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第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)和牛頓運(yùn)動(dòng)定律
參考習(xí)題答案
1-1已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為x=Rcosωt,y=Rsinωt,z=hωt/(2?),其中R、ω、h
為常量.求:
(1)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程的矢量形式;(2)任一時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度.
???Rsin?tj??h?t/(2?)k?解:r?Rcos?ti?dr??R?cos?tj??h?/(2?)?υ????Rsin?tikdt??dυ??R?2sin?tj????2R(cos?ti??sin?tj?)a????2Rcos?tidt?1-3半徑為R的輪子沿y=0的直線作無(wú)滑滾動(dòng)時(shí),輪邊緣質(zhì)點(diǎn)的軌跡為
x?R(??sin?)y?R(1?cos?)
求質(zhì)點(diǎn)的速度;當(dāng)dθ/dt=ω為常量時(shí),求速度為0的點(diǎn).
解:?x?dxd?d?dyd??R(?cos?),?y??Rsin?dtdtdtdtdt?d?s?i?jn?dt?+即??R?1?co?si???當(dāng)
d???為常數(shù)時(shí),dt
?x?dxdy?R?(1?cos?),?y??R?sin?,速度為0dtdtdxdy?R?(1?co?s)?0,?y??R?sin??0dtdtk?0,1,2,?
即?x?故??2k?,11-5一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周按規(guī)律S??0t?bt2運(yùn)動(dòng),其中?0、b都是常量.
2(1)求t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的總加速度;
(2)t為何值時(shí)總加速度數(shù)值上等于b?
(3)當(dāng)加速度達(dá)到b時(shí),質(zhì)點(diǎn)已沿圓周運(yùn)行了多少圈?解:⑴速率??dSd???0?bt,切向加速度的大小a????b,dtdt(?0?bt)2????ane?n?法向加速度的大小an?,加速度a?a?eRR?2加速度的大小a?a??a?b?22n2??0?bt?4R2
(2)a=b時(shí),即?0?bt??2b?R24?b,t??0b,
22?01??0?121?0(3)a=b時(shí),S??0t?bt??0??b???
2b2?b?2b?02S?轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)n?2?R4?bR1-7在圖1-16所示的裝置中,兩物體的質(zhì)量為m1和m2,物體之間及物體與桌面間的摩擦系數(shù)都是μ,求在力F的作用下兩物體的加速度及繩內(nèi)張力,不計(jì)滑輪和繩
m1m2
圖1-16習(xí)題1-7用圖
m1F的質(zhì)量及軸承摩擦,繩不可伸長(zhǎng).
解:根據(jù)題意,由滑輪的關(guān)系可知繩內(nèi)張力T=2F,設(shè)m1受到m2的摩擦力f1,m2受到地面的摩擦力為f2,m1受到的最大靜摩擦力為m1g?,受力如下圖。
(1),若T?m1g?時(shí),此時(shí)m1不會(huì)滑動(dòng);m2受到摩擦力f1?m1g?,水平向右,還受到地面對(duì)它的靜摩擦力f2,若m2能滑動(dòng),則f1?(m1?m2)g?,而f1不可能大于
(m1?m2)g?,故m2不能滑動(dòng).
a1?a2?0,T=2F
f1(2)若T?m1g?時(shí),m1相對(duì)于m2發(fā)生滑動(dòng),則m1受力如圖:繩內(nèi)張力還是T=2F
T?f1?m1a12F?m1g??m1a1a1?2F?m1g?m1f2f1
m2受力如下圖,由于f1
彈性力(均為保守力)做功,系統(tǒng)機(jī)械能守恒。以彈簧的原長(zhǎng)為彈性勢(shì)能的零點(diǎn),以盤到達(dá)最低位置為重力勢(shì)能的零點(diǎn)。則系統(tǒng)的機(jī)械能守恒表達(dá)式為
11123?2m?V2??2m?gl2?kl12?k?l1?l2?○
222依題意,又由kl1?mg○4
將式○1、○2、○3、○4聯(lián)立,代人數(shù)據(jù),可得
l2?30cm或l2??10cm(舍去)
所以,盤向下運(yùn)動(dòng)的最大距離為l2?30cm
第4章剛體力學(xué)
習(xí)題參考答案
2-12求一質(zhì)量為m、半徑為R的均勻半圓盤的質(zhì)心.
解:建立如下圖坐標(biāo)系,設(shè)薄板半徑為R,質(zhì)量為m.面密度
??2m?R2.由質(zhì)量分布的對(duì)稱性可得板的質(zhì)心在x軸上而
m?0RxC??xdm?1mxσ2R2?x2dx?4R3π
2-17如圖2-24所示,質(zhì)量為m、線長(zhǎng)為l的單擺,可繞點(diǎn)O在豎直平面內(nèi)面內(nèi)搖擺,初始時(shí)刻擺線被拉至水平,然后自由落下,
求:
⑴擺線與水平線成?角時(shí),擺球所受到的力矩及擺球?qū)c(diǎn)O的角動(dòng)量;
⑵擺球到達(dá)B時(shí)角速度的大小.
