廣州數(shù)控TD數(shù)控車床操作編程說明書

?州數(shù)控TD數(shù)控車床操作編程說明書?州數(shù)控980TD編程操作說明書第?篇編程說明第?章：編程基礎(chǔ)GSK980TD簡(jiǎn)介?州數(shù)控研制的新?代普及型車床CNCGSK980TD是GSK980TA的升級(jí)產(chǎn)品，采?了32位?性能CPU和超?規(guī)模可編程器件FPGA，運(yùn)?實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)μm級(jí)精度運(yùn)動(dòng)控制和PLC邏輯控制。技術(shù)規(guī)格?覽表運(yùn)動(dòng)控制控制軸：2軸（X、Z）；同時(shí)控制軸（插補(bǔ)軸）：2軸（X、Z）插補(bǔ)功能：X、Z?軸直線、圓弧插補(bǔ)位置指令范圍：～；最?指令單位：電?齒輪：指令倍乘系數(shù)1～255，指令分頻系數(shù)1～255快速移動(dòng)速度：最?16000mm/快速倍率：F0、25%、50%、100%切削進(jìn)給速度：最?8000mm/分鐘（可選配15000mm/分鐘）或500mm/進(jìn)給倍率：0～150%分鐘（可選配30000mm/分鐘）四級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）?六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)?動(dòng)進(jìn)給速度：0～1260mm/分鐘?六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)?輪進(jìn)給：、、三檔加減速：快速移動(dòng)采?S型加減速，切削進(jìn)給采?指數(shù)型加減速Ｇ指令28種G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是由機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystemsofmachinetools）、機(jī)械、電?控制、液壓、?動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻等?系統(tǒng)（部件）構(gòu)成的機(jī)電?體化產(chǎn)品，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的控制核?。機(jī)控系統(tǒng)由控制裝置（ComputerNumericalControler簡(jiǎn)稱CNC）、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)等構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床的?作原理：根據(jù)加??藝要求編寫加?程序（以下簡(jiǎn)稱程序）并輸?CNC，CNC加?程序向伺服（或步進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令，伺服（或步進(jìn)）電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)完成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)程序中的主軸起停、?具選擇、冷卻、潤(rùn)滑等邏輯控制指令由CNC傳送給機(jī)床電?控制系統(tǒng)，由機(jī)床電?控制系統(tǒng)完成按鈕、開關(guān)、指?燈、繼電器、接觸器等輸?輸出器件的控制。?前，機(jī)床電?控制通常采?可編程邏輯控制器（ProgramableLogicControler簡(jiǎn)稱PLC），PLC具有體積?、應(yīng)??便、可靠性?等優(yōu)點(diǎn)。由此可見，運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制是數(shù)控機(jī)床的主要控制任務(wù)。GSK980TD車床CNC備運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，可完成數(shù)控車床的?軸運(yùn)動(dòng)控制，還具有內(nèi)置式PLC功能。根據(jù)機(jī)床的輸?、輸出控制要求編寫PLC程序（梯形圖）并下載到GSK980TD，就能實(shí)現(xiàn)所需的機(jī)床電?控制要求，?便了機(jī)床電?設(shè)計(jì)，也降低了數(shù)控機(jī)床成本。實(shí)現(xiàn)GSK980TD車床CNC控制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件（以下簡(jiǎn)稱NC）和PLC軟件（以下簡(jiǎn)稱PLC）?個(gè)模塊，NC模塊完成顯?