交流電動機減壓軟起動系統(tǒng)仿真

武漢理工大學(xué)《運動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計PAGE1交流電動機減壓軟起動系統(tǒng)仿真1設(shè)計要求與方案電機參數(shù)為：額定電壓=380V、頻率、定子電阻=0.435、額定功率=2.2KW、定子自感=0.002mH、轉(zhuǎn)子電阻=0.816、額定轉(zhuǎn)速=1420rpm、轉(zhuǎn)子自感＝0.002mH、級對數(shù)＝2、互感＝0.069mH、轉(zhuǎn)動慣量=0.19kg·m2。要求完成的主要任務(wù):（1）設(shè)計軟起動器原理圖；（2）建立軟起動器仿真模型；（3）仿真得出軟起動與全壓起動輸入電壓有效值、電動機電流瞬時值、轉(zhuǎn)速變化曲線。2原理和參數(shù)2.1設(shè)計原理在有限供電系統(tǒng)中較大容量的交流電動機起動時，由于起動電流過大，會引起電網(wǎng)電壓下降，而影響其他用電設(shè)備的正常工作，所以一般較大容量的交流電動機都采用減壓起動方式，以減小起動電流。傳統(tǒng)的減壓起動方法有星-三角起動和自耦變壓器起動等?，F(xiàn)在應(yīng)用晶閘管交流調(diào)壓器原理的軟起動器已經(jīng)大量面市，晶閘管軟起動器可以通過電壓的調(diào)節(jié)，限制起動電流，并且使電動機有較大的起動轉(zhuǎn)矩，在起動結(jié)束后在經(jīng)過接觸器切除軟起動器，讓電動機直接連接三相電源完成起動過程。晶閘管軟起動的原理圖如圖1所示。軟起動電路由三相晶閘管調(diào)壓電路和軟起動控制器（給定積分器）、觸發(fā)器等組成，起動時通過控制器使晶閘管控制角從大到小變化，而電動機電壓從小到大逐次上升。其仿真電路圖如圖2所示。通過仿真可以研究軟起動器的控制曲線，電流限制效果和電動機轉(zhuǎn)矩的情況。起動信號起動信號給定積分器信號匹配觸發(fā)器晶閘管三相調(diào)壓器M3~圖1晶閘管軟起動的原理圖圖2晶閘管軟起動的仿真圖2.2雙向晶閘管模塊VT雙向晶閘管模塊VT如圖3所示，參數(shù)默認。圖3雙向晶閘管模塊VT2.3觸發(fā)器模塊pusle觸發(fā)器模塊pulse如圖4所示。圖4觸發(fā)器模塊pulseRelay、Relay1如圖4左邊部分所示，RateLimiter、RateLimiter1參數(shù)如圖4右邊部分所示，Relay2、Relay3參數(shù)默認。圖4觸發(fā)器模塊參數(shù)2.4給定積分器模塊GI給定積分器模塊GI如圖5所示，參數(shù)默認。 圖5給定積分器模塊2.5模型的控制部分模型的控制部分如圖6所示，由Step、GI和Fcn三個模塊組成，其中Step給出階躍起動信號，GI模塊用于設(shè)定起動曲線，函數(shù)Fcn用于使控制信號與觸發(fā)器輸入信號要求相匹配，匹配關(guān)系為F[u(1)]=6.5-u(1)式中，6.5為能使電動機起動的最小控制電壓，u(1)為給定積分器輸出。圖5模型的控制部分2.6交流電機直接起動直接起動仿真圖如圖6所示。圖6交流電機直接起動仿真圖3仿真波形分析軟起動波形如圖7、圖8、圖9圖10、圖11、圖12所示。由波形圖可以看出，軟起動開始時電流較大，穩(wěn)定后較小。同時在起動瞬間也有較大毛刺，大概有100A。圖7軟起動電機定子電流ia圖8軟起動電機定子電流ib圖9軟起動電機定子電流ic圖10軟起動電機轉(zhuǎn)速曲線從轉(zhuǎn)速曲線可以看出，電機轉(zhuǎn)速平穩(wěn)上升，波動很小，最后穩(wěn)定在1420rpm，但同時，電機起動過程較慢，從起動到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，需要大概1.8s的時間。與直接起動相應(yīng)波形相比較，優(yōu)勢很明顯。圖11軟起動電機電磁轉(zhuǎn)矩曲線圖12軟起動電機輸入電壓有效值由圖，電磁轉(zhuǎn)矩曲線和電機輸入電壓有效值曲線有較多毛刺。電機直接起動波形如圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18所示。圖13直接起動電機定子電流ia圖14直接起動電機定子電流ib圖15直接起動電機定子電流ic圖16直接起動電機轉(zhuǎn)速曲線圖17直接起動電機電磁轉(zhuǎn)矩曲線圖18直接起動電機輸入電壓有效值設(shè)計心得這次課程設(shè)計，題目要求難度并不大，原理上容易理解。