模塊四驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

模塊四驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)第一頁(yè)，共43頁(yè)。

一、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)的基本知識(shí)課題一驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成與工作原理第二頁(yè)，共43頁(yè)。汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制（AntiSlipReguliation）系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)ASR，是應(yīng)用于車(chē)輪防滑的電子控制系統(tǒng)。汽車(chē)打滑是指汽車(chē)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率又稱(chēng)滑移率。汽車(chē)車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)的“打滑”和在驅(qū)動(dòng)時(shí)的“打滑”是有著很大的區(qū)別的。汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)的“打滑”是車(chē)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，在地面上“滑移”；而汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)時(shí)的“打滑”是車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于地面沒(méi)有位移（起步時(shí)），或者車(chē)輪轉(zhuǎn)速超過(guò)了其應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生的位移（加速時(shí)），這就時(shí)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)時(shí)車(chē)輪的“滑轉(zhuǎn)”。第三頁(yè)，共43頁(yè)。驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率Sd——滑轉(zhuǎn)率；v——實(shí)際車(chē)速（車(chē)輪中心縱向速度，m/s）；

r——車(chē)輪半徑（m）；ω——車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（rad/s）；第四頁(yè)，共43頁(yè)。（1）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；（2）在各種路面上，Sd=20%左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值；（3）上述趨勢(shì)無(wú)論制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)幾乎一樣。ASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車(chē)輪與路面的滑移率，防止汽車(chē)在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車(chē)的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車(chē)的平順性。第五頁(yè)，共43頁(yè)。2.ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較ASR和ABS都是控制車(chē)輪和路面的滑移率，以使車(chē)輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來(lái)控制車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。第六頁(yè)，共43頁(yè)。二、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)的控制方法驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)的控制方法有：對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制；對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)；對(duì)差速器進(jìn)行鎖止。1．對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制2．對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)圖4-2施加制動(dòng)力產(chǎn)生的差速鎖止作用第七頁(yè)，共43頁(yè)。對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)：直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。3．對(duì)差速鎖進(jìn)行鎖止控制其具體控制方法為在差速器向車(chē)輪輸出端的離合器片上加壓，以實(shí)現(xiàn)鎖止功能?？刂埔簤河蓛?chǔ)壓器內(nèi)的高壓油產(chǎn)生，電控單元通過(guò)電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)液壓的大小，并通過(guò)壓力傳感器和驅(qū)動(dòng)輪輪速傳感器將調(diào)節(jié)后的液壓反饋給電控單元。第八頁(yè)，共43頁(yè)。三、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)①汽車(chē)起步、行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力，與無(wú)ASR相比，提高了汽車(chē)的動(dòng)力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳；②能保持汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向控制能力；③減少了輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。第九頁(yè)，共43頁(yè)。四、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成和工作原理1．驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是控制車(chē)輪滑轉(zhuǎn)率的裝置，主要由輪速傳感器、電控單元（ASRECU）、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)執(zhí)行器（如電磁閥等）、ASR警示燈、ASR關(guān)閉指示燈等組成第十頁(yè)，共43頁(yè)。圖4-3驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成第十一頁(yè)，共43頁(yè)。ASR的傳感器：

（1）車(chē)輪輪速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。

（2）節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器：與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享。

（3）ASR選擇開(kāi)關(guān)：ASR專(zhuān)用的信號(hào)輸入裝置。ASR選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)ASR不起作用。第十二頁(yè)，共43頁(yè)。ASR的電子控制單元（ECU）

ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。第十三頁(yè)，共43頁(yè)。ABS/ASR組合ECU實(shí)例第十四頁(yè)，共43頁(yè)。ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1．制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

（1）單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器——與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)ASRECU通過(guò)電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制。第十五頁(yè)，共43頁(yè)。車(chē)速傳感器將行駛汽車(chē)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。ECU根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。2．驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理第十六頁(yè)，共43頁(yè)。（1）ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死滑移，提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車(chē)起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。（2）ABS系統(tǒng)對(duì)所有車(chē)輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪起制動(dòng)控制作用。（3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車(chē)速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作，在車(chē)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車(chē)速很高（80～120km/h）時(shí)不起作用。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于：

