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121自動(dòng)上供料機(jī)構(gòu)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)工程一、卷料上供料機(jī)構(gòu)的根本組成和類型在藥劑生產(chǎn)中,卷料上供科機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于藥品自動(dòng)包裝機(jī)械上,如鋁塑包裝袋包裝等,卷料上供科機(jī)構(gòu)主要解決——定量(即定比)或定長供量——硬性材料的校直與送進(jìn)——商標(biāo)圖案材料的縱橫向調(diào)位問題。1、根本組成:料架、卷料送進(jìn)裝置、卷料校直裝置、卷料定量裝置及剎車裝置等。2、類型:依據(jù)供料狀況分為間歇作用式和連續(xù)作用式。在藥劑生產(chǎn)尤其是藥品包裝設(shè)備中都有著廣泛應(yīng)用。間歇作用式供料機(jī)構(gòu)——周期性地送出確定長度的卷料。1-11-25移動(dòng)的距離由光自檢測裝置進(jìn)展把握。連續(xù)作用式供料機(jī)構(gòu)——按自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率要求連續(xù)送進(jìn)確定長度的卷料。通常是利用摩擦滾輪或摩擦帶輸送卷料。1-346〔此時(shí)轉(zhuǎn)鼓進(jìn)展加料〕,其上的滾刀同時(shí)將袋定長切斷。兩次橫封切斷之間的袋長,由縱封滾輪轉(zhuǎn)速打算,而該轉(zhuǎn)速受光電檢測裝置通過包裝紙上標(biāo)記識別機(jī)構(gòu)及調(diào)速機(jī)構(gòu)把握。依據(jù)有無商標(biāo)(圖案)可以分類為:無商標(biāo)單色紙(一般為卷筒紙);密集型商標(biāo)紙(每件產(chǎn)品的包裝上有一個(gè)以上商標(biāo));完整型商標(biāo)紙(每件產(chǎn)品的包裝紙上只有一個(gè)商標(biāo),包括單張商標(biāo)紙和卷筒商標(biāo)紙)。**由于密集型商標(biāo)紙的商標(biāo)密集排列,因此,可以將其作為無商標(biāo)(即單色)卷筒紙考慮。**單張商標(biāo)紙作為單個(gè)的薄片料處理。1、無商標(biāo)卷料送料方法1—4卷料輸送受多因素影響—→縱向或橫向偏位—→設(shè)計(jì)調(diào)整偏位機(jī)構(gòu)。一、卷料上供料機(jī)構(gòu)的根本組成和類型在藥劑生產(chǎn)中,卷料上供科機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于藥品自動(dòng)包裝機(jī)械上,如鋁塑包裝袋包裝等。卷料上供科機(jī)構(gòu)主要解決——定量(即定比)或定長供量——硬性材料的校直與送進(jìn)——商標(biāo)圖案材料的縱橫向調(diào)位問題。1、根本組成:料架、卷料送進(jìn)裝置、卷料校直裝置、卷料定量裝置及剎車裝置等。2、類型:依據(jù)供料狀況分為間歇作用式和連續(xù)作用式。在藥劑生產(chǎn)尤其是藥品包裝設(shè)備中都有著廣泛應(yīng)用。間歇作用式供料機(jī)構(gòu)——周期性地送出確定長度的卷料。1-11-25移動(dòng)的距離由光自檢測裝置進(jìn)展把握。連續(xù)作用式供料機(jī)構(gòu)——按自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率要求連續(xù)送進(jìn)確定長度的卷料。通常是利用摩擦滾輪或摩擦帶輸送卷料。1-346〔此時(shí)轉(zhuǎn)鼓進(jìn)展加料〕,其上的滾刀同時(shí)將袋定長切斷。兩次橫封切斷之間的袋長,由縱封滾輪轉(zhuǎn)速打算,而該轉(zhuǎn)速受光電檢測裝置通過包裝紙上標(biāo)記識別機(jī)構(gòu)及調(diào)速機(jī)構(gòu)把握。依據(jù)有無商標(biāo)(圖案)可以分類為:無商標(biāo)單色紙(一般為卷筒紙);密集型商標(biāo)紙(每件產(chǎn)品的包裝上有一個(gè)以上商標(biāo));完整型商標(biāo)紙(每件產(chǎn)品的包裝紙上只有一個(gè)商標(biāo),包括單張商標(biāo)紙和卷筒商標(biāo)紙)。**由于密集型商標(biāo)紙的商標(biāo)密集排列,因此,可以將其作為無商標(biāo)(即單色)卷筒紙考慮。**單張商標(biāo)紙作為單個(gè)的薄片料處理。1、無商標(biāo)卷料送料方法1—4卷料輸送受多因素影響—→縱向或橫向偏位—→設(shè)計(jì)調(diào)整偏位機(jī)構(gòu)。斷料——常承受先刺穿后拉斷的方法。3—→送料同時(shí)刺成一排鋸齒小孔。531/3—→紙帶因速度差馬上沿刺破線拉斷,完成紙帶斷料。1—5斷料——一次切斷。354531-3的機(jī)構(gòu)。上述兩種上料機(jī)構(gòu)工作原理根本一樣,差異在于切割方法。主要問題:對正送進(jìn)、多因索影響商標(biāo)正確定位、斷料—→自動(dòng)上料方法簡潔。增沒光電檢測自動(dòng)定位的裝置、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)。