川崎M系列機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)

川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)前言本手冊(cè)介紹了川崎機(jī)器人MX系列、MD系列、MT400N的檢查與維護(hù)的方法。全規(guī)章。再次提示，在完全理解本手冊(cè)的內(nèi)容之前，請(qǐng)不要執(zhí)行任何操作。任何責(zé)任。本手冊(cè)介紹如下型號(hào)的機(jī)器人：本手冊(cè)介紹如下型號(hào)的機(jī)器人：MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、本手冊(cè)并不構(gòu)成對(duì)使用機(jī)器人的整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的擔(dān)保。因此，川崎公司將不〔或〕與工業(yè)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的問(wèn)題擔(dān)當(dāng)責(zé)任。預(yù)先參與川崎公司預(yù)備的培訓(xùn)課程。川崎公司保存未經(jīng)預(yù)先通知而轉(zhuǎn)變、修訂或更本手冊(cè)的權(quán)利。事先未經(jīng)川崎公司書(shū)面許可請(qǐng)將本手冊(cè)留神保管好，以便隨時(shí)使用。機(jī)器人假設(shè)需要重安裝、或搬運(yùn)損壞，請(qǐng)和您的川崎公司代理商聯(lián)絡(luò)。1/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)川崎重工版權(quán)全部符號(hào)在本手冊(cè)中，下述符號(hào)的內(nèi)容應(yīng)特別留意。！危險(xiǎn)不遵守本標(biāo)志內(nèi)容可能會(huì)引起人身死亡。?。∥ｋU(xiǎn)不遵守本標(biāo)志內(nèi)容可能會(huì)引起人身死亡。！警告不遵守本標(biāo)志內(nèi)容可能會(huì)引起人身?yè)p害或死亡。！小心不遵守本標(biāo)志內(nèi)容可能會(huì)引起人身?yè)p害或機(jī)械損傷。［注意]！ 警 告何工作時(shí)，有必要投以最大的留意力。一旦遇到未說(shuō)明的問(wèn)題或麻煩，請(qǐng)與川崎聯(lián)系。解釋和描述，同時(shí)請(qǐng)為各項(xiàng)工作實(shí)行適宜的安全措施。2/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)目目錄1.0留意事項(xiàng) 42.0檢查與維護(hù)工程 102.1MX500N、MX420L、MX350L型號(hào)機(jī)器人的檢查與維護(hù)工程112.2MX700N型號(hào)機(jī)器人的檢查與維護(hù)工程122.3MD400N型號(hào)機(jī)器人的檢查與維護(hù)工程 132.4MD500N型號(hào)機(jī)器人的檢查與維護(hù)工程 142.5MT400N型號(hào)機(jī)器人的檢查與維護(hù)工程153.0日常檢查的具體內(nèi)容 164.0補(bǔ)充和更換 174.1JT1〔MXMD400NMT400N〕184.1.1JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充〔MX系列、MD系列、MT400N〕 184.1.2齒輪箱的潤(rùn)滑油補(bǔ)充〔MX系列、MD系列、MT400N〕 194.1.3齒輪箱的潤(rùn)滑油更換〔MX系列、MD系列、MT400N〕 204.2JT2減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MX系列、MD系列、MT400N〕 214.2.1JT2齒輪箱的潤(rùn)滑脂更換〔MX700N〕 224.3JT3減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MX系列、MD系列、MT400N〕 234.3.1JT3齒輪箱的潤(rùn)滑脂更換244.4手腕〔JT4、5、6〕驅(qū)動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑脂更換〔MX系列〕 254.5手腕〔JT4、5、6〕驅(qū)動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑脂更換〔MT400N〕 264.6JT4齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MX系列〕 274.7JT4齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MD系列〕 284.8JT4齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MT400N〕 294.9JT5齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MX系列〕 304.10JT5減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MD系列〕 314.11JT5齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MT400N〕 324.12JT6齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MX系列〕 334.13JT6齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MT400N〕 344.14JT1穿插滾子軸承的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充〔MX系列、MD系列、MT400N〕···354.15JT3穿插滾子軸承的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充〔MX系列、MD系列、MT400N〕···365.0內(nèi)部機(jī)器電纜檢查 376.0重緊固 383/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)1.0 留意事項(xiàng)對(duì)川崎機(jī)器人進(jìn)展維護(hù)操作之前，請(qǐng)留意如下事項(xiàng)以確保安全。??！警告１．在開(kāi)頭維護(hù)之前，請(qǐng)斷開(kāi)掌握電源及主電源，并設(shè)置一個(gè)“檢查及維護(hù)中”的醒目標(biāo)志牌。