《現(xiàn)代控制理論 第2版 》讀書筆記思維導(dǎo)圖PPT模板下載

思維導(dǎo)圖PPT模板《現(xiàn)代控制理論第2版》最新版讀書筆記，下載可以直接修改系統(tǒng)理論MATLAB線性狀態(tài)最優(yōu)控制動(dòng)態(tài)應(yīng)用線性系統(tǒng)控制習(xí)題空間題方法小結(jié)分析問題現(xiàn)代數(shù)學(xué)本書關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖01第1版前言緒論第2章線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析第2版前言第1章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第3章線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析目錄030502040607第4章李亞普諾夫穩(wěn)定性分析第6章最優(yōu)控制的基本理論及應(yīng)用第5章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器參考文獻(xiàn)目錄0908010內(nèi)容摘要本書從工程應(yīng)用角度出發(fā)，以線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制為主線，介紹現(xiàn)代控制理論的基本方法。其中，線性系統(tǒng)理論部分主要闡述狀態(tài)空間分析法和綜合法的基本內(nèi)容，包括動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的定量分析和定性分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的綜合；最優(yōu)控制部分在介紹解決最優(yōu)問題3種基本方法的基礎(chǔ)上，闡述兩類典型最優(yōu)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本書在保證理論知識(shí)體系結(jié)構(gòu)完整的前提下，融入MATLAB在線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制中的應(yīng)用。第1版前言其實(shí)我也不是很明白，為什么經(jīng)濟(jì)學(xué)家對(duì)最優(yōu)化理論如此執(zhí)著，以至于要在最前沿的論文中插入最前沿的最優(yōu)控制方法。第2版前言重溫學(xué)生時(shí)代"天書"，又能看懂不少，不知道再過幾遍才能理解透徹[捂臉]。緒論如果有把系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖化為模擬結(jié)構(gòu)圖的具體方法，比如一階慣性環(huán)節(jié)如何化表達(dá)式，就很好啦。0.1自動(dòng)控制理論的發(fā)展與現(xiàn)狀0.2現(xiàn)代控制理論的研究范圍0.3經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的聯(lián)系...0.4MATLAB控制系統(tǒng)工具箱簡(jiǎn)介0.5本書綜述12345緒論第1章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1.1引言1.2動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型1.3動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型變換1.4離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第1章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1.5MATLAB在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型變換中...小結(jié)思考題與習(xí)題1上機(jī)實(shí)驗(yàn)題1第1章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第2章線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析2.1引言2.2線性定常齊次狀態(tài)方程的解2.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及其計(jì)算方法2.4線性定常非齊次狀態(tài)方程的解2.5線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解2.6離散狀態(tài)方程的解010302040506第2章線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析2.7連續(xù)狀態(tài)方程的離散化2.8MATLAB在線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析中...小結(jié)思考題與習(xí)題2上機(jī)實(shí)驗(yàn)題212345第2章線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析第3章線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析3.1引言3.2能控性與能觀測(cè)性的概念與示例3.3能控性和能觀測(cè)性定義3.4線性連續(xù)系統(tǒng)能控性判據(jù)3.5線性連續(xù)系統(tǒng)能觀測(cè)性判據(jù)3.6線性離散系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性010302040506第3章線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析3.7系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性的對(duì)偶原理3.8線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解3.9能控性和能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)（陣）...3.10能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型3.11傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)3.12MATLAB在能控性和能觀測(cè)性...010302040506第3章線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析小結(jié)上機(jī)實(shí)驗(yàn)題3思考題與習(xí)題3第3章線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析第4章李亞普諾夫穩(wěn)定性分析4.1引言4.2外部穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性4.3李亞普諾夫穩(wěn)定性的基本概念4.4李亞普諾夫穩(wěn)定性定理4.5線性定常系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析4.6線性時(shí)變系統(tǒng)李亞普諾夫函數(shù)的求法010302040506第4章李亞普諾夫穩(wěn)定性分析4.7非線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析4.8李亞普諾夫直接法應(yīng)用舉例4.9MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的...小結(jié)思考題與習(xí)題4上機(jī)實(shí)驗(yàn)題4010302040506第4章李亞普諾夫穩(wěn)定性分析第5章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器5.1引言5.2狀態(tài)反饋與輸出反饋5.3反饋控制對(duì)能控性與能觀測(cè)性的影響5.4閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置5.5狀態(tài)觀測(cè)器5.6采用狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)010302040506第5章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器5.7解耦控制5.8MATLAB在閉環(huán)極點(diǎn)配置及狀態(tài)...5.9線性控制系統(tǒng)理論的工程應(yīng)用舉例小結(jié)思考題與習(xí)題5上機(jī)實(shí)驗(yàn)題5010302040506第5章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器第6章最優(yōu)控制的基本理論及應(yīng)用6.1引言6.2最優(yōu)控制問題的提出及數(shù)學(xué)描述6.3變分法6.4極小值原理6.5動(dòng)態(tài)規(guī)劃法6.6線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器010302040506第6章最優(yōu)控制的基本理論及應(yīng)用6.7最小時(shí)間控制6.