渦街流量計通訊協(xié)議MODBUS

本文格式為Word版，下載可任意編輯——渦街流量計通訊協(xié)議(MODBUS渦街流量計通訊協(xié)議（MODBUS-RTU）

1.RTU數(shù)據(jù)格式說明

1.1通訊模式

本儀表采用MODBUSRTU格式。協(xié)議用于主-從查詢模式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

1.2數(shù)據(jù)格式

RTU模式中每個字節(jié)（11位）的格式為：編碼系統(tǒng)為：8位二進(jìn)制

每個字節(jié)的位：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位（首先發(fā)送最低有效位）、1個奇偶校驗位、1個中止位注：使用無校驗時,中止位可選擇1個中止位或2個中止位。波特率可選五種：1200、2400、4800、9600、19200Modbus報文起始≥3.5字符地址8bit功能碼8bit數(shù)據(jù)n*8bitCRC校驗16bit終止≥3.5字符注：（1）RTU模式中，時長至少為3.5個字符時間的空閑間隔將報文幀區(qū)分開。（2）必需以連續(xù)的字符流發(fā)送整個報文幀。

（3）兩個字符之間的空閑間隔應(yīng)不超過1.5個字符時間。

1.3地址

協(xié)議中規(guī)定儀表的地址為“0-255〞,“0〞地址用于廣播，本協(xié)議不支持廣播，其余地址保存。

2．命令說明

2.1本儀表使用了MODBUS協(xié)議中1條指令：命令03讀單個或多個保持寄放器

2.2數(shù)據(jù)格式

協(xié)議中的數(shù)據(jù)格式為:浮點數(shù)。Modbus首先發(fā)送最高有效字。本協(xié)議數(shù)據(jù)編碼順序為3412，解碼順序為1234。32單精度浮點數(shù)SINGLE格式為IEEE754，折合4字節(jié),排列順序為3-4-1-2。解碼為1-2-3-4順序后，由最高到最低位分別是第31、30、29、??、0位。

31S30-23階碼22-0尾數(shù)1234高低注：

31位是符號位(S)，1表示該數(shù)為負(fù)，0為正；30-23位，一共8位是階碼;22-0位，一共23位是尾數(shù)。

命令03格式如下（讀寄放器命令）：

MODBUS請求儀表地址功能碼起始地址讀取數(shù)量CRC低位CRC高位1BYTE1BYTE2BYTE2BYTE1BYTE1BYTE01-2550x030-FFFF1-12

MODBUS響應(yīng)儀表地址功能碼字節(jié)計數(shù)輸入狀態(tài)CRC低位CRC高位

MODBUS錯誤儀表地址過錯碼異常碼CRC低位CRC高位1BYTE1BYTE2BYTE1BYTE1BYTE01-2550x8301或02或03或041BYTE1BYTE1BYTEN*2BYTE1BYTE1BYTE01-2550x03N異常碼含義：

“01〞-功能碼錯誤，本協(xié)議功能碼為0x03

“02〞-寄放器物理地址錯誤，0≤起始物理地址+寄放器數(shù)量≤12“03〞-寄放器數(shù)量錯誤，0≤寄放器數(shù)量≤12

舉例請求域名稱儀表地址碼功能碼起始地址高（字節(jié)）起始地址低（字節(jié)）讀取數(shù)據(jù)量高（字節(jié)）起始地址低（字節(jié)）數(shù)據(jù)（HEX）010300000003響應(yīng)域名稱儀表地址碼功能碼字節(jié)計數(shù)寄放器高（0001）寄放器低（0001）寄放器高（0002）寄放器低（0002）寄放器高（0003）寄放器低（0003）CRC校驗校驗碼CRC校驗數(shù)據(jù)（HEX）010306021300000013校驗碼3．?dāng)?shù)據(jù)項定義屬性Modbus地址物理地址RRRRRR40001-240003-440005-640007-840009-1040011-120x000x020x060x080x0a0x0c寄放器長度222222數(shù)據(jù)類型SINGLESINGLESINGLESINGLESINGLESINGLE說明介質(zhì)溫度(℃)介質(zhì)壓力，同儀表設(shè)置傳感器頻率（Hz）每小時瞬時流量，同儀表設(shè)置累計流量的百位以上，同儀表設(shè)置累計流量的百位以下，同儀