EMG電動門說明書

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DREHMO?

電動執(zhí)行器安裝調試保養(yǎng)指導手冊

緊湊型拔插式接線端子電控單元就地控制單元電機齒輪箱

安裝說明操作說明維修保養(yǎng)說明

用于多回轉、角行程和直行程電動執(zhí)行器

注意:

本說明書是供貨的一部分，請合理保存.

使用手冊第1頁，共24頁

綜合說明維修手冊適用于DREHMO（德瑞）電動執(zhí)行器(多回轉、角行程、直行程執(zhí)行器)。

安裝調試執(zhí)行機構之前請閱讀本手冊。未遵照執(zhí)行可能會導致人身或物質損害，并使所有質量保證失效。

將執(zhí)行器應用到未經我們認可的場合所導致的損失我們不承受任何責任。DREHMO?執(zhí)行器的不同配置需要有以下不同的文件：?據(jù)本安裝、操作、維修手冊?接線圖

?PROFIBUSDP特別的PROFIBUSDP說明書

這個符號代表“注意〞。未能遵照可能會產生損害。這個符號表示“警告!〞。

未能注意可能會導致人員和產品損失。

服務熱線

德國：Tel.:+49(0)2762/612-314

Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476

中國:Tel:32202389/p>

Fax:021-59742146DREHMO電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器的安全和使用本卷須知

(依照低壓電器規(guī)范73/23/EWG)

1.總則

在執(zhí)行器工作中電源輸入部分、移動或轉動部分可能具有較高的表面溫度。非專業(yè)人員對執(zhí)行器的開蓋，錯誤的安裝調試或操作可能導致嚴重的人員或物質損害。其它信息請參考本手冊。

所有工作（運輸、安裝和調試以及維修和保養(yǎng)）都必需由經過培訓的合格人員來完成（依照DINVDE100和IEC664以及當?shù)貒业挠嘘P安全防護條例）。

依照本手冊的安全操作規(guī)范所指的合格的人員是對DREHMO電動執(zhí)行器的工作原理、安裝、調試、操作都比較熟悉的人員，他們并且具備相應的職業(yè)培訓。

本手冊在工作時應隨時攜帶，并對所要求的本卷須知及時給予注意。2.貼合規(guī)范的應用

電動執(zhí)行器是用于對電動裝置進行調控的單元。電動執(zhí)行機構的安裝和調試必需依照EMV規(guī)范(89/336/EWG)進行。技術數(shù)據(jù)、連接和操作依照有關文件和銘牌的數(shù)據(jù)，必需完全遵守。3.運輸、倉儲

有關運輸、倉儲等的本卷須知請參照執(zhí)行。4.安裝

防止對不適合的場合應用電動執(zhí)行機構。5.電氣連接

對電動執(zhí)行器的電氣連接必需是由電氣專業(yè)人員依照相應的規(guī)范完成。對帶電狀態(tài)下電動執(zhí)行器的相關工作依照當?shù)貒沂鹿时Ｗo規(guī)范（如：德國VBG4，中國）操作。

電氣連接必需嚴格依照有關規(guī)范進行(如：電纜截面、保護屏蔽、保護連接等)。其它本卷須知參照本手冊。6.操作、維修、保養(yǎng)

本手冊包含有關必需無條件注意的事項，否則電動執(zhí)行器的安全運行無法得到保證。請合理保存安全本卷須知!

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目錄

一應用范圍

二執(zhí)行器技術數(shù)據(jù)

三安裝

四STANDARD(不帶控制箱)和matic(接觸式傳感器)系列調試

五Maticc智能系列調試

六iMatic全智能帶液晶LCD系列）調試

七維護

八產品生產標準

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一、應用范圍

DREHMO系列電動執(zhí)行器是用來對工業(yè)閥門在滿足生產廠所給定條件下（如：開關頻度、開關時間等等）進行操作驅動的裝置。超出所允許的條件或進行其它類型的應用必需事先經過生產商或它的代表機構及授權代理同意方可。未經允許的應用和由此產生的一切損失生產商均不負任何責任，用戶必需對此負完全責任。

對符合產品應用范圍的應用，用戶依舊需要細心閱讀本手冊并依照有關要求進行操作使用。

功能單元：驅動部分、電控部分、手輪、緊湊型接線端子盒、齒輪箱和電機共同組成一個功能主體實現(xiàn)對閥門形式多樣的調控。

1.1可預見的錯誤使用

在對DREHMO電動執(zhí)行器選型時就要充分考慮其技術數(shù)據(jù)，特別是最大允許的動作時間，對調理型電動執(zhí)行器其最大允許的動作頻率。超出范圍的使用可導致齒輪箱的部件或其它組件承受無法容許的過高負荷并產生過高的溫度。這將導致驅動部分、設備的其它部件的損壞或甚至人員的傷害。

二、執(zhí)行器技術數(shù)據(jù)

不同系列的DREHMO電動執(zhí)行器技術數(shù)據(jù)可以依照用戶的要求打印出來給用戶參考。

2.1工作方式

DREHMO控制執(zhí)行器及調理執(zhí)行器的兩種S2/S4工作方式。調理型電動執(zhí)行器（參照樣本P7）。DMC/DiM120DMC/DiM249/250DMC/DiM30DMC/DiM59DMC/DiM500

