巴基斯坦國家CORS網(wǎng)建設(shè)設(shè)施方案

巴基斯坦國家建設(shè)案（階段一）北斗導(dǎo)航科技有限公司二〇一三年一月文檔

目錄系統(tǒng)能和術(shù)指標(biāo)...................................................................................................................6

系統(tǒng)功能.................................................................................................................................3技術(shù)指標(biāo).................................................................................................................................3支持頻.........................................................................................................................3數(shù)據(jù)通.........................................................................................................................3數(shù)據(jù)儲服務(wù)理兼容與擴(kuò).............................................................................................................4總體技術(shù)標(biāo).................................................................................................................4

系統(tǒng)總體術(shù)方案....................................................................................................................網(wǎng)總體方62.1.1CORS理組成..........................................................................................................62.1.2CORS組...........................................................................................................22.2.3

參考建設(shè)案建設(shè)目.........................................................................................................................9選址原則.........................................................................................................................9主要設(shè)備.......................................................................................................................10建設(shè)方案..2

主要功.......................................................................................................................12主要設(shè)備.......................................................................................................................13數(shù)據(jù)傳網(wǎng)絡(luò)方案13主要功.......................................................................................................................13指標(biāo)要求.......................................................................................................................14終端方案.2

指標(biāo)要求.......................................................................................................................15主要設(shè)備.......................................................................................................................16驗(yàn)收方案18測試.......................................................................................................................18精度.......................................................................................................................18時(shí)空可用性測...........................................................................................................18收機(jī)容性....................................................................................................20

項(xiàng)目acceptance.......................................................................................20

任務(wù)工.................................................................................................................................組織理方..........................................................................................................................經(jīng)費(fèi)算.................................................................................................................................文檔系統(tǒng)功能標(biāo)

CORS系統(tǒng)功能描述如下：支持單基站多基站RTK差服，持差分服務(wù)生成偽距差分改正信息，用于亞米級和米級定位和導(dǎo)航應(yīng)用；生成相位差分改正信息用于厘米級，分米級定位和導(dǎo)航應(yīng)用；CORS網(wǎng)可成可選時(shí)間的RINEX文件用于后處理應(yīng)用如土地調(diào)查和測繪城市規(guī)劃，位移監(jiān)，地理信息系統(tǒng)

CORS支持L1L2G1和B1，B2）的數(shù)據(jù)處理，未來支持

實(shí)時(shí)差分改正數(shù)據(jù)通過向用播后理據(jù)Internet網(wǎng)絡(luò)，以FTP議向客戶發(fā)放數(shù)據(jù)。

據(jù)與實(shí)時(shí)差分改正數(shù)據(jù)包CMR，CMR+持參考站原始二進(jìn)制數(shù)據(jù)存儲；支持格的數(shù)據(jù)存儲；CORS考站接收機(jī)可單機(jī)存儲1月觀測數(shù)據(jù)；CORS可份1年以上原始觀測數(shù)據(jù)文檔

服務(wù)理可以向所有授權(quán)端用戶以式播發(fā)時(shí)差分改數(shù)據(jù)；通過互網(wǎng)服務(wù)器，向戶提供后處理數(shù)下載服務(wù)；支持下載數(shù)據(jù)按日期檢索持下載數(shù)據(jù)合并和格式轉(zhuǎn)換；允許大于當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)流和個(gè)ftp用同時(shí)訪問；可提供參考站的單點(diǎn)定位分，多路徑分析并顯示衛(wèi)星跟狀態(tài)（時(shí)支持GPS、GLONASS和BEIDOU；

能實(shí)時(shí)生成統(tǒng)記錄故障報(bào)告包括參站狀態(tài)，戶和設(shè)狀態(tài)，數(shù)據(jù)處理和分信息，成電離層對流層告，警告險(xiǎn)和未權(quán)使用以及錯(cuò)誤報(bào)告。管理用戶的訪問，并根據(jù)服務(wù)類型，使用時(shí)間，使用終端的數(shù)量等，以賬單報(bào)告的式向用戶收費(fèi)；持移動(dòng)用戶管理功能，移動(dòng)站通過用戶名，密碼注冊獲得訪問權(quán)限

可與意三方RTKGNSS接收兼容，并且用戶可使用CORS服務(wù)獲得量級精度；易于擴(kuò)展，在不變現(xiàn)有硬件和軟件前提下，可通過CORS考站擴(kuò)大覆蓋范圍；支持參考站數(shù)據(jù)共享CORS網(wǎng)共享參考站觀測數(shù)據(jù)

