機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(B)

電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)評(píng)分表課程名稱：PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（B）班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：項(xiàng)目評(píng)分比例得分平時(shí)表現(xiàn)30%綜合型項(xiàng)目答辯50%實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%總成績(jī)指導(dǎo)老師：2015年07月10日常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院《PLC控制技術(shù)》實(shí)訓(xùn)題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（B）姓名：學(xué)號(hào)：班級(jí)：指導(dǎo)教師：起止日期：2015.06.29—2015.07.10

目錄一、任務(wù)書二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一2.1由外接的電位器控制······················································052.2由PLC的模擬量輸出控制··················································07三、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二3.1整體方案································································103.2流程圖··································································103.3程序····································································113.4調(diào)試步驟與結(jié)果··························································11四、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.1整體方案································································124.2系統(tǒng)變量定義及分配表····················································124.3工藝流程································································134.4流程圖··································································144.5變頻器參數(shù)設(shè)置··························································144.6PLC的選型······························································154.7PLC的外部接線圖·························································154.8梯形圖及組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫面···········································164.9調(diào)試步驟與結(jié)果·························································35五、收獲、體會(huì)六、參考文獻(xiàn)一、《PLC控制技術(shù)》實(shí)訓(xùn)任務(wù)書（五）題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（B）實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和1個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制一）實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法；3、掌握異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理，熟悉變頻器的用法。二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、MM440(或MM420)變頻器、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PC/PPI編程電纜。三)工藝控制要求使用變頻器實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的可逆調(diào)速控制，即可以電動(dòng)機(jī)可正反向運(yùn)行、調(diào)速和點(diǎn)動(dòng)功能。參考電氣原理圖見教材p85，速度控制有兩種方式：（1）由外接的電位器控制，（2）由PLC的模擬量輸出通道控制。四)實(shí)訓(xùn)步驟1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫出變頻器對(duì)電機(jī)控制的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。2、設(shè)計(jì)由PLC控制的梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一）實(shí)訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理；2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法；3、熟悉組態(tài)王與PLC的連接使用。二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、萬用表、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PC/PPI編程電纜。三）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目原理與要求1、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V。用CPU224XP的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中，并在組態(tài)界面上顯示出具體溫度。2、用PLC模擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時(shí)，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時(shí)，輸出電壓10V。執(zhí)行器開度控制量的多少采用組態(tài)王軟件輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬用表測(cè)量輸出電壓值。四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的步驟1、根據(jù)項(xiàng)目要求擬定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸入輸出電壓AIW溫度值（℃）執(zhí)行器開度AQW電壓（V）0V04V40%6V60%8V80%10V100%三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目工藝要求：本課題要求：采用S7-200系列PLC和圓工作臺(tái)-旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)?zāi)K完成控制任務(wù)。圓工作臺(tái)模擬機(jī)械滑臺(tái)，圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)由PLC通過控制變頻器拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)的工藝流程由任課老師指定。SQ1~SQ4為接近開關(guān)。控制要求：圓工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)、單步和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA選擇。運(yùn)行方式切換時(shí)，滑臺(tái)應(yīng)立即停止運(yùn)行。PLC正常運(yùn)行時(shí)用燈HLX指示其工作正常。要啟動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行，必須先按啟動(dòng)按鈕SB1，啟動(dòng)潤滑泵運(yùn)行（用燈HLS指示）。然后才能控制滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)。按急停按鈕停止滑臺(tái)的全部運(yùn)行。手動(dòng)控制：（點(diǎn)動(dòng)）手動(dòng)控制指示燈亮，按住SBS，工作臺(tái)前進(jìn)（圓工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)）；按住SBX，工作臺(tái)后退（逆時(shí)針）。（松開按鈕立即停止）單步運(yùn)行：?jiǎn)尾竭\(yùn)行指示燈亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕SBQ，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務(wù)后，自動(dòng)停止工作并停留在該步，再按一下啟動(dòng)按鈕，又往前走一步。按停止按鈕SB2，立即停止運(yùn)行。（流程中出現(xiàn)的暫停也應(yīng)算一步）自動(dòng)循環(huán)控制：自動(dòng)循環(huán)燈亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SBQ，按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停5秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB2，立即停止運(yùn)行。工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈以1HZ的頻率閃爍指示。二）目的通過本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）Step7－Micro/Win32編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語言的運(yùn)用；2）實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。三）內(nèi)容與要求1、通過基本簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)熟悉與本設(shè)計(jì)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊；2、機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3、硬件接線圖、程序清單；4、采用順序功能圖（SFC圖）進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法；5、設(shè)計(jì)組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫面，對(duì)工作過程進(jìn)行顯示；6、工藝流程為：（此處放置指導(dǎo)老師指定的工藝流程）四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書寫，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)（并按此順序裝訂）。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（1）實(shí)訓(xùn)任務(wù)書；（2）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明；d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)（注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原則上手寫，允許打印，但雷同者的零分處理）五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2完成兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案（硬件選型、分配IO點(diǎn)等）4完成硬件接線，編寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試第二周1編寫程序并調(diào)試2編寫程序并調(diào)試3編寫程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告4完成報(bào)告并于下午兩點(diǎn)之前上交5答辯本實(shí)訓(xùn)共需兩周時(shí)間六、實(shí)訓(xùn)考核辦法本實(shí)訓(xùn)滿分為100分，其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)（含2個(gè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目完成情況）30%、綜合型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目答辯50%，實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%。

