可編程控制器LC教程

可編程掌握器(PLC)教程[第1講]——第一章可編程掌握器概況CONTROLLER，PC〕PCPLCPLC功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會(huì)〔IEC〕PLC掌握系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)大其功能的原則設(shè)計(jì)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)掌握領(lǐng)域中，PLCPLC臺(tái)，同時(shí)，還為PLC要求設(shè)計(jì)?？删幊陶莆掌?PLC)教程[第2講]——其次章PLC的構(gòu)造及根本配置一般講，PLCPLCCPUI/OCPUI/OPLCCPUI/OPLC，都屬于總線式開放型構(gòu)造，其I/O力量可按用戶需要進(jìn)展擴(kuò)展與組合。PLC的根本構(gòu)造框圖如下：一、CPUPLCCPUPLCPLCCPUPLC并存入規(guī)定的存放器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的掌握信號(hào)，去指揮有關(guān)的掌握電路，與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、掌握器、存放器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、掌握及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)展掌握的規(guī)PLCCPUCPUCPUPLCCPUCPUPLCCPUCPUPLC些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接CPUPLC設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。二、I/OI/OI/OPLCI/O三、電源模塊：PLCCPUPLC集成電路供給工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路供給24V的工作電源。電源以其輸入類型有：溝通220VAC110VAC，24V。四、底板或機(jī)架：CPU底板上的全部模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。五、PLC外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不行分割的一局部，它有四大類PLCPLC所掌握的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不行缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場掌握運(yùn)行。監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。EPROM、EEPROM機(jī)等。六、PLCPLCPLCPLC之間、PLCPLC功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232里的范圍內(nèi)交換信息。固然，PLCPLCPLCPLC通訊與聯(lián)網(wǎng)。PLC可編程掌握器(PLC3講]——第三章根本指令系統(tǒng)和編程方法/第一節(jié)根本指令系統(tǒng)特點(diǎn)§1根本指令系統(tǒng)特點(diǎn)§1根本指令系統(tǒng)特點(diǎn)都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRONPLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：圖形式指令構(gòu)造：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。規(guī)律元件圖賜予表示，雖然象征性不如規(guī)律運(yùn)算局部，也受用戶歡送K400，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的掌握功能和掌握挨次有清楚的概念。簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三機(jī)對(duì)話下進(jìn)展的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)力量。強(qiáng)化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡潔。訓(xùn)練?？删幊陶莆掌?PLC)教程[第4講]——第三章根本指令系統(tǒng)和編程方法/其次節(jié)編程語言的形式§2編程語言的形式一臺(tái)簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。CBASIC〔如西門子GRAPH5MELSAP〕，還有用布爾規(guī)律語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。PLCPLC些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC〔可用多國文字〕的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所承受。*lPLCPLCPLC，其指令系統(tǒng)必定PLC程序：PLC，PLCPLC可讀性差，特別是較簡單的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。*lPLC〔LD〕指令開頭，必要時(shí)再繼以假設(shè)干個(gè)輸入指令〔含LD指令〕，以建立規(guī)律條件。最終為輸出類指令，實(shí)用來連接指令組的。以下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡潔的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停頓掌握。其次組僅一個(gè)END指令，用以完畢程序。*梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連〔含其他處理〕；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?000LDX0000001ORX0100002ANDNOTX0010003OUTY0000004END反之依據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。*對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出〔OUT〕指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令〔如LD，AND，OR〕對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令〔IL、ILC〕可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電掌握規(guī)律，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。