五、ASR和ABS區(qū)別第十七頁(yè)，共43頁(yè)。課題二典型驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在豐田凌志LS400轎車(chē)上設(shè)置了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)，即ABS/TRC系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能。一、豐田凌志LS400轎車(chē)ABS/TRC系統(tǒng)的組成圖4-4豐田凌志LS400UCF10系列轎車(chē)ABS/TRC系統(tǒng)第十八頁(yè)，共43頁(yè)。二、豐田凌志LS400轎車(chē)ABS/TRC系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)1．ABS執(zhí)行器ABS執(zhí)行器即制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，其作用是在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的滑移率超出最佳值時(shí)，控制作用在制動(dòng)分泵上的制動(dòng)液壓。ABS執(zhí)行器主要包括四個(gè)3位3通電磁閥、兩個(gè)儲(chǔ)液筒和一個(gè)電動(dòng)雙聯(lián)回液泵。2．TRC制動(dòng)執(zhí)行器TRC制動(dòng)執(zhí)行器的作用是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率超過(guò)最佳范圍時(shí)，向驅(qū)動(dòng)輪輸送制動(dòng)液進(jìn)行制動(dòng)，并對(duì)制動(dòng)液壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。第十九頁(yè)，共43頁(yè)。圖4-5隔離電磁閥總成圖4-6壓力開(kāi)關(guān)（或壓力傳感器）的安裝位置第二十頁(yè)，共43頁(yè)。（2）TRC泵總成3．副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器的作用是根據(jù)ABS/TRCECU輸出的信號(hào)控制副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)啟角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量，以達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的目的。圖4-8節(jié)氣門(mén)總成圖第二十一頁(yè)，共43頁(yè)。4．副節(jié)氣門(mén)位置傳感器副節(jié)氣門(mén)位置傳感器的作用是檢測(cè)副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，并把相應(yīng)的信號(hào)輸送到發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器ECU和ABS/TRCECU。圖4-10UCF10系列副節(jié)氣門(mén)位置傳感器的工作電路第二十二頁(yè)，共43頁(yè)。圖4-11副節(jié)氣門(mén)位置傳感器（a）安裝位置（b）內(nèi)部結(jié)構(gòu)第二十三頁(yè)，共43頁(yè)。5．ABS/TRCECUABS/TRCECU是ABSECU和TRCECU的合理組合，包括了ABSECU和TRCECU的所有功能，是ABS系統(tǒng)和TRC系統(tǒng)的控制中樞。ABS/TRCECU的主要控制功能有：車(chē)輪速度控制功能初始檢測(cè)功能繼電器控制功能故障診斷功能失效保護(hù)功能。第二十四頁(yè)，共43頁(yè)。6．TRC關(guān)斷開(kāi)關(guān)（TRCOFF開(kāi)關(guān)）、TRC關(guān)斷指示燈（TRCOFF指示燈）、TRC指示燈圖4-17豐田凌志LS400UCF10系列轎車(chē)TRCOFF開(kāi)關(guān)和TRCOFF指示燈電路第二十五頁(yè)，共43頁(yè)。圖4-18豐田凌志LS400UCF10系列轎車(chē)TRC指示燈電路第二十六頁(yè)，共43頁(yè)。三、豐田凌志LS400系列轎車(chē)ABS/TRC系統(tǒng)的工作電路圖4-19豐田凌志LS400轎車(chē)UCF10系列ABS/TRC系統(tǒng)工作電路第二十七頁(yè)，共43頁(yè)。1．自檢過(guò)程2．等待工作狀態(tài)3．ABS工作時(shí)當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)閉合，蓄電池電壓加到STP端子上，ECU據(jù)此判斷汽車(chē)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。4．TRC工作時(shí)在驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)過(guò)程中，ECU使端子IND間斷接地，TRC指示燈閃爍。第二十八頁(yè)，共43頁(yè)。四、豐田凌志LS400轎車(chē)ABS/TRC系統(tǒng)的工作過(guò)程圖4-20豐田凌志LS400轎車(chē)ABS/TRC系統(tǒng)的液壓油路第二十九頁(yè)，共43頁(yè)。4.TRC系統(tǒng)的工作過(guò)程第三十頁(yè)，共43頁(yè)。五、豐田凌志LS400轎車(chē)ABS/TRC系統(tǒng)各部件的檢查1．ABS/TRC系統(tǒng)未進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)2．