DMC/DiM60

2.2防護形式

執(zhí)行器的防護形式IP在執(zhí)行器的銘牌上有標注。在常規(guī)配置狀況下執(zhí)行器是適合戶外安裝使用的，它能夠

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完全防護外界粉塵的侵入，也可防護水的短時浸泡(防護等級IP67，依照DINEN60529/IEC529)。作為選項也可提供防護等級為IP68的電動執(zhí)行器。IP68的防護標準可使執(zhí)行機構在潛入水的狀況下正常工作。

2.3技術參數(shù)

供電電壓依照說明書標示，單位[V],?10%供電電流依照說明書標示，單位[A]供電頻率依照說明書標示，單位[Hz],?3%功率依照說明書標示，單位[kW]絕緣等級II依照DINEN61010環(huán)境溫度-25°C到+70°C

2

電纜截面最小1.5mm，

適用電機功率最大到1.6kW/400V(AC3ph)；最小2.5mm2適用于電機功率最大到8.5kW/400V(AC3ph)對更大的電纜截面請詢問。

電纜保護(bauseits)普通的熔解保險絲或針對感應載荷（電機）的自動保護裝置：

16A用于最大到1.6kW/400V(AC3ph)電機測量功率。25A用于1.6kW到8.5kW/400V(AC3ph)電機測量功率。

電氣連接螺紋連接：0,5到最大2,5mm2接觸器荷載強度最大230VAC0,3A,30VDC2A(歐姆荷載)超壓范圍I輸入阻抗(4-20mA)?300歐姆安裝高度海拔2000米時請咨詢生產商。由于在不同的環(huán)境溫

度下對絕緣和負荷強度有不同的限制。

防護等級IP67，當使用相應的電纜導入端口且密封完好時。也可選擇IP68防護等級。污染指數(shù)在執(zhí)行器內部污染度為1(IEC664)在執(zhí)行器外部污染度為2(IEC664)空氣濕度最大95%/31°C

當執(zhí)行器標稱電壓>500V或者接觸器電壓>60V時，必需將控制單元的電勢參照點0V同PE相連。在電控板上將X9PE和GND端子短接。

其它的技術參數(shù)請咨詢辦事處。

2.4手動操作(“手輪〞)

我們一般標準運行方向為順時針為閥關，逆時針為閥開。

手輪用于斷電時手動調理驅動設備或閥門的位置。不需要對執(zhí)行器進行從電動到手動的離合切換操作。向順時針轉動手輪驅使驅動套的順時針方向轉動(從執(zhí)行器向閥門方向看)。

2.5運輸和倉儲

對正確的執(zhí)行器運輸方式（通過吊車）在下圖給出了示意。

圖1:通過吊車對執(zhí)行器搬運??????

不要將起重機械的繩索掛在手輪或電機螺栓上。倉儲在通風和枯燥的房間。安裝在戶外時應接上電源。

當存放在潮濕的環(huán)境時，應接通電源。

對地面的潮氣進行防護(應將執(zhí)行器倉儲在貨架或類似的撐起的支架上)。袒露的金屬表面涂上適合的防銹劑。

圖1

三、安裝

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3.1安裝

在安裝之前請細心檢查執(zhí)行器是否有損傷（如運輸過程造成的損傷）。損壞的部件請用原廠備件更換。

3.1.1驅動,閥門連接

DREHMO?-執(zhí)行器可以在任何位置和角度進行安裝，它還適合戶外安裝。通過DREHMO電動執(zhí)行器連接法蘭上的螺孔將執(zhí)行器固定在閥門上。連接法蘭和連接件符合如下標準DINENISO5210,DINENISO3210(多回轉)或DINENISO5211(角行程)

驅動套“A〞的分解和組裝

對連接形式―A―需要注意：未鉆孔的螺紋軸套（標準供貨，如未有特別訂貨說明）在安裝DREHMO執(zhí)行器之前必需根據(jù)閥門閥桿進行相應的螺紋鉆孔。

將連接法蘭(4)從執(zhí)行器松開，除掉擋圈(1)和取出固定墊片(2)。然后取出雙側軸承支撐的螺紋軸套(3)并相應鉆孔。安裝已鉆好孔的軸套以相反的順序進行。

安裝前在連接法蘭(4)的密封面上涂上密封劑(如CurilK2)薄薄的一層。然后可以安裝執(zhí)行器了。執(zhí)行器的安裝一般是在閥門全關的位置。

圖-2

3.1.2執(zhí)行器與閥門的連接

執(zhí)行器與閥門可以以任何位置和角度連接。最簡單省力的安裝當然是針對閥桿垂直向上的安裝閥門的閥桿向上垂直地面。首先將執(zhí)行器同閥門對齊座在閥門上。用適合的螺栓將執(zhí)行器固定在閥門上，擰緊螺栓時要以對角擰緊的方式進行。