二、變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制2.1由外接的電位器控制2.1.1MM440變頻器的數(shù)字輸入端口MM440變頻器有3個(gè)數(shù)字輸入端口，具體如圖2-1所示：圖2-1MM440變頻器的數(shù)字輸入端口2.1.2PLC與變頻器的接線圖，具體如圖2-2所示：圖2-2PLC與變頻器的接線圖

2.1.3變頻器的模擬量輸入端口接線圖，具體如圖2-3所示：圖2-3變頻器的模擬量輸入端口接線圖2.1.4參數(shù)設(shè)置（1）、設(shè)定P0010＝30和P0970＝1，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2)、設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，為了使電動(dòng)機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置見下表。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)定用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）P03053.251.05電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070.750.37電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P031101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）

2.1.5設(shè)置面板操作控制參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001000正確地進(jìn)行運(yùn)行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設(shè)定值（選擇命令源）P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)定值P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值(Hz)P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s）P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s）2.1.6變頻器運(yùn)行操作（1）變頻器啟動(dòng)：在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵。（2）正反轉(zhuǎn)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵∕減少鍵（▲/▼）來改變。（3）速度調(diào)節(jié)：由外接的滑動(dòng)變阻器控制。（4）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：由變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵控制。（5）電動(dòng)機(jī)停車：由變頻器的前操作面板上按停止鍵控制。2.2由PLC的模擬量輸出控制MM440變頻器的“1”、“2”輸出端為用戶的給定單元提供了一個(gè)高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源?？衫棉D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中,調(diào)節(jié)電位器,改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無極地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。MM440變頻器為用戶提供了模擬輸入端口，即端口“3”、“4”，通過設(shè)置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5”端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“6”端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通過“3”端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。2.2.1變頻器模擬信號(hào)控制接線圖，具體如圖2-4所示：圖2-4變頻器模擬信號(hào)控制接線圖2.2.2參數(shù)設(shè)置設(shè)置模擬信號(hào)操作控制參數(shù)，模擬信號(hào)操作控制參數(shù)設(shè)置見下表：參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（HZ）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（HZ）2.2.3變頻器速度由PLC的模擬量輸出通道控制將變頻器上的AIN+、AIN-端與PLC模擬量輸出通道的V和AQM端相連，用MOVW指令將0~32000的數(shù)字量送入AQW0，相當(dāng)于在AIN+、AIN-之間所加的模擬電壓信號(hào)在0~10V之間變化，從而控制變頻器的頻率在0~50Hz之間變化。

2.2.4梯形圖三、模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用3.1整體方案（1）、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V。用CPU224XP的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)行標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中。（2）、用PLC模擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開度設(shè)置為0%時(shí)，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開度為100%時(shí)，輸出電壓10V。觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬用表測(cè)量輸出電壓值。3.2流程圖

