數(shù)控加工技術(shù)教案

數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組數(shù)控加工技術(shù)概述數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生為單件、小批量生產(chǎn)，特別是簡單型面零件的生產(chǎn)供給自動化加工手段。數(shù)字掌握技術(shù)〔簡稱數(shù)控技術(shù)〕產(chǎn)生于20世紀(jì)中期。該技術(shù)最早可以追溯到1952年。該技術(shù)的消滅與美國空軍、美國麻省理工學(xué)院和J20601972CNC數(shù)控的定義數(shù)字掌握可以定義為通過機床掌握系統(tǒng)用特定的編程代碼對機床進(jìn)展操作。數(shù)控是數(shù)字掌握的簡稱，英文為NumericalControl，簡稱NC，目前數(shù)控一般是承受通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C來實現(xiàn)數(shù)字程序掌握，因此數(shù)控也稱為計算機數(shù)控〔ComputerNumericalControl〕簡稱CNC。數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作掌握的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位數(shù)控技術(shù)的進(jìn)展趨勢隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)展，數(shù)控技術(shù)的進(jìn)展越來越快，數(shù)控機床朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向進(jìn)展。但最主要的進(jìn)展趨勢是智能化、開放化、網(wǎng)絡(luò)化。數(shù)控加工的特點：和傳統(tǒng)的機械加工手段相比數(shù)控加工技術(shù)具有以下特點：加工效率高。加工精度高。勞動強度低。適應(yīng)力量強。預(yù)備時間縮短適合簡單零件的加工易于建立計算機通信網(wǎng)絡(luò)，有利于生產(chǎn)治理。設(shè)備初期投資大。由于系統(tǒng)本身的簡單性，增加了修理的技術(shù)難度和修理費用。數(shù)控機床的組成1-1所示。主要由輸入/輸出裝置、計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等四局部組成。數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組伺服系統(tǒng)機輸入計算機數(shù)床輸出控裝置本裝置體數(shù)控設(shè)備根本構(gòu)造框圖數(shù)控機床的工作過程1-2數(shù)控設(shè)備的工作原理§1-1數(shù)控機床運動與坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系準(zhǔn)確的用坐標(biāo)描述，這個基準(zhǔn)點常被稱為坐標(biāo)系原點。數(shù)控加工之前，必需建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系。而且數(shù)控機床用戶、數(shù)控機床制造廠及數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠也必需要有一個統(tǒng)一的坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS〕對數(shù)控機床的坐標(biāo)和方向制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)ISO84197了這個標(biāo)準(zhǔn)，制定了JB/T3051—1991數(shù)控機床坐標(biāo)和運動方向的命名。右手直角笛卡兒坐標(biāo)系這樣規(guī)定之后，編程員在編程時不必考慮具體的機床上是工件固定，還是工件移動進(jìn)展的加工，而是永久假設(shè)工件固定不動，刀具移動來打算機床坐標(biāo)的正方向。坐標(biāo)軸及方向確實定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：機床某部件運動的正方向，是增大工件與刀具之間距離的方向，坐標(biāo)軸確定挨次為：先確定ZXY常用坐標(biāo)系用戶購置CNC機床時，不行避開的會遇到這些問題。一個特定的工件，必需由一個廠家生產(chǎn)的機床來加工，而機床又使用了不同廠家的掌握系統(tǒng)、刀具和刀架，這種組合就像是從來沒有一起演出過的一流音樂家的四重奏，這種情形就需要協(xié)調(diào)。數(shù)控機床加工零件的過程是通過機床、刀具和工件三者的協(xié)調(diào)運動完成的。坐標(biāo)系正是起這種協(xié)調(diào)作用的。它能保證各局部依據(jù)肯定的挨次運動而不至于相互干預(yù)。數(shù)控加工中常用到兩個坐標(biāo)系和一個參考點，即①機床坐標(biāo)系②工件坐標(biāo)系③刀具參考點數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組工件安裝在機床的工作臺上，其相對位置是通過機床坐標(biāo)系確定的，而刀具相對于工件的運動是通過工件坐標(biāo)系確定的，刀具參考點則代表了刀具與工件的接觸點。§1-2字符與代碼字符是一個關(guān)于信息交換的術(shù)語，它的定義是：用來組織、掌握或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標(biāo)點符號、數(shù)學(xué)運算符等。字符也是加工程序的最小組成單位。數(shù)控加工程序中常見的字符分四類。26個英文字母組成。其次類是數(shù)字和小數(shù)點字符，它由0～910第三類是符號字符，由正號〔+〕和負(fù)號〔一〕組成。第四類是功能字符，它由程序開頭字符、完畢字符、程序段完畢字符、跳過程序段字符、機床掌握暫停字符等組成。程序字及其功能程序字的簡稱是字，它是數(shù)控機床的專用術(shù)語。它的定義是：一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。加工程序中常見的字都是由地址字符〔或稱為地址符〕與隨后的假設(shè)干位十進(jìn)制數(shù)字字符組成。地址字符與后續(xù)數(shù)字字符間可加正、負(fù)號。正號可省略不寫，常用的程序字按其功能不同可分為7種類型，它們分別稱為挨次號字、預(yù)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸轉(zhuǎn)速功能字、刀具功能字和關(guān)心功能字。程序段格式機床完成〔執(zhí)行〕在數(shù)控機床的進(jìn)展過程中曾經(jīng)用過固定挨次格式和分隔符程序段格式〔也叫分隔符挨次格式。后者用的分隔符，在EIA代碼中是TAB，在ISO代碼中是HT，這兩種形式目前已經(jīng)過時，現(xiàn)在都使用字地址可變程序段格式，又稱為字地址格式。對于這種格式，程序段由假設(shè)干個字組成，且上一段程序中已寫明、本程序段里又不必變化的那些字仍舊有效，可以不再重寫。具體地說，對于模態(tài)〔續(xù)效〕G指令，在前面程序段中已有時可不再重寫。加工程序的一般格式常規(guī)加工程序由程序開頭符〔單列一段、程序名〔單列一段、程序主體〔假設(shè)干段、程序完畢指令〔一般單列一段〕和程序完畢符〔單列一段〕組成。程序開頭符、完畢符程序開頭符、完畢符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列一段。程序名程序名位于程序主體之前、程序開頭符之后，它一般獨占一行。程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4的。程序主體程序主體是由假設(shè)干個程序段組成的，每個程序段一般占一行。程序主體是數(shù)控加工全部操作信息的具體描述。程序完畢指令M02或M30。一般要求單列一段?！?-3程序編制的格式，是由所承受的數(shù)控系統(tǒng)來打算的。不同的系統(tǒng)，編制格式上是有區(qū)分的，所以在操作機床前應(yīng)具體閱讀數(shù)控系統(tǒng)操作說明書，以防消滅錯誤。下面以FANUC0i編程方法在零件加工中，需要知道零件的各局部尺寸，在數(shù)控程序編制中，就要依據(jù)尺寸計算各點坐標(biāo)。尺寸坐標(biāo)的表示方法有確定尺寸指令和增量尺寸指令兩種。BABA確定尺寸指機床運動部件〔車床上，刀具為運動部件〕的坐標(biāo)尺寸值相對于工件坐標(biāo)系原點來確定，它與工件坐標(biāo)系建在何處有關(guān)，如下圖；增量尺寸指機床運動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置來確定，它與工件坐標(biāo)系建在何處則無關(guān)。如下圖。BABA確定尺寸 增量尺寸B點X、Z確實定坐標(biāo)為〔25，47〕 B點的X、Z增量坐標(biāo)為〔15，38〕在程序編制中，確定尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達(dá)方法：1〕G2〕用尺寸字的地址符指定插補平面指令在哪個平面上進(jìn)展加工或進(jìn)展刀具補償就應(yīng)依據(jù)指令選擇插補平面。G17表示選擇XYG18表示選擇XZG19表示選擇YZ各插補平面如下圖。一般數(shù)控車床默認(rèn)在XZ平面內(nèi)加工，在程序中可省略不寫。Z G18〔XZ平面〕〕面平G190 XY根本插補指令1〕G00