但實際在MATLAB仿真的過程中我遇到了很多問題：首先在搭建模型時，對各模塊不是很熟悉，但參照了相關(guān)書籍后，最終還是順利地搭建起來了模型。其次在觸發(fā)器模塊，對參數(shù)沒有有效設(shè)定，導(dǎo)致仿真沒有得出預(yù)期結(jié)果，后來仔細學(xué)習(xí)老師提供的參考書籍，從單相調(diào)壓仿真開始學(xué)習(xí)，弄清調(diào)壓原理，得到正確的參數(shù)配置后，應(yīng)用到三相電機減壓軟起動仿真中，最后仿真得到較好的效果。還有此次課程設(shè)計中，小組成員之間有效分工，有的負責(zé)資料搜集，有的負責(zé)文檔編輯，有的負責(zé)仿真，最后在大家的共同努力下終于得到滿意的仿真結(jié)果，加強了團隊成員之間的相互信任感。此次課程設(shè)計鞏固了運動控制系統(tǒng)中交流電機減壓軟起動的理論知識，還提升了自己運用MATLAB分析問題的能力，最重要的是鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力。參考文獻[1]陳伯時.運動控制系統(tǒng).北京:機械工業(yè)出版社,2021[2]王云亮.電力電子技術(shù).北京:電子工業(yè)出版社,2021[4]YamamuraS.ACMotorforHigh-performanceApplications(Analysis Control).NewYork:NewyorkMarcelDekker,1986[4]劉淳.matlab在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社,2021[5]許鎮(zhèn)琳.運動控制系統(tǒng)matlab仿真.北京:電子工業(yè)出版社,2021

論大學(xué)生寫作能力寫作能力是對自己所積累的信息進行選擇、提取、加工、改造并將之形成為書面文字的能力。積累是寫作的基礎(chǔ)，積累越厚實，寫作就越有基礎(chǔ)，文章就能根深葉茂開奇葩。沒有積累，胸?zé)o點墨，怎么也不會寫出作文來的。寫作能力是每個大學(xué)生必須具備的能力。從目前高校整體情況上看，大學(xué)生的寫作能力較為欠缺。一、大學(xué)生應(yīng)用文寫作能力的定義那么，大學(xué)生的寫作能力究竟是指什么呢？葉圣陶先生曾經(jīng)說過，“大學(xué)畢業(yè)生不一定能寫小說詩歌，但是一定要寫工作和生活中實用的文章，而且非寫得既通順又扎實不可?！睂τ诖髮W(xué)生的寫作能力應(yīng)包含什么，可能有多種理解，但從葉圣陶先生的談話中，我認為：大學(xué)生寫作能力應(yīng)包括應(yīng)用寫作能力和文學(xué)寫作能力，而前者是必須的，后者是“不一定”要具備，能具備則更好。眾所周知，對于大學(xué)生來說，是要寫畢業(yè)論文的，我認為寫作論文的能力可以包含在應(yīng)用寫作能力之中。大學(xué)生寫作能力的體現(xiàn)，也往往是在撰寫畢業(yè)論文中集中體現(xiàn)出來的。本科畢業(yè)論文無論是對于學(xué)生個人還是對于院系和學(xué)校來說，都是十分重要的。如何提高本科畢業(yè)論文的質(zhì)量和水平，就成為教育行政部門和高校都很重視的一個重要課題。如何提高大學(xué)生的寫作能力的問題必須得到社會的廣泛關(guān)注，并且提出對策去實施解決。二、造成大學(xué)生應(yīng)用文寫作困境的原因：（一）大學(xué)寫作課開設(shè)結(jié)構(gòu)不合理。就目前中國多數(shù)高校的學(xué)科設(shè)置來看，除了中文專業(yè)會系統(tǒng)開設(shè)寫作的系列課程外，其他專業(yè)的學(xué)生都只開設(shè)了普及性的《大學(xué)語文》課。學(xué)生寫作能力的提高是一項艱巨復(fù)雜的任務(wù)，而我們的課程設(shè)置僅把這一任務(wù)交給了大學(xué)語文教師，可大學(xué)語文教師既要在有限課時時間內(nèi)普及相關(guān)經(jīng)典名著知識，又要適度提高學(xué)生的鑒賞能力，且要教會學(xué)生寫作規(guī)律并提高寫作能力，任務(wù)之重實難完成。（二）對實用寫作的普遍性不重視?！按髮W(xué)語文”教育已經(jīng)被嚴重地“邊緣化”。目前對中國語文的態(tài)度淡漠，而是呈現(xiàn)出全民學(xué)英語的大好勢頭。中小學(xué)如此，大學(xué)更是如此。