將主電源開(kāi)關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防止由于有人意外地翻開(kāi)電源而引起的觸電等事故。人手臂調(diào)整到指定姿勢(shì)。操作時(shí)請(qǐng)留意不要被機(jī)器人手臂弄傷。將機(jī)器人手臂調(diào)整到指定姿勢(shì)后，請(qǐng)?jiān)俅螖嚅_(kāi)掌握電源及主電源，并設(shè)置一個(gè)“檢查及維護(hù)中”的醒目標(biāo)志牌。將主電源開(kāi)關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志，然后開(kāi)頭維護(hù)操作。因此在機(jī)器人剛剛停頓長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，請(qǐng)不要直接用手觸摸，以免引起燙傷。待確認(rèn)溫度下降之后再進(jìn)展操作。４．關(guān)于可能引起觸電、夾壓以及高溫危急等部位，我們已在機(jī)器人手臂的恰當(dāng)位置上貼上警告標(biāo)志，請(qǐng)事先確認(rèn)。警告標(biāo)志的具體位置請(qǐng)參照以下頁(yè)碼。??！小心1.2.3.4.請(qǐng)不要對(duì)機(jī)器人手臂施加過(guò)大壓力、否則可能會(huì)損壞各關(guān)節(jié)處的機(jī)械制動(dòng)裝置和〔或〕縮短使用壽命。請(qǐng)使用川崎指定的油脂及潤(rùn)滑脂。在進(jìn)展?jié)櫥a(bǔ)充和更換操作時(shí)、請(qǐng)使用手動(dòng)型油脂槍。0.26MPa(2.5kgf/cm2)。5.如檢查與維護(hù)流程未進(jìn)展要求，請(qǐng)不要擅自撤除任何螺栓。4/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)CCC：觸電警告標(biāo)志：高溫警告標(biāo)志：夾壓警告標(biāo)志5/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)MX700N機(jī)器人的警告標(biāo)志CCC觸電警告標(biāo)志高溫警告標(biāo)志：夾壓警告標(biāo)志6/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)MD400N機(jī)器人的警告標(biāo)志CCC觸電警告標(biāo)志高溫警告標(biāo)志：夾壓警告標(biāo)志7/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)MD500N機(jī)器人的警告標(biāo)志CCC：觸電警告標(biāo)志：高溫警告標(biāo)志：夾壓警告標(biāo)志8/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)MT400N機(jī)器人的警告標(biāo)志BDCD：觸電警告標(biāo)志：高溫警告標(biāo)志：夾壓警告標(biāo)志9/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)檢查與修理機(jī)器人的檢查與維護(hù)，主要分為日常檢查、定期檢查50001000015000編號(hào). 工程1 編號(hào). 工程1 機(jī)器人外觀2電纜和軟管3機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與特別噪聲4機(jī)器人定位精度5678JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充JT1齒輪箱的潤(rùn)滑油補(bǔ)充JT1齒輪箱的潤(rùn)滑油更換JT1更換穿插滾子軸承的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充○35～363738－維護(hù)周期日常5000100001500020230參考檢查小時(shí)小時(shí)小時(shí)小時(shí)頁(yè)碼○○○○○○○○616○○○○16○○○○16○○○18○○19○20○21～34910內(nèi)部機(jī)器電纜檢查○11重緊固○12大修○??！小心〕時(shí)可能需要更換很多零件，請(qǐng)?zhí)貏e留意。推舉在大修時(shí)對(duì)油封等密封零件進(jìn)展更換。20230小時(shí)的大修期時(shí)，請(qǐng)與川崎聯(lián)系。10/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)MX500N、MX420L、MX350L機(jī)器人的檢查與修理關(guān)于MX系列的定期檢查〔5000小時(shí)、10000小時(shí)、15000小時(shí)〕檢查與維護(hù) 檢查與維護(hù)內(nèi)容⑤ JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充⑥ JT1齒輪箱的潤(rùn)滑油補(bǔ)充⑦ JT1齒輪箱的潤(rùn)滑油更換⑧ JT1以外的齒輪、減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換⑨ 穿插滾子軸承的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充⑩ 內(nèi)部機(jī)器電纜⑤⑥⑦⑩⑧－3

⑧－4 ⑧－6⑧－5⑨－2 ⑧－1⑧－2⑨－111/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)MX700N機(jī)器人的檢查與維護(hù)10000小時(shí)、15000小時(shí)。標(biāo)號(hào)所表示的檢查部位請(qǐng)參照第11頁(yè)的表格。⑤⑥⑦⑩⑧－3

⑧－4 ⑧－6⑧－5⑨－2⑧－8

⑧－1⑧－7⑧－2⑨－112/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)MD400N機(jī)器人的檢查與維護(hù)關(guān)于MD400N機(jī)器人的定期檢查〔500010000小時(shí)、15000小時(shí)。標(biāo)號(hào)所表示的檢查部位請(qǐng)參照第11頁(yè)的表格。⑤⑥⑦⑧-3⑧-4⑧-1⑩⑧-2⑨-1⑨-213/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)MD500N機(jī)器人的檢查與維護(hù)查部位請(qǐng)參照第11頁(yè)的表格。⑤⑥⑦⑧-3⑧-4⑧-5⑧-1⑩⑧-2⑨-1⑨-214/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)MT400Nの保守點(diǎn)検箇所。標(biāo)號(hào)所表示的檢查部位請(qǐng)參照第11頁(yè)的表格。⑤⑥⑦⑩⑨－2⑧－2 ⑧－1⑨－1⑧－3⑧－4⑧－5⑧－615/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)日常檢查的具體內(nèi)容編號(hào). 檢查工程 檢查內(nèi)容 錯(cuò)誤排解損壞？？特別了變化？？