G17〔XY平面〕坐標(biāo)平面選擇快速點位指令的功能是掌握刀具以點位掌握的方式快速移動到目標(biāo)位置。格式：G00X〔U〕 Z〔W〕其中：X、Z——刀具要到達(dá)的目標(biāo)點確實定值坐標(biāo)；U、W——刀具的目標(biāo)點相對于前一點的增量坐標(biāo)。說明：(1〕G00指令只能用作刀具從一點到另一點的快速定位，不能加工，刀具在空行程移動時承受。它的移動速度不是由程序來設(shè)定，而是機床出廠時由生產(chǎn)廠家設(shè)置默認(rèn)的。(2〕G00是模態(tài)指令，一旦前面程序指定了G00，緊接后面的程序段可不再寫，只需寫出移動坐標(biāo)即可。(3〕G00執(zhí)行過程是刀具從某一點開頭加速移動至最大速度，保持最大速度，最終減速到達(dá)終點。至于刀具快速移動的軌跡是一條直線還是一條折線則由各坐標(biāo)軸的脈沖當(dāng)量來打算。2〕G01直線插補指令的功能是刀具以程序中設(shè)定的進(jìn)給速度，從某一點動身，直線移動到目標(biāo)點。格式：G01X〔U〕 Z〔W〕 FF——刀具的進(jìn)給速度。說明：G01機床執(zhí)行直線插補指令時，程序段中必需有F指令。刀具移動的快慢是由F后面的數(shù)值大小來打算。G01和F3〕G02G03圓弧插補指令的功能是使刀具在指定平面內(nèi)按給定的進(jìn)給速度走圓弧軌跡，切割出要求的圓弧曲線。依據(jù)刀具起始點以及加工方向的不同可分為：順時針插補和逆時針插補。數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組ZG03ZG03G02G030XG02G03Y圓弧順逆方向判別格式：G02〔G03〕X〔U〕 Z〔W〕 I K 或G02〔G03〕X〔U〕 Z〔W〕 R F其中：X、Z——圓弧的終點確定坐標(biāo)值；U、W——圓弧的終點相對于起點的增量坐標(biāo)；I、K——圓弧的圓心相對于起點的增量坐標(biāo)；R——圓弧半徑，當(dāng)圓弧的起點到終點所夾的圓心角θ≤180°時，R值為正；當(dāng)圓心角θ＞180°，R值180°，所以R一般都為正值。R數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組§1-4習(xí)題及測驗〔一〕1.推斷題〔正確的在括弧里劃√，錯誤的在括弧里劃×〕世界上第一臺數(shù)控機床1952年產(chǎn)生于德國，是一臺三坐標(biāo)的數(shù)控銑床〔 〕數(shù)控設(shè)備的核心單元局部是數(shù)控裝置〔 〕恒線速掌握的原理是當(dāng)工件的直徑越大，進(jìn)給速度越慢〔 〕在確定數(shù)控機床坐標(biāo)系的直線軸時，應(yīng)依據(jù)X、Y、Z的挨次依次確定〔 〕在確定數(shù)控機床坐標(biāo)系時，必需嚴(yán)格遵守工件固定，刀具移動的準(zhǔn)則〔 〕在確定數(shù)控機床坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)軸時，應(yīng)遵守左手螺旋準(zhǔn)則〔 〕數(shù)控機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點是有系統(tǒng)生產(chǎn)廠家確定的，一般不允許用戶隨便改動〔 〕數(shù)控加工中工件原點理論上可以任意選擇，但在實際加工中一般由編程人員依據(jù)具體狀況合理選取。〔 〕數(shù)控加工開頭之前，一般需要先進(jìn)展回參考點的操作，其目的是建立機械坐標(biāo)系〔 〕數(shù)控加工程序編制好后就可以馬上用于生產(chǎn)加工〔 〕基點是靠近線段與被加工曲線的交點或切點〔 〕數(shù)控機床Z軸的正方向是刀具遠(yuǎn)離工件的方向〔 〕開環(huán)無反響，半閉環(huán)的反響源在絲杠位置，閉環(huán)的反響源在最終執(zhí)行元件位置〔 〕節(jié)點是圖形上各幾何要素的交點?！?〕車削中心C軸的運動就是主軸的主運動〔 〕2.名詞解釋數(shù)控技術(shù)：數(shù)控設(shè)備：確定值編程增量值編程4.分析問答題：簡要分析比較傳統(tǒng)切削加工和數(shù)控加工的異同點？數(shù)控設(shè)備主要組成局部有哪些？各局部的功用是什么？什么是機床原點、工件原點？各有何作用？數(shù)控編程中常用的程序字有哪些？他們的作用是什么？簡要說明數(shù)控機床坐標(biāo)軸確實定原則。數(shù)控車床的機械原點和參考點之間的關(guān)系各如何？對刀點、換刀點指的是什么？一般應(yīng)如何設(shè)置？常用刀具的刀位點怎么規(guī)定？數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組§2-1數(shù)控車床的類型及特點1〕按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床全功能型數(shù)控車床車削中心FMC車床2〕按主軸的配置形式分類臥式數(shù)控車床立式數(shù)控車床3〕按刀架狀況分類如按刀架排放形式可分為前置刀架的數(shù)控車床和后置刀架的數(shù)控車床。前置刀架一般是方刀架，與一般車床刀架排放一樣，后置刀架一般為回轉(zhuǎn)刀架，放置在主軸斜上方。如按刀架數(shù)量可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車床。4〕按其它狀況分類按數(shù)控系統(tǒng)的不同掌握方式等指標(biāo)，數(shù)控車床可分為直線掌握數(shù)控車床、輪廓掌握數(shù)控車床等；按特別或特地的工藝性能可分為螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等。數(shù)控車床的構(gòu)造布局?jǐn)?shù)控車床的布局形式與一般車床根本全都，但數(shù)控車床的刀架和導(dǎo)軌的布局形式有很大變化，直接影響著數(shù)控車床的使用性能及機床的構(gòu)造和外觀。此外，數(shù)控車床上都設(shè)置有封閉的防護(hù)裝置。床身和導(dǎo)軌的布局?jǐn)?shù)控車床床身導(dǎo)軌水平面的相對位置如下圖。刀架的布局

a)平床身 b)斜床身數(shù)控車床的布局形式

c)平床身斜滑板 d)立床身刀架可分為排式刀架和回轉(zhuǎn)式刀架兩大類。目前兩坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控車床多承受回轉(zhuǎn)刀架，它在機床上的布局有兩種形式。一種是用于加工盤類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的回轉(zhuǎn)刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸。數(shù)控車削的工藝特點數(shù)控加工的工藝內(nèi)容格外明確而且具體。進(jìn)展數(shù)控車削時，數(shù)控車床承受數(shù)控系統(tǒng)的指令，完成各種運動，實現(xiàn)加工要求。因此，在編制加工程序之前，需要對影響加工過程的各種工藝因素，如切削用量、進(jìn)給路線、刀具的幾何外形、甚至工步的劃分與安排等都要一一作出定量描述，而不能像用一般車床一樣，數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組很多具體的工藝問題是由操作工人依據(jù)自己的實踐閱歷和習(xí)慣自行考慮和打算的。數(shù)控加工的工藝要求要準(zhǔn)確而且嚴(yán)密。數(shù)控車床加工程序不僅要包括零件的工藝過程，而且還要包括參數(shù)、路線、刀具的選擇以及車床的運動過程，比方，在加工深孔時，就要考慮刀具的剛性和排屑問題，應(yīng)選擇什么樣的車床、刀具、路線、切削用量等以便于加工。因此，要求編程人員對數(shù)控車床的性能、特點、運動方式、刀具系統(tǒng)、切削范圍以及零件的裝夾方法都要格外生疏。數(shù)控加工的工序相對集中。數(shù)控車床具有自動換刀功能，加工精度也較高，一般在一次裝夾后盡可能的完成多個內(nèi)容。數(shù)控車床本身就適合加工內(nèi)容簡單、工序多、精度要求高而一般機床難以加工的零件，假設(shè)零件簡潔，內(nèi)容少而承受數(shù)控車床就表達(dá)不出它的優(yōu)越性了。數(shù)控車削編程特點在一個程序段中，依據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以承受確定值編程、增量值編程或二者混合編程。由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測量時都是以直徑表示，所以用確定值編程時，X值以直徑值表示，用增量值編程時，以徑向?qū)嶋H位移量的兩倍值表示，并附加方向符號。為提高零件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，以及加工螺紋時要分多刀進(jìn)展，所以為簡化編程，數(shù)控裝置具備不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)展屢次重復(fù)循環(huán)切削。質(zhì)量，需在車刀的刀尖處磨出一個小圓弧，為防止產(chǎn)生過切或少切，數(shù)控裝置一般都具有刀尖半徑自動補償功能，使程序編制簡潔、零件尺寸準(zhǔn)確。數(shù)控車削刀具及對刀1〕刀具類型數(shù)控車床常用的刀具有很多，比方：加工外圓的、內(nèi)孔的、螺紋的、各種槽的刀具等?？梢罁?jù)刀具的組成特征將它們分成三大類，即：尖形車刀、圓弧形車刀和成型車刀。尖形車刀圓弧形車刀成型車刀2〕對刀的意義對刀的目的主要是為了建立工件坐標(biāo)系和確定刀具長度偏差。數(shù)控車床對刀的精度直接關(guān)系到零件的精度，所以數(shù)控車床的對刀是加工前必需的預(yù)備工作，要求對刀準(zhǔn)確、快捷。對刀方法常用的對刀方法有以下幾種：1〕機外對刀儀對刀自動對刀ATC§2-2加工零件之前，需依據(jù)零件圖樣進(jìn)展編程，那么就要在圖樣上建立一個工件坐標(biāo)系。車削加工時工件坐標(biāo)系的工件原點一般設(shè)置在零件右端面或左端面與主軸軸線的交點上。在程序中設(shè)定工件坐標(biāo)系常用兩種方式：G50在程序中G50之后指定一個值來設(shè)定工件坐標(biāo)系。格式：G50X Z其中：X、Z是刀尖起始點相對于工件原點確實定坐標(biāo)值。該指令是一個非運動指令，只起預(yù)置存放作用，一般作為第一條指令放在整個程序的前面。用該指令設(shè)定工件坐標(biāo)系之后，刀具的動身點到工件原點之間的距離就是一個確定確實定坐標(biāo)值了。刀具動身點的坐標(biāo)應(yīng)以刀具的刀尖〔刀位點〕位置來確定，該點的設(shè)置由編程者依據(jù)刀具換刀不與工件及夾具發(fā)生干預(yù)為前提自行確定，如下圖。起刀點起刀點工件原點5-11工件坐標(biāo)系設(shè)定需要留意的是：該條指令是依據(jù)圖樣在零件圖上設(shè)置的，但還必需讓數(shù)控系統(tǒng)記憶該指令，所以在零件開頭加工前，先要進(jìn)展對刀，然后通過調(diào)整，將刀尖放在程序所要求的起刀點上，也就是G50后面的坐標(biāo)點上，方可加工。MDI6G54~G59是數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)存的工件坐標(biāo)系的代碼，編程時可以從6個工件坐標(biāo)系中選擇一個，直接引用。需要留意的是，編程時可直接寫，但在加工前必需通過對刀來確定要選擇的工件坐標(biāo)系的具體位置。采用此種方法設(shè)置工件坐標(biāo)系，刀具的起始點可放在任意的位置上起刀。1~6號工件坐標(biāo)系是通過CRT/MDI式設(shè)置的。G541G552G563G574G58工件坐標(biāo)系5 G59工件坐標(biāo)系6設(shè)置方法：先通過對刀，確定出工件原點相對于機床原點的距離，然后將相應(yīng)的坐標(biāo)值通過MDI方式輸入到要選擇的工件坐標(biāo)系的參數(shù)表中即可。工件坐標(biāo)系一旦建立，程序中全部確實定坐標(biāo)值都是以該坐標(biāo)系的原點為基準(zhǔn)的。例：用CRT/MDI方式在數(shù)控機床的參數(shù)表中設(shè)置G54工件坐標(biāo)系。假定通過對刀測量出刀具從機床原點到加工原〔也就是零件圖上的工件原點的距離分別為X-342.586、Z-213.642，然后在數(shù)控系統(tǒng)的工件坐標(biāo)系設(shè)置頁面中找到G54，并將其兩坐標(biāo)值分別輸入到參數(shù)設(shè)置區(qū)域，這樣就完成了G54也特別需要留意的是：上述的X-342.586、Z-213.642兩值不要寫在程序中，它們是在參數(shù)表中輸入的。G54N10G54G00X60.0Z12.0則表示刀具從某一點快速移動到以G54為原點的〔60，12〕點上。3G04暫停指令的功能是使刀具做短時間的停頓，以獲得平坦而光滑的外表。停趕忙間的長短由設(shè)定的數(shù)值大小來打算。格式：G04X〔U〕 或G04P其中：X、U——指定時間，允許有小數(shù)點，單位為秒；P——指定時間，不允許有小數(shù)點，單位為毫秒。說明：車削溝槽、鉆削盲孔、锪孔以及車臺階軸清根時，可設(shè)置暫停指令，讓刀具在短時間內(nèi)實現(xiàn)無進(jìn)給光整加工，使槽底或孔底得到較光滑的外表。2s，可寫為：G04X2.0或G04P2023進(jìn)給速度指令進(jìn)給指令的功能是指定刀具移動的進(jìn)給快慢。它分為每轉(zhuǎn)進(jìn)給和每分鐘進(jìn)給兩種方式。1〕每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式〔G99〕格式：G99 F該指令表示在G99后面的Fmm/r，如圖5-16所示。該指令為模態(tài)指令，在程序中指定后，直到G982〕每分鐘進(jìn)給方式〔G98〕格式：G98 F該指令表示在G98后面的F指定的是刀具每分鐘移動的距離，單位是mm/min，該指令也為模態(tài)指令，在程序中指定后，直到G99主軸速度掌握指令主軸速度指令的功能是掌握主軸速度的快慢。它分為恒轉(zhuǎn)速掌握和恒線速掌握兩種方式。1〕恒轉(zhuǎn)速掌握格式：G97S該指令中的S指定的是主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。此狀態(tài)一般為數(shù)控車床的默認(rèn)狀態(tài)，通常，在一般加工狀況下都承受此種方式，特別是車削螺紋時，必需設(shè)置成恒轉(zhuǎn)速掌握方式。恒線速掌握格式：G96S該指令中的S指定的是主軸的線速度，單位為m/min。此指令一般在車削盤類零件的端面或零件直徑變化較大的狀況下承受，這樣可保證直徑變化，但主軸的線速度不變，從而保證切削速度不變，使得工件外表的粗糙度保持全都。最高轉(zhuǎn)速限制格式：G50S該指令中的S與G97中的SG96持不變，但直徑漸漸變小時，它的主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，為防止主軸轉(zhuǎn)速太高，離心力過大，產(chǎn)生危急以及影響機床的使用壽命，承受此指令可限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。此指令一般與G96刀具掌握指令刀具指令的功能是用于選擇所需相應(yīng)的刀具。加工工件時，需用多把刀具，就必需依據(jù)工件加工挨次給每把刀具賜予一個編號，在程序中指令不同的編號時就選擇相應(yīng)的刀具。格式：T××××其中：T后面的數(shù)值是表示所選擇的刀具號碼。一般數(shù)控車床T后面用四位數(shù)字表示，前兩位是刀具號，后兩位是刀具補償號。說明：1〕刀具號與補償號一般可對應(yīng)標(biāo)注，如：T0101，該把刀具用完后肯定要取消刀補，應(yīng)表示為：T0100。2〕半徑補償只能在刀補參數(shù)表中輸入或查詢?！?-3數(shù)控車床中的刀尖圓弧半徑補償原理X端面切 刀具削點0 外徑切削點

