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文檔簡介
::2007-05-08:本文介紹了應(yīng)用于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)中扭矩傳感器的種類,包括關(guān)鍵字:扭矩傳感器、非接觸式、電動助力轉(zhuǎn)向電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(electricpowersteering)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),與傳統(tǒng)的助力轉(zhuǎn)向系HPS(hydraulicpowersteering)相比,EPS汽車的轉(zhuǎn)向特性,提高汽車的主動安全性;沒有回路,調(diào)整和檢測更容易,裝配自動化程度更高,且可通過設(shè)置不同的程序,快速與不同車型匹配,縮短生產(chǎn)和開發(fā)周期;不存在漏油問題,減小對環(huán)境的污染。EPS1EPS如圖1所示,EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機(jī)、機(jī)構(gòu)和電子控制單元(ECU)等組成。通過傳感器探測在轉(zhuǎn)向操作時(shí)方向盤產(chǎn)生的扭矩或轉(zhuǎn)角的大小和方向,并將所需信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸入控制單元,再由控制單元對這些信號進(jìn)行運(yùn)算后得到一個(gè)與行駛工況相適應(yīng)的力矩,最后發(fā)出指令驅(qū)動電動機(jī)工作,電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動裝置的作用而助力。因此扭EPS器、非接觸式扭矩傳感器等,隨技術(shù)的進(jìn)步將會有精度更高、成本更低的傳感器出現(xiàn)。EPS扭桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉(zhuǎn)角-位移變換器、電位計(jì)組成。扭桿彈簧主要作用是檢測作用在方向盤上的扭矩,并將其轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的轉(zhuǎn)角值。轉(zhuǎn)角-位移變換器是一對螺旋機(jī)構(gòu),將扭桿彈簧兩端的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為滑動套的軸向位移,由剛球、方向上移動。因此,當(dāng)輸入軸相對于輸出軸轉(zhuǎn)動時(shí),滑塊按照輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和相對于輸出軸的旋轉(zhuǎn)量,垂直移動。當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤的時(shí)候,鈕矩被傳遞到扭力桿,輸入軸相對于輸出軸方向。該偏差是滑塊出現(xiàn)移動,這些軸方向的移動轉(zhuǎn)化為電號就轉(zhuǎn)化為了電壓信號。2.2軸連接,另外的一端通過徑向銷(直徑D)22d0=(1.15~1.25)dL=(0.5~0.7)d,R=(3~5)d,扭桿的有效長度為l,d扭桿的扭轉(zhuǎn)剛度k是扭桿的一個(gè)重要的物理量,可以參照下面的計(jì)算當(dāng)其受到扭矩T的時(shí)候,其扭轉(zhuǎn)的切應(yīng)力τφ其中d-扭桿直徑,有效長度,Ip,Zi3k45135拉應(yīng)力,這個(gè)時(shí)候承受的主應(yīng)力和剪應(yīng)力相等,其計(jì)算為:式中τ—主應(yīng)力,此時(shí)與σR1=R2=R3=R4=R0,放大電路采用儀器用放大電路,它由儀器用放大電路構(gòu)成,也有三只單運(yùn)放電路組合而成,放大倍數(shù)為K,放大后的電壓VLM更小的延時(shí)、受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于轎車和輕型車中,是EPS傳感器的主品。56EPSEPSEPS(1)(2)、從單
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