顎式破碎機設計說明書

目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、概述 1\o"CurrentDocument"二、工作原理 1\o"CurrentDocument"三、結構分析 1\o"CurrentDocument"四、設計數據 2\o"CurrentDocument"五、機構的運動位置分析 2\o"CurrentDocument"六、機構的運動速度分析 3\o"CurrentDocument"七、機構運動加速度分析 3\o"CurrentDocument"八、靜力分析 4\o"CurrentDocument"九、與其他結構的對比 5\o"CurrentDocument"十、設計總結 6#、概述破碎機械是對固體物料施加機械力，克服物料的內聚力，使之碎裂成小塊物料的設備。破碎機械所施加的機械力，可以是擠壓力、劈裂力、彎曲力、剪切力、沖擊力等,在一般機械中大多是兩種或兩種以上機械力的綜合。對于堅硬的物料，適宜采用產生彎曲和劈裂作用的破碎機械;對于脆性和塑性的物料，適宜采用產生沖擊和劈裂作用的機械；對于粘性和韌性的物料，適宜采用產生擠壓和碾磨作用的機械.在礦山工程和建設上，破碎機械多用來破碎爆破開采所得的天然石料,使這成為規(guī)定尺寸的礦石或碎石.在硅酸鹽工業(yè)中，固體原料、燃料和半成品需要經過各種破碎加工，使其粒度達到各道工序所要求的以便進一步加工操作。二、工作原理圖（一）如圖（一）所示，1顎式破碎機是一種用來破碎礦石的機械,機器經帶傳動，使曲柄2順時針方向回轉，然后通過構件3,4，5使動顎板6作往復擺動,當動顎板6向左擺向固定于機架1上的定額板7時，礦石即被軋碎;當動顎板6向右擺離定顎板7時，被軋碎的礦石即下落。根據生產工藝路線方案,在送料機構送料期間,動顎板6不能向左擺向定顎板7，以防止兩顎板不能破碎礦石，只有當送料完成時，兩顎板才能加壓破碎。因此，必須對送料機構和顎板6、顎板7之間的運動時間順序進行設計，使三者有嚴格的協調配合關系,不致在運動過程發(fā)生沖突.由于機器在工作過程中載荷變化很大，將影響曲柄和電機的勻速轉動,為了減小主軸速度的波動和電動機的容量，在曲柄軸O2的兩端各裝一個大小和重量完全相同的飛輪，其中一個兼作皮帶輪用。三、結構分析圖（二）如附圖（二）所示，建立直角坐標系。機構中活動構件為2、3、4、5、6，即活動構件數n=5。A、B、C、02、04、06處運動副為低副（7個轉動副，其中B處為復合鉸鏈）,共7個,即Pl=7。則機構的自由度為：F=3n-2Pl=3X5-2X7=1。拆分基本桿組：（1）標出原動件2,其轉角為ej,轉速為n2,如附圖（二）（a）所示；（2）拆出H級桿組3—4，為RRR桿組，如附圖（二）（b）所示；⑶拆出H級桿組5—1,為RRR桿組，如附圖（二）（c）所示。由此可知，該機構是由機架1、原動件2和2個n級桿組組成，故該機構是n級機構。四、設計數據設計內容連桿機構的運動分析符號n2LO2Al1l2h1h2lABLO4BlBClO6C單位r/minmm數據170100100094085010001250100011501960連桿機構的動態(tài)靜力分析飛輪轉動慣量的確定LO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS65mmNkg?m2Nkg?m2Nkg?m2Nkg?m2600500025。520009200099000500.15五、機構的運動位置分析（1）曲柄在如圖（三）位置時，構件2和3成一直線時力點處于最低點，L=AB+AO2=1。25+0。1=1.35=1350mm以O2為圓心，以100mm為半徑畫圓，以O4為圓心，以1000mm為半徑畫圓，通過圓心O2在兩弧上量取1350mm，從而確定出此位置連桿3和曲柄2的位置.再以O6為圓心，以1960mm為半徑畫圓，在圓。6和O4的圓弧上量取1150mm從而確定出B點和C點的位置.圖（三）（2）曲柄在如圖（四）位置時，在圖（三）位置基礎上順時針轉動.以O2為圓心，以100mm為半徑畫圓，則找到A點.再分別以A和O4為圓心，以1250mm和1000mm為半徑畫圓，兩圓的下方的交點則為B點。再分別以B和O6為圓心，以1150mmm和1960mm為半徑畫圓，兩圓的下方的交點則為C點,再連接AB、O4B、BC和06c。此機構各桿件位置確定.圖（四）（3）曲柄在如圖（五）位置時，在圖（三）位置基礎上順時針轉動180°過A點到圓04的弧上量取1250mm，確定出B點，從B點到圓弧O6上量取1150mm長，確定出C,此機構各位置確定。圖（五）

