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文檔簡介

本文格式為Word版，下載可任意編輯——abb機器人仿真步驟

作圖步驟：

1、雙擊桌面ROBOTSTUDIO5.15圖標，如下圖所示。

點擊左側(cè)選項欄，選擇授權(quán)。

然后選擇激活向?qū)?，選擇如下：

2、點擊創(chuàng)立文件，出現(xiàn)如下界面。

3、選擇機器人模型，點擊ABB模型庫，出現(xiàn)如下界面，選擇IRB2600.把承重能力改為

20KG.

4、然后點擊導(dǎo)入模型庫，下拖選擇MYTOOL后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。

5、然后點擊機器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)立系統(tǒng)。

在此項目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，特別在系統(tǒng)多的狀況下。在主菜單中，一定要修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機器人時，即完成此項設(shè)置，可以不需要修改此項。

一直選擇下一個，即可成功。成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。

5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

6、選擇矩形體后，設(shè)置矩形體的長寬高參數(shù)為400、500、400后，點擊創(chuàng)立，后關(guān)閉，即可在屏幕上看到矩形體。

在此項中選擇左側(cè)布局后，雙擊部件1，修改名稱為box。7、點擊菜單中大地坐標中的移動，即可移動矩形體。

此項中一定要注意看俯視圖，使正方體在機器人運動范圍內(nèi)，否則出錯。8、點擊基本菜單中的路徑。

一種路徑就設(shè)置為PATH10，假使有其他，就要多設(shè)置幾個路徑。

后選擇捕獲末端和手動線性，并把屏幕右下方的幾個參數(shù)設(shè)置為MOVEJ,V300，Z為fine，準備設(shè)置示教指令。

9、做6個示教指令，第一個和最終一個為MOVEJ，其他都為MOVEL。每移動一個點，點一次示教指令。

10、設(shè)置完示教指令后，點擊基本菜單下同步，選擇同步到VC

然后，所有同步下選項都選擇，點擊確定即可。

11、然后選擇仿真菜單。首先點擊仿真設(shè)定，把原有路徑刪除，把新的路徑添加到主隊列中，然后確定。

12、設(shè)定好后，點擊播放，即可進行仿真。

13、如需要錄像，則應(yīng)率先點擊仿真錄像，后在點擊播放，即可進行仿真錄像。

14、最終保存和打包。

先點擊文件菜單，然后選擇保存。

保存后，在點擊“共享〞，后選擇第一

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