商標(biāo)紙光電定位裝置原理圖13—→1217——通過安排軸驅(qū)動(dòng)信號識別凸輪、可逆電機(jī);1015A、紙帶定長、切斷機(jī)構(gòu);B、光電把握裝置;C、信號識別用同步凸輪機(jī)構(gòu);D、運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)。光電把握裝置光電裝置依據(jù)商標(biāo)紙帶上的標(biāo)記發(fā)出信號。A5、711不轉(zhuǎn)動(dòng)。B459111015現(xiàn)象。C678111015現(xiàn)象。光電裝置如何把握可逆電機(jī)的?光電裝置狀態(tài)有二:遮斷光線有信號/無信號。信號發(fā)生狀態(tài)有三:正常/滯后/超前。信號識別機(jī)構(gòu)——同步凸輪-微動(dòng)開關(guān)裝置信號識別用同步凸輪機(jī)構(gòu)是把握可逆電機(jī)的裝置;同步凸輪及微動(dòng)開關(guān)與可逆電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是預(yù)先設(shè)置的,1-8信號發(fā)生狀態(tài)的設(shè)置:A、光電信號發(fā)生在φ11、4→信號不傳送→可逆電機(jī)不轉(zhuǎn)——設(shè)置為商標(biāo)無錯(cuò)位;B、光電信號發(fā)生在φ2141——設(shè)置可逆電機(jī)正轉(zhuǎn),訂正商標(biāo)滯后;C、光電信號發(fā)生在φ3144——設(shè)置可逆電機(jī)正轉(zhuǎn),訂正商標(biāo)超前。綜合光電把握裝置和信號識別機(jī)構(gòu)的工作原理,可確定三種工作狀態(tài):A17235、78、911不轉(zhuǎn)動(dòng)。B459111015C678111015中間繼電器的作用——把握可逆電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間→補(bǔ)償滯后或超前量。運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)(n11-n17)/(n13-n17)=-(Z13·Z12)/(Z12·Z11);因Z11=Z12=Z13,所以(n11-n17)/(n13-n17)=-1n13/n17=2n0,此運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)關(guān)系為:n13=2n17±n11。11≠(n7-n10)/(n4-n10)=(-1)?·(Z4·Z5·Z6)/(Z5·Z6·Z7);因Z4=2Z7,所以(n7-n10)/(n4-n10)=2n10=-n7n4≠0,此時(shí)的傳動(dòng)關(guān)系為:n10=-n7±2n4卷料輸送時(shí)發(fā)生超前或滯后現(xiàn)象—→縱向偏位。卷料輸送中的縱向位置調(diào)整有單向和雙向之分。單向調(diào)整只能在一個(gè)方向調(diào)整:先鑒別卷料超前或滯后,再按偏轉(zhuǎn)方向以時(shí)間把握方式逐步調(diào)整。雙向調(diào)整能在正反兩個(gè)方向任意調(diào)整。無論單向還是雙向調(diào)整,一般均承受逐步趨近的調(diào)整方法。卷料輸送時(shí)橫向位置發(fā)生偏移—→橫向偏位—→影響后續(xù)工序。通常在橫向位置有確定要求的工序前設(shè)置橫向位置調(diào)偏機(jī)構(gòu)。常用橫向糾偏裝置有:張力式、電磁式、電動(dòng)式、氣液式?!?〕張力式糾偏裝置〔1-12〕→左右受力相等→糾偏輥呈水平態(tài)?!魴M向跑偏時(shí),→卷料偏移,左右受力不等→糾偏輥傾斜→卷筒產(chǎn)生的軸向力Fx〔偏移量越大,F(xiàn)x〕→糾偏?!籼攸c(diǎn):A、構(gòu)造簡潔、動(dòng)作牢靠、加工安裝便利;B、無需動(dòng)力、本錢低;C、該裝置屬剛性糾偏,要求兩壓簧剛度全都、卷料速度適中〔太快:靈敏度不高;太慢:糾偏反響也慢,不有用〕?!竭叞l(fā)訊器無光電信號輸出11→糾偏架保持在居中位置。◆橫向跑偏時(shí),卷料偏移→探邊發(fā)訊器發(fā)出光電信號1→糾偏架及糾偏輥一起向跑偏的反方向橫向移動(dòng)→糾偏?!籼攸c(diǎn):A、承受呈三角形排列的三根糾偏輥→增大包角→增加摩擦→利于糾偏;B、機(jī)構(gòu)質(zhì)量大時(shí)慣性較大→難以獲得準(zhǔn)確位置、電機(jī)耗功較大→適用于卷料寬度不大的場合。◆無偏位時(shí),卷料居中83→輸出油路及流量不變2→糾偏架保持原位?!魴M向跑偏時(shí),卷料偏移83→輸出油路及流量轉(zhuǎn)變2→帶動(dòng)糾偏架向跑偏的反方向移動(dòng)→糾偏?!籼攸c(diǎn):A、機(jī)構(gòu)承受氣液聯(lián)合傳動(dòng),面積大、本錢高;B、糾偏范圍為±50mm,30m/min,精度為±2~3mm;→適用于寬幅卷料或大型糾偏裝置的場合。◆無偏位時(shí),卷料居中→光電系統(tǒng)的光通量不變而無輸出訊號
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