螺栓強度8.8M6M8M10M12M14M16M18M20M22M24M27M30螺紋25508513521030042558073011001450擰緊扭矩[Nm]103.1.3電氣連接

電氣設備的安裝和連接只能由具備相應資質的、受過專業(yè)培訓的電氣工程師或其他指導并授權的人員完成。操作需嚴格依照相應規(guī)范進行。

電纜接線依照執(zhí)行器隨機附帶的相關接線圖進行。所有執(zhí)行器的連接電纜，除了動力電纜以外，都必需是屏蔽的，以滿足電動執(zhí)行器的EMV規(guī)范。

對分體式執(zhí)行器（控制單元同執(zhí)行器分開安裝）有自己獨立的相互連接的接線圖。過電流保護由用戶提供，其數(shù)值由電機銘牌所給數(shù)值確定。

DREHMO電動執(zhí)行器的控制單元也可選擇分體式可獨立安裝到其他位置例如懸掛到墻壁上，實現(xiàn)對電機的控制。

對分體式控制單元的控制電纜要求采用軟的、屏蔽的電纜。減輕此電纜的張力通過適合的電纜進線端口來實現(xiàn)(注意：IP-防護和屏蔽)。

特別需要防備細心的是應用正確的接地（參見接線圖）。接地保護只有當關閉所有蓋板后才起作用。

防護等級IP67或IP68只有正確安裝相應的電纜緊固螺母后才能實現(xiàn)。未使用的電纜入口要用相應的封閉塞頭封死。電氣連接依照供貨執(zhí)行器所附的接線圖進行。假使接線圖遺失了，用戶可以給出設備序列號，我們重新提供或直接在網(wǎng)上下載。

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3.1.4其它工作

?安裝手輪的手柄

?檢查閥桿護套長度是否適合，長度不夠請更換更長的閥桿護套。?修補由于運輸造成的外殼表面涂漆損傷和由于存放不當造成的銹蝕。

3.2將執(zhí)行器作適應閥門的調理

隨后描述的調理工作需要十分細心地完成。非確切的調理設定會損害執(zhí)行器的正常工作和縮短執(zhí)行器的壽命。

調理設定后,必需在電機動作過程中,細心檢查調整執(zhí)行器的工作狀況。

對通過行程限位開關控制的狀況需考慮執(zhí)行器和閥門的空程（慣性過轉）現(xiàn)象。因此須將執(zhí)行器在到達最終位置前就應將行程限位開關啟動。

在調理設定執(zhí)行器參數(shù)時需特別注意同執(zhí)行器相連的裝置，如齒輪箱和閥門，所允許承受的最大荷載（特別是扭矩）。假使執(zhí)行器設定的扭矩超過它們所能承受的極限，就會造成這些裝置不可逆轉的損壞。

四、Standard(不帶控制箱)和Matic(接觸式傳感器)系列調試

4.1機械組件

4.1.1限位開關裝置

限位開關裝置由限位開關WRl和WL2(單斷路開關)組成．它被設計成輥式計數(shù)裝置．計數(shù)范圍2到1450轉/行程。

限位開關也可以串聯(lián)附加限位開關WRIl和WL2l的形式供貨(如有特別訂貨要求時)：

4.1.2傳動齒輪

轉動齒輪具有2—1450轉／行程的可調范圍，·它可分為范圍III(1，38-135轉／行程)和范圍Ⅱ(12，4-1450轉／行程)．范圍Ⅱ和范圍Ⅲ可通過交換限位開關基板下部的輸入齒輪(圖3)進行預選。如將移動輪圖種（2）置放在4—11的某一位置，則所預選的范圍Ⅱ或范圍Ⅲ又可進一步分級。

如在訂貨時沒有告知行程范圍。則在出廠時預調到范圍Ⅲ如驅動轉數(shù)為5—50min-1，范圍Ⅱ如驅動轉數(shù)為80—160min-1．調整：

1)執(zhí)行器每個行程轉數(shù)的確定(如執(zhí)行器每分鐘的轉速乘每分鐘的動作次數(shù))

2)如在訂貨時，已知執(zhí)行器所需的轉/行程比，則它在出廠前確鑿地調整．否則按第3條款調整。3)工廠調整范圍II或III的確定

確定執(zhí)行器的轉速(通過執(zhí)行器標牌上的標示，例如D60A—40=40轉／分)范圍Ⅲ的調整：執(zhí)行器轉速為5—16轉／分范圍Ⅱ的調整：執(zhí)行器轉速為25—160轉／分另外的確定方式

將移動輪圖種(2)移至位置l，在觀測機械位置指示(如有的話)或中間位置開關的凸輪同時完成手輪約13轉，如轉動角>150o，則為范圍Ⅲ，否則為范圍Ⅱ。

4)按第1條款計算值的調整

按第3條款確定調整范圍后，可將按第1條款的計算值與按表格(見第3．6條)調理移動輪所作的調整作一比較。

如可行則按第6條款調整，否則按第5條款調整。5)預調范圍的改變(圖4)