六、機構的運動速度分析如圖(四)：325n/30=3.14X170/30=17。8rad/sVB= VA +VBAX AO232 X±o4b ±ao2 ±abVA=AO2^w2=0.1X17o8=1。78m/s根據速度多邊形，按比例尺P=0.025(m/S)/mm,在圖1中量取VB和VBA的長度數值：則VBA=23.87Xu=0.597m/sVb=60。4Xu=1.511m/sVC= VB+ VCBXVX±o6c±o4b±bc根據速度多邊形，按比例尺…0o025(m/S)/mm,在圖2中量取VC和VCB的長度數值:Vc=16。41Xu=0o410m/sVcb=57。92Xu=1o448m/s七、機構運動加速度分析如圖（四）32=17。8rad/saB=aaB=anB04+atB04=aA+anBA+AB//bo4±BO4//AO2//BA±ABaA=AO2X322=31。7m/s2anBA=VBAXVBA/BA=0o3m/s2anB04=VBXVB/BO4=2o56m/s2根據加速度多邊形圖3按比例尺D=0.5(m/s2)/mm量取atB04atAB和aB值的大小:at=40。57Xd=20.3m/s2B04atD=67。4zXu=33.9m/s2ABab=40。82Xd=20。41m/s2306c=VC/O6c=0。4夕1。96=0.22rad/s

anc=3206cx06c=0。222X1。96=0。1m/s2

3bc=Vcb/BC=1。45/1。15=1.3rad/sanCB=32BCXBC=1.3X1。15=1。83m/s2

anO6c+atO6C=aB+atCB+anCB//06C±06C ±CB//CB根據加速度多邊形按圖4按比例尺d=0。5(m/s2)/mm量取ac、at06c和atCB數值:ac=12.11Xu=6。055m/s2at=38o14Xp=19.07m/s2CBaCB=38o31Xd=19.155m/s2八、靜力分析口對桿6F16=m6ac=9000X6.055/9o8=5561NM16=JS606=JS6at06c/L6=50X6.055/1-96=154N.mHp6=MI6/F|6=154/5561=0.03m在曲柄中量出2角度為2400則Q/85000=60/240得Q=21250NEMc=0一Rt76XL6+F16X0.92—G6X0o094—Q?DC=0Rt=(-5561X0.92+9000X00094+21250X1.36)/1。96=12566N76對桿5F15=m5aBe=2000X19。155/9.8=3909NM15ns5aBe=9X19.155/1。15=150N?mHp5=MI5/F|5=150/1909=0o038mEMc=0Rt345XL5+G5X0o6-F|5X0o497=0%=(—2000X0。6+3909X0.497)/1。15=645.9N對桿4FI4=m4aB=2000X20.41/9。8=4165NMI4=JS4a『9X20.41/1=183。7N?mHp4=MI4/FI4=183。74165=0.044mEMB=0Rt74XL4+G5X0.49-FI4X0。406=0Rt74=(-2000X0。5+4165X0.406)/1=691N對桿3FI3=m3aA=5000X33。9/9。8=17296NMI3=JS3a『25。5X33.9/1。25=692N?mHp3=MI3/FI3=692/17296=0.04mEMB=0一Rt23XL3—G3X0.064—FI3X0。77=0Rt23=(-17296X0.77—5000X0.064)/1。25=—10910。34N九、與其他結構的對比方案一:該方案的優(yōu)點是結構相對簡單，但是由于結構簡單所以對各個構件的強度要求較高，結構運轉時的穩(wěn)定性不高。而且只有三個桿件，所以在動鄂放大的載荷很小,也就是說不能滿足擴大傳動力的要求。方案二：該方案和方案一一樣結構簡單，只需設計適當的凸輪輪廓,便可使從動件得到任意的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便，但是凸輪接觸應力較大，易磨損，只宜用于傳力不大的場合，而且凸輪輪廓加工困難，費用較高。綜合考慮,選擇六桿鄂式破碎機更為合理。雖然由于慣性力大,六桿鄂式破碎機機件所承受的負荷大，振動大，所以對基礎要求牢固(設備重量的5?10倍).當加料不均勻時易堵塞破碎腔，產品粒度不均勻且過大塊(片狀)較多。由于動鄂垂直行程較大，物料不僅受到擠壓作用,還受到部分的磨剝作用，加劇了物料過粉碎現象，增加了能量消耗，鄂板比較容易磨損。但是六桿鄂式破碎機破碎腔深而且無死區(qū)，提高了進料能力與產量；其破碎比大，產品粒度均勻；墊片式排料口調整裝置,可靠方便，調節(jié)范圍大,增加了設備的靈活性；潤滑系統安全可靠，部件更換方便，保養(yǎng)工作量小;結構簡單，工作可靠，運營費用低;單機節(jié)能15%?30％，系統節(jié)能一倍以上；六桿鄂式破碎機排料口調整范圍大，可滿足不同用戶的要求；噪音低，粉塵少。而且結構相對前面兩種方案來說復雜一點，多增加了幾根桿鏈，這使得該結構運轉更加穩(wěn)定,同時對各桿的要求強度較前兩種要低。十、設計總結通過這次課程設計，使我更加了解和掌握了機械設計的方法和步驟。對機械原理這門課的知識印象更加深刻，加強了對機械原理的知識的應用。通過研究設計這鉸鏈式顎式破碎機，使我對連桿設計有了進一步了解.剛開始時我認為這很容易，但是到真正做時我才發(fā)現真的很難。需要很多的學科結合在一起使用。在結合的過程中我發(fā)現有很多的知識