帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置設(shè)計說明書

機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計說明書——帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置設(shè)計學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院班級：機(jī)工學(xué)號：姓名:指導(dǎo)教師：時間：目錄傳動方案擬定………4電動機(jī)的選擇………4計算總傳動比及分配各級的傳動比………………6運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)計算…………6傳動零件的設(shè)計計算1.V帶傳動的設(shè)計………………72.高速級齒輪傳動的設(shè)計及校核………………103.低速級齒輪傳動的設(shè)計及校核………………14軸的設(shè)計計算…………………16七、滾動軸承的校核計算…………25八．鍵聯(lián)結(jié)的選擇及計算…………26帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置設(shè)計(第二組）原始數(shù)據(jù)已知條件：輸送帶工作拉力輸送帶速度卷筒直徑工作條件工作情況：兩班制工作（每班按8h計算），連續(xù)單項運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化不大，空載啟動；輸送帶速度容許誤差±5%；滾筒效率工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境溫度30℃使用期限：折舊期8年，4年一次大修。制造條件及批量：普通中.小制造廠，小批量總體設(shè)計傳動方案的擬定根據(jù)已知條件計算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為若選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或1000r/min的電動機(jī)，則可估算出傳動裝置的總傳動比i約為30或20電動機(jī)的選擇電動機(jī)類型的選擇：電動機(jī)的類型根據(jù)動力源和工作條件，選用Y系列三相異步電動機(jī)電動機(jī)功率的選擇：工作機(jī)所需要的有效功率為設(shè)分別為彈性聯(lián)軸器,閉式齒輪傳動（設(shè)齒輪精度為8級）,滾動軸承,V形帶傳動。滾筒的效率，由表2-2差得η1=0.99η2=0.97η3=0.99η4=0.95η5=0.96則傳動裝置的總效率為電機(jī)所需功率為由第十六章表16-1選取電動機(jī)的額定功率為3)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇：選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min兩種。電動機(jī)型號的確定：根據(jù)電動機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查第十六章表16-1可知，電動機(jī)型號為Y160M-4和Y160L-6。相據(jù)電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和滾筒轉(zhuǎn)速nw可算出總傳動比?，F(xiàn)將此兩種電動機(jī)的數(shù)據(jù)和總傳動比列于下表中：電動機(jī)型號為Y160L-6減速器的總傳動比為Z=6M=2mmA=135mm預(yù)計壽命：8×2×365×8=46720hX=1Y=0P=986.791NC鍵8X7A鍵20X12A鍵14X9A鍵14X9方案號電動機(jī)型號額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速r/min總傳動比軸外伸軸徑/mm軸外伸長度/mm1Y160M-4111500146027.80421102Y160L-611100097018.4742110由上表可知，方案1中雖然電動機(jī)轉(zhuǎn)速高，價格低，但總傳動比大。為了能合理分配傳動比，使傳動比裝置結(jié)構(gòu)緊湊決定選用方案2，即電動機(jī)型號為Y160L-6。查第十六章表16-2知，該電動機(jī)中心高H=160mm軸外伸軸徑為42mm，軸外伸長度為110mm三.傳動比的分配根據(jù)表2-3，取帶傳動比為，則減速機(jī)的總傳動比為雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為低速級的傳動比為四.傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算（1）各軸的轉(zhuǎn)速計算：（2）各軸的輸入功率計算（2）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算各軸的運(yùn)動及動力參數(shù)軸號轉(zhuǎn)速功率轉(zhuǎn)矩傳動比19708.76286.2652342.768.414234.4313157.458.080490.0864157.457.917480.320五．