BAC抱負(fù)刀尖刀尖圓弧半徑補償具有刀尖圓弧半徑自動補償功能的數(shù)控系統(tǒng)能依據(jù)刀尖圓弧半徑計算出補償量，避開少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。數(shù)控車床中的刀尖圓弧半徑補償指令及格式刀尖圓弧半徑補償?shù)氖褂酶袷紾41/G42……；G00/G01X＿Z＿；建立刀尖圓弧半徑補償?shù)都鈭A弧半徑補償?shù)膱?zhí)行G40G00/G01X＿Z＿；取消刀尖圓弧半徑補償說明：G41--左偏刀具半徑補償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。G42--右偏刀具半徑補償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。G40--取消刀具半徑補償。G41/G42G42G41G41G42當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含TG42G41G41G42刀尖圓弧半徑補償?shù)囊爰叭∠?/p>

G41/G42由沒有設(shè)定刀尖圓弧半徑補償?shù)倪\動軌跡到首次執(zhí)行含G41、G42的程序段，即是刀尖半徑補償?shù)囊脒^程。見圖，編程時書寫格式為：...G40；G41G42，則可以不寫這一行)G41(G42)G01(G00)X＿Z＿D；在要引入的刀尖圓弧半徑補償含坐標(biāo)移動的程序運行前加上G41G42

刀徑補償?shù)娜∠?如下圖。G41或G42的指令后，刀尖圓弧半徑補償將持續(xù)對每一編程軌跡有效；假設(shè)要取消刀尖圓弧半徑補償，則需要在某一編程軌跡的程序行前加上G40指令，或單獨將G40作一程序行書寫。留意：執(zhí)行刀尖圓弧半徑補償G41或G42的指令后，刀尖圓弧半徑補償將持續(xù)對每一編程軌跡有效；假設(shè)要取消刀尖圓弧半徑補償，則需要在某一編程軌跡的程序行前加上G40指令，或單獨將G40作程序行書寫；刀尖圓弧半徑補償?shù)囊牒腿∠粦?yīng)在G02、G03圓弧軌跡程序行上實施；刀尖圓弧半徑補償引入和取消時，刀具位置的變化是一個漸變的過程；當(dāng)輸入刀尖圓弧半徑補償數(shù)據(jù)時給的是負(fù)值，則G41、G42相互轉(zhuǎn)化；起始或終止假設(shè)為直線則延長，距離必需超過圓弧半徑；起始或終止假設(shè)為圓弧則用相切直線延長，距離必需超過圓弧半徑；G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特別的補償。3.刀位點與刀尖方位刀位點即是刀具上用于作為編程相對基準(zhǔn)的參照點。當(dāng)執(zhí)行沒有刀補的程序時，刀位點正好走在編程軌跡上；而有刀補時，刀位點將可能行走在偏離于編程軌跡的位置上。依據(jù)試切對刀的狀況看，對刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的坐標(biāo)，承受對刀儀，也根本上是按刀尖對刀的。而事實上，對于圓弧頭車刀而言，這個刀尖是不存在的，是一個假想的刀尖點。固然，也可通過測出刀尖圓弧半徑值來推想出刀尖圓弧中心點。編程時，通常就是用這樣兩個參照點來作為刀位點的，刀尖半徑補償也就是圍繞這兩種狀況進(jìn)展的。雖然說只要承受刀徑補償，就可加工出準(zhǔn)確的軌跡尺寸外形，但假設(shè)使用了不適宜的刀具，如左偏刀換成右偏刀，那么承受同樣的刀補算法不能保證加工準(zhǔn)確性。為此，就引出了刀尖方位的概念。圖2-5b)所示為按假想刀尖方位以數(shù)字代碼對應(yīng)的各種刀具裝夾放置的狀況；假設(shè)以刀尖圓弧中心作為刀位點進(jìn)展編程，則應(yīng)選用0或9作為刀尖方位號，其他號都是以假想刀尖編程時承受的。只有在刀具數(shù)據(jù)庫內(nèi)按刀具實際放置狀況設(shè)置相應(yīng)的刀尖方位代碼，才能保證對它進(jìn)展正確的刀補；否則，將會消滅不合要求的過切和少切現(xiàn)象。在數(shù)控加工中，需要在數(shù)控系統(tǒng)里面進(jìn)展相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，如下圖。數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組4.刀尖圓弧半徑補償舉例