3.3程序圖3.4調(diào)試步驟與結(jié)果輸入輸出電壓AIW0溫度值（℃）執(zhí)行器開度AQW0電壓（V）0V4800004V128004040%1280046V192316060%192005.988V257928080%256007.9710V31808100100%320009.98四、綜合型自主實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.1整體方案采用S7-200系列PLC和圓工作臺(tái)-旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)?zāi)K完成控制任務(wù)。圓工作臺(tái)模擬機(jī)械滑臺(tái)，圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)由PLC通過控制變頻器拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。4.2系統(tǒng)變量定義及分配表4.2.1系統(tǒng)變量定義I為輸入繼電器，輸入繼電器位于PLC的輸入過程映像寄存器區(qū)其外部有一對(duì)物理的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，該觸點(diǎn)用于接受并存儲(chǔ)外部輸入的開關(guān)信號(hào)（在此程序中有限位開關(guān)、按鈕），當(dāng)外部的開關(guān)信號(hào)閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。常開和常閉軟觸點(diǎn)可以在編程中任意使用，次數(shù)不受限制。Q為輸出繼電器，輸出繼電器位于PLC的輸處過程映像寄存器區(qū)其外部有一對(duì)物理的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。它的作用是具有一常開觸點(diǎn)用于向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)，每一輸出繼電器的常開硬觸點(diǎn)與可編程控制器的一個(gè)輸出點(diǎn)相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，它也提供了無數(shù)的常開和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。在此程序中轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和手動(dòng)、單步、循環(huán)等指示燈均由輸出繼電器控制。M為通用輔助繼電器（或中間繼電器），它位于PLC存儲(chǔ)器的位存儲(chǔ)區(qū)，它是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，用于狀態(tài)暫存，移位輔助運(yùn)算及賦予特殊功能的一類編程元件，其作用類似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它在PLC中沒有外部的輸入端子或輸出端子與之對(duì)應(yīng)，因此不受外部信號(hào)的直接控制其觸點(diǎn)也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動(dòng)。T為定時(shí)器，定時(shí)器是可編程序控制器中的重要的編程軟件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間設(shè)定值，當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值按一定的時(shí)間單位從0開始增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值則觸點(diǎn)動(dòng)作。利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以完成所需要的定時(shí)控制任務(wù)。

4.2.2IO分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備序號(hào)名稱代號(hào)地址序號(hào)名稱代號(hào)地址1啟動(dòng)開關(guān)SB1I1.01電機(jī)正轉(zhuǎn)DIN1Q0.32停止開關(guān)SB2I1.12電機(jī)反轉(zhuǎn)DIN2Q0.43單步模式開關(guān)SA0I0.03手動(dòng)指示燈D0Q0.54手動(dòng)模式開關(guān)SA1I0.14單步指示燈D1Q0.65循環(huán)模式開關(guān)SA2I0.25循環(huán)指示燈D2Q0.76限位開關(guān)1SQ1I0.36暫停指示燈D3Q1.07限位開關(guān)2SQ2I0.48限位開關(guān)3SQ3I0.69限位開關(guān)4SQ4I0.710手動(dòng)前進(jìn)PB0I1.211手動(dòng)后退PB1I1.34.3工藝流程

4.4流程圖4.5變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（HZ）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（HZ）P1120100斜坡上升時(shí)間（s）P1121100斜坡下降時(shí)間（s）

4.6PLC的選型在選擇PLC機(jī)型，主要考慮以下幾個(gè)方面：（1）、功能的選擇：I/O點(diǎn)數(shù)的確定，統(tǒng)計(jì)被控系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充（一般加上10%-20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。（2）、內(nèi)存的估算：存儲(chǔ)容量=開關(guān)量輸入點(diǎn)x10+開關(guān)量輸出點(diǎn)x8+模擬通道x100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量x2+通信接口數(shù)x300+備用量，所用到輸入點(diǎn)數(shù)10個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)17個(gè)；在對(duì)上述系統(tǒng)功能進(jìn)行綜合分析后，考慮輸入輸出端子決定采用西門子S7-200并且采用CPU224XP便能滿足要求。4.7PLC的外部接線圖模式0I0.0Q0.5I0.1Q0.6I0.2Q0.7I0.3Q1.0I0.4I0.6Q0.3模式0I0.0Q0.5I0.1Q0.6I0.2Q0.7I0.3Q1.0I0.4I0.6Q0.3I0.7Q0.4I1.0Q0.0I1.1Q0.2I1.2I1.3+24V模式1模式1變頻器SQ1模式2變頻器SQ1模式2PLCS7-200DIN1DIN2DIN3DIN4SQ2PLCS7-200DIN1DIN2DIN3DIN4SQ2SQ3SQ3啟動(dòng)SQ4啟動(dòng)SQ4停止停止點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)QL+點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)QL+點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)