PLC技術(shù)的繼承?？删幊陶莆掌?PLC)教程[第5根本指令系統(tǒng)和編程方法/下面我們著重介紹三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的一些編程元件及其功能。FX為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)元件有很差異，一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編沒有機(jī)械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還SPM，T，C，SDMOV〔X〕〔按八進(jìn)制輸入〕，線圈的吸合或釋放只PLC/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。輸10msX000～X007，X010～X017，X020～X027〔Y〕PLCPLC/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開/Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它們一般位于機(jī)器的下端。〔M〕PLCPLC繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必需通過輸出繼電器來M300，F(xiàn)X2NM0～M499，5繼電器，其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。關(guān)心繼電器中還有一些特別的關(guān)心繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了?！睺〕據(jù)存放器〔D〕的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種狀況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)存放器。即使如此，假設(shè)備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。定時(shí)器通道范圍如下：100msT0～T199，200：0.1～3276.710msT200～TT245，46：0.01～327.671msT245～T249，4：0.001～32.7676：0.1～3276.7定時(shí)器指令符號(hào)及應(yīng)用如以下圖所示：X000T20010ms1.23或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí)，開頭計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)編程時(shí)，由用戶設(shè)定累積值。假設(shè)是積算定時(shí)器，它的符號(hào)接線如以下圖所示：T250X001，T250100msX001接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)連續(xù)進(jìn)展，其累積時(shí)間為34.5s〔100ms*345=34.5s〕時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸X002〔C〕FX2N16161，當(dāng)現(xiàn)時(shí)寫入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。C0～C99，100保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：C100～C199，共100點(diǎn)。舉個(gè)例子：X011C01。當(dāng)?shù)?0C0X011X010〔ON〕RST0，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。六、數(shù)據(jù)存放器數(shù)據(jù)存放器是計(jì)算機(jī)必不行少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)存放器都是最高位為正、負(fù)符號(hào)位〕，也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)存放器合并起來存儲(chǔ)32bit〔最高位為正、負(fù)符號(hào)位〕。D通道安排D0～D199，200只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是，由RUN→STOP時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零?！睲8033〕。停電保持用存放器通道安排D200～D511，312D200～D999800〔由機(jī)器的具體型號(hào)定〕。PLCPLC作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí)，D490～D509文件存放器通道安排D1000～D2999，2023〔RAM、EEPROM、EPROM〕500PLCBMOVBMOVRAMRAMEEPROMRAMD6000～D7999，2023BMOV〔寫入或讀出〕。特別用存放器通道安排D8000～D8255，256〔一般先ROM〕?？删幊陶莆掌?PLC)教程[第6講]——第三章根本指令系統(tǒng)和編程方法/第四節(jié)FX2N§4FX2NPLCFX2N使用方法，。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語句表兩種編程語言比照說明?！睱D/LDI/OUT〕LD/LDI/OUTLDLDIOUT等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用屢次?！睞ND/ANDI〕、并聯(lián)指令〔OR/ORI〕OR、ORI三、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令〔ORB、ANB〕含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開頭，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORBORBORBORB7將分支電路〔并聯(lián)電路塊〕與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使，ANB應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，假設(shè)集ANB7〔END〕END，PLCENDEND，PLCENDENDEND同學(xué)們可以參考一些課外書，在這里我們不具體介紹了。GPPPLC中，實(shí)時(shí)運(yùn)行?？