、通訊、編輯、譯碼、插補(bǔ)、加減速等控制，PLC模塊完成梯形圖解釋、執(zhí)?和輸?輸出處理。編程基本知識(shí)1、坐標(biāo)軸定義數(shù)控車床?意圖GSK980TD使?X軸、Z軸組成的直?坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線?向平?，接近?件的?向?yàn)樨?fù)?向，離開?件的?向?yàn)檎?向。按?座與機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分，數(shù)控車床有前?座坐標(biāo)系和后?座坐標(biāo)系，前、后?座坐標(biāo)系的X軸?向正好相反，?Z軸?向是相同的。在以后的圖?和例?中，?前?座坐標(biāo)系來說明編程的應(yīng)?。前?座的坐標(biāo)系后?座的坐標(biāo)系2、機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)械零點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是CNC進(jìn)?坐標(biāo)計(jì)算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)械參考點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)，機(jī)械零點(diǎn)由安裝在機(jī)床上的回零開關(guān)決定，通常情況下回零開關(guān)安裝在X軸和Z軸正?向的最??程處。進(jìn)?機(jī)械回零操作、回到機(jī)械零點(diǎn)后，GSK980TD將當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)設(shè)為零，建?了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。注：如果車床上沒有安裝零點(diǎn)開關(guān)，請(qǐng)不要進(jìn)?機(jī)械回零操作，否則可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)超出?程限制、機(jī)械損壞。3、?件坐標(biāo)系和程序零點(diǎn)?件坐標(biāo)系是按零件圖紙?jiān)O(shè)定的直?坐標(biāo)系，?稱浮動(dòng)坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，根據(jù)?件的尺??G50指令設(shè)置?具當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，在CNC中建??件坐標(biāo)系。通常?件坐標(biāo)系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的?端或尾端。?件坐標(biāo)系?旦建?便?直有效，直到被新的?件坐標(biāo)系所取代。?G50設(shè)定?件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序零點(diǎn)，執(zhí)?程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒有?G50指令設(shè)定?件坐標(biāo)系,請(qǐng)不要執(zhí)?回程序零的操作，否則會(huì)產(chǎn)?報(bào)警。圖中，XOZ為機(jī)床坐標(biāo)系，X1O1Z1為X坐標(biāo)軸在?件?端的?件坐標(biāo)系，X2O2Z2為X坐標(biāo)軸在?件尾端的?件坐標(biāo)系，O為機(jī)械零點(diǎn)，A為?尖，A在上述三坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如下：A點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x,z)；A點(diǎn)在X1O1Z1坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x1,z1)；A點(diǎn)在X2O2Z2坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x2,z2)；4、插補(bǔ)直線插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的?條直線。圓弧插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為半徑由R指定、或圓?由I、K指定的從起點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧。螺紋插補(bǔ)：進(jìn)給軸跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸旋轉(zhuǎn)?