4.8梯形圖及組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫面4.8.1梯形圖

4.8.2單步運(yùn)行4.8.3循環(huán)運(yùn)行4.9調(diào)試步驟與結(jié)果（1）、按電路圖接線，接通電源，下載PLC程序。（2）、旋鈕開關(guān)選擇運(yùn)行模式（3）、按啟動(dòng)按鈕SB1，按停止按鈕SB2停止運(yùn)行。（4）、手動(dòng)控制：選擇手動(dòng)模式，手動(dòng)控制指示燈亮。按住PB0，工作臺(tái)前進(jìn)（圓工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)）；按住PB1，工作臺(tái)后退（逆時(shí)針），松開按鈕立即停止。（5）、單步運(yùn)行：選擇單步運(yùn)行模式，按SB1圓臺(tái)回起始位置，之后按一次PB0，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步。（6）、循環(huán)控制：選擇循環(huán)模式，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SBQ，按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停5秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB2，立即停止運(yùn)行。（7）、關(guān)閉電源，結(jié)束調(diào)試。

五、收獲、體會(huì)實(shí)訓(xùn)總結(jié)這個(gè)學(xué)期開設(shè)了電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。原來以為自己負(fù)責(zé)編程序任務(wù)是最輕的，沒有想到是最為復(fù)雜的，需要的資料很多。而給予我們的時(shí)間有限，不得不在其他的時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)充和修改。實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。同時(shí)，我也認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。

六、參考文獻(xiàn)[1]廖常初.PLC編程集應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[2明.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003[3]李刀夫.可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)[M].北京:中國輕工業(yè)出版社，2002[4]劉美蘭.PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2004[5]用ACCESS擴(kuò)展組態(tài)王的功能[J].化工自動(dòng)化及儀表，2002年04期[6]于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005

附錄資料：不需要的可以自行刪除車間配線設(shè)計(jì)技術(shù)要求一、總體要求：1、工程概況：本次工程主要為車間內(nèi)部設(shè)備的動(dòng)力電設(shè)計(jì)、安裝部分。2、本工程包含全部電氣配套設(shè)施的采購、安裝、對(duì)接；中標(biāo)方負(fù)責(zé)全部電線、電纜、連接頭、動(dòng)力柜、配電盒及其配件的采購、搬遷、安裝等，并滿足使用要求。其中主線路的架設(shè)采用橋架支撐空中架設(shè)，距地面高度不低于6米，每根柱子架設(shè)一套。3、本次配電工程中電纜規(guī)格型號(hào)全部為BV系列銅芯電纜，電纜額定電壓為0.66/1KV。電纜品牌：電纜可選用江蘇上上電纜集團(tuán)有限公司，南洋電纜集團(tuán)有限公司，安徽綠寶電纜有限公司，安徽航天電纜集團(tuán)有限公司,山東遠(yuǎn)東電纜有限公司等產(chǎn)品，隨電纜需附有產(chǎn)品合格證和產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)合格證；線纜為BV線纜標(biāo)準(zhǔn)符合國標(biāo)要求；斷路器選用正泰品牌，隨機(jī)附有產(chǎn)品合格證和產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)合格證。4、電纜鋪設(shè)按國家電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，線號(hào)清晰，線路規(guī)范產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)符合國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)規(guī)范要求。5、動(dòng)力柜需配置零排和地排,柜體要有相應(yīng)的銘牌和產(chǎn)品合格證，配備電流、電壓表。6、塑料外殼式斷路器均采用正泰品牌標(biāo)準(zhǔn)型3極斷路器。配電柜體均采用上海電器股份有限公司人民電器廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)柜體。7.車間照明燈具要求功率100w，均采用浙江陽光品牌；配套開關(guān)采用TCL品牌。二、主材配置圖3-1裝一圖3-1裝一車間廠房布局圖1）配電柜底座安裝10#槽鋼基礎(chǔ)，高度約為200/180cm，周圍需密封,配置零排和地排,柜體要有相應(yīng)的銘牌和產(chǎn)品合格證。配置三相電壓表1塊，安裝電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)1只實(shí)現(xiàn)相間電壓轉(zhuǎn)換；配置三相電流表3塊。2）配電柜箱體高度1800mm，門開啟大于135°，箱體獨(dú)立安裝，頂部、底部可根據(jù)要求開進(jìn)出線孔；安裝板及側(cè)梁可以調(diào)節(jié)、安裝檢修靈活、方便、結(jié)構(gòu)緊湊、通用性好。柜門附配電柜線路圖。3）技術(shù)參數(shù)（銘牌須有標(biāo)識(shí)）□符合標(biāo)準(zhǔn)：IEC439、GB7251.1-1997、JB／T9661-1999