11因干渉等緣由引起的損壞。特別是腕關(guān)節(jié)局部。檢查由工具連接的電纜與軟管1．重調(diào)整夾具。是否有局部彎曲、扭曲、損壞2．修理或更換電纜〔或〕等現(xiàn)象。 軟管確認(rèn)從旋轉(zhuǎn)處到平衡器再到上3．假設(shè)有，請(qǐng)去除干預(yù)部臂之間的電纜沒(méi)有損壞、擦碰 件。等問(wèn)題。檢查各個(gè)關(guān)節(jié)是否運(yùn)動(dòng)平滑。1．檢查潤(rùn)滑狀態(tài)。檢查是否有特別噪聲和〔或〕2．觀看驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部，檢特別振動(dòng)。 查是否有特別現(xiàn)象。3．檢查是否有過(guò)沖過(guò)大的狀況。3．假設(shè)是由于嚙合間隙增崎公司聯(lián)系。檢查每次重復(fù)運(yùn)動(dòng)是否都定位1．觀看驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部，檢在同一個(gè)準(zhǔn)確位置上。 查是否有特別現(xiàn)象。在停頓狀態(tài)下觀看是否有振2．假設(shè)是由于嚙合間隙增蕩現(xiàn)象。 致的振動(dòng)請(qǐng)與川崎聯(lián)系。1．檢查安全系統(tǒng)〔緊急開(kāi)關(guān)握1．檢查開(kāi)關(guān)及其配線，排桿觸發(fā)開(kāi)關(guān)安全圍欄開(kāi)關(guān)等〕 除緣由。是否可以正常動(dòng)作。與調(diào)整。16/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)補(bǔ)充和更換！ 警 告標(biāo)志牌。將主電源開(kāi)關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防止有人意外地翻開(kāi)電源或?qū)е聺?rùn)滑脂滲入馬達(dá)內(nèi)。！！小心在為部件補(bǔ)充潤(rùn)滑脂時(shí)，請(qǐng)按規(guī)定的補(bǔ)充量進(jìn)展補(bǔ)充，不要加得太多。承受手動(dòng)型油脂槍來(lái)補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂。假設(shè)需要使用氣泵式油脂槍時(shí)P3L型〔MACNAUGHT制造、圧力比50：1〕氣泵式油脂0.26MPa(2.5kgf/cm2)。假設(shè)使用的不是上述的油脂泵，請(qǐng)與川崎聯(lián)系。潤(rùn)滑脂補(bǔ)充期間不要將排脂長(zhǎng)導(dǎo)管直接連到排出出，會(huì)造成密封破壞或潤(rùn)滑脂回流，從而導(dǎo)致潤(rùn)滑脂泄漏。潤(rùn)滑脂補(bǔ)充前，要遵守最的油脂材料安全數(shù).17/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充、潤(rùn)滑油補(bǔ)充和更換MXMDMT400〕口油脂嘴〔注入口〕 油量指示計(jì)排油用塞排脂用塞〔排出口〕JT1齒輪的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充〔MX系列、MD系列、MT400N〕！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容型號(hào) MX系列、MD系列、MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量 150cc潤(rùn)滑油牌號(hào) MultempFZ工作位置 ⑤〔請(qǐng)參照第11～15頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。設(shè)置好接收排出的潤(rùn)滑脂的容器后，取下排出口的塞子。從注入口注入潤(rùn)滑脂?？?。18/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)齒輪箱的潤(rùn)滑油補(bǔ)充〔MX系列、MD系列、MT400N〕?。【?7頁(yè)的全部?jī)?nèi)容型號(hào)型號(hào)工作位置MX系列、MD系列、MT400NShellOmala#68⑥〔請(qǐng)參照第11～15頁(yè)〕【步驟】平。油量指示計(jì)油量油量指示計(jì)油量假設(shè)油量低于下限水平，請(qǐng)補(bǔ)充。假設(shè)潤(rùn)滑油顏色過(guò)黑，請(qǐng)更換。19/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)齒輪箱的潤(rùn)滑油更換?。【?7頁(yè)的全部?jī)?nèi)容型號(hào)型號(hào)工作位置MX系列、MD系列、MT400NShellOmala#68⑦〔請(qǐng)參照第11～15頁(yè)〕【步驟】〔從注入口吹入干凈的空氣可加快廢油的排出〕裝上排油用塞。從齒輪箱的注入口注入的潤(rùn)滑油。請(qǐng)依據(jù)油量指示計(jì)，參照以下圖將潤(rùn)滑油注入到指示計(jì)所標(biāo)注的下限水平以上。油量指示劑油量油量指示劑油量20/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)JT2減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MX系列、MD系列、MT400N〕！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/8)型號(hào) MX系列、MD系列、MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量1650cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-1〔請(qǐng)參照第11～15頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT2的姿勢(shì)調(diào)整到將近60度?！