巴基坦國CORS網(wǎng)一期工程建成后，總體技術(shù)指標(biāo)如下：CORS網(wǎng)體術(shù)文檔別

標(biāo)航遠(yuǎn)圍定位30KM遠(yuǎn)導(dǎo)航集更新服務(wù)定位建筑，形測時(shí)系精后處理度導(dǎo)航

垂≤5cm垂≤10mm垂≤3m延遲時(shí)

<500ms導(dǎo)航)(包括內(nèi)不可用供電離層電離可性

層閃)(一天)定位days)，99.0%(in)完性6seconds導(dǎo)航數(shù)據(jù)并兼容標(biāo)準(zhǔn)兼性

分?jǐn)?shù)據(jù)，可與所有后處理軟件和第三方接收機(jī)兼容定位GLONASSonly:以精指均坐系文檔案CORS總體CORS網(wǎng)的成時(shí)服考

考

據(jù)處服務(wù)考2據(jù)發(fā)

后服考

考

務(wù)圖CORS物理成

從理成看CORS網(wǎng)含考控中Master，以簡稱MCC端用戶，以及提供據(jù)傳輸?shù)膬?nèi)部數(shù)據(jù)鏈與外部數(shù)據(jù)鏈參考站接衛(wèi)星信號通過處理獲取原始觀測數(shù)據(jù)并通心要功能是搜集所有參考站上傳的原始觀測數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理方法生成差分?jǐn)?shù)據(jù)，并通過絡(luò)實(shí)時(shí)將差分據(jù)發(fā)給終端用戶，為終端用戶提供時(shí)差分定位服務(wù)；同時(shí)，MCC將觀測數(shù)據(jù)上傳到專門的服務(wù)器用戶可通Internet網(wǎng)絡(luò)登錄到服務(wù)器選擇下載數(shù)據(jù)，用于后處理運(yùn)算文檔終端戶作為網(wǎng)的務(wù)象可以根據(jù)自身的需求獲取不同精度的實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)用定位和導(dǎo)航服務(wù)；或者登錄服務(wù)器下載關(guān)注的時(shí)間段和站點(diǎn)的原始觀測數(shù)據(jù)，用于事后處理。內(nèi)部數(shù)據(jù)鏈功能是連接各個(gè)參考站和MCC，將參考站的據(jù)傳回到數(shù)據(jù)鏈通常是網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性安全性和整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。外部數(shù)據(jù)鏈的功能是為戶提供數(shù)據(jù)獲取通道常是直連，終端用戶通過登錄網(wǎng)絡(luò)者NTRIP方式與MCC建數(shù)據(jù)傳輸通道，獲取需的實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)下載后處理數(shù)據(jù)。CORS網(wǎng)的CORS網(wǎng)從功能組上來看，可分為據(jù)觀、數(shù)據(jù)處理、據(jù)存儲、用戶管理、傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶六大模塊。M

圖CORS網(wǎng)能組成示意圖數(shù)據(jù)觀測模塊功能是接信號處理后到原始測數(shù)據(jù)。該功能模塊實(shí)現(xiàn)單為網(wǎng)的各個(gè)參考站。數(shù)據(jù)處、數(shù)據(jù)存儲和用戶管理是MCC的核心數(shù)據(jù)理模塊文檔頻纜頻纜將CORS網(wǎng)各個(gè)參考的原始測量數(shù)據(jù)融合處理后成多實(shí)時(shí)差分正據(jù)通過Internet向時(shí)用戶播發(fā)；數(shù)據(jù)存儲塊是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份中心它可以為用戶提供后處理數(shù)據(jù)的下載服務(wù)滿足后處理戶的需求；用戶管理模塊是的外理窗口，主要管用戶的訪問權(quán)限，并記錄服務(wù)型，用時(shí)，使用終端的數(shù)量等。傳輸網(wǎng)絡(luò)包含兩部分，參考站的原始觀測數(shù)據(jù)通過內(nèi)部VPN網(wǎng)傳送MCC，終端用通過和GPRS/3G網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)或后處理數(shù)據(jù)下載。終端用戶CORS的應(yīng)用客戶為實(shí)用戶和后處理用戶兩種實(shí)客通過式從MCC獲取不同精度的實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)用于定位和航服務(wù)；后處理用戶登錄FTP務(wù)器下載特定時(shí)間段和站點(diǎn)的原始觀測數(shù)據(jù)用于事后處理。

