GSK980TA數(shù)控車編程與操作實習(xí)指導(dǎo)書

數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車編程代碼介紹一、G功能G功能由G代碼及后接2位數(shù)表示，規(guī)定其所在的程序段的意義。G代碼有以下兩種類型。種類意義一次性代碼只在被指令的程序段有效模態(tài)G代碼在同組其它G代碼指令前一直有效（例）G01和G02是同組的模態(tài)G代碼G01X_；Z_；G01有效G00Z_；G00有效G代碼表G代碼組別功能G00*G01G02G0301定位（快速移動）直線插補（切削進給）圓弧插補CW（順時針）圓弧插補CCW（逆時針）G04G280000暫停，準(zhǔn)停返回參考點G3201螺紋切削G5000坐標(biāo)系設(shè)定G6500宏程序命令G70G71G72G73G74G7500精加工循環(huán)外圓粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)封閉切削循環(huán)端面深孔加工循環(huán)外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)G90G92G9401外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)螺紋切削循環(huán)端面切削循環(huán)G96G9702恒線速開恒線速關(guān)*G98G9903每分進給每轉(zhuǎn)進給注1：帶有*記號的G代碼，當(dāng)電源接通時，系統(tǒng)處于這個G代碼的狀態(tài)。注2：00組的G代碼是一次性G代碼。二、主軸功能(S功能)主軸速度指令 通過地址S和其后面的數(shù)值,把代碼信號送給機床，用于機床的主軸轉(zhuǎn)速控制。（例）M03S650；表示主軸正轉(zhuǎn)起動，轉(zhuǎn)速為650轉(zhuǎn)/每分鐘三、刀具功能(T)用地址T及其后面2位數(shù)來選擇機床上的刀具。用T代碼后面的數(shù)值指令，進行刀具選擇。其數(shù)值的后兩位用于指定刀具補償?shù)难a償號。T○○○○刀具補償號刀具選擇號四、輔助功能（M功能）M指令由指令地址M和后的1～2位數(shù)字組成，用于控制程序執(zhí)行的流程或輸出信號到機床，用來控制機床的輔助功能ON/OFF。M代碼：M03：主軸正轉(zhuǎn)。M04：主軸反轉(zhuǎn)。M05：主軸停止。M08：冷卻液開。M09：冷卻液關(guān)。M32：潤滑開。M33：潤滑關(guān)。M00：程序暫停，按‘循環(huán)起動’程序繼續(xù)執(zhí)行。M30：程序結(jié)束，程序返回開始。M98：子程序調(diào)用。M99：子程序結(jié)束，返回到主程序。子程序調(diào)用指令格式：M98P〇〇〇□□□□參數(shù)說明：P調(diào)用次數(shù)及子程序號（例）M98P51002；表示號碼為1002的子程序連續(xù)調(diào)用5次。第四章零件程序的結(jié)構(gòu)一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。程序的結(jié)構(gòu)O1001N100GN110T0101N120M03S450N130G00X50Z5N140G94X30Z-42FM30N……N250%程序名：O1001程序段號：N….程序段：結(jié)束符：%程序是以O(shè)后跟4位數(shù)（O1234）組成程序名作程序的開始，以“%”號作程序的結(jié)束符。程序段：每段程序以“；”結(jié)束,程序段開始可以冠以段號，也可以省略，程序段號由地址N后續(xù)4位以內(nèi)的數(shù)值1-9999構(gòu)成，它的排列順序是可以遞增的，也可以是任意增大的，中間有間隔或省略也無妨，數(shù)控系統(tǒng)運行是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號的順序執(zhí)行的。在同一個程序中，程序段號不能重復(fù)。程序段格式N…G..X..Z..F….M..S….程序段號準(zhǔn)備功能尺寸字工藝功能字輔助功能字主軸功能字G代碼使用１、坐標(biāo)系設(shè)定（G50）編制程序時，首先要建立一個編程坐標(biāo)系，程序上的坐標(biāo)值均以此坐標(biāo)系為依據(jù)。將編程坐標(biāo)系設(shè)在工件上，并將坐標(biāo)系原點設(shè)在圖樣的設(shè)計、工藝基準(zhǔn)處，所以編程坐標(biāo)系又稱工件坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點又稱工件零點或編程零點。