苍诓僮鞔瞬襟E時(shí)，不要取下排出口的〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。21/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)4.2.1 JT2齒輪箱的潤(rùn)滑脂更換〔MX700N〕！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/8)型號(hào) MX700N標(biāo)準(zhǔn)填充量1600cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-7〔請(qǐng)參照第12頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂?！苍诓僮鞔瞬襟E時(shí)，不要取下排出口的〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。22/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。、MT400N MD500N排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/4)型號(hào) MX系列、MD系列、MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量2500cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-2〔請(qǐng)參照第11～15頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到0度?！苍诓僮鞔瞬襟E時(shí)，不要取下排出口的〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。23/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)和注入口。24/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)4.3.1 JT3齒輪箱的潤(rùn)滑脂更換〔MX700N、MD500N〕！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/8)型號(hào) MX700N/MD500N標(biāo)準(zhǔn)填充量960cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ

※圖為MD500N工作位置

MX700N:⑧-8〔請(qǐng)參照第12〕MD500D：⑧-5〔請(qǐng)參照第14〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到0度?！撤胖靡粋€(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。25/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)手腕〔JT4、5、6〕驅(qū)動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑脂更換〔MX系列〕！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。注入口(Rc1/4)排出口(Rc1/4)型號(hào) MX系列標(biāo)準(zhǔn)填充量6600cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-3〔請(qǐng)參照第11～12頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到0度?！苍诓僮鞔瞬襟E時(shí)，不要取下排出口的〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。26/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。注入口(Rc1/4)排出口(Rc1/4)型號(hào) MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量1000cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-3〔請(qǐng)參照第15頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到90度。〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。27/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)JT4齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MX系列〕！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。注入口(Rc1/8)排出口(Rc1/8)型號(hào) MX系列標(biāo)準(zhǔn)填充量4500cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-4〔請(qǐng)參照第11～12頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到0度?！苍诓僮鞔瞬襟E時(shí)，不要取下排出口的〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。28/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)JT4齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MD系列〕！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。注入口(Rc1/4)排出口(Rc1/8)型號(hào) MD系列標(biāo)準(zhǔn)填充量1800cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-4〔請(qǐng)參照第13～14頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT3和JT5的姿勢(shì)調(diào)整到0度?！