傳動零件的設(shè)計計算1.選V帶⒈確定計算功率Ρca由表8-7查得工作情況系數(shù),故⒉選擇V帶的帶型根據(jù)Ρca?n1由圖8-11選用B型⒊確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗算帶速v1)初選小帶輪的基準(zhǔn)值徑dd1由表8-6和表8-8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑2)驗算帶速v因為5m/s＜v＜25m/s,故帶速合適。3﹚計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑根據(jù)表8-8，為=900驗算i誤差：⒋確定V帶的中心距α和基準(zhǔn)長度Ld1﹚初定中心距2﹚計算帶所需的基準(zhǔn)長度由表8-2選帶的基準(zhǔn)長度Ld=4500mm3﹚計算實際中心距α中心距的變化范圍為728-2080mm⒌驗算小帶輪上的包角⒍計算帶的根數(shù)Z1﹚計算單根V帶的額定功率Ρr由=140mm和=970r/min,查表8-4a得根據(jù)和B型帶查表8-4b得查表8-5得,查表8-2得ΚL=1.15，于是2﹚計算V帶根數(shù)Z取6根⒎計算單根V帶的初拉力的最小值由表8-3得B型帶的單位長度質(zhì)量所以⒏計算壓軸力Fp壓軸力的最小值為:2.高速級齒輪傳動設(shè)計已知輸入功率P1=8.672KW，小齒輪的轉(zhuǎn)速n1=970r/min，齒數(shù)比u1=2.829.由電動機(jī)驅(qū)動，壽命為8年（設(shè)每年年工作300天），2班制則（1）選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)a.按圖10-23所示傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動b.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度（GB10095-88）c.材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS選小齒輪齒數(shù)Z1=24，則大齒輪齒數(shù)Z2=2.829×24=67.896取Z2=68（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計a.試選載荷系數(shù)Kt=1.3b.計算小齒輪傳遞的扭矩T1=95.5×105P1/n1=95.5×105×8.762/970=86265×105Nmmc.由表10-7選取齒輪寬系數(shù)?d=1d.由表10-6查得材料彈性系數(shù)ZE=189.8e.由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1=600Mpa;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度疲勞極限σHlim2=550Mpaf.計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60n1jLh=60×970×(2×8×300×8)×1=2.235×109N2=2.235×109/2.829=7.9×108g.由圖10-19取接觸疲勞壽命KHN1=0.9；KHN2=0.92h.計算接觸疲勞許用應(yīng)力（取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1）[σH]1=KHN1×σHlim1/S=0.9×600/1=540Mpa[σH]2=KHN2×σHlim2/S=0.92×550/1=506Mpa計算：a.小齒輪分度圓直徑d1t,代入[σH]3中較小的值=64.365mmb.計算圓周速度vv===3.27m/sc.計算齒寬bb=×d1t=1×64.365=64.365d.計算齒寬和齒高之比模數(shù)mt===2.682mm齒高h(yuǎn)=2.25mt=2.25×2.682=6.03mm==10.67e.計算載荷系數(shù)根據(jù)v=3.27m/s,7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)Kv=1.14直齒輪==1查10-4表，當(dāng)小齒輪相對支承非對稱位置時=1.422由=10.67=1.422查圖10-13得=1.4，故載荷系數(shù)K=KAKV=1×1.14×1×1.422=1.621f.按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得d1=d1t=64.365=69.278g.計算模數(shù)mm===2.89mm(3)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計1）確定各公示內(nèi)的計算數(shù)值a.