電驅(qū)動絞車控制程序流程說明

電驅(qū)動絞車控制程序流程說簡化符號說明：發(fā)電機由GMCANtimer<10，timer++為割點進行發(fā)送。發(fā)送數(shù)據(jù)格式為IQ16Torquetomotor到M,變量TorquetomotorIQ16=Torquetomotor*65536M（TorquetomotorIQ16數(shù)4個字節(jié)）接受數(shù)據(jù)的格式為實際值，例如M2500rpm一 開接通車上直流用電系統(tǒng)電源開關(guān)對控制器及G和M1S4.5v手柄輸入控制器的信號線電壓范圍<1V或者>4V時，認為手柄輸入斷或者>4.5V時，認為扭矩輸入斷線，輸入不正常。檢測結(jié)果：輸入正常時標志位safetorunflag=1進入系統(tǒng)正常運行。輸入不正常時標志位dangerflag=1，發(fā)送M的速度值為0，滾筒不轉(zhuǎn)動。扭矩等 dangerflag=0 safetorunflag=1。 進入G、M加電模式所謂G、M24V電給G、M。Timer=4發(fā)送G400NMTorqueGMaxIQ16=420*65536（TorqueGMaxIQ164個字節(jié) TorqueGMax 對G、M1) GG0-32768發(fā)動機轉(zhuǎn)速與G1:1.6，計算出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速engine2 M條件：接收到的M的實際直流電壓MactDCVolt130V（說明取力器掛合）且engingspeed>600rpm24V電對G、M結(jié)果：G、M的全部控制線束上有電，G、M的啟動工作全部完成?？蛇M行對G、三 進入對G的升壓模說明:200V520V整個系統(tǒng)才能正常G SetGMaxDCVolt (SetGMaxDCVoltIQ164個字節(jié) SetGMaxDCVoltIQ16 520V SetGDesireDCVoltIQ16 發(fā)送升壓斜坡數(shù)據(jù)。80v/s（SetGRampVIQ164個字節(jié)SetGRampV SetGRampV 發(fā)送G的速度斜坡數(shù)據(jù)。500rpm/s。SetGRampSpeedIQ16=500*65536 SetGRampspeedIQ16 發(fā)送G的扭矩斜坡數(shù)據(jù)。500nm/s。SetGRampTorqueIQ16=500*65536 SetGRampspeedIQ16 520V。準備工作完成，進入測井時工況對四、M轉(zhuǎn)速rpmEmergencyin safetorun 7mv左右，控制器穩(wěn)定程序）條件：手柄由回中位死區(qū)過程執(zhí)行：M500rpm/sM0時，Brakeon=off制動器打開。完成推動手柄在上提或下方狀態(tài)離開死區(qū) safetorun=1執(zhí)行解除中位剎車狀態(tài)Timer=1發(fā)送M速度speedtomotorIQ16speedtomotorIQ16=Speedto speedtomotor Timer=2發(fā)送M的最大速度 maxmotorIQ16數(shù)據(jù)speedmaxmotor speedmaxmotor Timer=3發(fā)送Mspeedmaxmotor Timer=10發(fā)送M的扭矩斜坡數(shù)據(jù)500rpm/s。SetMRampTorqueIQ16=500*65536 SetMRampTorqueIQ16 發(fā)送M的速度斜坡數(shù)據(jù)。SetMRampSpeed500rpm/s緊1200rpm/s。SetMRampSpeedIQ16=SetMRamp SetMRampspeed 發(fā)送M的電壓斜坡數(shù)據(jù)。50rpm/s。SetMRampVoltIQ16=50*65536 SetMRampVoltIQ16 結(jié)果：隨著手柄的動作M3、TorquetomotorTimer=0發(fā)送M扭矩數(shù)據(jù)。TorquetomotorIQ16=Torqueto 安全措施：當輸入扭矩電位器斷線電壓<300mv或者電壓>4500mv一個緊急按鈕開關(guān)量輸入控制器emergency in，一個開關(guān)量輸出24V到剎車電磁閥brakeon。按下緊急按鈕斷電 in=off，剎車電磁閥斷電剎車brakeon=off剎車實現(xiàn)方法 in= (dangerflag brakeon=off發(fā)送M1200rpm/sM0and2S后解除緊急剎車模式恢復正常操作M250NM。扭矩閥輸入不起作用。六、恒速功能程序，速度<1300rpm常規(guī)模式下恒速。1280個脈沖每米。九、G、M的工作狀態(tài)信息，及接收發(fā)送數(shù)據(jù)見通信協(xié)議。發(fā)動機的轉(zhuǎn)速：engingspeed=RxGactspeed/1.6接收到G的