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第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)和牛頓運(yùn)動定律

參考習(xí)題答案

1-1已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)方程為x=Rcosωt,y=Rsinωt,z=hωt/(2?),其中R、ω、h

為常量.求:

(1)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程的矢量形式;(2)任一時刻質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度.

???Rsin?tj??h?t/(2?)k?解:r?Rcos?ti?dr??R?cos?tj??h?/(2?)?υ????Rsin?tikdt??dυ??R?2sin?tj????2R(cos?ti??sin?tj?)a????2Rcos?tidt?1-3半徑為R的輪子沿y=0的直線作無滑滾動時,輪邊緣質(zhì)點(diǎn)的軌跡為

x?R(??sin?)y?R(1?cos?)

求質(zhì)點(diǎn)的速度;當(dāng)dθ/dt=ω為常量時,求速度為0的點(diǎn).

解:?x?dxd?d?dyd??R(?cos?),?y??Rsin?dtdtdtdtdt?d?s?i?jn?dt?+即??R?1?co?si???當(dāng)

d???為常數(shù)時,dt

?x?dxdy?R?(1?cos?),?y??R?sin?,速度為0dtdtdxdy?R?(1?co?s)?0,?y??R?sin??0dtdtk?0,1,2,?

即?x?故??2k?,11-5一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周按規(guī)律S??0t?bt2運(yùn)動,其中?0、b都是常量.

2(1)求t時刻質(zhì)點(diǎn)的總加速度;

(2)t為何值時總加速度數(shù)值上等于b?

(3)當(dāng)加速度達(dá)到b時,質(zhì)點(diǎn)已沿圓周運(yùn)行了多少圈?解:⑴速率??dSd???0?bt,切向加速度的大小a????b,dtdt(?0?bt)2????ane?n?法向加速度的大小an?,加速度a?a?eRR?2加速度的大小a?a??a?b?22n2??0?bt?4R2

(2)a=b時,即?0?bt??2b?R24?b,t??0b,

22?01??0?121?0(3)a=b時,S??0t?bt??0??b???

2b2?b?2b?02S?轉(zhuǎn)動圈數(shù)n?2?R4?bR1-7在圖1-16所示的裝置中,兩物體的質(zhì)量為m1和m2,物體之間及物體與桌面間的摩擦系數(shù)都是μ,求在力F的作用下兩物體的加速度及繩內(nèi)張力,不計滑輪和繩

m1m2

圖1-16習(xí)題1-7用圖

m1F的質(zhì)量及軸承摩擦,繩不可伸長.

解:根據(jù)題意,由滑輪的關(guān)系可知繩內(nèi)張力T=2F,設(shè)m1受到m2的摩擦力f1,m2受到地面的摩擦力為f2,m1受到的最大靜摩擦力為m1g?,受力如下圖。

(1),若T?m1g?時,此時m1不會滑動;m2受到摩擦力f1?m1g?,水平向右,還受到地面對它的靜摩擦力f2,若m2能滑動,則f1?(m1?m2)g?,而f1不可能大于

(m1?m2)g?,故m2不能滑動.

a1?a2?0,T=2F

f1(2)若T?m1g?時,m1相對于m2發(fā)生滑動,則m1受力如圖:繩內(nèi)張力還是T=2F

T?f1?m1a12F?m1g??m1a1a1?2F?m1g?m1f2f1

m2受力如下圖,由于f1

彈性力(均為保守力)做功,系統(tǒng)機(jī)械能守恒。以彈簧的原長為彈性勢能的零點(diǎn),以盤到達(dá)最低位置為重力勢能的零點(diǎn)。則系統(tǒng)的機(jī)械能守恒表達(dá)式為

11123?2m?V2??2m?gl2?kl12?k?l1?l2?○

222依題意,又由kl1?mg○4

將式○1、○2、○3、○4聯(lián)立,代人數(shù)據(jù),可得

l2?30cm或l2??10cm(舍去)

所以,盤向下運(yùn)動的最大距離為l2?30cm

第4章剛體力學(xué)

習(xí)題參考答案

2-12求一質(zhì)量為m、半徑為R的均勻半圓盤的質(zhì)心.