線射線

機(jī)

VPN圖5-3參考站設(shè)備成文檔參考站的主要設(shè)備包括接收機(jī)和扼流天線，另外還需要有滿足設(shè)計(jì)要求的天線基座、設(shè)備間、防雷措施，以及供電設(shè)備和用于傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

在卡奇建個(gè)久性固定CORS參考站；參站GPS（L1L2G1G2和B1統(tǒng)未來可支持Galileo統(tǒng)衛(wèi)星觀測角＞用扼流圈天線減少多徑效應(yīng)在15s間隔記錄條件下能保存1月以上的觀測數(shù)據(jù)；個(gè)參考站中的一個(gè)站，將作為北斗信號監(jiān)測站，站需建立在基巖上，并且能夠采集氣壓和溫濕度數(shù)據(jù)MCC可通過方式，下載參考站實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)MCC可以遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制參考站的操作配備電源，在外部供電中斷的情況下，仍能工作3上

因參考站點(diǎn)位受視場磁干擾電訊境等因素影響，故參考站點(diǎn)位的選擇因循一定的原則。距離易產(chǎn)生多路效應(yīng)地物高建筑、樹木、水體海灘和易積水地帶等的距離不于有以上的地平高度角衛(wèi)星通視條件；距電干如波站線電射臺線穿越地帶、文檔飛機(jī)場等）和雷擊區(qū)的距離不小于，離遠(yuǎn)好避開易產(chǎn)生振動(dòng)地帶，比如公路邊、鐵道旁地方；避開地質(zhì)構(gòu)造不定區(qū)域比如斷層破碎帶易發(fā)生滑坡與陷等局部變地區(qū)；便于接入公共或者專用通信網(wǎng)絡(luò)；具有穩(wěn)定、安全可靠的電源；交通便利；便于長期保存和管理。

設(shè)

表5-1參站主要設(shè)備主頻段：GPS（，L2，G2（，，）LNA增：＞40dB工作電壓：工作流：120mA

數(shù)量扼流圈天線最小高度角：典型度角：相位心誤差：小于2mm相位中心重復(fù)性小于工作溫度：℃存儲度：-55℃~85通道：通道頻段：L1L2GLONASS（，G2（，）測量精度H:，V:5mm+1ppm收機(jī)通信協(xié)議：TCP/IP數(shù)據(jù)率：1Hz’通信端口RS-2321RJ45Ethernet工作電：9~18V功耗：3W氣壓圍：氣象感器濕度范圍：溫范圍：℃℃文檔

551UPS

溫濕度精度：@+20℃氣壓精度：±0.30hPa@+20℃工作電壓：10~35VDC數(shù)據(jù)接口：RS232輸入電壓110~240VAC輸出電壓：AC信號波形：正弦波切換時(shí)間：功率：數(shù)據(jù)接口RS232，RJ45持續(xù)電：參考站作3天工作度

5MCC建設(shè)MCC是網(wǎng)最重要的組成之一，它包含中心件、高能務(wù)內(nèi)部和部數(shù)據(jù)鏈主要功能是處理來自各個(gè)參考的時(shí)測據(jù)為用戶提供VRS或單RTK服務(wù)，同時(shí)也可以為用戶提供后處理數(shù)據(jù)下載服務(wù)MCC也擔(dān)任了遠(yuǎn)程管理、監(jiān)控各參考站的操作，管理終端用戶等角色。圖MCC成示意文檔

能MCC是匯集、存儲、處理和分析各參考站數(shù)據(jù)資源，遠(yuǎn)程監(jiān)控各參考站運(yùn)行狀態(tài)，并形成產(chǎn)品和開展服務(wù)的系統(tǒng)。MCC是CORS網(wǎng)的核心單元主要具有數(shù)據(jù)理、系統(tǒng)控、信息服務(wù)、絡(luò)管理和用戶管理等功能：圖件運(yùn)界數(shù)據(jù)理數(shù)質(zhì)分和評；據(jù)合數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)存儲利用VRS技術(shù)形成分修正數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控監(jiān)設(shè)運(yùn)狀態(tài)遠(yuǎn)管；障分與障警視。信息服向戶提供事后密處理的數(shù)據(jù)務(wù)通過向用戶提供實(shí)時(shí)差分改正據(jù)服務(wù)，從而滿足用戶在導(dǎo)航、定位等應(yīng)用的需求絡(luò)管理監(jiān)控并管系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通過硬軟隔離技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安防護(hù)信息安全理網(wǎng)站Internet向用戶提http、文檔ftp等問服。用管理：用戶登記、注、撤、查、權(quán)等管理；提供訪問授權(quán)和戶使用記錄。