圖刀位點及刀尖方位R12R12X08060503Z101530刀尖圓弧半徑補償編程如下圖精車輪廓，考慮刀尖圓弧半徑補償。其程序編寫如下：O0017；T0101； 刀補數(shù)據(jù)庫啟動G00X100.0Z10.0；S600M03；G00X50.0Z5.0；G42G01X30.0Z0.0； 刀尖圓弧半徑補償引入G01Z?30.0F0.2； 刀補實施中X50.0Z?45.0；G02X65.0Z?55.0R12.0；G01X80.0；G40G00X100.0； 取消刀尖圓弧半徑補償Z10.0； 返回T0100； 關(guān)閉刀具數(shù)據(jù)庫M30；§2-4循環(huán)方式：螺紋切削循環(huán)指令循環(huán)起點循環(huán)起點切削終點切削始點圖螺紋切削循環(huán)格式：G92X〔U〕 Z〔W〕 I F其中：X、Z——螺紋切削的終點確定坐標(biāo)值；U、W——螺紋切削的終點相對于循環(huán)起點的增量坐標(biāo)值；I——螺紋切削起點與終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，I=0；加工圓錐螺紋時，當(dāng)X向切削起點確定坐標(biāo)小于終點確定坐標(biāo)時，I為負(fù)，反之為正；F——螺紋導(dǎo)程。說明：(1〕承受螺紋切削循環(huán)指令，需要在G92的前一段設(shè)置一個循環(huán)起點，每加工完一刀，刀具都會返回到循環(huán)起點；(2〕加工圓錐螺紋時，應(yīng)依據(jù)螺紋起點與終點坐標(biāo)計算出I值，特別要留意的是：I值是起點與終點的半徑差，而不是圓錐大小端的半徑差。例：加工一圓錐螺紋，圖形如下圖。設(shè)圓錐外表已加工完成，切入距離δ=5mm，切出距離δ=1mm，1 2螺紋螺距P=2mm，承受螺紋切削循環(huán)指令編制程序。圓錐螺紋循環(huán)切削實例=1.299mm0.90.70.50.40.1。再計算圓錐切削始點與終點直徑值及I值。由上述公式計算可得：d=22.5mm D=41mm I=﹣9.25mm1 1程序如下:O2023N010G54G00X80.0Z50.0N020T0303N030M03S620 M08N040G00X45.0Z5.0 該點為循環(huán)起點，此處Z=5mm，與切入點對應(yīng)N050G92X40.1Z﹣32I﹣9.25F2.0循環(huán)開頭的第一刀N060X39.4其次刀N070X38.9第三刀N080X38.5第四刀N090X38.4第五刀N100G00X200.0Z100.0T0300M09N110M30只是不必計算II=0。數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組§2-5〔一〕復(fù)合固定循環(huán)指令當(dāng)承受圓棒料加工軸類或盤類零件時，需要先進(jìn)展粗車，然后精車，假設(shè)不承受循環(huán)指令，程序就顯得格外冗長，尺寸計算也較麻煩。下面介紹的幾種循環(huán)指令，對于階梯軸或鑄鍛件等零件的加工，編程便利可靠，簡潔明白。復(fù)合固定循環(huán)的功能就是通過對零件的輪廓進(jìn)展定義，只需依據(jù)指令格式設(shè)定相關(guān)參數(shù)，數(shù)控系統(tǒng)就會依據(jù)參數(shù)計算出粗車的走刀路徑，自動完成從粗加工到精加工的全部過程。1．外圓粗車復(fù)合循環(huán)該指令適合于承受毛坯為圓棒料，粗車需屢次走刀才能完成的階梯軸零件。如下圖。圖外圓粗車復(fù)合循環(huán)格式：G71U〔△d〕R〔e〕G71P〔ns〕Q〔nf〕U〔△u〕W〔△w〕F〔f〕S〔s〕T〔t〕其中：△d——背吃刀量；e——退刀量；ns——精加工輪廓程序段中開頭段的段號；nf——精加工輪廓程序段中完畢段的段號；△u——留給X軸方向的精加工余量〔直徑值〕△w——留給Zf、s、t——粗車時的進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速及所用刀具。數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組說明：(1〕承受復(fù)合固定循環(huán)需設(shè)置一個循環(huán)起點，刀具依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)安排的路徑一層一層依據(jù)直線插補形式分刀車削成階梯外形，最終沿著粗車輪廓車削一刀，然后返回到循環(huán)起點完成粗車循環(huán)。(2〕X、Z中的第一指令只能用G00G01，且不行有Z(3〕G71u(4〕G71指令只是完成粗車程序，雖然程序中編制了精加工程序，目的只是為了定義零件輪廓，但并不執(zhí)行精加工程序，只有執(zhí)行G70時才完成精車程序。2．精加工循環(huán)精加工循環(huán)的功能是當(dāng)程序完成粗車循環(huán)時，承受此指令可完成零件的精加工程序，使尺寸到達(dá)圖紙要求。格式：G70P〔ns〕Q〔nf〕其中：ns——精加工輪廓程序段中開頭段的段號；nf——精加工輪廓程序段中完畢段的段號。留意：(1)必需先由G71G70(2〕精加工時，G71程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns→nf程序段中的F、S、T(3)在ns→nf例：零件如下圖，毛坯為φ80mm的圓棒料，按圖樣完成零件的外圓粗、精加工程序。假定粗、精加工由一把刀完成。圖 G71與G70應(yīng)用實例數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組§2-6〔二〕3．仿形粗車復(fù)合循環(huán)該指令適合于零件毛坯已根本成形的鑄件或鍛件的加工。如下圖。圖仿形粗車循環(huán)格式：G73U〔△i〕W〔△k〕R〔d〕G73P〔ns〕Q〔nf〕U〔△u〕W〔△w〕F〔f〕S〔s〕T〔t〕其中：△i—X軸方向上退刀量〔半徑值；△k——Zd——粗加工切削次數(shù)。其次行指令的格式與含義與G71完全一樣。說明：(1〕△i、△k為第一次車削時退離零件輪廓的距離，確定該值時應(yīng)以毛坯的粗加工余量大小來計算，可按以下公式確定：△i〔X〕=X軸粗加工余量-每一次背吃刀量△k〔Z〕=Z軸粗加工余量-每一次背吃刀量(2〕G73循環(huán)的每一刀走刀路線都是與零件的輪廓是一樣的外形，所以它對零件輪廓的單調(diào)性是沒有要求的。(3)G73完成的也是零件的粗加工程序，精加工同樣承受G704．螺紋切削復(fù)合循環(huán)該指令適合于車削導(dǎo)程較大、進(jìn)刀次數(shù)較多的螺紋。加工任何螺紋不管進(jìn)刀次數(shù)是多少，該指令始終只〔兩行參數(shù)G92指令還要短。另外，該種循環(huán)承受的是斜進(jìn)法進(jìn)刀，所以在加工牙型較深的螺紋時有利于改善刀具的切削條件，加工大導(dǎo)程螺紋時可優(yōu)先考慮使用該指令。如下圖。圖螺紋切削復(fù)合循環(huán)與進(jìn)刀方法格式：G76〔m〔r〔α〕△d〕d〕minG76X〔U〕Z〔W〕R〔i〕P〔k〕Q〔△d〕F〔l〕其中：m——精加工車削次數(shù)，必需用兩位數(shù)字表示；r——螺紋末端倒角量，必需用兩位數(shù)字表示；α——螺紋刀尖角；△d——最小背吃刀量，該數(shù)值不行用小數(shù)點方式表示；mind——精加工余量；X、Z——最終一刀螺紋終點確實定坐標(biāo)值；U、W——最終一刀螺紋終點相對于循環(huán)起點的增量坐標(biāo)值；i——X向切削起點確定坐標(biāo)小于終點確定坐標(biāo)時，ii=0；k——螺紋的牙型高度；△d——第一刀背吃刀量，該數(shù)值不行用小數(shù)點方式表示；l——螺紋的導(dǎo)程。數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組例:零件如下圖，外圓已加工完成，依據(jù)螺紋尺寸承受復(fù)合切削循環(huán)功能編寫零件的螺紋加工程3圖螺紋切削復(fù)合循環(huán)數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組§2-71FANUC-0iT2、生疏開機、對刀、輸入程序等根本操作；3、能夠完成零件加工，如以下圖§2-8一、試驗?zāi)康?、把握數(shù)控車床常用按鍵及其使用方法2、學(xué)會數(shù)控程序的輸入及編輯方法3、把握程序模擬、調(diào)試方法二、試驗器材及設(shè)備1、FANUC0I2、常見數(shù)控車削刀具三、試驗內(nèi)容及步驟完成下面零件〔或右端局部〕的程序編制及調(diào)試。程序清單：§2-9練習(xí)車削如下圖的手柄。試計算并編程。零件圖ADOEO1AADOEO1A2032.308ODOEOA116.613 1.917OE (OO)(OE)16.61322OO2611112OO1212262AXA=2×2.308=4.616(直徑值)，ZA=?(O1W?O1D)=?(3?1.817)=?1.083。BXB=2×6.923=13.846，ZB=?30.39；CXc=10.0，Zc=?58.0。車削中間工序圖數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組§3-1/加工中心加工工藝根底—概述數(shù)控銑削加工是數(shù)控加工中最常見的加工方法之一，廣泛應(yīng)用于機械設(shè)備制造、模具加工等領(lǐng)域。