解:擺球受力如圖2-24所示。擺線的張力T通過(guò)點(diǎn)O,因此其力矩為零;重力G對(duì)點(diǎn)O產(chǎn)生力矩,其大小為
M?mglcosθ
可見(jiàn)M隨?角而變化,其方向垂直紙面向里。由角動(dòng)量定理,得
M?dL?mglcosθdtdtA
2G又??d?,L?mlω代入上式,并積分,得
圖2-24習(xí)題2-17用圖
?L0LdL??m2gl3cosθdθ0θ
擺線與水平線成?角時(shí),擺球?qū)c(diǎn)O的角動(dòng)量為
L?2m2gl3sinθ⑵當(dāng)擺球擺到B時(shí),???/2,因此擺球角動(dòng)量
LB?2m2gl3?ml22gl
擺球到達(dá)B時(shí)角速度的大小
?B?LB?2ml2gl
4-2一半徑為10cm的滑輪,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為1.0?10?3kg·m2,現(xiàn)有一變力
F?0.5t?0.30t2(SI
單位制)沿著切線方向作用于滑輪的邊緣.假使
滑輪最初處于靜止?fàn)顟B(tài),試求滑輪在4s初的角速度.
解:滑輪所受力矩大小為
M?Fr?0.05t?0.03t2
由轉(zhuǎn)動(dòng)定律
即
積分得
??25t2?10t3
t?3s
d??Mdt?(50t?30t2)dtJM?J??Jd?dt時(shí)
??4.95?102rad/s
4-3如圖4-32所示,質(zhì)量為m、長(zhǎng)為l的均勻細(xì)棒AB,轉(zhuǎn)軸到中心O點(diǎn)的距離為h并與棒垂直,試求細(xì)棒對(duì)于該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.
解:如圖在棒上距軸為x處取一長(zhǎng)度元dx,如棒的質(zhì)量線密度為λ,則該長(zhǎng)度元的質(zhì)量dm=λdx=mdx,轉(zhuǎn)軸通過(guò)棒上距中心為h的
l點(diǎn)并和棒垂直時(shí),有
IB??l?h2?l?h2?xdx??2l?h2?l?h2x2m1dx?ml2?mh2l124-5如圖3-34所示,質(zhì)量為m、半徑為R的圓柱體中挖有四個(gè)半徑均為R的圓柱形空洞,空洞中心軸與圓柱體中心軸平行,且間
3距均為R。試求圓柱體對(duì)其中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
2解:假使用同樣的材料將空洞填滿,設(shè)四個(gè)小圓柱的質(zhì)量為m',則填滿后的總質(zhì)量為m?4m',則有
m?4m??R2L??92m??R????L?3?
即
1m??m5
填滿后大圓柱體對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為
J1?19(m?4m')R2?mR2210由平行軸定理,填滿后的四個(gè)小圓柱對(duì)大圓柱中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
為
2?1'?1?2??11'?1J2?4?m?R??m?R???mR2
?2????2?3??45由組合定理得
J?J1?J2?91159mR2?mR2?mR21045904-12如圖4-40所示,一質(zhì)量均勻分布的圓盤,質(zhì)量為M,半徑為R,放在一粗糙的水平面上,圓盤可繞通過(guò)其中心的光滑轉(zhuǎn)軸O轉(zhuǎn)動(dòng),圓盤與水平面間的摩擦系數(shù)為?。開(kāi)始時(shí),圓盤保持靜止,一質(zhì)量為m的子彈以水平速度?0垂直于圓盤半徑打入圓盤邊緣并嵌入其中。試求:
⑴子彈擊中圓盤后,圓盤所獲得的角速度;
⑵經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間后,圓盤中止轉(zhuǎn)動(dòng)(略去子彈重力造成的摩擦阻力矩)?
解:(1)子彈射入時(shí),子彈與圓盤組成的系統(tǒng)滿足角動(dòng)量守恒,則有
m?0R?J?
式中J?1MR2?mR2為子彈射入后系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。2粗糙水平面OR?0O
解得
??m?0?1??M?m?R?2?
(2)子彈射入后,對(duì)圓盤應(yīng)用由角動(dòng)量定理得
?Mft?0?J?
