1202大班期末考試資料

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1202大班期末考試資料

大三下學(xué)期

目錄

2023年自動控制原理期末試題········2023年自動控制原理期末試題········2023年自動控制原理期末試題········2023年通信原理期末試題··········2023年通信原理期末試題··········2023年通信原理期末試題··········2023年通信原理期末試題··········2023年通信原理期末試題··········2023年信息論基礎(chǔ)期末試題··········2023年信息論基礎(chǔ)期末試題··········2023年微機(jī)原理期末試題··········2023年微機(jī)原理期末試題··········？？年微機(jī)原理期末試題············2023年嵌入式期末試題············

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北京航空航天大學(xué)2023～2023學(xué)年第2學(xué)期自動控制原理C期末考試試卷（2023年6月25日）

班級：；學(xué)號：；姓名：；成績：

一、①若閉環(huán)特征多項式為9s2+20s+1，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定嗎？②對閉環(huán)特征多項式s3+6s+11s+K，確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍以及使所有特征根位于σ=?0.5左側(cè)的K的范圍。

10③對開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=，求r(t)=4t(t≥0)時的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。

s(s+4)

二、G(s)=K

s(s+1)(0.5s+1)①繪制概略根軌跡，計算標(biāo)出關(guān)鍵參數(shù)；

②若系統(tǒng)有共軛復(fù)極點，s1,2=?0.33±j0.57，試用模值條件求該極點對應(yīng)的K值，同時確定主導(dǎo)極點，說明系統(tǒng)簡化的主要思路。

三、對于以下波特圖：

①求G(s)開環(huán)傳遞表達(dá)式；②用對數(shù)判據(jù)判定穩(wěn)定性。若不穩(wěn)定，求不穩(wěn)定根的個數(shù)；③求增益裕度，并說明該值的含義四、對于以下系統(tǒng)：R(s)TC(s)—\t\r?1?e?Ts其中ZOH=,T=1。s①求開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；②求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)（e-2=0.1353）R(s)C(s)—T\t\r?③輸入為單位斜坡信號，求C(z).??10??1??3五、X=?x+u,Y=?????2?0?3??1?1??x2?①判斷可控性和可觀測性。②能否通過狀態(tài)反饋把系統(tǒng)的閉環(huán)極點配置在?3±j處？若不能，請解釋。若可以，求反饋向量H，畫出反饋框圖。（根據(jù)手抄版整理，暫無答案）北京航空航天大學(xué)2023～2023學(xué)年第2學(xué)期自動控制原理期末考試試卷（2023年6月28日）班級：；學(xué)號：；姓名：；成績：一、（20分）設(shè)單位負(fù)反饋二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖。①試確定其開環(huán)傳遞函數(shù)G(s);②求輸入為r(t)=4+6tt≥0時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；③針對②的輸入，若想減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，尋常采取的措施是什么？對系統(tǒng)的動態(tài)性能有無影響？若前向通路增加傳遞函數(shù)為s+2的環(huán)節(jié)，能否減小穩(wěn)態(tài)誤差？簡單說明理由。s+1二、（20分）某系統(tǒng)方框圖如下所示，①試?yán)L制K的變化范圍為[0,∞]時系統(tǒng)的根軌跡，要求計算并標(biāo)出分支、漸近線、起始角、與虛軸交點、系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍等關(guān)鍵參數(shù)；②若給開環(huán)系統(tǒng)中增加環(huán)節(jié)s+5,繪制根軌跡大致形狀，僅需標(biāo)出分支的出發(fā)方向及漸近線方s+1向，分析說明所加環(huán)節(jié)使根軌跡如何