它以一般銑削加工為根底，同時結(jié)合數(shù)控機床的特點，不但能完成一般銑削加工的全部內(nèi)容，而且還能完成一般面輪廓銑削、曲面輪廓銑削加工，還可以進(jìn)展鉆、擴、鉸、鏜、锪加工及螺紋加工等。數(shù)控銑床及加工中心的類型及特點數(shù)控銑床是由一般銑床演化而來的，主要類型有立式數(shù)控銑床和臥式數(shù)控銑床，其中以主軸位于垂直方向的立式數(shù)控銑床最為常見。對于升降臺式的立式數(shù)控銑床，刀具安裝在主軸前端，主軸電機帶動作旋轉(zhuǎn)主運動；工件裝于工作臺上，進(jìn)給電機帶開工作臺作縱向〔X向、橫向〔Y向〕和垂直〔Z向〕三個坐標(biāo)軸的進(jìn)給運動，數(shù)控裝置通過進(jìn)給伺服系統(tǒng)可以同時掌握兩個或三個坐標(biāo)軸的運動。立式數(shù)控銑床一般適宜對盤類、板類和套類零件進(jìn)展加工，一次裝夾，可對上外表及周邊輪廓進(jìn)展銑削加工，也可對上外表進(jìn)展孔的加工，臥式數(shù)控銑床則適宜對箱體類零件進(jìn)展加工。銑削加工中心是在數(shù)控銑床的根底上增加了刀庫和換刀機構(gòu)，即自動刀具交換裝置AT，主要類型有立式加工中心和臥式加工中心。數(shù)控銑床需要通過手動方式進(jìn)展換刀，而加工中心則可將要使用的刀具預(yù)先ACT工件一次裝夾后，能夠完成多個平面或角度位置的加工，表達(dá)了工序高度集中的優(yōu)點；有的加工中心則帶有交換工作臺，可在當(dāng)前工件加工的同時，對另外的工件進(jìn)展拆裝、檢驗，使生產(chǎn)流程得以優(yōu)化，縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率。數(shù)控銑削的工藝特點平面輪廓銑削是數(shù)控銑削加工中最簡潔的一種，一般只需數(shù)控銑床兩軸聯(lián)動就可以進(jìn)展，大的平面和臺階面可以使用面銑刀進(jìn)展加工，垂直于水平面的內(nèi)外輪廓面可以使用立銑刀進(jìn)展加工，有特別角度要求的斜面可以使用成型銑刀進(jìn)展加工，也可以用斜板墊平后進(jìn)展加工。曲面輪廓銑削是指立體曲面類零件的加工，零件的加工面為空間曲面，不能開放成平面，一般在加工中心上承受兩軸半、三軸或多軸聯(lián)動掌握，使用球頭銑刀進(jìn)展切削，加工面與銑刀始終為點接觸。曲面加工的方法主要有“行切法”和三軸〔或多軸〕聯(lián)動加工兩種。承受三軸〔或多軸〕聯(lián)動加工空間曲面，則要求數(shù)控裝置能進(jìn)展空間直線或圓弧插補，常用于簡單空間曲面的準(zhǔn)確加工，但其編程計算較為繁瑣、簡單，一般承受自動編程。數(shù)控銑削加工在工藝上具有加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、加工適應(yīng)性大等特點。二數(shù)控銑削編程特點數(shù)控銑削編程方法及內(nèi)容數(shù)控加工是整個機械加工過程的一個組成局部，它同樣包含了一般機械加工所必需的一些工藝要素，如毛坯確實定、工件的裝夾、刀具的使用、切削用量確實定等。數(shù)控編程就是將加工零件的工藝過程、工藝參數(shù)、位移數(shù)值等以規(guī)定的符號、依據(jù)規(guī)定的程序格式寫出來。數(shù)控銑削編程，在建立編程坐標(biāo)系后，即按工件靜止不動，刀具繞工件運動的思路，確定走刀軌跡和編寫程序，其編程的步驟與數(shù)控車削編程類似，主要內(nèi)容包括：分析零件圖樣，確定加工工藝過程，圖形的數(shù)學(xué)處理，編寫數(shù)控加工程序，最終進(jìn)展程序的校驗。對于外形較為簡潔，程序段數(shù)不多的零件，常承受手工進(jìn)展編程，而對于一些具有簡單形面的零件，或數(shù)學(xué)處理工作量很大的零件，則承受自動編程，即借助數(shù)控數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組編程軟件，自動完成編程過程。數(shù)銑編程點確實定及進(jìn)退刀方式程序起始點是指程序開頭時，刀尖〔刀位點〕的初始停留點，承受G92對刀時一般為對刀點，該點所處的Z軸位置稱為起止高度。程序返回點是指一把刀程序執(zhí)行完畢后，刀尖返回后的停留點。起始點和返回點的坐標(biāo)值最好設(shè)置在工件毛坯之外某一個安全高度的位置上。加工時的進(jìn)刀點應(yīng)選在工件實體之外，以免在下刀過程中損壞刀具；退刀點也選在工件實體之外，使零件外表能全部加工完畢。一般的加工過程如圖6-7所示，刀具先從起始點快速向下靠近工件，然后慢速下刀至進(jìn)刀點，到達(dá)吃刀深度，接著按進(jìn)給方式進(jìn)展銑削加工，加工至退刀點后，快速抬刀至安全高度。6-7一般的銑削加工過程進(jìn)刀方式是指加工零件前，刀具接近工件外表的運動方式；退刀方式是指零件〔或零件區(qū)域〕加工完畢后，刀具離開工件外表的運動方式。進(jìn)刀、退刀方式有如下幾種：⑴沿坐標(biāo)軸的Z該方式是數(shù)控加工中最常用的進(jìn)、退刀方式，其優(yōu)點是定義簡潔，缺點是在工件外表的進(jìn)刀、退刀處會留下微觀的駐刀痕跡，影響工件外表的加工精度。在銑削平面輪廓零件時，應(yīng)避開在零件垂直外表的方向進(jìn)刀、退刀。⑵沿曲面的切矢方向以直線進(jìn)刀或退刀該方式是從被加工曲面的切矢方向切入或切出工件外表，其優(yōu)點是在工件外表的進(jìn)刀、退刀處，不會留下駐刀痕跡，工件外表的加工精度高。如用立銑刀的端刃和側(cè)刃銑削平面輪廓零件時，為了避開在輪廓的切入點和切出點處留下刀痕，應(yīng)沿輪廓外形的切線方向切入和切出，切入點和切出點一般選在零件輪廓兩幾何6-8所示。⑶沿圓弧段方向進(jìn)刀或退刀該方式是刀具以圓弧段的運動方式切入或切出工件外表，引入、引出線為圓弧并且該圓弧與曲面相切。該方式必需首先定義切入或切出圓弧段，此種方式適用于不能用直線直接引入、引出的場合。直線與輪廓相切的進(jìn)刀、退刀方式 圓弧使刀具與輪廓相切的進(jìn)刀、退刀方式順銑與逆銑用銑刀圓周上的切削刃來銑削工件的平面，叫做周銑法，它有兩種銑削方式：順銑法：銑刀的旋轉(zhuǎn)切入方向和工件的進(jìn)給方向一樣(順向)，如下圖。逆銑法：銑刀的旋轉(zhuǎn)切入方向和工件的進(jìn)給方向相反(逆向)，如下圖。a〕順銑法 b〕逆銑法順銑法切入時的切削厚度由最大漸漸減小到零，因而避開了在已加工外表的冷硬層上滑走過程。實踐表2～3更為顯著。但是，順銑時每齒所產(chǎn)生的水平分力均與進(jìn)給方向一樣，簡潔由于機床進(jìn)給機構(gòu)的間隙而引起振動和爬行。逆銑時，每齒所產(chǎn)生的水平分力均與進(jìn)給方向相反，使銑刀工作臺的絲杠與螺母在左側(cè)始終接觸，工作臺不會發(fā)生竄動現(xiàn)象，銑削過程較平穩(wěn)，但是在逆銑時，刀齒在加工外表上擠壓、滑行，切不下切屑，使已加工外表產(chǎn)生嚴(yán)峻冷硬層，外表質(zhì)量較差。依據(jù)以上分析，粗加工或是加工有硬皮的毛坯時，多承受逆銑法。精加工時，尤其是零件材料為鋁鎂合金、鈦合金或耐熱合金時，應(yīng)盡量承受順銑。數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組§3-2/加工中心根本指令不同的數(shù)控系統(tǒng)，其編程指令格式和含義也不盡一樣，因此，在實際工作中，必需嚴(yán)格遵守具體機床使用說明書的規(guī)定，編寫零件的加工程序。本章以FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹根本的數(shù)控銑削編程指令及其應(yīng)用。G代碼及功能見表所示。G代碼列表代碼 功 能 組別 代碼 功 能 組別★G00 快速定位G01 直線插補00G09準(zhǔn)確停頓G68坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)★G17選擇XY平面★G6900G09準(zhǔn)確停頓G68坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)★G17選擇XY平面★G69坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消G18G19選擇XZ平面選擇YZ平面02G73G76高速排屑鉆孔循環(huán)精鏜循環(huán)G20 英寸輸入〔英制單位〕G21 毫米輸入〔公制單位〕★G27 返回參考點檢測00G29從參考點返回00G29從參考點返回G84攻右螺紋循環(huán)G302、3、4G85鏜孔循環(huán)G33★G40螺紋切削刀具半徑補償取消01G86G87鏜孔循環(huán)背鏜循環(huán)G41左側(cè)刀具半徑補償07G88鏜孔循環(huán)G42右側(cè)刀具半徑補償G89鏜孔循環(huán)G43正向刀具長度補償★G90確定坐標(biāo)編程G44負(fù)向刀具長度補償08G91增量坐標(biāo)編程★G49刀具長度補償取消G92設(shè)定工件坐標(biāo)系G52 局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定G53 選擇機床坐標(biāo)系★G54 1工件坐標(biāo)系G55 2工件坐標(biāo)系