由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞極限=500Mpa大齒輪的彎曲極限=380Mpab.由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.88=0.9c.計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，則===314.286===244.286e.計算負(fù)載系數(shù)KK=KAKVKFαKFβ=1×1.14×1×1.4=1.596f.查取齒形系數(shù)由表10-5查得YFa1=2.65YFa2=2.248g.查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-5查得YSa1=1.58YSa2=1.746h.計算大小齒輪的并加以比較==0.01332==0.01607由此可見，大齒輪數(shù)值大2）設(shè)計計算m==1.97圓整后得m=2按接觸強(qiáng)度算得分度圓直徑d1=74.721所以，Z1==Z2=2.829×3599.05取Z2=100（4）幾何尺寸計算a.計算分度圓直徑d1=Z1m=35×2=70mmd2=Z2m=100×b.計算中心距a=c.計算齒輪寬度b==1×70=70mm取B2=70mm,B1=75mm3、低速級齒輪傳動設(shè)計（原理同高速級齒輪傳動設(shè)計方案，求得以下數(shù)據(jù)）1.材料：小齒輪40Cr280HBS大齒輪45鋼（調(diào)質(zhì)）240HBS2.選=24=24×2.176=52.224取=53Kt=1.3ZE=189.8MPa3.T3==490086N.mm4.查得=600Mpa=550Mpa5.=60×15745×1×(2×8×300×8)=3.628×108由圖取=0.92=0.956.7.d3t=115.285mm8.9.所以，10.d3=121.105mmm=5.046mm11.查得所以，12.13.查得所以，大齒輪的數(shù)值大14.圓整=315.所以，B2=95mmB1=100mm六．軸的設(shè)計計算1）輸入軸的設(shè)計a.初算軸徑選用45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度217~255HBS，查課本P235（10-2）得C=115考慮有一鍵槽，直徑增大5%d=23.95(1+5%)=25.15mm所以，初選d=27mmb.軸結(jié)構(gòu)設(shè)計1.軸上零件的定位固定和裝配齒輪相對軸承非對稱分布，右面由軸肩固定，左面由套筒固定，連接以平鍵作過渡配合固定兩軸承分別以軸肩和筒定位，則采用過渡配合固定2.確定各段直徑和長度Ⅰ段：d1=27mm長度取L1=50mm因為，h=2cc=1.5mmⅡ段：d2=d1+2h=27+2×3=33mmL2=20(套筒)+55（聯(lián)軸箱與外壁距）=75mmⅢ段：d3=38mm初選用7208c型角接觸球軸承，內(nèi)徑為40mm,寬度為18mm,D=80mm,L3=18mm所以，?、舳危孩醵危喝5=40mmL5=18mm則軸承跨距L=235.5mm3.按彎矩復(fù)合強(qiáng)度設(shè)計計算①已知d1=70mmT1=86265N.mm②圓周力：③徑向力：Fr=Fttanα=2464.714×tan20°=897.083N④由上可知：LA=64mmLB=214mmLC=134mm1)繪制軸受力簡圖（a）2)繪制垂直彎矩圖（b）軸承受反力FAy=690.388NFBy=206.695NFAz=1897.289NFBz=567.416N截面C在垂直面彎矩Μc1==690.388×64=44.183)繪制水平面彎矩圖（c）截面C在水平面彎矩為Μc2==1897.289×64=121.434)繪制合彎矩圖(d)Μc===129.225)繪制扭矩圖（e）Τ=9.55×(ΡⅡ/nⅡ)×10=Τ1=86.2656）繪制當(dāng)量彎矩（f）取α=1則=[+()]=[129.22+244.03]=276.137）校核危險截面=該軸強(qiáng)度足夠（2）輸出軸的設(shè)計計算a．按扭矩初算軸徑先用45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度217∽255HBS，由P235表10-2取C=115考慮到有鍵槽增大5%b．聯(lián)軸器型號的選取查表14-1，取按計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查表8-2選用YL11型凸緣聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為1000，半聯(lián)軸器孔徑為50，故選C．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1．軸的零件定位，固定和裝配齒輪相對軸承菲對稱布置，左面用套筒定位，右端用軸肩定位，周向定位采用鍵和過度配合，兩軸承分別從軸肩和套筒定位，周向永過度或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面，齒輪套筒右軸承和皮帶輪從右裝入，低速級小齒輪與輸出軸設(shè)計成齒輪軸確定軸的各段直徑和長度Ⅰ段：長度?