周螺紋切削的長(zhǎng)軸移動(dòng)?個(gè)螺距，短軸與長(zhǎng)軸進(jìn)?直線插補(bǔ)。?例：G32W-27F3；（B→C；螺紋插補(bǔ)）G1X50Z-30F100；G1X80Z-50；（D→E；直線插補(bǔ)）G3X100W-10R10；（E→F；圓弧插補(bǔ)）…M30；5、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程編寫程序時(shí)，需要給定軌跡終點(diǎn)或?標(biāo)位置的坐標(biāo)值，按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對(duì)坐標(biāo)編程、相對(duì)坐標(biāo)編程和混合坐標(biāo)編程三種編程?式。使?X、Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)值編程（?X、Z表?）稱為絕對(duì)坐標(biāo)編程；使?X、Z軸的相對(duì)位移量（以U、W表?）編程稱為相對(duì)坐標(biāo)編程；GSK980TD允許在同?程序段X、Z軸分別使?絕對(duì)編程坐標(biāo)值和相對(duì)位移量編程，稱為混合坐標(biāo)編程。?例：A→B直線插補(bǔ)絕對(duì)坐標(biāo)編程：G01X200.Z50.；相對(duì)坐標(biāo)編程：G01U100.W-50.；混合坐標(biāo)編程：G01X200.W-50.；或G01U100.Z50.；注：當(dāng)?個(gè)程序段中同時(shí)有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。例如：G50X10.Z20.;G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)為（X20，Z30）】6、直徑編程和半徑編程按編程時(shí)X軸坐標(biāo)值以直徑值還是半徑值輸?可分為：直徑編程、半徑編程。注1：在本說明書后述的說明中，如沒有特別指出，均采?直徑編程。程序的構(gòu)成為了完成零件的?動(dòng)加?，?戶需要按照CNC的指令格式編寫零件程序（簡(jiǎn)稱程序）。程序?例：O0001;(程序名）N0005G0X100Z50；(快速定位?A點(diǎn)）N0010M12；(夾緊?件）

N0015T0101；(換1號(hào)?執(zhí)?1號(hào)?偏）N0020M3S600；(啟動(dòng)主軸，置主軸轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分鐘）N0025M8(開冷卻液）N0030G1X50Z0F600；(以600mm/min速度靠近B點(diǎn)）N0040W-30F200；（從B點(diǎn)切削?C點(diǎn)）N0050X80W-20F150；（從C點(diǎn)切削?D點(diǎn)）N0060G0X100Z50；（快速退回A點(diǎn)）N0070T0100；（取消?偏）N0080M5S0；（停?主軸）N0090M9；（關(guān)冷卻液）N0100M13；（松開?件）N0110M30；（程序結(jié)束，關(guān)主軸、冷卻液）N0120%執(zhí)?完上述程序，?具將?出A→B→C→D→A的軌跡。1、程序的?般結(jié)構(gòu)程序是由以“OXXXX”（程序名）開頭、以“%”號(hào)結(jié)束的若??程序段構(gòu)成的。程序段是以程序段號(hào)開始（可省略），以“；”結(jié)束的若?個(gè)指令字構(gòu)成。程序的?般結(jié)構(gòu),如圖所?。程序名GSK980TD最多可以存儲(chǔ)384個(gè)程序，為了識(shí)別區(qū)分各個(gè)程序，每個(gè)程序都有唯?的程序名（程序名不允許重復(fù)），程序名位于程序的開頭由O及其后的四位數(shù)字構(gòu)成指令字指令字是?于命令CNC完成控制功能的基本指令單元，指令字由?個(gè)英?字母（稱為指令地址）和其后的數(shù)值（稱為指令值，為有符號(hào)數(shù)或?符號(hào)數(shù)）構(gòu)成。程序段程序段由若?個(gè)指令字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是CNC程序運(yùn)?的基本單位。程序段之間?字符“；”分開。?個(gè)程序段中可輸?若?個(gè)指令字，也允許?指令字?只有“；”號(hào)（EOB鍵）結(jié)束符。有多個(gè)指令字時(shí)，指令字之間必須輸??個(gè)或?個(gè)以上空格。在同?程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出現(xiàn)?次，否則將產(chǎn)?報(bào)警（指令字在同?個(gè)程序段中被重復(fù)指令）。N、S、T、H、L指令字在同?程序段中重復(fù)輸?時(shí)，相同地址的最后?個(gè)指令字有效。同組的G指令在同?程序段中重復(fù)輸?時(shí)，最后?個(gè)G指令有效。程序段號(hào)程序段號(hào)由地址N和后?四位數(shù)構(gòu)成：N0000～N9999，前導(dǎo)零可省略。程序段號(hào)應(yīng)位于程序段的開頭，否則?效。程序段號(hào)