為此需從執(zhí)行器殼罩處擰松限位開關的基座板，將板防備抬起卸下閃光開關。用六角扳手（圖3)松下輸入齒輪上的螺紋銷子，按反向程序可重新組裝，以下步驟按第6條款．

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6)移動輪的調整(圖4)

圖（4）

圖（8）

用六角扳手沿中心軸(4)松動螺紋銷子(3)，將移動輪調到相應于按第l條款所計算的值，位置4—1l(范圍Ⅲ)或位置8—11(范圍Ⅱ)，使齒輪完全嚙合，重新擰緊螺紋銷子。

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4.1.3機械位置指示器

它可在觀測窗內-顯示幾個輸出轉數(shù)(轉數(shù)范圍防抗負載7A電流：4—400mA

電感負載(cosphi=0.6)5A電壓x電流值不得超過2，5VADC(直流電)時24V阻抗負載7A電感負載L/R=3ms5A

4.2.3傳動方向的檢查

檢查執(zhí)行器的輸出方向須從閥門的任一中間位置進行，假使確定轉動方向不正確，應馬上關機，并變換方向(針對帶有matic控制模塊的執(zhí)行器需要重新設置S3.8)。對DREHMO執(zhí)行器作兩個方向的運行，用手動操作限位開關和力矩開關的跳閘杠桿動作。如電機不停，則檢查控制器的連接及控制器本身。電機或閥切勿過載運行，特別是大電機(額定電流的80％)，由此可導致閥或執(zhí)行器損傷。始終要保證限位開關和力矩開關的正常工作是置關重要的。

4.2.4力矩開關及調整（以下操作請查看圖6標識）

兩個力矩開關DRl(關)和DL2(開)，或DRl1和DL21作為串聯(lián)式開關可分別由可調的凸輪(2)或(5)動作，凸輪的轉動角給出了一個相應的輸出力矩的量值調整：

力矩在出廠前按訂貨說明調整，假使用戶指定力矩才會被標示在標牌上。如在訂貨時未對力矩作規(guī)定，則在出廠時將力矩調整到最小值，力矩可在標牌上所給定的范圍內力矩開關上的力矩刻度做無級改

變，其形式如下：關方向力矩—松動螺釘(1)

—朝箭頭(3)方向轉動開關凸輪(2)，并調整在所需的力矩上—擰緊螺釘(1)

開方向力矩—松動螺釘(4)

—朝箭頭(3)方向轉動開關凸輪(5)，并調整在所需的力矩上—擰緊螺釘(4)

不允許力矩調整至超過給定的最大值注：

對連同安裝在執(zhí)行器上的附加裝置(如二級減速箱或直線型推進器)—起交貨的執(zhí)行器，其許可的力矩調整范圍標示于執(zhí)行器銘牌上。

4.2.5限位開關及調整（以下操作請查看圖7）

兩個可獨立調整的限位開關WRl和WL2(單斷路開關)或WRll和WL21(串聯(lián)開關，作為選擇)，可通過改變其開關狀態(tài)來顯示達到預調的機械終位。計數(shù)器上限位開關的調整

限位開關WRl用于調整關方向，限位開關WL2用于調整開方向，它們是固定不變的，串聯(lián)開關WRll和WL2l也同理。關向終位（WR1）

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用手輪將DREHMO執(zhí)行器防備地轉動到閥的“閉合〞位置(注意考慮慣性!)用螺絲刀將—個恒力施加于調整螺釘(1)上，朝箭頭方向開始順利地轉動(為避免調整不正確，至少轉動一圈)。調整螺絲每轉一次，開關凸輪旋轉90o，直到跳閘杠桿動作。在調整過程中請留意跳閘杠桿是否動作，在最終一轉亦即在跳閘動作之前，應緩慢地轉動．這樣才不會超越確鑿的開關點，當開關凸輪完成最終的轉動時，螺絲刀仍需反向轉動手輪繼續(xù)轉動，直到達到一定的阻力。如不防備轉動過頭，則可重新重復該過程。檢查是否定位確鑿，開關凸輪須在松動后立刻回轉搖擺并釋放跳閘杠桿。關向終位（WL2）

用手輪將DREHMO執(zhí)行器防備地轉動到閥的“開啟〞位置(注意考慮慣性！)。將調整螺釘(2)朝箭頭方向轉動，其過程與WRl所述一樣。注：限位開關狀況下，終位須考慮執(zhí)行元件的驅動慣性。因此須在達到終位前一點關閉限位開關；在調整好限位開關后，還須重復檢查此功能。

4.2.6凸輪開關裝置，調整中間位置開關

如另外訂購了中間位置開關，那么傳動齒輪凸輪開關裝置的限位開關W5+W6或W5，W6，W7和W8作為單斷路開關式W51+W61作為串聯(lián)開關；所有的開關均靠可調凸輪園盤操作，并且不定向調整：—將執(zhí)行器轉到所需的中間位置；

—稍微擰松螺釘(1)到凸輪園盤用于稍施力即可轉動；以此來減少相應的中間位置上的彈簧預應力再擰緊螺釘(1)(0，5—0,7Nm)螺釘（2)擰得太緊會引起傳動齒輪的損傷!