、蚨危孩蠖危撼踹x用7213c型角接觸球軸承，內(nèi)徑為65,寬度23，所以，Ⅳ段：Ⅴ段：Ⅵ段：Ⅶ段：3．按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計算①已知②圓周力③徑向力④由圓可知⑴求支反力⑵截面C在垂直面彎矩截面C在垂直水平面彎矩⑶⑷扭矩(5)校核危險截面強(qiáng)度故，該軸強(qiáng)度足夠該軸彎矩圖及扭矩圖如下圖中間軸的設(shè)計計算a.初算軸徑1.選用45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度217-255HBS，查課本P235表10-2得，C=115∴d≥c=1152.選軸承：初選用7208c型角接觸球軸承，其內(nèi)徑為40mm,寬18mm,D=80mmb.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計Ⅰ段：由軸承可知Ⅱ段Ⅲ段Ⅳ段（齒輪軸）則軸承跨距c.軸上零件的定位。固定和裝配：齒輪相對軸承非對稱分布，左面有套筒定位。右面有套筒定位，高速小齒輪于軸Ⅲ設(shè)計成齒輪軸。軸承由軸肩及套筒固定。按彎矩復(fù)合強(qiáng)度設(shè)計計算七．滾動軸承的選擇及校核計算Ⅰ軸：7208cⅡ軸：7208cⅢ軸：7213c預(yù)計壽命：8×2×365×8=46720小時計算輸入軸承Ⅰa.軸承所受徑向力Fr=897.083N軸向力Fa=0Fa/Fr=0由表12-6,得，X=1Y=0b.計算當(dāng)量動載荷P=fp(xFr+YFa)fp取1.1則c.驗算壽命∴所選軸承7208c滿足要求（2）計算輸出軸承（Ⅲ）a.軸承所受徑向力：Fr=2912.3NFa=0Fa/Fr=0X=1Y=0b.計算當(dāng)量動載荷：P=fp(xFr+YFa)P=1.1×(1×2912.3+0)+3203.53Nc.驗算壽命∴所選偶成7213c滿足要求八．鍵連接的選擇及校核計算1..聯(lián)軸器與輸入軸系采用平鍵連接軸徑查手冊p51，選用c型鍵得鍵c8×7鍵長L=37mm2.輸出軸與齒輪連接用平鍵軸徑查手冊P51選用A型平鍵鍵A20×12鍵長90mm3．中間軸與齒輪用平鍵連接軸徑d=46mm查手冊p51選A型平鍵鍵A14×9l=L-b鍵長63Th=9mm4.輸出軸與聯(lián)軸器用平鍵聯(lián)接軸徑d=50mmL查手冊p51選A型平鍵鍵A14×9l=L-b=80-14=66mmTh=9mm個人小結(jié)開學(xué)至今，我們經(jīng)歷了為期長達(dá)十天之久的實訓(xùn)課，即機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計。我們所得到的任務(wù)是憑借極少的數(shù)據(jù)，自行設(shè)計一個減速箱。對于素來動手極少的我而言，這可謂是一個非常反復(fù)的工作。首先，在和小組成員互動中發(fā)現(xiàn)，此設(shè)計需要高度的團(tuán)隊合作，因為一人之失所造成的計算錯誤幾乎可以說是致命的。諸如在對齒輪進(jìn)行的計算和校驗，由于各種原因?qū)е虑扒昂蠛笥嬎懔硕啻?，大大影響了整體速度，而重復(fù)計算某一樣?xùn)|西所帶來的煩躁感也在整個團(tuán)隊中揮之不去。另外通過實訓(xùn)讓我們進(jìn)一步掌握了機(jī)械原理以及機(jī)械設(shè)計課堂中所學(xué)習(xí)的查表和公式計算，在沒有老師親自指導(dǎo)的時間里，我們不僅增強(qiáng)了看書自學(xué)的能力，更加強(qiáng)了同組的團(tuán)隊合作甚至跨組的相互探討，共同完成了這項繁復(fù)的任務(wù)。在整個計算校驗過程中，碰到了很多困難和挫折，因彼此的過失而造成集體計算錯誤也比比皆是，但就是在這樣互相改正的作用下，讓我越發(fā)珍惜和大家共同學(xué)習(xí)的時間和方法。進(jìn)入繪圖過程后，再度感嘆制圖的不宜，每一根線都要用心地量取尺寸并小心的繪制到巨大的圖紙之上，在用上之前所設(shè)計的諸多尺寸的同時還要自行設(shè)計整個減速箱體的大小和內(nèi)部配合及見習(xí)，即使是同一組用的同一個數(shù)據(jù)，最終所設(shè)定出的箱體結(jié)果也是各有千秋。無論是初繪還是加深描寫，每一步每一步都需要投入大量的經(jīng)歷甚至是休息的時間才能完美的完成，但是看著周圍的人都認(rèn)真地伏案于桌前，某一種動力就催促我繼續(xù)畫下去直至深夜。本次的實訓(xùn)對我們是一個可稱之為考驗的過程，是一種歷練，對作圖，對機(jī)械本身，對團(tuán)隊合作，種種種種，收獲頗多。我們懂得了，看圖，識圖，計算，校驗，分工已及和機(jī)械設(shè)計，機(jī)械原理等相關(guān)課程進(jìn)一步加深印象。在老師“點(diǎn)題”的幫助下，有條不紊地得到了完成。同時讓我們體驗到了很多平日理論課堂上無法得到的知識，增強(qiáng)了我對機(jī)械繪圖的整體把我和零件搭配的基本原理。相信這會成為我今后在機(jī)械這塊領(lǐng)域的學(xué)習(xí)變得更為積極動力。也會成為我們這個專業(yè)在學(xué)習(xí)的所有人心中一份特殊的記憶。