如下圖所示：功能：可直接通過控制面板的操作運行G50指令，在機床上設(shè)定工件坐標(biāo)系。指令格式：G50X_Z_；參數(shù)說明：指令后的參數(shù)X、Z值是當(dāng)前刀尖點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如下圖，在機床上設(shè)定工件坐標(biāo)系，試切對刀點現(xiàn)位于所設(shè)定的工件坐標(biāo)系中X軸，Z軸0的位置上，那么通過控制面板的操作輸入指令，運行該程序段后，即建立了以X0Z0為原點的工件坐標(biāo)系。2、快速定位（G00）功能：用G00定位指令，刀具以快速移動速度到指定的位置。指令格式：G00X（U）_Z(W)_；刀具以各軸獨立的快速移動速度定位。（定位指令的實例）3、直線插補（G01）功能：用G01指令可以進行直線插補。根據(jù)指令的X，Z/U，W分別為絕對值或增量值，由F指定進給速度，F(xiàn)在沒有新的指令以前，總是有效的，因此不需一一指定。指令格式：G01X（U）_Z(W)_F_；（直徑編程）（程序?qū)嵗〨01；或G01；4、圓弧插補（G02，G03）功能：用下面指令，刀具可以沿著圓弧運動。指令格式：G02X_Z_R_FG03X_Z_I_K_F指定內(nèi)容命令意義回轉(zhuǎn)方向G02順時針轉(zhuǎn)CWG03反時針轉(zhuǎn)CCW終點位置絕對值X、Z零件坐標(biāo)系中的終點位置終點位置相對值U、W從始點到終點的距離從始點到圓心的距離I、K圓弧半徑R圓弧半徑（半徑指定）進給速度F沿圓弧的速度所謂順時針和反時針是指在右手直角坐標(biāo)系中，對于ZX平面，從Z軸的正方向往負(fù)方向看而言，如下圖例。右手坐標(biāo)系G02X..Z..I..K..F..G03X..Z..I..K..F..或或G02X..Z..R..F..G03X..Z..R..F..(絕對值指定)(絕對值指定)（直徑編程）（直徑編程）5、螺紋切削（G32）功能：用G32指令，可以切削相等導(dǎo)程的直螺紋，錐螺紋和端面螺紋。用下列指令按F代碼后續(xù)的數(shù)值指定的螺距，進行公制螺紋切削。指令格式：G32X（U）__Z(W)__F__；（公制螺紋）F是長軸方向的導(dǎo)程（—500.000MM）。用下列指令按I代碼后續(xù)的數(shù)值指定的牙數(shù)，進行英制螺紋切削。指令格式：G32X（U）__Z(W)__I__；（英制螺紋）I是長軸方向的每英寸牙數(shù)（—牙/英寸）一般加工螺紋時，從粗車到精車，用同一軌跡要進行多次螺紋切削。因為螺紋切削開始是從檢測出主軸上的位置編碼器一轉(zhuǎn)信號后才開始的，因此即使進行多次螺紋切削，零件圓周上的切削點仍時相同的，工件上的螺紋軌跡也是相同的。但是從粗車到精車，主軸的轉(zhuǎn)速必須是一定的。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速變化時，有時螺紋會或多或少產(chǎn)生偏差。6、外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)（G90）用下述指令，可以進行圓柱切削循環(huán)。指令格式：G90X(U)__Z(W)__F__;用下述指令，可以進行圓錐切削循環(huán)。指令格式：G90X(U)__Z(W)__R__F__;X、Z為切削終點的絕對坐標(biāo)值，U、W為切削終點的增量坐標(biāo)值，F(xiàn)為進給速度。R：為起點與終點的半徑差，當(dāng)R與U的符號不一致時，要求︱R︱≤∣U/2∣。參數(shù)說明：7、螺紋切削循環(huán)（G92）(a)用下述指令，可以進行直螺紋切削循環(huán)。指令格式：G92X（U）__Z(W)__F__；（公制螺紋）指令格式：G92X（U）__Z(W)__I__；（英制螺紋）（b）用下述指令，可以進行圓錐螺紋切削循環(huán)。指令格式：G92X（U）__Z(W)___R__F__；指令格式：G92X（U）__Z(W)___R__I__；參數(shù)說明：X、Z：為螺紋終點的絕對坐標(biāo)；F：公制螺紋螺距，I：每英寸羅紋的牙數(shù)。R為起點與終點的半徑差，當(dāng)R與U的符號不一致時，要求︱R︱≤∣U/2∣8、端面車削循環(huán)（G94）用下述指令，可以進行端面切削循環(huán)。 指令格式：G94X（U）__Z(W)__F__； （b）用下述指令性時，可以進行錐度端面切削循環(huán)。 