—整個閥的行程調整后進行試行并檢查巳預調好的調整位置，必要時可作一定校正。請參閱第2．5節(jié)中的本卷須知!

4.2.7電阻傳感器（參照圖8）

圖（3）

調整：

尋常電阻傳感器B1靠一個滑動離合器運動到“閉合\終位而進行自身調整，如在“閉合’位置時電阻傳感器并未顯示零(0％)則用于轉動電阻傳感器的軸使其調到零位。在接通電阻傳感器時，需考慮其電阻值和許可的負載

4.2.8電子位置傳感器（參照圖8）

電子位置傳感器在出廠前預調到全關位置終位，0或4mA(4mA用于防爆型)并在該位置封位，在開機調試時，(閥“閉合〞狀態(tài))的確定可用反擰黃色閉鎖螺釘(1)(圖9)立直到它開始很難轉動為止，這樣松開了電位器旋轉封位，并使傳感器電位歸零。此后，將執(zhí)行器轉動到“開啟〞終位，然后精調電位計(1)(圖7)使電流值達到20mA。

2線連接：

電流終值為20mA3和4線連接：

電流終值為24mA或20mA

如對調整好的結果不滿意，則位置傳感器需重調到交貨時的狀態(tài)，并重新進行上述調整程序．根據(jù)以下順序可回復到交貨時的狀態(tài)：—轉動黃色閉鎖螺釘直到擰不動，

—將執(zhí)行器轉到開始定義的“閉合·終位．

—檢查：當執(zhí)行器動作時0／4-20mA信號不再變化(傳感器已閉鎖)，說明達到了交貨時的狀態(tài)．

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4.2.9加熱器

加熱電阻器E1可作為靜態(tài)加熱器來工作，也就是說，它只是在電壓施加于端路X2／?(參見端路圖)時才加熱。

4.2.10行程范圍表

計算器裝置行程范圍限位開關輸入輪的傳動轉速/行程最小最大2135范圍III1:3151450范圍II3:1傳動齒輪行程范圍Ⅲ轉數(shù)/行程最小最大移動輪的位置1范圍Ⅲ231.382.4942.54.554.68.268.315.0715.127.2827.349.6949.790.11090.2135.0111范圍Ⅱ2312.422.4422.540.8540.974.2674.3135.07136.0245.08246.0446.09447.0811.010812.01450.011圖（5）

移動輪位置1-3的值如需要也可提供粗線框內的范圍優(yōu)先使用。

五、MaticC全智能系列調試

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5.1通過learn功能鍵設置執(zhí)行機構開關限位（采用EMG組合傳感器）。行程限位的設定既可通過內部線路板上的開關標示按鈕也可在不開蓋的狀況下通過就地操作開關直接設定。

5.1.1就地操作開關按鈕圖

首先設定進入learn模式（調試模式）

先按下LT按鈕并保持，同時把S1拔鈕開關移至Learn位置。大約10秒以后，就地指示燈（開、關兩只指示燈）同時開始閃亮爍。這表示執(zhí)行前已經進入調試狀態(tài)。假使要退出調試提醒，只需把S1拔鈕開關拔離learn位置。Learn狀態(tài)就馬上解除。

如何刪除出廠設置的限位

每臺執(zhí)行器在出廠前根據(jù)相關參數(shù)，都已初步設定好開關行程限位。如需對執(zhí)行器限位重新設定，就必需首先刪除原來的限位設定。

當按下learn（LT）按鈕后，并把S1設置在learn位置，并保持大約30秒左右。出廠預設限位就會被完全刪除。（注意：此時執(zhí)行器就會自動以力矩優(yōu)先原則對執(zhí)行器的兩個終端位置進入監(jiān)護。）大約再過10秒，當兩個指示燈同時閃爍的時候，此時Learn(LT)按鈕可以松開，并表示執(zhí)行器進入Learn(調試)狀態(tài)。

行程開關的設置

當執(zhí)行器進入調試狀態(tài)后，可以通過S2拔鈕電動或直接通過搖手輪設定限位。EMG-DREHMO執(zhí)行器可以設定任意位置行程限位（當執(zhí)行器的機械限位允許的狀況下）。A．設定關限位：把S2撥到CLOSE，執(zhí)行器電動到全關位

置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵的同時，再次把S2撥到CLOSE位置，此時CLOSE指示燈由閃爍變成常亮。說明關限位行程已設置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）

B.設定開限位：把S2撥到OPEN，執(zhí)行器電動到全開位置。

然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵，同時再次把S2撥到OPEN位置，此時OPEN指示燈由閃爍變成常亮。說明開限位行程已設置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）注：

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1）當執(zhí)行器離開設定的終端位置時，開關指示燈又會同時閃爍。只有兩個終端位置都設置完畢，并退出learn狀態(tài)。指示燈才能在兩端位置正常指示。

