電氣傳動(dòng)與控制基礎(chǔ)課件第1章

電氣傳動(dòng)及控制第一第一轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的第一1. TMTLd(J)TeTLd(J)dtJddt 第一1. TeTLd(J)dtJddt NmTL——負(fù)載轉(zhuǎn)矩（NmJ——拖動(dòng)系統(tǒng)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgmTeTLJdJm mD2/4 D——慣性半徑與直徑m——旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量（kg）；G——旋轉(zhuǎn)部分的重量（N）；g——重力加速度，g=9.81m/s2TeTL

GD2i

TeTL

GD2i

＞TL時(shí) ＜TL時(shí)

/dt＞0，系統(tǒng)加/dt＜0，系 ≠TL時(shí)，系統(tǒng)處于加速 的運(yùn)動(dòng)狀（動(dòng)態(tài) =TL時(shí)，系統(tǒng)以恒速運(yùn)動(dòng)，即穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)TeTL

i 規(guī)定轉(zhuǎn)矩的正方轉(zhuǎn)矩、飛輪矩TeTL

GD2i 轉(zhuǎn)矩的按照T' T

兩種運(yùn)動(dòng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)T'LTL 式中——傳動(dòng)效率，T'T'GR / 飛輪矩的折算（旋轉(zhuǎn)負(fù)載按照能量守1J 1 2 1J2 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪JJMJL /L)2 JMJL/i2GD2GD2GD2/ 2．飛輪矩的折算（直線負(fù)載按照1J 1 2 1J21 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪J /i2mv2/2 GD2GD2GD2/i2365(Gv2/n2 ．電動(dòng)機(jī)機(jī)械電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的n和電磁轉(zhuǎn)矩Te之間的關(guān)系，表示為n=f(Te)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩特工作機(jī)械的負(fù)載TLnnf(TL即為負(fù)載轉(zhuǎn)矩特通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性（曲線恒功率負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性（曲線電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速之上保證

Te ，而在該交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之下則要求Te＞ 第一直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式圖1.11流電機(jī)按勵(lì)磁方式分(a)他勵(lì)式，(b)并勵(lì)式，(c)串勵(lì)式，(d直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械

ECenTeCmIUEn T

C CC2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特 n C CC2 固有n C C C

轉(zhuǎn)速特性nf(In

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特n

C CC 改變改變電樞回路所串電直流他勵(lì)電調(diào)速的性能靜差率電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在某一機(jī)械特性上時(shí)，額定負(fù)nnom與理想空載轉(zhuǎn)速n0之snnom調(diào)速范圍調(diào)速范圍指工作機(jī)械要求的最高nmax和最低nmin之比D

調(diào)速范圍和靜差率的調(diào)速系統(tǒng)最低速時(shí)的靜snnom/而 n0minnnomnnom/snnom(1s)nnom/所 D

nmax（3）調(diào)速的平滑性通常用兩個(gè)相鄰調(diào)速級(jí)的調(diào)速的其他指調(diào)速en eCe CeCm2直流他勵(lì)電1、電樞串電阻啟2、降壓?jiǎn)?、啟動(dòng)速度和

I(UE)/Te

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制 ．回饋制直流他勵(lì)電能耗1.2.4他勵(lì)電反接制動(dòng)（電源反接1.2.4他勵(lì)電3．反接制動(dòng)（轉(zhuǎn)速反向電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)總2、可在Te-n平面的四個(gè)象限內(nèi)畫(huà)出各種態(tài)對(duì)應(yīng)的機(jī)械特en eCe CeCm2過(guò)渡動(dòng)態(tài)

i

nn0

eCeCme

T

i

CC 375CC

nn n)et/

描繪出系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的三要素初始值、穩(wěn)態(tài)值和系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間 nn n)et IIs

t/Is T T)e 舉例分析初始值、穩(wěn)態(tài)值、時(shí)間常數(shù)的直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)n

n)et/sIIss

t/Is T

T)et/ 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析舉分析電樞串多級(jí)電阻啟動(dòng)的動(dòng)態(tài)方直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)能耗制3．直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)3．直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)第一異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行方1.3.1異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械 00

2

轉(zhuǎn)差率：s0 電磁 PmI2 s轉(zhuǎn)子

rI'r

(RR'/s)2( X 則電

T3T

U2R'/ (RR'/s) (

1.3異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行方1.3.1異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械3Te3

U2R'/ (RR'/s)2( X 最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的臨界轉(zhuǎn)差R2(sR2(sX最大

3

U UR2(R2(sX1.3.2步電動(dòng)機(jī)的調(diào)根據(jù)轉(zhuǎn)差率的定

s011 0 nn(1s)60fs(10調(diào)速1.3.2步電動(dòng)機(jī)的調(diào)改變定子電壓

2U U2(R R2( X sm R s2( XR s1.3.2步電動(dòng)機(jī)的 U改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)

2(R

R2( X sm R s2( XR s異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)1.3.2步電動(dòng)機(jī)的調(diào)變