ABS系統(tǒng)工作時(shí)當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，便進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。3．TRC系統(tǒng)工作時(shí)1．TRC制動(dòng)執(zhí)行器的檢查第三十一頁(yè)，共43頁(yè)。圖4-21TRC制動(dòng)執(zhí)行器電路第三十二頁(yè)，共43頁(yè)。2．壓力開(kāi)關(guān)的檢查圖4-22所示為豐田凌志LS400UCF10系列轎車(chē)的壓力開(kāi)關(guān)電路。圖4-22豐田凌志LS400UCF10系列轎車(chē)的壓力開(kāi)關(guān)電路第三十三頁(yè)，共43頁(yè)。3．TRC泵電機(jī)總成的檢查圖4-23豐田凌志LS400UCF20系列轎車(chē)泵電機(jī)總成電路第三十四頁(yè)，共43頁(yè)。4．副節(jié)氣門(mén)位置傳感器的檢查5．TRC關(guān)斷開(kāi)關(guān)（TRCOFF開(kāi)關(guān)）的檢查6．TRC指示燈的檢查首先讀取故障代碼。若顯示出故障代碼，則修理與所顯示的故障代碼相應(yīng)的電路；若指示燈一直發(fā)光，則檢查ABS/TRCECU與TRC指示燈之間的配線和連接器。若存在開(kāi)路或短路，則修理或更換配線和/或連接器；若配線和連接器良好，則檢查和更換ABS/TRCECU。第三十五頁(yè)，共43頁(yè)。課題三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障診斷一般地，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)共用一個(gè)電控單元，因此其故障診斷方法相同。一、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)故障診斷程序第三十六頁(yè)，共43頁(yè)。裝備ABS的汽車(chē)易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起；而發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向盤(pán)，會(huì)感到方向盤(pán)有輕微的振動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉，或輕微振動(dòng)。高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。制動(dòng)時(shí)，ABS繼電器不斷地動(dòng)作，這是ABS起作用的正?，F(xiàn)象。制動(dòng)后期，會(huì)有車(chē)輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是因?yàn)樵谲?chē)速小于7～10km/h時(shí)，ABS不起作用。此時(shí)的印痕很淡，與普通制動(dòng)時(shí)留的長(zhǎng)而深的印痕不同。第三十七頁(yè)，共43頁(yè)。檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)ABS故障一般有幾種情況，一是緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死；二是制動(dòng)效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時(shí)注意：首先對(duì)ABS外觀進(jìn)行檢查。區(qū)分是ABS機(jī)械部分（制動(dòng)器、制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路等）不良還是ABS電子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制線束，讓汽車(chē)以普通制動(dòng)方式制動(dòng)，如果故障消失，為電子控制部分故障；否則說(shuō)明機(jī)械部分有故障。ABS電子控制部分故障多為線束插接器或?qū)Ь€松脫、車(chē)速傳感器不良等。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的故障相對(duì)較少。在檢修制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、制動(dòng)分泵、儲(chǔ)壓器、后輪比例分配閥、電動(dòng)油泵、制動(dòng)液管路、壓力警告和控制開(kāi)關(guān)時(shí)需泄壓。泄壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺(jué)到踩制動(dòng)踏板力明顯增加為止。第三十八頁(yè)，共43頁(yè)。1．用戶(hù)問(wèn)題分析首先根據(jù)用戶(hù)提出的故障，向用戶(hù)詢(xún)問(wèn)故障產(chǎn)生的條件及其他有關(guān)情況，并填寫(xiě)故障檢查表2．初步檢查初步檢查是對(duì)可能造成ABS/ASR系統(tǒng)故障的基本原因進(jìn)行檢查。3．故障自診斷按規(guī)定步驟提取故障碼，并記錄下來(lái)，然后再清除故障碼。4．驗(yàn)證故障征兆5．再次進(jìn)行故障自診斷6．修理7．驗(yàn)證試驗(yàn)第三十九頁(yè)，共43頁(yè)。二、防抱死控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障自診斷（一）豐田凌志LS400轎車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障自診斷1．檢查指示燈2．故障自診斷（1）提取故障代碼（2）故障代碼表（3）清除故障代碼圖4