G56 3工件坐標(biāo)系G57 4工件坐標(biāo)系01 14G58 5工件坐標(biāo)系G59 6工件坐標(biāo)系G61 準(zhǔn)確停頓方式 1516★G80 固定循環(huán)取消06G81 鉆孔循環(huán)G82 鉆孔循環(huán)〔孔底暫?！矴83 排屑鉆孔循環(huán)090300★G94 每分鐘進(jìn)給00 05G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給★G98 固定循環(huán)返回到初始點 1014G99 固定循環(huán)返回到R點注：1.G代碼為開機后的初始狀態(tài)。00G代碼為非模態(tài)代碼，其余各組為模態(tài)代碼。數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組假設(shè)在同一程序段中指令了多個同組的G代碼，僅執(zhí)行最終一個G代碼。假設(shè)在固定循環(huán)中指令了01組的G代碼，則固定循環(huán)被取消。MM00

功 能M01程序選擇停頓M01程序選擇停頓M08切削液開啟M02程序完畢M09切削液關(guān)閉M03主軸正轉(zhuǎn)M30程序完畢，返回開頭M04主軸反轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序M05主軸停頓M99

M06

表M代碼功能表功 能自動刀具子程設(shè)定工件坐標(biāo)系G92G92指令用于建立工件坐標(biāo)系，數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行該指令程序段后，機床并不動作，只是通過給定數(shù)據(jù)間接找到工件坐標(biāo)系原點。用該指令建立的工件坐標(biāo)系，在機床重開機時將消逝。指令格式：G92 X Y Z ；其中：X、Y、Z值是當(dāng)前刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如下圖，銑刀的刀位點停在A點處，系統(tǒng)執(zhí)行如下程序段：G92X100Y240Z90；G92指令例圖執(zhí)行中，刀具并不產(chǎn)生移動，數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)給定的A點坐標(biāo)值，推算出工件坐標(biāo)系的原點位置在圖中的OG922.1G54MDIG54~G59可以建立六個工件坐標(biāo)系，這個過程稱之為對刀操作。G54建立的是第1工件坐標(biāo)系，一般的數(shù)控銑削加工就設(shè)置這一個工件坐標(biāo)系。G541獨構(gòu)成一個程序段，也可與其他指令寫在同一個程序段中。如下圖，在G54中輸入如下偏移量：1〔G54〕偏移量：X-330.526Y-260.782Z-200.243X′O′Y′中建立好了1XOYG54，就可以選用該坐標(biāo)系了。程序例如如下：G90G54G00X270Y150Z0；〔1A〕X180Y100；〔快速移動到B〕G01X100Y80F200；：〔直線插補移動到C〕G54編程例圖用G92指令建立的工件坐標(biāo)系，在機床重開機時將消逝，而用G54建立的工件坐標(biāo)系，在機床重開機時并不消逝，并且與刀具的起始位置無關(guān)。另外，G92指令也可以用在G54建立的坐標(biāo)系中，來轉(zhuǎn)變G54建立的1§3-3/加工中心刀具補償功能〔一〕刀具半徑補償G41 G42 G40銑削加工是通過刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)展切削的，刀具的刀位點在其回轉(zhuǎn)中心上。編程人員編寫加工程序時，都是按零件的輪廓尺寸進(jìn)展編程，數(shù)控機床按程序掌握刀位點運動，假設(shè)不進(jìn)展刀具半徑補償，加工出來的外形將比零件要求外形相差一個半徑值。固然，可以事先將零件輪廓偏移一個刀具半徑，再按此軌跡編寫程序，但這樣會使計算變得簡單，尤其當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換刀而使刀具直徑變化時，又必需重計算刀位點軌跡，修改程序，這就讓編程工作變得相當(dāng)繁瑣，又不易保證加工精度。刀具半徑補償就是先將使用刀具的半徑值〔補償偏置量〕存入數(shù)控系統(tǒng)中，編程時，用非零的D代碼調(diào)用，數(shù)控系統(tǒng)就會自動計算并執(zhí)行偏移后的軌跡。無半徑補償?shù)募庸?半徑補償后的加工刀具半徑補償?shù)姆椒ā睪4〔G4和〔G40所謂的左、右側(cè)，是指沿著加工軌跡走刀方向看過去，刀具在處在工件的左、右側(cè)，如下圖，從圖中可以看出，G41銑方式加工，G42a〕G41左側(cè)補償 b〕G42右側(cè)補償建立刀具半徑補償指令格式：G17〔G18、G19〕G00〔G01〕G41〔G42〕 α β D ；其中：G17、G18、G19α、β為X、Y、Z〔G17、G18、G19〕的任意兩軸；D1-2取消刀具半徑補償指令格式：G01〔G00〕G40 α β ；[例]用φ20mm的立銑刀加工如下圖的輪廓，刀具補償號為D01，試編寫加工程序。走刀軌跡圖數(shù)控加工技術(shù)教案數(shù)控加工技術(shù)教案《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組《數(shù)控加工技術(shù)》重點課程工程組O6002；G17G54G90G94；G00X210Y115；Z30；M03S500；G01Z-5F1000M08；G00G42X185Y100D01；G01X30F200；G03X0Y70R30；G01Y0；X40；G03X120I40；G01X160；Y115；G00G40X185M05M09；G91G28Z0；〔程序號〕〔程序初始化〕〔快速移動到工件上方〕〔快速靠近工件〕〔主軸轉(zhuǎn)動〕〔降至吃刀深度，冷卻液開〕〔A→B，接近工件同時刀具半徑右補償〕〔B→C，加工工件〕〔C→D〕〔D→O〕〔O→E〕〔E→F〕〔F→G〕〔G→H〕〔H→A，取消刀具半徑補償，主軸停頓〕〔返回參考點〕M30；〔程序完畢〕刀具半徑補償?shù)氖褂冒ㄈ齻€過程：第一建立刀具半徑補償，在刀具接近工件的同時進(jìn)展，這時刀具會依據(jù)補償指令和偏置量，自動偏移到工件側(cè)面，并且使以后的運動軌跡都偏離一樣距離。留意刀補建立肯定要有足夠的位置。其次運用刀具半徑補償進(jìn)展加工，刀具半徑補償為模態(tài)代碼，數(shù)控系統(tǒng)會始終記憶著此補償狀態(tài)。第三取消刀具半徑補償，在工件銑削完成后，即刀具已經(jīng)退出工件，應(yīng)單獨走一段直線，用G40指令撤銷刀補。使用時的留意事項1〕機床通電后，為取消刀具半徑補償狀態(tài)。刀具半徑補償是在移動過程中進(jìn)展的，并且只能在G00G01的程序段中使用，不能和G02、G03在同一程序段。刀具半徑補償平面的切換，必需在補償取消方式下進(jìn)展。建立刀具半徑補償后，不能消滅連續(xù)兩個刀具不移動的程序段〔如關(guān)心功能、暫停等過切或欠切現(xiàn)象。產(chǎn)生干預(yù)，系統(tǒng)在執(zhí)行程序段時將會產(chǎn)生報警，停頓執(zhí)行。刀具半徑補償?shù)膽?yīng)用G42G41立左刀補，銑削時對于工件將產(chǎn)生順銑效果，故常用于精銑。G41和G42這一特點，可以用同一個程序加工外形一樣的內(nèi)外兩個型面。刀具因磨損、重磨或換刀，直徑會發(fā)生轉(zhuǎn)變，此時不需要修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具半徑值即可。如下圖，刀具由A刀換為B刀后，將半徑補償偏置量由r1改為r2，仍可用同一程序加工。4〕通過修改系統(tǒng)的半徑補償偏置量，可以利用一個程序，同一把刀具，實現(xiàn)零件輪廓的粗、精加工，也可以通過這一方法來獲得需要的輪廓尺寸精度。如下圖，刀具半徑為r，精加工余量為⊿〔圖中灰色局部〕，粗加工時，將半徑補償偏置量設(shè)置為〔r+⊿〕，精加工時則設(shè)置為r，同時用倍率開關(guān)調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度，就分別進(jìn)展了零件的粗、精加工。§3-4/加工中心刀具補償功能〔二〕刀具長度補償G43 G44 G49在數(shù)控銑削加工工序中，可能用到各種不同的刀具，如鉆花、立銑刀、面銑刀等，其長度是各不一樣的，也就是其刀位點到安裝基準(zhǔn)位置的尺寸不一樣。另外，由于刀具的磨損或更換刀具等緣由，也會引起刀具長度發(fā)生變化。在這種狀況下，就應(yīng)當(dāng)使用刀具長度補償指令，使每把刀具的刀位點都能準(zhǔn)確地移動到程序所指定的位置。刀具長度補償一般是沿Z軸方向的長度補償，指令種類有：正向刀具長度補償G4、負(fù)向刀具長度補償G4〕和刀具長度補償取消G4。機床通電后，為取消長度補償G4〕G4G44建立刀具長度補償指令格式：G43ZG44Z其中：

H ； 正向長度補償H ； 負(fù)向長度補償Z后面的數(shù)值為刀具zH后面的數(shù)值〔兩位數(shù)字〕為刀具長度補償號；取消刀具長度補償指令格式：G49；或H00；其中：H000；在執(zhí)行長度補償時，G43使刀具ZG44標(biāo)值中減去補償值，刀具長度補償值必需在對刀時設(shè)置在相應(yīng)的地址中。如圖6-27所示，H01中設(shè)置的補償20mm，執(zhí)行如下程序：G91G00G43Z-50H01；〔刀具實際移動量為：-50+20=-30〕G91G00G44Z-50H01；〔刀具實際移動量為：-50-20=-70〕通過以上圖例可以看出，通過修改刀具長度補償值，無需修改程序，即可調(diào)整刀具的切削深度。刀具長度補償?shù)姆绞接幸韵聝煞N：用刀具實際長度作為補償值每把刀在使用前，通過對刀儀測量長度，并記錄在其數(shù)據(jù)檔案中，使用時，將刀具長度值作為補償值設(shè)置到刀偏存儲器中。這樣，在加工不同工件時，每次輸入的都是同一個補償值。利用機床刀具長度測量功能設(shè)置補償值以某一把刀作為基準(zhǔn)刀，通過移動基準(zhǔn)刀具和將要測量的刀具，使其接觸到機床上的同一個指定點，用刀具長度測量功能將補償值存儲到補償存儲器中。a〕G43正向補償 b〕G44負(fù)向補償圖6-27刀具長度補償指令含義[例] 立式加工中心上銑削如下圖尺寸的四條直槽，試編寫加工程序。零件圖設(shè)φ12mm1H01；φ16mm1號刀，刀具長度補償號H02。加工程序如下：O6003；G21G40G49G54G90；G28Z0；T01M06； 〔1號刀〕G00X73Y25；G43Z100H01； 〔正向長度補償〕M03S400；G01Z-4F1000；X-73F120；G00Y-25；G01X73；G00Z100M05；G28Z0；T02M06； 〔2號刀〕G00X30Y63；G43Z100H02； 〔正向長度補償〕M03S350；G01Z-6F1000；Y-63F120；G00X-30；G01Y63；G00X200Y100Z300；M30；§3-5/加工中心子程序M98M99調(diào)用這個子程序，這樣可以簡化編程，也使程序構(gòu)造顯得簡潔明白。[例]如下圖，鉆削5把一組孔的加工編寫成子程序，在主程序中調(diào)用5次。O601〔主程序〕G92X200Y200Z300；G00X30Y20M03S600；Z100M08；M98P6011；G90G00Y-20；M98P6011；G90G00X0Y0；M98P6011；G90G00X-30Y20；M98P6011；G90G00Y-20；M98P6011；G90G00Z300M09；X200Y200M05；M30；O601〔子程序〕G99G91G81X12Z-16R-97F50；X-12Y12；X-12Y-12；G98X12Y-12；M99；特別用法