本科生學(xué)位論文論多媒體技術(shù)在教學(xué)中的應(yīng)用姓名：指導(dǎo)教師：專業(yè)：教育管理專業(yè)年級：完成時間：

論多媒體技術(shù)在教學(xué)中的應(yīng)用[摘要]多媒體不再是傳統(tǒng)的輔助教學(xué)工具，而是為構(gòu)造一種新的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境創(chuàng)造了條件，特別是對于教育社會化來說，多媒體網(wǎng)絡(luò)是一種更理想的傳播工具。多媒體本身具有：融合性、非線性化，無結(jié)構(gòu)性、相互交涉性、可編輯性、實時性等特點(diǎn)；同時運(yùn)用在教育教學(xué)上又有其特長：利于信息的存儲利用、是培養(yǎng)發(fā)散性思維的工具、促使學(xué)習(xí)個別化的實現(xiàn)。多媒體在教學(xué)中的應(yīng)用有著多種的形式，它在提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣上有著積極的作用，同時它還能促進(jìn)學(xué)生知識的獲取與保持、對教學(xué)信息進(jìn)行有效的組織與管理、建構(gòu)理想的學(xué)習(xí)環(huán)境，促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)等多方面的效果。立足未來發(fā)展，利用多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，開展教學(xué)試驗。[關(guān)鍵詞]多媒體網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)資源共享多媒體技術(shù)主要指多媒體計算機(jī)技術(shù)，加工、控制、編輯、變換，還可以查詢、檢索。人們借助于多媒體技術(shù)可以自然貼切地表達(dá)、傳播、處理各種視聽信息，并具有更多的參與性和創(chuàng)造性。當(dāng)今多媒體已成為廣泛流傳的名詞，但人們對于它的認(rèn)識，特別是對于它在教育教學(xué)方面如何更好應(yīng)用，未知的因素還很多。

一、多媒體的教育特長任何一種媒體不管其怎樣先進(jìn)，它只能是作為一種工具被應(yīng)用到教育領(lǐng)域，能不能促進(jìn)教育的改革，。。。。。。應(yīng)當(dāng)吸取教訓(xùn)，加強(qiáng)理論研究，充分認(rèn)識多媒體的特性及其教育特長，以便更好地在教育領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用多媒體。

1、多媒體的特性

（1）融合性多種符號系統(tǒng)的融合是多媒體的特性之一，多媒體的這一特性區(qū)別于過去媒體符號系統(tǒng)的單一性或復(fù)合性。也就是說多媒體技術(shù)不是將符號系統(tǒng)疊加，而是具有整體性的融合。

（2）非線性化，無結(jié)構(gòu)性因為多媒體是在超文本、，其組合結(jié)構(gòu)是固定的、不變的。

（5）實時性多媒體信息中的聲音、活動視瀕、動畫于時間有密切聯(lián)系，對它們進(jìn)行呈現(xiàn)、交互等集成處理是實時的。在顯示某一主體內(nèi)容時，其視聽信息具有同步性。

2、多媒體的教育特長

（1）信息的存儲利用便利多媒體特別是多媒體WWW網(wǎng)絡(luò)信息的存儲、提取、雙向傳輸非常便利，它應(yīng)用于教育，更利于教學(xué)信息傳播機(jī)制的建立。

（2）發(fā)散性思維的工具在培養(yǎng)學(xué)習(xí)者發(fā)散性思維方面…………或創(chuàng)造性思維的基礎(chǔ)。

（3）促使學(xué)習(xí)個別化的實現(xiàn)多媒體WWW網(wǎng)絡(luò)有利于個別化的實現(xiàn)。因為學(xué)習(xí)者各人需求、學(xué)習(xí)經(jīng)驗、認(rèn)知程度等不同，學(xué)習(xí)方法也有差異，由于多媒體教學(xué)信息的多角度多層次性，不具有固定的學(xué)習(xí)目標(biāo)和既定學(xué)習(xí)路徑，學(xué)習(xí)者可以自定學(xué)習(xí)路徑選擇自己需要的學(xué)習(xí)內(nèi)容。

四、迎接信息時代，運(yùn)用多媒體技術(shù)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)傳播

21世紀(jì)是