□額定電壓：AC400V

□額定絕緣電壓：660V

□額定電流：根據(jù)負(fù)荷要求定

□額定短時(shí)耐受電流：30kA

□外殼防護(hù)等級(jí)：IP304）配電柜內(nèi)部使用銅排母線連接，柜內(nèi)母線要求外敷熱縮套管，柜內(nèi)接線端子應(yīng)與出線導(dǎo)線截面匹配，不得使用小端子配大截面導(dǎo)線。2、分線配電柜要求1）配電柜箱體規(guī)格H1200*W600*D400，門開啟大于135°，箱體獨(dú)立安裝，底部可根據(jù)要求開進(jìn)出線孔；安裝板及側(cè)梁可以調(diào)節(jié)、安裝檢修靈活、方便、結(jié)構(gòu)緊湊、通用性好。柜門附配電柜線路圖。2）技術(shù)參數(shù)（銘牌須有標(biāo)識(shí)）□符合標(biāo)準(zhǔn)：IEC439、GB7251.1-1997、JB／T9661-1999

□額定電壓：AC400V

□額定絕緣電壓：660V

□額定電流：根據(jù)負(fù)荷要求定

□額定短時(shí)耐受電流：30kA

□外殼防護(hù)等級(jí)：IP303）配電柜內(nèi)部使用銅排母線連接，柜內(nèi)母線要求外敷熱縮套管，柜內(nèi)接線端子應(yīng)與出線導(dǎo)線截面匹配，不得使用小端子配大截面導(dǎo)線。3、配電箱1）配電柜箱體規(guī)格600*400，門開啟大于135°，箱體獨(dú)立安裝，底部可根據(jù)要求開進(jìn)出線孔；安裝板及側(cè)梁可以調(diào)節(jié)、安裝檢修靈活、方便、結(jié)構(gòu)緊湊、通用性好，要求安裝高度離車間地面1.5米。2））配電柜內(nèi)部使用銅排母線連接，柜內(nèi)母線要求外敷熱縮套管，柜內(nèi)接線端子應(yīng)與出線導(dǎo)線截面匹配，不得使用小端子配大截面導(dǎo)線。三、相關(guān)內(nèi)容及要求(一)車架車間配電要求1、總配電柜部分安裝1)從車間內(nèi)配電室接主電纜至主配電柜位置，安裝XL-21配電柜（JP1）1臺(tái)。2)該配電柜采用三相五線制，其中零線、底線由獨(dú)立接線銅排。配電柜要求含總控開關(guān)（塑殼斷路器）1只、車間線路控制開關(guān)3只、備用三相斷路器3只。4)從配電柜對(duì)應(yīng)斷路器三相五線制電纜連接分別至車間三條線路分配控制部分。2、車架車間線路1配電要求1）在車間指定位置（見車間配電圖）放置配電柜JP1-1、JP1-2；配電箱JK1-32）要求配電柜JP1-1含總控開關(guān)1只、三相斷路器3只、兩相斷路器（含漏電保護(hù)）1只、備用三相斷路器2只。配電柜JP1-2含總控開關(guān)1只、三相斷路器6只、兩相斷路器（含漏電保護(hù)）1只、備用三相斷路器2只。配電箱JK1-3含三相斷路器1只。3、車架車間線路2配電要求1）在車間指定位置（見車間配電圖）放置配電柜JP2-1、JP2-2、JP2-3；配電箱。2）要求配電柜JP1-1、JP1-2均含總控開關(guān)1只、三相斷路器3只、兩相斷路器（含漏電保護(hù)）1只、備用三相斷路器2只。配電柜JP1-3含總控開關(guān)1只、三相斷路器6只、兩相斷路器（含漏電保護(hù)）1只、備用三相斷路器2只。配電箱根據(jù)配電圖分配兩相斷路器、三相斷路器，所有斷路器均含有漏電保護(hù)功能。3）車間照明控制依照配電圖安裝于相應(yīng)位置。4、車架車間線路3配電要求1）在車間指定位置（見車間配電圖）放置配電箱。2）要求配電箱根據(jù)配電圖分配兩相斷路器、三相斷路器，所有斷路器均含有漏電保護(hù)功能。