6-496-10零件圖PP將M99用在主程序中，在執(zhí)行到M99時，會返回到主程序的第一個程序段，再次執(zhí)行該程序，并將始終重復(fù)執(zhí)行，除非按下機床操作面板上的“RESET”鍵或“復(fù)位”按鈕，自動運行才會被終止，這種方法常用于數(shù)控銑床或加工中心開機后的熱機程序。熱機程序：O6020；G91G28Z0； 〔z〕G28X0Y0； 〔x、y〕M03S200； 〔主軸正轉(zhuǎn)〕G01X-500F300； 〔x〕Y-350； 〔y〕Z-400； 〔z〕G00Z300X400 〔x、y〕Y300； 〔z〕G28Z0 〔z〕G28X0Y0； 〔x、y〕X-500Y-350； 〔x、y〕Z-350； 〔z〕Y350； 〔y〕X500Y-350； 〔x、y〕Z350； 〔z〕M99； 〔返回第一段再次執(zhí)行〕程序段跳過“/”M99/”/跳過”按鈕，/跳過”按鈕，其指示燈亮，并且該程序段被跳過，不予執(zhí)行，應(yīng)用這種掌握方6-45〔b〕N0050程序段；當(dāng)跳過開關(guān)接通時，不執(zhí)行N0100子程序用P指定返回位置 b〕跳過開關(guān)與M99連用M99后用P指定返回位置§3-6/加工中心孔加工固定循環(huán)功能〔一〕孔加工循環(huán)指令種類及根本動作09G80～G89，其含義及動作特征見表。代碼功代碼功能孔加工動作孔底動作返回方式用途G80固定循環(huán)取消G81鉆孔循環(huán)G82鉆孔循環(huán)G83排屑鉆孔循環(huán)G84攻右螺紋循環(huán)G85鏜孔循環(huán)G86G87G88鏜孔循環(huán)G89鏜孔循環(huán)——————取消固定循環(huán)，執(zhí)行正常操作切削進(jìn)給——快速返回一般通孔的鉆削加工切削進(jìn)給暫?？焖俜祷丶庸こ量谆蚩卓诘菇情g歇進(jìn)給——快速返回往復(fù)排屑，漸進(jìn)鉆削深孔切削進(jìn)給暫停、主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給右旋螺紋攻絲，反轉(zhuǎn)退出切削進(jìn)給——切削進(jìn)給精鏜孔或鉸孔加工切削進(jìn)給主軸停頓快速返回一般通孔鏜削加工切削進(jìn)給主軸停頓快速返回沿正Z向鏜削底部反階梯孔切削進(jìn)給暫停、主軸停頓手動操作鏜孔后手動退回切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給精鏜階梯孔6動作1快速定位到孔的正上方〔初始點；動作2快速移動到參考點R點；3進(jìn)展孔加工到Z4加工到孔底后執(zhí)行的動作；5返回參考點；a)G98方式返回b)G99a)G98方式返回b)G99方式返回固定循環(huán)動作挨次 兩種從孔底返回的方式加工到孔底后，返回的方式有兩種，如下圖。G98〔56，G99考點〔5，一般狀況下，G99〔以及最終一個孔之前的孔〕加工，G98最終一個孔加工?？准庸ぱh(huán)指令格式孔加工循環(huán)指令的一般格式為：G90〔G91〕G98〔G99〕G81~G89 X Y Z R Q P F K ；其中：G90G91：G90G91G98G99：鉆至孔底后的返回方式；X Y ：動作1的定位坐標(biāo)值；Z R 〔R點〕位置；Q ：在G73、G83中為每次切削進(jìn)給的深度，在G76、G87中為刀具偏移量；P ：孔加工至終點位置后的暫停時間，單位為毫秒ms；F ：孔加工切削進(jìn)給速度；K ：固定循環(huán)重復(fù)次數(shù)〔需要時才指定K1。值G91RR值，G90RzG91R點對初始點的增量距離。如下圖：G90/G91下移動距離的區(qū)分G80G80模態(tài)被取消，RZF01G〔如G00、G01、G02、G03〕也會起到同樣的作用。G81指令格式：G98〔G99〕G81 X Y Z R F K ；a) G81〔G98〕b) G81〔G99〕a) G81〔G98〕b) G81〔G99〕圖6-33 G81鉆孔循環(huán) 圖6-34 例6-5孔的位置5G81循環(huán)指令承受確定值坐標(biāo)編程如下：O6005；G21G40G49G54G80G90；〔初始化，確定坐標(biāo)編程〕G00X200Y150Z200M03S400；〔快速至起刀點，主軸正轉(zhuǎn)〕G99G81X-10Y-10Z-20R5F120；〔G811〕Y-40；〔2〕X-40Y-25；〔3〕X-60Y-10；〔4〕G98Y-40；〔5〕G80G00X200Y150；〔取消循環(huán)，返回起刀點〕M30；〔程序完畢〕G81循環(huán)指令承受增量值坐標(biāo)編程如下：O6015；G21G40G49G54G80G90； 〔初始化〕G00X200Y150Z200M03S400； 〔快速至起刀點，主軸正轉(zhuǎn)〕G91G99G81X-210Y-160Z-25R-195F12〔G81循環(huán)鉆削1孔，增量坐標(biāo)，返回至參考點Y-30； 〔鉆削2孔〕X-30Y-15； 〔3〕X-20Y15； 〔4〕G98Y-30； 〔5〕G80G00X210Y160； 〔取消循環(huán)，返回起刀點〕M30； 〔程序完畢〕鉆孔時的Z點位置要留意，保證鉆花鉆出工件底面，因鉆花刀位點在鉆頭頂端，所以鉆頭要露出工件底面，并連續(xù)鉆削一段距離，如本例中就多鉆了5mm。使用增量坐標(biāo)編程時，Z點坐標(biāo)值為從參考點到孔底的zR-25，R點坐標(biāo)值為從初始點到參考點的z向矢量距離，本例中為R-195。參考點的位置應(yīng)在鉆其它孔時不與工件碰撞的高度上?！?-7數(shù)控銑削/加工中心孔加工固定循環(huán)功能〔二〕鉆孔循環(huán)指令G82指令格式：G98〔G99〕G82X Y Z R P F K ；3到達(dá)孔底Z點時，允許延時暫停，時間由參數(shù)P后面的整數(shù)數(shù)字打算，單位是毫秒〔ms〕其他動作與G81完全一樣?？椎讜和？梢缘玫綔?zhǔn)確的孔深尺寸，并且使孔底外表光滑平坦，所以G82指令適用于鉆削盲孔或沉孔，也可用于孔口倒角和粗鏜孔。[例4T01φ10mmH01，T02為φ15mmH02，編寫加工程序。O6006；

沉孔尺寸G21G40G49G54G80G90； 〔確定坐標(biāo)編程〕G28Z0T01M06； 〔換φ10mm〕G43G00X200Y200Z300H01； 〔至起刀點，刀具長度補償〕M03S400； 〔主軸正轉(zhuǎn)〕G99G81X50Y25Z-25R5F150； 〔鉆φ105mmR〕Y-25；X-50；G98Y25； 〔鉆最終一個通孔，回初始點〕G80G49M05；G28Z0；T02M06； 〔換φ15mm〕G43G00X200Y200Z300H02；M03S300；G99G82X50Y25Z-9R5P1000F120； 〔鉆φ151〕Y-25；X-50；G98Y25；G80G49G00X200Y200；M30；G83指令格式：G98〔G99〕G83X Y Z R Q F K ；指令動作如下圖，把從R點到Z點的鉆削進(jìn)給分成多段完成，每次進(jìn)給一個Q值之后，馬上快速返回R點，將孔內(nèi)切屑排出，然后快速向下運動，至剛剛加工深度上方d〔mm〕處，轉(zhuǎn)為鉆削進(jìn)給，完本錢段Q值長度加工。每段進(jìn)給的距離Q值必需指定為正值，鉆孔過程中的d值在系統(tǒng)參數(shù)〔No.5115〕中設(shè)定。G83這種每段往復(fù)排屑、漸次進(jìn)給的加工方式，格外適合用于長徑比較大的深孔鉆削，在編程前應(yīng)將R點至Z點的距離進(jìn)展多段等分，以求得QG84

a) G83〔G98〕 b) G83〔G99〕指令格式：G98〔G99〕G84X Y Z R P F K ；指令動作如圖，先定位至初始點，然后快速移動到參考點，攻絲至Z點，主軸停轉(zhuǎn)延時，主軸反轉(zhuǎn)以進(jìn)給速度退回參考點，主軸停轉(zhuǎn)延時，最終主軸正轉(zhuǎn)執(zhí)行后續(xù)動作。承受G98方式返回時，主軸由反轉(zhuǎn)停頓延時到正轉(zhuǎn)，這個正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速由零到要求值需要一段時間，假設(shè)連續(xù)加工的孔距較小，可能消滅刀具已經(jīng)定位到下一個孔的位置，而主軸尚未到達(dá)規(guī)定的轉(zhuǎn)速，解決的方法是在各孔動作之間參加延時暫停指令G04。兩處主軸停轉(zhuǎn)延時的時間由參數(shù)P設(shè)定，單位為毫秒m。進(jìn)給速度F代碼不能任憑設(shè)定，應(yīng)由螺紋螺距和主軸轉(zhuǎn)速計算得到：v pnfvf