可以不輸?，但程序調(diào)?、跳轉(zhuǎn)的?標(biāo)程序段必須有程序段號(hào)。程序段號(hào)的順序可以是任意的，其間隔也可以不相等，程序段號(hào)按編程順序遞增或遞減。如果在開關(guān)設(shè)置頁(yè)?將“?動(dòng)序號(hào)”設(shè)置為“開”，將在插?程序段時(shí)?動(dòng)?成遞增的程序段號(hào).2、主程序和?程序?yàn)楹?jiǎn)化編程，當(dāng)相同或相似的加?軌跡、控制過程需要多次使?時(shí)，就可以把該部分的程序指令編輯為獨(dú)?的程序進(jìn)?調(diào)?。調(diào)?該程序的程序稱為主程序，被調(diào)?的程序（以M99結(jié)束）稱為?程序。?程序必須有??獨(dú)?的程序名，?程序可以被其它任意主程序調(diào)?，也可以獨(dú)?運(yùn)?。?程序結(jié)束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)?。（后?章節(jié)詳細(xì)敘述）第?章MSTF指令M指令（輔助功能）M指令由指令地址M和其后的1～2位數(shù)字或4位數(shù)組成，?于控制程序執(zhí)?的流程或輸出M代碼到PLC。1、程序結(jié)束M02指令格式：M02或M2指令功能：在?動(dòng)?式下，執(zhí)?M02指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)?完成后，?動(dòng)運(yùn)?結(jié)束，光標(biāo)停留在M02指令所在的程序段，不返回程序開頭。若要再次執(zhí)?程序，必須讓光標(biāo)返回程序開頭。2、程序運(yùn)?結(jié)束M30指令格式：M30指令功能：在?動(dòng)?式下，執(zhí)?M30指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)?完成后，?動(dòng)運(yùn)?結(jié)束，加?件數(shù)加1，取消?尖半徑補(bǔ)償，光標(biāo)返回程序開頭（是否返回程序開頭由參數(shù)決定）。當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)的BIT4設(shè)為0時(shí)，光標(biāo)不回到程序開頭；當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)的BIT4設(shè)為1時(shí)，程序執(zhí)?完畢，光標(biāo)?即回到程序開頭。3、?程序調(diào)?M98指令功能：在?動(dòng)?式下，執(zhí)?M98指令時(shí)，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)?完成后，CNC去調(diào)?執(zhí)?P指定的?程序，?程序最多可執(zhí)?9999次。M98指令在MDI下運(yùn)??效。4、從?程序返回M99指令功能：（?程序中）當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)?完成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)?，當(dāng)未輸?P時(shí)，返回主程序中調(diào)?當(dāng)前?程序的M98指令的后?程序段繼續(xù)執(zhí)?。如果M99?于主程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)?執(zhí)?），當(dāng)前程序?qū)⒎磸?fù)執(zhí)?。M99指令在MDI下運(yùn)??效。?例：圖A表?調(diào)??程序（M99中有P指令字）的執(zhí)?路徑。圖B表?調(diào)??程序（M99中?P指令字）的執(zhí)?路徑5、程序停?M00指令格式：M00或M0指令功能：執(zhí)?M00指令后，程序運(yùn)?停?，顯?“暫停”字樣，按循環(huán)啟動(dòng)鍵后，程序繼續(xù)運(yùn)?。6、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停?控制M03、M04、M05