指令格式：G94X（U）__Z(W)__R__F__；參數(shù)說明：X、Z為切削終點的絕對坐標(biāo)值，U、W為切削終點的增量坐標(biāo)值，F(xiàn)為進給速度。R：起點與終點的Z軸坐標(biāo)的差值。當(dāng)R與U的符號不同時，要求︱R︱≤∣W∣9、外圓粗車循環(huán)（G71）功能：系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加工路線，沿Z軸平行的方向切削，通過多次進刀、切削、退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。如圖所示，在程序中，給出A—A`—B之間的精加工形狀，留出△U/2，△w精加工余量，用△d表示每次的切削深量。指令格式：G71U（△d）R（e）F—S—T—；G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）；N（ns）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ｆ．Ｓ．ＴＡＡ’B的精加工形狀的指令，．由順序號ns到nf的程序來指令，精加工形狀的每條移動指令必須帶行號。Ｎ（nf）．．．．．．參數(shù)說明：△d：粗車時X軸的單次進刀量（單位：㎜半徑值），無符號。e：粗車時X軸的單次退刀量（單位：㎜半徑值），無符號。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號?！鱱：X軸方向的精加工余量（單位：㎜直徑值）?！鱳：Z軸方向的精加工余量（單位：㎜）。F，S，T：在G71循環(huán)中，順序號NS~NF之間程序段中的F，S，T功能都無效，全部忽略，僅在有G71指令的程序段中，F(xiàn)，S，T是有效的。注：ns程序段不允許X軸與Z軸的移動指令編在同一程序段，否則，顯示程序格式錯誤。10、端面粗車循環(huán)（G72）功能：系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加工路線，沿X軸平行的方向切削，通過多次進刀、切削、退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。如圖所示，與G71相同，用與X軸平行的動作進行切削。指令格式：G72W（△d）R（e）F—S—T—； G72P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）；參數(shù)說明：△d：粗車時Z軸的單次進刀量（單位：㎜半徑值），無符號。e：粗車時Z軸的單次退刀量（單位：㎜半徑值），無符號。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號?！鱱：X軸方向的精加工余量（單位：㎜直徑值）?！鱳：Z軸方向的精加工余量（單位：㎜）。F，S，T：在G71循環(huán)中，順序號NS~NF之間程序段中的F，S，T功能都無效，全部忽略，僅在有G71指令的程序段中，F(xiàn)，S，T是有效的。11、封閉切削循環(huán)（G73）功能：利用該循環(huán)，可以按同一軌跡重復(fù)切削，每次切削刀具向前移動一次，因此對于鍛造，鑄造等粗加工已初步形成的我坯，可以高效率地加工。如圖所示G73指令的運行軌跡，A點—A`點—B點指令格式：G73U（△i）W（△k）R（d）F—S—T—； G73P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）； N（ns）……AA`B的精加工形狀的軌跡，用順序號ns到nf的程序段來指令?！瑼A`B的精加工形狀的軌跡，用順序號ns到nf的程序段來指令。··· N（nf）……參數(shù)說明：△i：X軸粗車總加工余量（單位：㎜半徑值）。△k：Z軸粗車總加工余量（單位：㎜）。d：切削的次數(shù)（單位：千次），表示切削5次完成封閉切削循環(huán)。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號?！鱱：X軸方向的精加工余量（單位：㎜直徑值）?！鱳：Z軸方向的精加工余量（單位：㎜）。F，S，T：在NS~NF間任何一個程序段上的F，S，T功能均無效。僅在G73中指定的F，S，T功能有效。12、精加工循環(huán)（G70）功能：在用G71，G72，G73粗車后時，可以用下述指令進行精車。指令格式：G70P(ns)Q(nf)；參數(shù)說明：ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號。nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。