MCC軟服務(wù)器服務(wù)器機(jī)柜磁盤陣列以太交換光纖交換機(jī)防火墻臺式電源

表5-2MCC主要設(shè)備160M*30（天）*12（月）（個(gè)站）288G170個(gè)站，每年數(shù)據(jù)量約左。

數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)可分為兩部數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)網(wǎng)與用戶服務(wù)外網(wǎng)其中數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)網(wǎng)承擔(dān)將CORS的觀測據(jù)傳送MCCMCC端控和監(jiān)CORS運(yùn)行態(tài)傳輸內(nèi)網(wǎng)通常選VPN專網(wǎng)文檔既可保證數(shù)據(jù)傳輸帶寬又能保數(shù)據(jù)的安全性用戶服務(wù)外網(wǎng)主要是CORS網(wǎng)與用戶之間的數(shù)據(jù)傳輸通道終端用提供后處理數(shù)據(jù)的FTP下載務(wù)，為終端用戶提實(shí)時(shí)的差分改正據(jù)播發(fā)服務(wù)。用服外是Internet與網(wǎng)絡(luò)的組合，接入，移動(dòng)終端用戶通過接入Internet取時(shí)分改正數(shù)據(jù)，數(shù)后處理用戶通常直接訪問的服務(wù)器，下載所需后處理數(shù)據(jù)。

VPN網(wǎng)

C圖5-6CORS網(wǎng)數(shù)據(jù)輸網(wǎng)絡(luò)求

足的高效穩(wěn)定運(yùn)行對數(shù)據(jù)輸內(nèi)網(wǎng)與用戶服務(wù)外網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)要求如下：表5-3CORS網(wǎng)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)要求網(wǎng)網(wǎng)VPN網(wǎng)MCC：固定IP地

MCC固定IP2個(gè)固IPMCC：5MbpsMCC：10M2傳輸帶寬CORS文檔遲誤碼率CORS

-8隨巴斯國家網(wǎng)一期建設(shè)和二期規(guī)劃的完成精度測量型應(yīng)用在巴基斯坦將會得到迅速的發(fā)展精度測量型接收機(jī)將在地形測繪、離層監(jiān)測、地監(jiān)測，大氣分監(jiān)測、板塊降、機(jī)械控制、形變監(jiān)測和精準(zhǔn)農(nóng)等領(lǐng)域更為廣泛的應(yīng)用。聯(lián)合研究和開發(fā)多系統(tǒng)多頻段的高精度接機(jī)提供如地形測繪、大氣監(jiān)測等一系列解決方案，將有助于巴基斯坦開展接的開和究能縮產(chǎn)品發(fā)期降產(chǎn)品發(fā)成本，加快巴基斯坦高度產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為現(xiàn)合發(fā)接收機(jī)的標(biāo)本項(xiàng)目中主要提兩類型的終端產(chǎn)品：一體RTK接收機(jī)、手/GNSS收機(jī)。前者主要適用于高精度RTK測量和靜態(tài)測量等應(yīng)用；后將適用于地理信息采集和。

化BeiDou/GNSS接收機(jī)持GPS（L2G1和（B1，B2,B3置板卡天線、UHF收模塊、模塊、藍(lán)牙電池；支RTK和后處測RTK測量精度于文檔：10mm+1ppm*D；20mm+1ppm*D后處理測量精度優(yōu)于：水平：3mm+1ppm*D；：6mm+1ppm*DRTK基長度于20km；可保存原始測量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄間隔可設(shè)置。在記間隔條下可存天以上的觀測數(shù)據(jù)；內(nèi)置池持作小時(shí)以上；防護(hù)等級。持/GNSS接收機(jī)支持GPS（L1）和（）頻點(diǎn)；內(nèi)置GNSS板卡天線GPRS/CDMA模塊支持藍(lán)WIFI，嵌入式處理單元，觸摸屏幕，內(nèi)置電池；支持DGPS（通過GPRS獲差分?jǐn)?shù)據(jù)位精度優(yōu)于2mRMS；支持置，量不小于8G；支持第三方軟件運(yùn)行；可作為RTK測量設(shè)備的簿；內(nèi)電支工作時(shí)以上；防護(hù)等級IP65設(shè)備稱

