意大利ESA數(shù)控剪折系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)

ESA數(shù)控剪折系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)意大利意大利ESA/GV公司是一個建立在歐洲市場上的現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)，致力于開發(fā)、制造和銷售工業(yè)自動化產(chǎn)品，并提供完備的售后服務(wù)。企業(yè)文化：員工-企業(yè)的靈魂，企業(yè)前進(jìn)的中流砥柱！迅速的客戶回復(fù)、創(chuàng)新的解決方案、過硬的產(chǎn)品質(zhì)量營造了ESA/GV欣欣向榮的企業(yè)氛圍。60年代，ESA/GV伴隨著機(jī)械電子及電氣自動化產(chǎn)業(yè)醞育而生，并將繼續(xù)從事高科技應(yīng)用產(chǎn)品的開發(fā)研究。ESA/GV成功的開發(fā)了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的線性邏輯系統(tǒng)，直到PLC系統(tǒng)的出現(xiàn)才逐漸淡出市場。70年代末，ESA/GV與大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)（MIUR）合作研制開發(fā)出第一套數(shù)控系統(tǒng)，使得ESA/GV成為自動化控制行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。接下來的幾年中，又陸續(xù)開發(fā)了自動化控制領(lǐng)域其它行業(yè)的控制系統(tǒng)。例如使用在木業(yè)加工、玻璃加工、鋁業(yè)加工等行業(yè)的Tria控制系統(tǒng)。S530是一款性價比很高的產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)配置可控制4+1軸電液比例折彎機(jī)。提供給用戶超過7000個的程序存儲量以及超過2000個的模具存儲量。同時支持直接角度數(shù)值、圖形編程、圓弧折彎，并且可以直接進(jìn)行角度校正。可以對上死點、變速點、夾緊點進(jìn)行修正。自動壓力計算以及工作臺補償計算。系統(tǒng)接口說明系統(tǒng)電源輸入24VDC→4組DC5V高速編碼器輸入接口輸入口輸出口4組+/-10V模擬信號輸出2個UBS接口比例壓力閥擾度補償閥Y1-Y2比例閥放大器機(jī)械補償電位計模擬輸入DC5V系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)控模擬量+/-10V扭矩限制輸出雙機(jī)聯(lián)動通訊接口交叉網(wǎng)線接口鍵盤連接插頭系統(tǒng)接線說明1、系統(tǒng)DC24V電源部分注意直流電源正負(fù)極2、系統(tǒng)I/O接線部分注意公共點極性，輸出口17、18、19、20號腳接入DC24V3、ENC1對應(yīng)Y1軸光柵尺插頭，ENC2對應(yīng)Y2軸光柵尺插頭，不可以交差配置4、使用無反饋比例閥接線時，注意Y1/Y2的插頭位置，容易插反5、主壓力閥和擾度補償閥接好后，綠色LED指示燈會亮起6、機(jī)械補償電位計接1、5、6號腳，5、6腳為電源，1腳為信號輸入7、模擬量信號連接是否正確，Analog信號的15PIN插頭腳位定義如下1，9腳-第1路模擬量，其中1腳為-10~+10V，9腳為GND3，11腳-第2路模擬量，其中3腳為-10~+10V，11腳為GND6，13腳-第3路模擬量，其中6腳為-10~+10V，13腳為GND8，15腳-第4路模擬量，其中8腳為-10~+10V，15腳為GND系統(tǒng)接線說明8、ENC的9PIN插頭腳位定義如下1腳-保留2腳-DC5V3腳-DC0V4腳-/A相5腳-A相6腳-/B相7腳-/Z相（也可稱/0相或/I相）8腳-Z相（也可稱0相或I相）9腳-B相系統(tǒng)調(diào)試說明1、配置軸參數(shù)，例如Y1軸Y1軸配置參數(shù)名稱默認(rèn)值現(xiàn)有軸1馬達(dá)類型1參考類型0編碼卡1-1模擬卡1-1小數(shù)位2參考方向0扭矩軸0單向定位0電機(jī)選擇0（不可修改狀態(tài)）正向限位9-0負(fù)向限位9-0驅(qū)動使能2-14快速前進(jìn)0-0（不可修改狀態(tài)）慢速前進(jìn)0-0（不可修改狀態(tài)）快速后退0-0（不可修改狀態(tài)）慢速后退0-0（不可修改狀態(tài)）剎車0-0（不可修改狀態(tài)）模擬軸0操作模式0模擬反向0（不可修改狀態(tài)）計數(shù)反向02、I/O配置參數(shù)按照實際圖紙，修改可能的配置參數(shù)一般說來情況下，一臺正常運行的電液伺服折彎機(jī)必須要連接以下的輸入/輸出數(shù)字量輸入信號名稱默認(rèn)連接原因腳踏下IN1.的9腳Descentenabling-1=0-8腳踏上IN1.的10腳Ascentenabling-2=0-9油泵啟動信號IN1.的15腳Generalemergency-7=0-14數(shù)字量輸出（非S525）信號名稱默認(rèn)連接原因閥1OUT2.的1腳Valve1-59=2-0閥2OUT2.的2腳Valve1-60=2-1閥3OUT2.的3腳Valve1-61=2-2系統(tǒng)調(diào)試說明編碼器輸入信號名稱默認(rèn)連接原因Y1光柵尺ENC1編碼卡=1-1Y2光柵尺ENC2編碼卡=1-2模擬量輸出信號名稱默認(rèn)連接原因Y1模擬電壓15PIN的1，9模擬卡=1-1Y2模擬電壓15PIN的3，11模擬卡=1-2注意：請參照參數(shù)手冊，按照實際的電氣圖紙，對以上參數(shù)進(jìn)行修改（請盡量按默認(rèn)配置接線，以方便進(jìn)行售后服務(wù)）系統(tǒng)調(diào)試說明系統(tǒng)調(diào)試說明3、獲取系統(tǒng)壓力參數(shù)在電液伺服折彎機(jī)上，對于Y1、Y2的軸參數(shù)中，需要設(shè)定一個“壓力參數(shù)”