對我們的母語中國語文，在大學(xué)反而被漠視，沒有相關(guān)的課程的設(shè)置，沒有系統(tǒng)的學(xué)習(xí)實踐訓(xùn)練。這其實是國人的一種偏見。應(yīng)用寫作有它自身的規(guī)律和方法。一個人學(xué)問很大，會寫小說、詩歌、戲劇等，但如果不曉得應(yīng)用文寫作的特點和方法，他就寫不好應(yīng)用文。（三）部分大學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度不端正。很多非中文專業(yè)的大學(xué)生對寫作的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練都只是集中在《大學(xué)語文》這一門課上，大部分學(xué)生只愿意被動地接受大學(xué)語文老師所講授的文學(xué)經(jīng)典故事，而對于需要學(xué)生動手動腦去寫的作文，卻是盡可能應(yīng)付差事，這樣勢必不能讓大學(xué)生的寫作水平有所提高。（四）教師的實踐性教學(xué)不強。學(xué)生寫作能力的提高是一項艱巨復(fù)雜的任務(wù)，但在教學(xué)中有不少教師過多注重理論知識，實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)卻往往被忽視。理論講了一大堆，但是實踐卻幾乎沒有，訓(xùn)練也少得可憐。閱讀與寫作都需要很強的實踐操作，學(xué)習(xí)理論固然必不可少，但是閱讀方法和寫作技巧的掌握才是最重要的。由于以上的原因，我們的大學(xué)生的寫作水平著實令人堪憂，那么如何走出這一困境，筆者提出一些建議，希望能對大學(xué)生寫作水平的提高有所幫助。三、提高大學(xué)生應(yīng)用寫作能力的對策（一）把《應(yīng)用寫作》課設(shè)置為大學(xué)生的必修課。在中國的每一所大學(xué)，《應(yīng)用寫作》應(yīng)該成為大學(xué)生的必修課。因為在這個被某些人形容為實用主義、功利主義甚囂塵上的時代，也是個人生存競爭最激烈的時代，人們比任何時代都更需要學(xué)會寫作實用性的文章，比如職場競爭中的求職信，生活中的財經(jīng)文書、法律文書等，以提高個人的生存競爭能力。（二）端正大學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度。首先，要讓大學(xué)生充分認識到實用寫作課的重要性，這門課關(guān)乎到他人生的每一個方面，諸如就職，求愛，理財，人際交往等，是他終生都需要使用的一些基礎(chǔ)性的知識，也是他必備的一項生存技能。其次，實用寫作有它自身的規(guī)律和方法。它不是你想怎樣寫都行的，它有嚴格的格式性的要求，所以需要系統(tǒng)的研究學(xué)習(xí)。最后，實用寫作課的實踐性非常強，所以學(xué)生們不能只學(xué)不練，并且要克服手懶的壞習(xí)慣，勤學(xué)勤練，為今后的工作生活打好基礎(chǔ)。（三）注重實踐課的訓(xùn)練。要提高大學(xué)生的實用寫作能力，那么實踐寫作環(huán)節(jié)是必不可少的。要想使學(xué)員真正具備實用寫作能力，必須重視實用寫作訓(xùn)練，力求使理論講授與寫作訓(xùn)練互相緊扣進行。教師在授課過程中，應(yīng)該把理論教學(xué)的部分適當(dāng)壓縮，把更多的時間用來實踐訓(xùn)練。在訓(xùn)練之前，可以通過對優(yōu)秀案例的精講分析，讓學(xué)生掌握基本的寫作規(guī)律，然后趁熱打鐵，讓學(xué)生立即開始寫作訓(xùn)練，最后通過大家互評，教師點評的方式，起到舉一反三的作用，讓學(xué)生知道應(yīng)該如何寫，還要寫出來，并且知道寫得怎么樣。此外，在教學(xué)上，教師也可以與學(xué)生一起探討如何學(xué)習(xí)，如《實用寫作》這門課程，如何上，怎樣上，都可以讓學(xué)生參與進來，讓學(xué)生編制一些案例，在課堂上與大家分享，一起討論。這樣，一方面調(diào)動大家的學(xué)習(xí)熱情，另一方面，又提高他們綜合分析能力。學(xué)生只有在實踐中才能真正掌握和把握實用寫作的技巧和方法。（四）大學(xué)寫作教師要加強自身能力的提高。要提高大學(xué)生的實用寫作能力，那么作為教練員的大學(xué)寫作教師就應(yīng)該具備更高的實用寫作能力。大學(xué)寫作教師不僅要有深厚的文學(xué)功底和理論研習(xí)能力，還要對實用文的各種文體都能寫作自如，此外還要懂得如何把自己的經(jīng)驗傳