2）在設定某一終端行程限位時，當故障報警燈（紅燈）常亮時，說明已超出機械限位極限或超出執(zhí)行器力矩范圍。請用戶操作執(zhí)行器回調，直到故障燈熄滅。

3）當執(zhí)行器的兩個終端位置設定完畢后需更改某一限位設置時，可以按上述調試方法，只需重新設置需要更改的某一限位即可，無需對兩個限位同時重新進行設置。

5.2力矩設定：見圖

力矩在出廠前按訂貨說明調整，如在訂貨時未對力矩作規(guī)定，則在出廠時會將力矩調整到最小力矩。力矩主要通過對組合傳感器（見圖）中的R9,R10進行調整。其中R9代表關方向力矩值，R10代表開方向力矩值。

5.2.1反饋位置信號設定：

MaticC003系列(模擬量輸出)及005系列(模擬量輸入輸出)執(zhí)行器所有4-20mA信號是自動進行跟蹤的。尋常狀況下，4mA代表全關設置。20mA代表全開位置。也就意味著當按次序設定全關，全開行程限位后，位置反饋信號也應為4-20mA設定完畢。如需做微調，請使用電位器R1(4mA)和R2(20mA)

5.2.2EMG_DREHMOMaticC005系列執(zhí)行器(模擬量輸入輸出)提供0.5-5%靈敏度可調。執(zhí)行器需調整靈敏度時可通過微調R4進行設定。死區(qū)調整范圍0.5-5%，執(zhí)行器需調整死區(qū)時可通過微調R4進行設定注：在確定Xp范圍時應注意不能預調到不必要的太敏感（太?。?，在給定值相對不太穩(wěn)定的狀況下，Xp范圍應調到能保護執(zhí)行器和閥。

5.2.3其他相關功能的設置請參閱以下圖例。

注：現(xiàn)場總線功能及Timer功能的詳細介紹及資料請詢洽供應商。

5.3執(zhí)行器內部印刷線路板件及DIL直列式撥碼開關：5.3.1線路板圖例電位器

R1執(zhí)行器4-20mA信號微調,調零.R2執(zhí)行器4-20mA信號微調,調滿.

R4執(zhí)行器靈敏度0.5-5%(Xp)無極變速調整（僅限MaticC005系列）R5斷信號保護（僅限MaticC005系列）R6Timer變頻器啟動設定

R7T-開（Timer變頻器全關方向max0.5秒，全開方向max30秒）R8T-關（Timer變頻器全關方向max0.5秒，全開方向max30秒）R9關方向力矩值調整R10開方向力矩值調整

指示燈

H0反轉（空）H1終點位置開啟H2終點位置關閉

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H3執(zhí)行器處于停機狀態(tài)H4運行指示H5中間位置1H6中間位置2H7內部運行閃爍H8變頻器啟動指示

H9變頻器操作開關速比指示H10就地指示燈、內部啟動按鈕H11就地指示燈

H12就地指示燈、內部啟動按鈕H13電源供電正常H14無通訊狀態(tài)

注：H10—H14請參閱執(zhí)行器上標示，H13—H14為現(xiàn)場總線型才配置。

變頻器的調整

執(zhí)行器可在不改變電機轉速的狀況下，通過設定可改變其行程所需時間的長短。（以步進方式來實現(xiàn)）

1將S3.1打到ON位置，可通過R6,R7,R8設定開方向所需時間的長短。

調理R6可在開方向設定一位置作為步進方式的起始點(動作中止動作中止)，調理R7可以設定動作時間的長短（每個動作時間最短為0.5秒，最長為30秒）。

調理R8設定中止時間的長短（每個中止時間最短為0.5秒，最長為30秒）。

2將S3.2打到ON位置，可通過R6,R7,R8設定關方向所需時間的長短。

調理R6可在關方向設定一位置作為步進方式的起始點(動作中止動作中止)，調理R7可以設定動作時間的長短（每個動作時間最短為0.5秒，最長為30秒）。調理R8設定中止時間的長短（每個中止時間最短為0.5秒，最長為30秒）。

5.3.2DIL直列式撥碼開關開關關OFF開ONS1.1步進式（點操）自保持S1.2開方向行程作用限位開方向力矩作用限位S1.3關方向行程作用限位關方向力矩作用限位S1.4從全關位置開啟閥門時，不忽略過力矩從全關位置開啟閥門時，忽略過力矩S1.5從全開位置開啟閥門時，不忽略過力矩從全開位置開啟閥門時，忽略過力矩S1.6指示選擇開關S1置于本地指示選擇開關S1置于本地式零位S1.7閃爍式指示開啟和關閉靜態(tài)式指示開啟和關閉S1.8綜合故障報警包含過力矩故障指示綜合故障報警不包含過力矩故障指示S2.1限位開關/力矩開關（凸輪式）組合傳感器（智能式）S2.6電機過熱馬上報警電機過熱延時5秒報警S2.7斷信號保護（安全位置）斷信號保護（原位置）S2.8開關型（002/004）調理型（005）S3.1Timer變頻器在開方向關閉Timer變頻器在開方向激活S3.2Timer變頻器在關方向關閉Timer變頻器在關方向激活S3.3Timer變頻器通過R6電位器設定啟動Timer變頻器通過E1啟動（見接線圖）S3.4通過Timer變頻器執(zhí)行器提速通過Timer變頻器執(zhí)行器減速S3.5故障報警信號收集由S1.8非遠操位置故障報警信號收集由S1.8S3.6中間位置啟動，忽略過力矩中間位置啟動，150ms忽略過力矩S3.7中間位置信號（004系列）附加電機過熱信號報警S3.8電機順時針關閉電機逆時針關閉終點位置清除S2.2力矩指標方向力矩指標沒有方向使用手冊