解:建立如下圖坐標(biāo)系,設(shè)薄板半徑為R,質(zhì)量為m.面密度

??2m?R2.由質(zhì)量分布的對稱性可得板的質(zhì)心在x軸上而

m?0RxC??xdm?1mxσ2R2?x2dx?4R3π

2-17如圖2-24所示,質(zhì)量為m、線長為l的單擺,可繞點(diǎn)O在豎直平面內(nèi)面內(nèi)搖擺,初始時刻擺線被拉至水平,然后自由落下,

求:

⑴擺線與水平線成?角時,擺球所受到的力矩及擺球?qū)c(diǎn)O的角動量;

⑵擺球到達(dá)B時角速度的大?。?/p>

解:擺球受力如圖2-24所示。擺線的張力T通過點(diǎn)O,因此其力矩為零;重力G對點(diǎn)O產(chǎn)生力矩,其大小為

M?mglcosθ

可見M隨?角而變化,其方向垂直紙面向里。由角動量定理,得

M?dL?mglcosθdtdtA

2G又??d?,L?mlω代入上式,并積分,得

圖2-24習(xí)題2-17用圖

?L0LdL??m2gl3cosθdθ0θ

擺線與水平線成?角時,擺球?qū)c(diǎn)O的角動量為

L?2m2gl3sinθ⑵當(dāng)擺球擺到B時,???/2,因此擺球角動量

LB?2m2gl3?ml22gl

擺球到達(dá)B時角速度的大小

?B?LB?2ml2gl

4-2一半徑為10cm的滑輪,轉(zhuǎn)動慣量為1.0?10?3kg·m2,現(xiàn)有一變力

F?0.5t?0.30t2(SI

單位制)沿著切線方向作用于滑輪的邊緣.假使

滑輪最初處于靜止?fàn)顟B(tài),試求滑輪在4s初的角速度.

解:滑輪所受力矩大小為

M?Fr?0.05t?0.03t2

由轉(zhuǎn)動定律

積分得

??25t2?10t3

t?3s

d??Mdt?(50t?30t2)dtJM?J??Jd?dt時

??4.95?102rad/s

4-3如圖4-32所示,質(zhì)量為m、長為l的均勻細(xì)棒AB,轉(zhuǎn)軸到中心O點(diǎn)的距離為h并與棒垂直,試求細(xì)棒對于該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量.

解:如圖在棒上距軸為x處取一長度元dx,如棒的質(zhì)量線密度為λ,則該長度元的質(zhì)量dm=λdx=mdx,轉(zhuǎn)軸通過棒上距中心為h的

l點(diǎn)并和棒垂直時,有

IB??l?h2?l?h2?xdx??2l?h2?l?h2x2m1dx?ml2?mh2l124-5如圖3-34所示,質(zhì)量為m、半徑為R的圓柱體中挖有四個半徑均為R的圓柱形空洞,空洞中心軸與圓柱體中心軸平行,且間

3距均為R。試求圓柱體對其中心軸的轉(zhuǎn)動慣量。

2解:假使用同樣的材料將空洞填滿,設(shè)四個小圓柱的質(zhì)量為m',則填滿后的總質(zhì)量為m?4m',則有

m?4m??R2L??92m??R????L?3?

1m??m5

填滿后大圓柱體對中心軸的轉(zhuǎn)動慣量為

J1?19(m?4m')R2?mR2210由平行軸定理,填滿后的四個小圓柱對大圓柱中心軸的轉(zhuǎn)動慣量

2?1'?1?2??11'?1J2?4?m?R??m?R???mR2

?2????2?3??45由組合定理得

J?J1?J2?91159mR2?mR2?mR21045904-12如圖4-40所示,一質(zhì)量均勻分布的圓盤,質(zhì)量為M,半徑為R,放在一粗糙的水平面上,圓盤可繞通過其中心的光滑轉(zhuǎn)軸O轉(zhuǎn)動,圓盤與水平面間的摩擦系數(shù)為?。開始時,圓盤保持靜止,一質(zhì)量為m的子彈以水平速度?0垂直于圓盤半徑打入圓盤邊緣并嵌入其中。試求:

⑴子彈擊中圓盤后,圓盤所獲得的角速度;

⑵經(jīng)過多長時間后,圓盤中止轉(zhuǎn)動(略去子彈重力造成的摩擦阻力矩)?

解:(1)子彈射入時,子彈與圓盤組成的系統(tǒng)滿足角動量守恒,則有

m?0R?J?

式中J?1MR2?mR2為子彈射入后系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。2粗糙水平面OR?0O

解得

??m?0?1??M?m?R?2?

(2)子彈射入后,對圓盤應(yīng)用由角動量定理得

?Mft?0?J?