删幊陶莆掌?PLC)教程[第7根本指令系統(tǒng)和編程方法/第五節(jié)梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法PLCPLC設(shè)計(jì)與編程方法根本上大同小異。一、確定各元件的編號(hào)，安排I/O一時(shí)刻決不能擔(dān)當(dāng)幾個(gè)角色。一般講，配置好的PLC，其輸入點(diǎn)數(shù)與掌握對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的掌握回路數(shù)也是相應(yīng)的〔假設(shè)有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)〕，故I/O的安排實(shí)際上是把PLC的入、出點(diǎn)號(hào)分給實(shí)際的I/O電路，編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立規(guī)律或FX二、梯形圖的編程規(guī)章1、每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。〔線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn)〕，(a)錯(cuò)，圖(b)正確。3、線圈不能直接接在左邊母線上。應(yīng)盡量避開。5、在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流淌，為了便于分析PLC假定在梯形圖中有“電流”流淌，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流淌——即從左向右流淌，層次的轉(zhuǎn)變只能從上向下。以下圖是一個(gè)錯(cuò)誤的橋式電路梯形圖。三、編程實(shí)例X000Y000T000依據(jù)時(shí)序圖我們就可畫出相應(yīng)的梯形圖：T001、T002振蕩電路，其梯形圖如下：/延時(shí)斷開電路。同學(xué)們依據(jù)時(shí)序圖，畫出梯形圖?？删幊陶莆掌?PLC8講]——第四章試驗(yàn)局部/試驗(yàn)一、用可編程掌握器掌握溝通異步電動(dòng)機(jī)第四章試驗(yàn)局部下面我們供給四個(gè)試驗(yàn)題目，讓同學(xué)們自己設(shè)計(jì)梯形圖，并輸入到計(jì)算機(jī)中，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)已學(xué)過的磁力啟動(dòng)器、正反轉(zhuǎn)掌握線路及異步電動(dòng)機(jī)挨次掌握的有關(guān)內(nèi)容。閱讀材料中有關(guān)可編程掌握器和溝通異步電動(dòng)機(jī)掌握的有關(guān)內(nèi)容。閱讀試驗(yàn)指導(dǎo)書，預(yù)先設(shè)計(jì)線路和梯形圖。一、試驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)自己設(shè)計(jì)梯形圖。2GPPONLINE狀態(tài)下運(yùn)行負(fù)載。3、學(xué)習(xí)用可編程掌握器掌握溝通異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，并對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)展接線。二、試驗(yàn)器材：PC。PLC程控器試驗(yàn)裝置。RS—232數(shù)據(jù)通信線。繼電掌握裝置試驗(yàn)板。異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)。導(dǎo)線假設(shè)干。器掌握線路試驗(yàn)圖如以下圖4-1所示。KMF主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，假設(shè)KMFKMR相短路。用可編程掌握器掌握電機(jī)的正反轉(zhuǎn)時(shí)掌握電路中的接觸器觸點(diǎn)規(guī)律關(guān)系可用編程實(shí)現(xiàn)從而使4-2示。下面是異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)掌握輸入/輸出地址定義表三、試驗(yàn)步驟依據(jù)定義表，在GPP下編寫正確梯形圖。將程序傳送至程控器，先進(jìn)展離線調(diào)試。程序正確后，在斷電狀態(tài)下，依據(jù)圖4-1、圖4-2進(jìn)展正確接線。可編程掌握器(PLC)教程[第9講]——第四章試驗(yàn)局部/自動(dòng)掌握一、試驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^試驗(yàn)，了解上位機(jī)與PLC之間是通過RS-232口相聯(lián)的，它們之間的數(shù)據(jù)通信是網(wǎng)絡(luò)通信中最根本的一對(duì)一的通信。PLC二、試驗(yàn)器件：PC。PLC程控器試驗(yàn)裝置。RS—232數(shù)據(jù)通信線。十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)掌握試驗(yàn)板。20155秒，完成一個(gè)循環(huán)周期為40MG、MY、MRSGSY、SR，其中，交通燈選用5VCOM間的接線圖如下：Y000，Y001……等。四、試驗(yàn)步驟依據(jù)時(shí)序圖及輸入輸出地址，應(yīng)用GPP軟件在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖。依據(jù)面板圖1-3正確接線。將梯形圖傳輸至PLC，并運(yùn)行，觀看交通燈是否正常工作?？删幊陶莆掌?PLC)教程[第10講]——第四章試驗(yàn)局部/試驗(yàn)三舞臺(tái)藝術(shù)燈飾的PLC一、試驗(yàn)?zāi)康模?：PLC2：PLC3：GPP二、試驗(yàn)器件：2：PLCFX2N。3：RS—2324：舞臺(tái)藝術(shù)燈飾掌握板。5：穩(wěn)壓電源一臺(tái)。6：導(dǎo)線假設(shè)干。三、試驗(yàn)內(nèi)容：PLC27431--71：、43，3、2、160其面板布置圖如以下圖2：程控器與舞臺(tái)燈飾面板電路接線圖如以下圖3：24V5V一端接到程控器的輸出端，Y000，Y001，Y002……等。四、試驗(yàn)步驟依據(jù)時(shí)序圖，在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖?！惨部勺约涸O(shè)計(jì)燈光閃耀時(shí)序〕。由面板圖，按圖3正確接線?？删幊陶莆掌?PLC11講]——第五章GPP一、根本概況SW3D5-GPPW-EWindows3.1IBMPC/ATCPUi486SX8功能。據(jù)，并可將其存儲(chǔ)為文件,用打印機(jī)打印。接口單元：FX-232AWRS-232C/RS-422纜線[用于FX1,FX2,FX2C0.3FX-422CAB-150型RS-422纜線[用于FX1,FX2,FX2C1.5二、用