：攻螺紋時的進(jìn)給速度，單位mm/min；p：螺紋螺距，單位mm；n：主軸轉(zhuǎn)速，單位r/min。在攻絲指令執(zhí)行期間，操作面板上的進(jìn)給倍率掌握旋鈕不起作用，如此時執(zhí)行進(jìn)給暫停，機床直到循環(huán)完成才停頓。a) G84〔G98〕 b) G84〔G99〕鏜孔循環(huán)G85指令格式：G98〔G99〕G85X Y Z R F K ；X軸和YRR點到Z按原進(jìn)給速度返回參考點，假設(shè)是在G98Ra) G85〔G98〕 b) G85〔G99〕G85指令與G84指令在動作上一樣，只是沒有延時，在孔底時主軸不反轉(zhuǎn)，而是正轉(zhuǎn)退回。該指令適合于精鏜孔，但要求鏜刀具有雙向加工力量，也可用于圓柱鉸刀鉸孔，保證孔壁光滑。鏜孔循環(huán)G86指令格式：G98〔G99〕G86X Y Z R F K ；6-40R點，鏜孔進(jìn)給至Z到初始點G9〕或R點G99，主軸重正轉(zhuǎn)。與G84考慮孔間距是否足夠長，使定位到下一個孔時，主軸轉(zhuǎn)速能夠到達(dá)規(guī)定值，否則要使用G04進(jìn)展延時。該指令適用于一般孔的鏜削加工，但應(yīng)留意，返回時鏜刀會在孔壁劃一條退刀痕跡。a) G86〔G98〕 b) G86〔G99〕背鏜循環(huán)G87指令格式：G98G87X Y Z R Q P F K ；指令動作如圖6-41移，偏移量由參數(shù)Q設(shè)定，然后快速向下移動到R點，沿刀尖方向進(jìn)展刀具偏移，并且主軸正轉(zhuǎn)，開頭以進(jìn)給速度F反鏜孔，至Z點時，再次主軸定向停頓，在此處也可用P參數(shù)設(shè)置延時，接著進(jìn)展刀具偏移，刀尖離開已鏜孔壁，快速向上退回到起始點高度，進(jìn)展最終一次刀具偏移，返回起始點，同時主軸正轉(zhuǎn)，預(yù)備執(zhí)行其它后續(xù)指令。背鏜循環(huán)G87的返回動作只有G98這一種方式，沒有G99返回方式?！?-8習(xí)題及小測驗(三)45數(shù)控加工工藝分析，確定加工方案，并編制數(shù)控加工工藝文件。編程零件圖工藝分析分析圖紙，確定數(shù)控加工內(nèi)容該零件的底面及外輪廓均已加工，還有待加工的內(nèi)容有：頂面、螺釘沉孔、12及φ30槽和螺紋孔，其中頂面、φ12φ30φ12φ30精度要求較高。確定機床和數(shù)控系統(tǒng)假設(shè)在一道工序中加工以上部位，到達(dá)各項精度要求，需要進(jìn)展鉆擴孔、锪沉孔、鉸孔、粗精銑、粗精鏜、銑缺口和攻絲等加工方法，所需的刀具較多，分析各加工均可承受向下走刀，故加工設(shè)備應(yīng)選擇立式加工中心?，F(xiàn)選擇國產(chǎn)KVC650E工件的安裝和夾具確實定該零件底部外形為長方形，上部為圓形，且底部及周邊均已加工，零件標(biāo)注無形位公差，故承受平口虎鉗進(jìn)150mm刀具確實定φ100φ125mm面銑刀；鏜φ30的孔時，先用φ11.5的，再用φ27的錐柄麻花鉆擴孔，然后用鏜刀粗鏜和精鏜，因是小批量生產(chǎn)，故可選用單刃可調(diào)鏜刀；R40缺口槽底面較寬，帶有缺口，用φ20的立銑刀對孔和缺口進(jìn)展粗、精加工；4-φ14通孔為螺釘穿孔，先用φ11.5的麻花鉆鉆孔，再用φ14的直柄麻花鉆擴至尺寸，其沉孔用的φ202-φ12H7φ11.5φ12H74-M12φ10.3M12φ2的中心鉆打出孔位眼，孔口用倒角刀進(jìn)展倒角處理。工件加工方案確實定1.6μm，承受粗銑→精銑的加工方法；φ30鏜→精鏜的加工方法；R40凹槽及缺口，底面要求較高，但整體刮削較困難，承受立銑刀粗銑→精銑的加工方法；沉孔承受中心鉆→鉆→锪→倒角進(jìn)展加工，銷孔承受中心鉆→鉆→倒角→鉸進(jìn)展加工，螺紋孔承受中心鉆→鉆→倒角→攻絲進(jìn)展加工。加工挨次依據(jù)先面后孔、先粗后精的原則，確定如下：粗銑頂面→鉆孔位眼→鉆各處通孔→擴中間大孔→粗銑凹槽及缺口→鉆螺紋底孔→粗鏜中間孔→擴螺釘孔→锪沉孔→孔口倒角→精銑頂面→精鏜中間孔→精銑凹槽及缺口→鉸銷孔→攻絲。數(shù)值處理編程原點確實定編程原點的選擇應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，且使編程簡潔、尺寸換算少和引起的加工誤差小。本次加工零件的大多數(shù)構(gòu)成要素為對稱分布，所以將編程原點定在工件上外表大孔中心位置，尺寸確定格外簡潔。確定并繪制走刀路線時，應(yīng)重點考慮保證零件的加工精度和外表粗糙度的要求，同時要使走刀路線短，空刀時間少，數(shù)值計算簡潔，這樣既可簡化編程，又可提高加工效率。具體設(shè)計各工步的走刀路線時，還要重點考慮進(jìn)刀、退刀的方式、切入切出位置和下刀、抬刀的位置，進(jìn)展必要的坐標(biāo)計算，并繪制走刀路線圖，以便于編程時使用。起刀點、換刀點和對刀點確實定各加工工步起刀點位置確實定，要留意保證不要與工件相干預(yù)。KVC650EZM06Z動返回至機床換刀原點。對刀點是指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準(zhǔn)點，該零件加工的對刀點確定在工件的中心位置，即編程原點處。編寫數(shù)控加工技術(shù)文件工序卡片的編制刀具卡片的編制編寫零件的數(shù)控加工程序§3-9/加工中心加工程序仿真1、操作面板介紹1〕系統(tǒng)操作面板〔MDI/CRT〕系統(tǒng)為FAUNC0i-MB。2〕機械操作面板2開關(guān)機一般加工中心要求有配氣裝置，所以首先應(yīng)給加工中心供氣。然后按如下程序開機：機床后面的電源總開ON→操作面板PowerON→急停按鈕向右旋轉(zhuǎn)跳起，當(dāng)CRT各軸移到中間位置，按下急停按鈕后，再按下操作面板PowerOFF，最終關(guān)掉電源總開關(guān)。回參考點先按“POS”坐標(biāo)位置顯示鍵，在“綜合坐標(biāo)”頁面中檢查各軸是否有足夠的回零距離〔回零距離應(yīng)大于50毫米-50毫米，假設(shè)回零距離不夠，可用“手動”或“手輪移動”方式移動相應(yīng)的軸至足夠的距離，再按下“回參考點鍵Z軸再回X軸或Y軸。假設(shè)Z軸回零，ZZ軸的機械坐標(biāo)值變?yōu)?，ZZ軸即返回了參考點。在以下幾種狀況下必需回參考點：每天開機后極限解出用過以后按下緊急停頓按鈕后機械鎖定解出以后3〕程序的編輯程序的輸入主要有手工輸入和通信兩種方式，這里介紹手工輸入和編輯的操作方法。調(diào)程序 模式打到編輯→按“PRGRM”→CRT顯示程序畫面→輸入程序號→按光標(biāo)的下移鍵即可。如不記得程序號，可連續(xù)兩次按“PRGRM”或按擴展功能鍵“DIR”進(jìn)入程序名目，再進(jìn)展操作。建程序模式打到編輯→按“PRGRM”→CRTINSRT”→按“EOB”→按“INSRT”→程序名輸入完畢，即建好一個程序，然后輸入程序內(nèi)容。假設(shè)輸入程序號后按“INSERT”時消滅報警，可能是內(nèi)存中已經(jīng)有了一樣的程序號，需轉(zhuǎn)變建的程序號或刪除原來的程序后才能輸入。或內(nèi)存已滿，需刪除局部程序后才能輸入。〔3〕刪除程序模式打到編輯→按“PRGRM”→輸入程序號→按“DELET”即可假設(shè)要刪除全部程序，可輸入O-9999DELET〔4〕輸入和編輯程序模式打到編輯→按“PRGRM”→CRTINSRT”→按“EOINSR”→程序名輸入完畢→輸入程序的第一句〔CA”消去輸入緩沖存儲器中的最終一個數(shù)字或字符〕→按“EOB”→按“INSRT”→程序的第一句輸入完畢，依次輸入“DELE刪除〔替換〕“INSR〔插入4〕圖形模擬程序輸入完備后，進(jìn)展程序預(yù)演，首先檢查程序號是否正確，光標(biāo)是否在起始位置。然后進(jìn)展下面的操作：按下“機床空運行ZST鎖定”“GRAP”→模式選擇打四、學(xué)生操作練習(xí)步驟：練習(xí)手動及手搖輪方式移動X、Y、Z軸。X、Y、ZMDI〔S〕在編輯狀態(tài)進(jìn)展程序輸入、編輯。調(diào)試編制好程序，檢驗程序正確性44440-0.1156.3103.2其余1150504-850030§3-10/加工中心加工操作試驗一、試驗?zāi)康?、生疏