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S2.3S2.4S2.5S5.1S5.2

力矩指標S1.2,S1.3在ON時設置無效僅行程限位模擬信號顯示位置力矩指標故障S1.2,S1.3在ON時設置有效設置啟動S1.2,S1.3模擬信號決定行程限位終端無效

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六.iMatic全智能帶液晶LCD系列調試

1操作和顯示總則:

-圖形式顯示

-通過使用按鍵完成操作1.1顯示

開機后液晶顯示屏上顯示如下的屏幕:

回車enter選擇select下一個next

此外所有三個現(xiàn)場指示燈開啟應當閃亮大約3秒鐘。

-上一個菜單prev.selection

-增加數(shù)值increasevalue

在正常操作中主要的信息被顯示在主屏幕上，如:

-取消cancel-返回back下一個菜單nextselection-減小數(shù)值decreasevalue

使用手冊

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參數(shù)顯示在菜單結構的底層，如：

1.2

按鍵

兩個“↑、↓〞按鈕用來選擇子菜單。通過對“↑、↓〞按鈕操作可以對執(zhí)行器參數(shù)進行輸入及設定。一直按住“↑、↓〞按鈕就可快速地自動改變特性線段的設定值?！癳nter〞按鈕用來進入子菜單或確定輸入值。當編輯某參數(shù)時，可以使用“enter〞按鈕激活該參數(shù)。“esc〞按鈕用來返回上一級菜單，使用此按鈕也可以取消當前輸入或忽略所有改變。當編輯某一參數(shù)時，“esc〞按鈕可以返回先設定值。功能按鈕的狀態(tài)將被黑條標識出來（下圖為“enter〞按鈕被激活）。

1.3配置

執(zhí)行器的配置在每一個狀態(tài)下都可以查詢（就地（Local）、中止（Off）、遠控（Remote）和設定（Learnmode）），但只能在設定（Learnmode）狀態(tài)下改變配置。2設定模式

在執(zhí)行器被正確安裝到閥門上且具備調試條件（閥門已準備好、電源已接通），此時就需要對執(zhí)行器針對閥門或其他驅動設備開關方向的最大扭矩和終端行程進行設置。同時激活用戶（user）級和維護（maintenance）級密碼保護。2.1最重要的設置

所有i-Matic型執(zhí)行器的參數(shù)在出廠前均有一個默認值。對于特別要求的產品也會在出廠前應合同定單要求進行特別設置。部分默認值可以通過列表查詢。2.2差異調整

聯(lián)合使用“esc〞按鈕和“?、?〞可以進行差異調整，“?〞按鈕可以增加差異值，“?〞按鈕可以減少差異值。釋放按住的按鈕即自動回復到正常狀態(tài)，故差異調整可以在所有菜單中任何時候被設定。2.3如何選擇操作語言界面

改變現(xiàn)在的操作語言界面需進行如下步驟：2.3.1選擇“Learnmode〞模式。

2.3.2選擇Learnmode>parameters>displayunit>language2.3.3通過“?，?〞按鈕選擇語言種類。2.3.4選定語種后按“enter〞即激活。2.3.5屏幕上將會立刻顯示對應語種界面。

假使您想將沒有的語種界面參與到執(zhí)行器中，請您與我們的辦事處、代理商聯(lián)系。（聯(lián)系地址請參見最終一頁）。中文界面在準備中……2.4執(zhí)行器調試

2.4.1簡短操作“?，?〞按鈕，觀測閥位顯示是否與操作方向一致，如不一致：在菜單

Learnmode>Parameters>Powersupply>Phasecorrection中將會顯示當前執(zhí)行器默認的電源連接順序,請在當前菜單下,選擇另一連接順序。例如：如執(zhí)行器當前默認CW（順時針方向），請選擇CCW（逆時針方向）。我們建議請不要選擇“DETECT〞選項。

2.4.2簡短操作“?，?〞按鈕判斷執(zhí)行器輸出軸旋轉方向與閥門開啟方向是否一致。如不一致請在如下菜單中選擇：Learnmode>Parameters>Valve>Closingdirection

選擇相應項CW（順時針方向）、CCW（逆時針方向）。

當更改選擇項后，執(zhí)行器將會出現(xiàn)故障報警（紅燈亮），請操作步驟。2.4.3開、關位行程設定：

清除出廠行程（出廠行程范圍設定為90圈）

在菜單Learnmode>Learnmode>changefinalpositions下選擇clearpositionclose項后按“Enter〞按鈕確認。

使用手冊

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我們建議：將全關、全開位置全部清除后，再重新設定。

設定全關位置

在清除原行程后，在菜單Learnmode>Learnmode>changefinalpositions>setpositionclosed下操作“?〞按鈕將執(zhí)行器運行到全關位后，按“Enter〞按鈕確認。關行程位置設定完成。參照步驟完成全開位置設定。