5、配線要求1）總配電柜采用1000A斷路器總開關(guān)，1個(gè)400A塑殼斷路器，2個(gè)250A塑殼斷路器2）分線配電箱內(nèi)部采用總開關(guān)250A塑殼斷路器，三相均采用100A塑殼斷路器，兩相采用60A塑殼斷路器，備用斷路器采用100A塑殼斷路器3）配電箱內(nèi)部采用總開關(guān)250A塑殼斷路器，三相均采用60A塑殼斷路器，兩相采用60A塑殼斷路器4）線路2主線采用BV95銅線，零線和地線采用BV50銅線。線路1和線路3主線采用BV50銅線零線和地線采用BV25銅線。5)配電柜支線采用BV25銅線，零線、地線采用10銅線。6)配電箱支線采用BV16銅線，零線、地線采用6銅線7）照明主線采用BV6銅線，燈線采用2.5銅線。6、材料明細(xì)名稱規(guī)格單位數(shù)量備注配電柜XL-21含配套件件1A類分線配電柜H1200*W600*D400件3內(nèi)含7個(gè)塑殼式斷路器B類分線配電柜H1200*W600*D400件2內(nèi)含10個(gè)塑殼式斷路器A類配電箱600×400件23相/1B類配電箱600×400件13相/2C類配電箱600×400件143相/3D類配電箱600×400個(gè)33相/1+2相/2E類配電箱600×400個(gè)23相/2+2相/1F類配電箱600×400個(gè)43相/3+2相/1銅線BV952米約420內(nèi)含接線鼻銅線BV502米約920銅線BV252米約500銅線BV162米約500銅線BV102米約100銅線BV62米約300線路橋架套505號(hào)槽鋼焊接，含瓷瓶照明配電箱400×200套4含控制系統(tǒng)其他輔材---(二)車相車間配電要求1、總配電柜部分安裝1)從車架車間內(nèi)配電室接主電纜至主配電柜位置，安裝XL-21配電柜（XP）1臺(tái)。2)該配電柜采用三相五線制，其中零線、底線由獨(dú)立接線銅排。配電柜要求含總控開關(guān)（塑殼斷路器）1只、車間線路控制開關(guān)3只、備用三相斷路器3只。4)從配電柜對(duì)應(yīng)斷路器三相五線制電纜連接分別至車間三條線路分配控制部分。2、車架車間線路1配電要求1）在車間指定位置（見車間配電圖）放置配電柜XP1-1、XP1-2。2）要求配電柜均含總控開關(guān)1只、三相斷路器6只、兩相斷路器（含漏電保護(hù)）1只、備用三相斷路器2只。3、車架車間線路2配電要求1）在車間指定位置（見車間配電圖）放置配電柜XP2-1、XP2-2、XP2-3；配電箱。2）要求配電柜均含總控開關(guān)1只、三相斷路器6只、兩相斷路器（含漏電保護(hù)）1只、備用三相斷路器2只。配電箱根據(jù)配電圖分配兩相斷路器、三相斷路器，除總開關(guān)外所有斷路器均含有漏電保護(hù)功能。3）車間照明控制依照配電圖安裝于相應(yīng)位置。4、車架車間線路3配電要求1）在車間指定位置（見車間配電圖）放置配電箱。2）要求配電箱根據(jù)配電圖分配兩相斷路器、三相斷路器，所有斷路器均含有漏電保護(hù)功能。5、配線要求1）總配電柜采用1000A斷路器總開關(guān)，1個(gè)400A塑殼斷路器，2個(gè)250A塑殼斷路器2）分線配電箱內(nèi)部采用總開關(guān)250A塑殼斷路器，三相均采用100A塑殼斷路器，兩相采用60A塑殼斷路器，備用斷路器采用100A塑殼斷路器3）配電箱內(nèi)部采用總開關(guān)250A塑殼斷路器，三相均采用60A塑殼斷路器，兩相采用60A塑殼斷路器4）線路2主線采用BV95銅線，零線和地線采用BV50銅線。線路1和線路3主線采用BV50銅線零線和地線采用BV25銅線。5)配電柜支線采用BV25銅線，零線、地線采用10銅線。6)配電箱支線采用BV16銅線，零線、地線采用6銅線7）照明主線采用BV6銅線，燈線采用2.5銅線。6、材料明細(xì)名稱規(guī)格單位數(shù)量備注配電柜XL-21含配套件件1B類分線配電柜H1200*W600*D400件2內(nèi)含10個(gè)塑