其中,?Mf為圓盤所受摩擦力矩。取圓盤中半徑為r、寬度為dr的圓環(huán)為質(zhì)元,圓盤質(zhì)量面密度為??摩擦力,則圓盤所受摩擦力矩為
dMf??(?2?rdr)gr
m?R2,忽略子彈在圓盤中受到的
則
R2Mf??dMf???(?2?rdr)gr??MgR03故有
t?3m?0J??Mf2?Mg4-13在半徑為R的具有光滑豎直中心軸的水平圓盤內(nèi),有一人靜止站立在距轉(zhuǎn)軸為1R處,人的質(zhì)量為圓盤質(zhì)量的
21,開(kāi)始時(shí)盤載10人相對(duì)地面以角速度?0勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。假使此人垂直于圓盤半徑相對(duì)盤以速率v沿與圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向做圓周運(yùn)動(dòng),如圖4-41所示,已知圓盤對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為1MR2,
2求:⑴圓盤相對(duì)地面的角速度;
⑵欲使圓盤相對(duì)地面保持靜止,人相對(duì)圓盤的速度的大小及方向應(yīng)怎樣?
解:(1)設(shè)圓盤質(zhì)量為M,選人與圓盤組成的系統(tǒng)為研究對(duì)象,當(dāng)人在盤上走動(dòng)時(shí),無(wú)外力矩,因此系統(tǒng)角動(dòng)量守恒即
1MR22v?MR212?2()?MR??MR??()(??)0??10222102R??(J人?J盤)?0?J盤??J人(??v)1/2R圓盤對(duì)地角速度為
211MR2?0?MRv2v20??40??0?
2121RMR240(2)欲使圓盤對(duì)地角速度為零應(yīng)有
???0?2v'?021R21R?02則
v'??即人應(yīng)與圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向的一致方向作圓周運(yùn)動(dòng)。
第6章機(jī)械振動(dòng)
習(xí)題參考答案:
6-2若交流電壓的表達(dá)式為:V?311sin100πt,式中:V以伏特(V)為單位,t以秒(s)為單位,求交流電的振幅、周期、頻率和
初相位.
解:交流電電壓的表達(dá)式也可化為余弦形式:
V?311sin100πt?311cos(100πt?π)2因此有:
振幅為:A?311V,周期為:T?2π??2πs?0.02s,100π100πHz?50Hz2π頻率為:???2π?初相位為:???π
26-3一質(zhì)點(diǎn)沿x軸做簡(jiǎn)諧振動(dòng),其圓頻率ω=10rad/s.試分別寫(xiě)出以下兩種初始條件下的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程.
(1)初始位移x0(2)初始位移x0?7.5cm,初始速度?0?75.0cm/s;?7.5cm,初始速度?0??75.0cm/s
解:(1)由題意可設(shè)質(zhì)點(diǎn)做簡(jiǎn)諧振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為:
x?Acos(10t??)
則其速度方程為:???10Asin(10t??)
將初始條件t?0時(shí),x0?7.5cm,?0?75.0cm/s分別代入上面兩式得:
x0?7.5cm?Acos?
?0?75.0cm/s?-10Asin?
解以上兩方程得:A?10.6cm,???π.
4所以:
x?0.106cos(10t?π)(SI4制)
(2)t?0時(shí),
x0?7.5cm?Acos?
?0??75.0cm/s?-10Asin?
解以上兩個(gè)方程得:A?10.6cm,??π.
4所以:
x?0.106cos(10t?π)(SI4制)
6-5有一簡(jiǎn)諧振動(dòng)振幅A=12cm,周期T=3s,若振子在位移x=6cm處并向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)為計(jì)時(shí)起點(diǎn),請(qǐng)做出其位移-時(shí)間曲線,并求出其運(yùn)動(dòng)到x=-6cm處所需的最短時(shí)間.
解:若設(shè)該簡(jiǎn)諧振動(dòng)的方程為:
x?Acos(?t??)
那么由題意可知,該簡(jiǎn)諧振動(dòng)的圓頻率??2π?2πrad/s,
T36?12cos?t?0時(shí),,所以初相位為:??π.其其位移-時(shí)間曲線
?0??A?sin??03圖如上圖所示.
其運(yùn)動(dòng)到x=-6cm處時(shí),有
2ππ?6?12cos(t?)33,解得:
2ππ2π4πt??或.3333因所求的是最短時(shí)間,上式取2π,因此t?0.5s.
36-10有一水平彈簧振子K=24N/m,重物的質(zhì)量m=6kg,靜止在平衡位置上,如圖6-28所示.設(shè)以一水平恒力F=10N作用于物體(不計(jì)摩擦),使之從平衡位置向左運(yùn)動(dòng)了0.05m,此時(shí)撤去力F.當(dāng)重物運(yùn)動(dòng)到左方最遠(yuǎn)位置時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí),求運(yùn)動(dòng)方程.
解:由題意可知,物體在做
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