其中,?Mf為圓盤所受摩擦力矩。取圓盤中半徑為r、寬度為dr的圓環(huán)為質(zhì)元,圓盤質(zhì)量面密度為??摩擦力,則圓盤所受摩擦力矩為

dMf??(?2?rdr)gr

m?R2,忽略子彈在圓盤中受到的

R2Mf??dMf???(?2?rdr)gr??MgR03故有

t?3m?0J??Mf2?Mg4-13在半徑為R的具有光滑豎直中心軸的水平圓盤內(nèi),有一人靜止站立在距轉(zhuǎn)軸為1R處,人的質(zhì)量為圓盤質(zhì)量的

21,開始時盤載10人相對地面以角速度?0勻速轉(zhuǎn)動。假使此人垂直于圓盤半徑相對盤以速率v沿與圓盤轉(zhuǎn)動的相反方向做圓周運(yùn)動,如圖4-41所示,已知圓盤對中心軸的轉(zhuǎn)動慣量為1MR2,

2求:⑴圓盤相對地面的角速度;

⑵欲使圓盤相對地面保持靜止,人相對圓盤的速度的大小及方向應(yīng)怎樣?

解:(1)設(shè)圓盤質(zhì)量為M,選人與圓盤組成的系統(tǒng)為研究對象,當(dāng)人在盤上走動時,無外力矩,因此系統(tǒng)角動量守恒即

1MR22v?MR212?2()?MR??MR??()(??)0??10222102R??(J人?J盤)?0?J盤??J人(??v)1/2R圓盤對地角速度為

211MR2?0?MRv2v20??40??0?

2121RMR240(2)欲使圓盤對地角速度為零應(yīng)有

???0?2v'?021R21R?02則

v'??即人應(yīng)與圓盤轉(zhuǎn)動方向的一致方向作圓周運(yùn)動。

第6章機(jī)械振動

習(xí)題參考答案:

6-2若交流電壓的表達(dá)式為:V?311sin100πt,式中:V以伏特(V)為單位,t以秒(s)為單位,求交流電的振幅、周期、頻率和

初相位.

解:交流電電壓的表達(dá)式也可化為余弦形式:

V?311sin100πt?311cos(100πt?π)2因此有:

振幅為:A?311V,周期為:T?2π??2πs?0.02s,100π100πHz?50Hz2π頻率為:???2π?初相位為:???π

26-3一質(zhì)點(diǎn)沿x軸做簡諧振動,其圓頻率ω=10rad/s.試分別寫出以下兩種初始條件下的運(yùn)動學(xué)方程.

(1)初始位移x0(2)初始位移x0?7.5cm,初始速度?0?75.0cm/s;?7.5cm,初始速度?0??75.0cm/s

解:(1)由題意可設(shè)質(zhì)點(diǎn)做簡諧振動的運(yùn)動學(xué)方程為:

x?Acos(10t??)

則其速度方程為:???10Asin(10t??)

將初始條件t?0時,x0?7.5cm,?0?75.0cm/s分別代入上面兩式得:

x0?7.5cm?Acos?

?0?75.0cm/s?-10Asin?

解以上兩方程得:A?10.6cm,???π.

4所以:

x?0.106cos(10t?π)(SI4制)

(2)t?0時,

x0?7.5cm?Acos?

?0??75.0cm/s?-10Asin?

解以上兩個方程得:A?10.6cm,??π.

4所以:

x?0.106cos(10t?π)(SI4制)

6-5有一簡諧振動振幅A=12cm,周期T=3s,若振子在位移x=6cm處并向負(fù)方向運(yùn)動為計時起點(diǎn),請做出其位移-時間曲線,并求出其運(yùn)動到x=-6cm處所需的最短時間.

解:若設(shè)該簡諧振動的方程為:

x?Acos(?t??)

那么由題意可知,該簡諧振動的圓頻率??2π?2πrad/s,

T36?12cos?t?0時,,所以初相位為:??π.其其位移-時間曲線

?0??A?sin??03圖如上圖所示.

其運(yùn)動到x=-6cm處時,有

2ππ?6?12cos(t?)33,解得:

2ππ2π4πt??或.3333因所求的是最短時間,上式取2π,因此t?0.5s.

36-10有一水平彈簧振子K=24N/m,重物的質(zhì)量m=6kg,靜止在平衡位置上,如圖6-28所示.設(shè)以一水平恒力F=10N作用于物體(不計摩擦),使之從平衡位置向左運(yùn)動了0.05m,此時撤去力F.當(dāng)重物運(yùn)動到左方最遠(yuǎn)位置時開始計時,求運(yùn)動方程.

解:由題意可知,物體在做

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