系統(tǒng)調(diào)試說明4、診斷強(qiáng)制移動滑塊A、上升B、快下系統(tǒng)調(diào)試說明C、慢下系統(tǒng)調(diào)試說明D、自由下落系統(tǒng)調(diào)試說明折彎時可能遇到的問題1.折彎角度調(diào)節(jié)：在編輯中修改校正值,如果板料Y1，Y2兩邊折的角度不一樣，則分別修改Y1，Y2兩邊*注：填1對應(yīng)折板時折淺1度，填-1對應(yīng)折板時折深1度2.機(jī)床在工作時抖動如果機(jī)床在工作時有抖動，我們可以先看機(jī)床在那一個工作狀態(tài)下出現(xiàn)了抖動，抖動出現(xiàn)在那一個狀態(tài)，就需要調(diào)節(jié)那一個狀態(tài)的壓力或者增益。一般機(jī)床需要調(diào)節(jié)的有四個工作狀態(tài)：（1）快速向下（2）慢速向下（3）卸荷（4）快速回程（5）慢速上升，這四個狀態(tài)都可以在Y軸參數(shù)中看到。3.滑塊不回程當(dāng)結(jié)束折彎時，如果當(dāng)前值相比較于下死點的差值，大于軸參數(shù)中定位誤差的值，則滑不會自動回程。解決的方法有兩個：（1）增大軸參數(shù)中的定位誤差的值。（標(biāo)準(zhǔn)值0.02，一般不建議改變）（2）調(diào)節(jié)軸參數(shù)中慢速下降參數(shù)里的：Y1-減速電壓、Y1+減速電壓、Y2-減速電壓、Y2+減速電壓。4.自動提缸當(dāng)滑塊處于手動、自動、半自動狀態(tài)時，如果Y1,Y2的當(dāng)前值的差值大于該參數(shù)設(shè)定的值時，系統(tǒng)將會自動提拉較小當(dāng)前值的油缸。一般在以下幾個情況下會出現(xiàn)這個問題：（1）兩個參考點之間的誤差較大，可以增大軸參數(shù)的平衡范圍。（2）油缸出現(xiàn)掉缸現(xiàn)象，檢查背壓的大小或檢查背壓閥沒有卡閥現(xiàn)象、以及快下閥沒有卡閥現(xiàn)象（左右兩邊對調(diào)進(jìn)行測試）。5.系統(tǒng)報警（1）滑塊未定尺寸：Y軸沒找到參考點，需在手動狀態(tài)下重新找參考點（2）Y1最大/最小錯誤：編程中的下死點的數(shù)值不在最大/最小值范圍內(nèi)，可以修改軸參數(shù)中的最大/最小值或查看設(shè)置的折彎角度有沒有超過范圍（一般都是90-180度之間）。（3）不平行度報警：Y1,Y2的當(dāng)前值的差值大于該參數(shù)設(shè)定值時，系統(tǒng)將會出現(xiàn)不平行度報警且在該報警未消除前滑塊不能做任何上下移動。（按鍵紅色停止鍵可以消除報警）也可以增大軸參數(shù)中的不平行度。（4）一般緊急：油泵沒有打開。如果油泵已經(jīng)打開，仍有一般緊急報警，則需檢查油泵接進(jìn)系統(tǒng)的信號線是否接好。（5）PH002121報警：時間鎖報警，直接聯(lián)系系統(tǒng)廠家。（6）YI,Y2跟蹤錯誤:滑塊的實際運動軌跡與理論軌跡偏差太大。（7）X/R軸前進(jìn)/后退L.S.報警：X/R軸前后限位報警，可以查看X/R軸限位開關(guān)是否安裝。*注：限位開關(guān)必須是常閉型的。（8）X/R軸跟蹤錯誤：可以增大X/R軸的軸參數(shù)中的跟隨誤差，同時可以將X/R軸改為扭矩軸。（9）PHOOOO電池電量超出范圍：控制系統(tǒng)內(nèi)部紐扣電池沒有電了《3V型號：CR2032，拆開系統(tǒng)后蓋，電池在系統(tǒng)背面左上角位置》，沒電了之后，數(shù)控系統(tǒng)就打不開了,也可能造成部分參數(shù)的丟失。（10）CHO報警，沒有給快速電壓。（11）X軸找參考點，參照方式要設(shè)定，按啟動鍵后默認(rèn)開始找參考點。（12）Y1、Y2在下降過程中抖動，可能是比例壓力閥需要排掉內(nèi)部空氣；在保壓的時候出現(xiàn)抖動要減小比例閥得死區(qū)電壓，也可能是壓力塊兩通插裝閥有泄漏。

（13）ch0037ch0以0分界是指軸的速度為零