苍诓僮鞔瞬襟E時(shí)，不要取下排出口的〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。29/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。注入口(Rc1/8)排出口(Rc1/4)型號(hào) MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量90cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-4〔請(qǐng)參照第15頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT3的姿勢(shì)調(diào)整到90度。〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。30/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)JT5齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MX系列〕！ 警 告在開(kāi)頭操作前，請(qǐng)務(wù)必閱讀第17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。拆卸蓋板(用于排出) 〔上側(cè)〕注入口(Rc1/8) 型號(hào) MX系列標(biāo)準(zhǔn)填充量2350cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-5〔請(qǐng)參照第11～12頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT3和JT5、JT6的姿勢(shì)調(diào)整到0度，JT4的姿勢(shì)調(diào)整到90〔注入口在下側(cè)，用作排出口的蓋板在上側(cè)〕〔在操作此步驟時(shí)，不要取下排出口的〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。拆卸蓋板，用于排出口。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從上側(cè)流出。封帶，重?cái)Q入注入口。注* 排出口四周的齒輪，其一半應(yīng)浸潤(rùn)在潤(rùn)滑脂中。31/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)JT5減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MD系列〕！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。注入口(Rc1/8)排出口(Rc1/8)型號(hào) MD系列標(biāo)準(zhǔn)填充量1300cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-3〔請(qǐng)參照第13～14頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT3和JT5的姿勢(shì)調(diào)整到0度?！苍诓僮鞔瞬襟E時(shí)，不要取下排出口的〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。32/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。注入口(Rc1/8)排出口(Rc1/8)型號(hào) MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量800cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-5〔請(qǐng)參照第15頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。調(diào)整JT4、JT5的姿勢(shì)，使排出口向下?！撤胖靡粋€(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。33/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)和注入口。34/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)JT6齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換 〔MX系列〕！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。排出口(Rc1/8)注入口(Rc1/8)型號(hào) MX系列標(biāo)準(zhǔn)填充量600cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-6〔請(qǐng)參照第11～12頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。將JT3～JT6的姿勢(shì)調(diào)整到0度?！苍诓僮鞔瞬襟E時(shí)，不要取下排出口的〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。35/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)JT6齒輪和減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換〔MT400N〕！ 警 告17頁(yè)的全部?jī)?nèi)容。注入口(Rc1/8)排出口(Rc1/8)型號(hào) MT400N標(biāo)準(zhǔn)填充量200cc潤(rùn)滑油牌號(hào)MultempFZ工作位置 ⑧-6〔請(qǐng)參照第15頁(yè)〕【步驟】預(yù)先預(yù)備一個(gè)容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤(rùn)滑脂。調(diào)整機(jī)器人姿勢(shì)，使排出口向下。〕放置一個(gè)容器，以便接收排出的潤(rùn)滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，直到潤(rùn)滑脂從排出口流出。和注入口。36/40川崎M-系列機(jī)器人-保養(yǎng)維護(hù)手冊(cè)JT1穿插滾子軸承的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充MD！ 警 告17頁(yè)