表5-4CORS終主要設(shè)備主要標(biāo)

數(shù)量文檔一接持一接持支持GPS（L1，GLONASSG1，G2和BeiDou，靜態(tài)位精度平：:+1×10-6D)mm垂直：±(51×10-6D)mmRTK定精(RMS):水：±(8+垂直：+初始化間體化數(shù)據(jù)：，線方：牙電臺端口：，，電面：3個(gè)鍵4LED收機(jī)鋰電，3.7V作時(shí)入電DC尺寸：重量：2kg護(hù)等：支持（L1）和BeiDou（）點(diǎn)單點(diǎn)位精度DGPS精度（RMS2m數(shù)據(jù)：1Hz作系主頻：600MHz

手

存256M，F(xiàn)lash線方：BeiDou/GNSS牙，，GSM/GPRS屏3.5inch，攝：5MPixels端1，，1卡，SIM，1電源接收機(jī)作時(shí)12入電3.3-5VDC尺寸：xx護(hù)等：IP66

文檔

KarCORS建成后，中國長城公司需要完成對系統(tǒng)的驗(yàn)收工作，以試該系統(tǒng)是否能夠正常運(yùn)行，是否滿足巴方需求，是否達(dá)到預(yù)期效果。系統(tǒng)驗(yàn)收包括功能測試、精度測試、時(shí)空可用性測試、第三方接收機(jī)兼容性測試。2.6.1

試試的測整運(yùn)行服務(wù)。主要包括兩方面：1）檢測考子統(tǒng)和子系統(tǒng)，以確認(rèn)它們能夠在無人為干預(yù)的情況下連續(xù)運(yùn)行并提供服務(wù)；測參考站和軟件，以確認(rèn)它們之的數(shù)據(jù)傳輸是連續(xù)和動(dòng)的；測軟件，以確認(rèn)它能夠自動(dòng)向戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)。2.6.2

試KarCORS的精度要求如下所示：系統(tǒng)精度時(shí)后處導(dǎo)

水平≤水平≤3mm水平≤2m

垂≤10cm垂≤10mm垂直≤在度試可能會要求不的接收機(jī)應(yīng)商或商參其中。2.6.3

試（1）時(shí)間可用性測試方法文檔中國長城工業(yè)集團(tuán)有限公和在網(wǎng)蓋范內(nèi)的不同地區(qū)選擇幾個(gè)已知點(diǎn)含北斗的接收機(jī)和網(wǎng)，以進(jìn)行；選擇模式以的頻率進(jìn)行連續(xù)測；經(jīng)過連續(xù)測量小時(shí)后長城工業(yè)集團(tuán)有限公將對所獲取的RTK數(shù)據(jù)行出處；經(jīng)測所取經(jīng)度息與差范當(dāng)超數(shù)量與所選已知點(diǎn)的數(shù)量的比例低于5%為時(shí)間可用性達(dá)到了用戶需求。（2）空間可用性測試方法進(jìn)測試。測試為了認(rèn)CORS網(wǎng)覆蓋下有RTK的范圍進(jìn)行項(xiàng)測試時(shí)RTK測量模式需要通過客戶端連接方式連接到KarachiCORS網(wǎng)上，以獲得絡(luò)校正息。將支持北斗的接收機(jī)放在車外，能夠?qū)崿F(xiàn)測量模下接收機(jī)與網(wǎng)的連通。固定的速度駛汽（比如保持的速度樣可通過軟件檢測接收機(jī)的行駛路徑。國長城工業(yè)集團(tuán)有限公司和SUPARCO將分別完成對網(wǎng)的內(nèi)區(qū)和外區(qū)的測試。通這的式網(wǎng)進(jìn)行絡(luò)的有效范圍可以獲取文檔2.6.4GPS收機(jī)兼容性測試考慮到網(wǎng)的商業(yè)用途可能會要求不同品牌的接絡(luò)試過SUPARCO和中國長城工業(yè)限公司會測試不同收機(jī)的初始化時(shí)始化時(shí)間是浮點(diǎn)解到固定解的時(shí)間timeisthetimeintervalofroversfloatsolutiontofixedsolution.）2.6.5

收項(xiàng)目收后Karachi應(yīng)該能夠提供以下服務(wù)：蓋整個(gè)地的統(tǒng)的坐標(biāo)系；KarachiCORS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠提供V2.1/3.