閥位信號不用專門設定。在上下行程設定完成后執(zhí)行器會自動跟蹤。2.4.4控制信號輸入設定（僅限于DiM005型產品）

開、關位置可以單獨設定輸入信號值。

設置全開位置的輸入信號（我們建議：此參數(shù)在正常調試時不必修改。）

在菜單Learnmode>learnmode>analogpositionvalue>input>setopenposition下選擇nochange表示遵照出廠設置；選中擇Set項即定義當前輸入的信號值（20mA）為輸入全開信號。

另外一種方案：在Learnmode>learnmode>analogpositionvalue>Valueopened中輸入計算好的全開輸入信號值（4mA表示為196，20mA表示為982輸入范圍：0-1023）。設置全關位置的輸入信號

參照。

2.4.5扭矩標定（我們建議：此參數(shù)在正常調試時不必修改。）

在執(zhí)行器空載時標定0Nm，Learnmode>learnmode>Torquecalibration>zeropointadjust開、關力矩設定

假使用戶沒有專門對扭矩設定提出要求，DREHMO將依照最低力矩設定出廠。故在調試前需對力矩進行設定。

開力矩設定

在Learnmode>Parameters>valve>TrippingTorqueopened菜單下輸入實際需要值。開啟警告力矩設定

在Learnmode>Parameters>valve>Torquewarningopened菜單下輸入實際需要值。關力矩、關閉警告力矩設定

參照，

力矩值顯示方式：按最大力矩的百分比或實際力矩值顯示。

在Learnmode>Parameters>Datalogging>Torqueunit菜單下選擇：%或者Nm。2.4.6關斷模式設置

在Learnmode>Parameters>valve>Switchingoffmode）菜單下選擇：

Stopposition(限位關斷)、pos.-close/Md-open（關限位/開力矩）、Md-close/Pos.-open（關力矩/開限位）、Md-close/Md-open（力矩關斷）。2.4.7死區(qū)設置

在Learnmode>Parameters>Process>Accuracy.Xp菜單下輸入實際需要值，范圍（0.5%-5%）。2.4.8斷信號保護

在Learnmode>Parameters>DCS/PLCsystem>Failsafe>Reaction菜單下選擇：Stopactuator（停在原位）、runtofailsafe（運行到安全位置）。2.4.9安全位置設定

當出現(xiàn)控制信號中斷時，執(zhí)行器將運行到安全位置。

在Learnmode>Parameters>DCS/PLCsystem>Failsafe>Positionmodulatedact.菜單下選擇0…100%。適用于DiM005系列產品。

在Learnmode>Parameters>DCS/PLCsystem>Failsafe>Positionon-offactuator菜單下選擇0%close、100%open。適用于DiM003系列產品。2.4.10用戶管理

為了執(zhí)行器操作的安全性，DREHMO專門設定密碼管理。

選擇將要進行密碼管理的狀態(tài)（選擇―OFF―、―LOCAL―、―REMOTE―后按―ENTER―鍵）。回到主菜單項選擇擇Usermanagement

在Usermanagement>loginuser菜單下選擇maintenance以maintenance身份登錄。輸入密碼然后進入設定狀態(tài)（初始密碼為1234）。

在Usermanagement>currentuser菜單下顯示當前登錄用戶。在Usermanagement>passwordfromuser選擇maintenance

在Usermanagement>passworduser菜單下修改密碼，按下“enter〞鍵確認輸入。請務必記住自己所設定的密碼。

使用手冊

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退出至在Usermanagement>loginuser菜單下選擇None,密碼生效。2.4.11當調理型（005）改為開關型（003）使用時。

在Learnmode>Parameters>Process>positioner菜單下將Enabled改為Disabled3、紅外線接口

DREHMOi-Matic配置紅外線接口。通過接口可以閱讀和改變執(zhí)行器參數(shù)，也可以升級執(zhí)行器內部軟件。請到.下載?i-MaticExplorer―紅外接口程序結合串口RS-232紅外適配器的電腦或i-Matic專用手操器。如有它技術問題請請參照以上列表或直接詢洽供應商。

七.維護

DREHMO執(zhí)行器是免維護。然而，為了確保操作運行正常可靠請將設定程序正常設置。為確?？煽繉τ诤苌賱幼鏖y門，請每年做一次運行測試。請在執(zhí)行器輸出底座加油空處添加潤滑油，以防止輸出軸卡澀、銹損。

當您使用的DREHMO出現(xiàn)您解決不了的故障，請您馬上與我們辦事處、代理商聯(lián)系。有缺陷的執(zhí)行器僅在工廠或經我們授權的車間維修。聯(lián)系方式請查閱本手冊封底

如有問題，請將執(zhí)行器銘牌上的序列號告之我們。

7.1潤滑油更換

潤滑油將陪伴執(zhí)行器一生，我們默認潤滑油為殼牌TEKKUSTT系列