指令格式：M03或M3，M04或M4，M05或M5指令功能：M03：主軸正轉(zhuǎn)；M04：主軸反轉(zhuǎn)；M05：主軸停?。7、冷卻泵控制M08、M09指令格式：M08或M8，M09或M9；指令功能：M08：冷卻泵開；M09：冷卻泵關(guān)8、8潤(rùn)滑液控制M32、M33指令格式：M32；M33；指令功能：M32：潤(rùn)滑泵開；M33：潤(rùn)滑泵關(guān)。?具功能GSK980TD的?具功能（T指令）具有兩個(gè)作?：?動(dòng)換?和執(zhí)??具偏置。?動(dòng)換?的控制邏輯由PLC梯形圖處理，?具偏置的執(zhí)?由NC處理。指令格式：指令功能：?動(dòng)?架換?到?標(biāo)?具號(hào)?位，并按指令的?具偏置號(hào)執(zhí)??具偏置。?具偏置號(hào)可以和?具號(hào)相同，也可以不同，即?把?具可以對(duì)應(yīng)多個(gè)偏置號(hào)。在執(zhí)?了?具偏置后，再執(zhí)?T□□00，CNC將按當(dāng)前的?具偏置反向偏移，CNC由已執(zhí)??具偏置狀態(tài)改變?yōu)槲囱a(bǔ)償狀態(tài)，這個(gè)過程稱為取消?具偏置。在加?前通過對(duì)?操作獲得每?把?具的位置偏置數(shù)據(jù)（稱為?具偏置或?偏），程序運(yùn)?中執(zhí)?T指令后，?動(dòng)執(zhí)??具偏置。這樣，在編輯程序時(shí)每把?具按零件圖紙尺?來編寫，可不?考慮每把?具相互間在機(jī)床坐標(biāo)系的位置關(guān)系。如因?具磨損導(dǎo)致加?尺?出現(xiàn)偏差，可根據(jù)尺?偏差修改?具偏置。?具偏置是對(duì)編程軌跡??的，T指令中?具偏置號(hào)對(duì)應(yīng)的偏置，在每個(gè)程序段的終點(diǎn)被加上或減去補(bǔ)償量。X軸?具偏置使?直徑值圖為移動(dòng)?式執(zhí)??具偏置時(shí)建?、執(zhí)?及取消的過程。G01X100Z100T0101；（程序段1，開始執(zhí)??具偏置，即1號(hào)?執(zhí)?1號(hào)?的?偏）G01W150；（程序段2，?具偏置狀態(tài)）G01U150W100T0100（程序段3，取消?具偏置）進(jìn)給功能1、切削進(jìn)給（G98/G99、F指令）指令格式：G98F__；（F0001～F8000，前導(dǎo)零可省略，給定每分進(jìn)給速度，毫?/分）指令功能：以毫?/分為單位給定切削進(jìn)給速度，G98為模態(tài)G指令，如果當(dāng)前為G98模態(tài)，可以不輸?G98。指令格式：G99F__；（～F500，前導(dǎo)零可省略）指令功能：以毫?/轉(zhuǎn)為單位給定切削進(jìn)給速度，G99為模態(tài)G指令。如果當(dāng)前為G99模態(tài)，可以不輸?G99。CNC執(zhí)?G99F__時(shí)，把F指令值（毫?/轉(zhuǎn)）與當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）的乘積作為指令進(jìn)給速度控制實(shí)際的切削進(jìn)給速度，主軸轉(zhuǎn)速變化時(shí)，實(shí)際的切削進(jìn)給速度隨著改變。使?G99F__給定主軸每轉(zhuǎn)的切削進(jìn)給量，可以在?件表?形成均勻的切削紋路。在G99模態(tài)進(jìn)?加?，機(jī)床必須安裝主軸編碼器。G98、G99為同組的模態(tài)G指令，只能?個(gè)有效。G98為初態(tài)G指令，CNC上電時(shí)默認(rèn)G98有效。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量的換算公式：Fm=Fr×S其中：Fm：每分鐘的進(jìn)給量（mm/min）；Fr：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）；取值范圍:G98為1～8000毫?/

分鐘；G99為～500毫?/轉(zhuǎn)。2、螺紋切削螺紋切削：切削時(shí)，主軸每旋轉(zhuǎn)?圈，?具移動(dòng)?個(gè)螺距。切削的速度與指定的螺距??、主軸實(shí)際的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)。螺紋切削時(shí)須安裝主軸編碼器，主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反饋給CNC。螺紋切削時(shí)，進(jìn)給倍率、快速倍率對(duì)螺紋切削?效。F=f×S其中：F：螺紋切削速度（mm/min）；f：給定螺距（mm）；S：主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速（r/min）3、其他進(jìn)給功能：?動(dòng)進(jìn)給、?輪/單步進(jìn)給（后?章節(jié)敘述）第三章G指令概述G指令由指令地址G和其后的1～2位指令值組成，G指令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不能共段外，同?個(gè)程序段中可以輸??個(gè)不同組的G指令字，如果在同?個(gè)程序段中輸?了兩個(gè)或兩個(gè)以上的同組G指令字時(shí)，最后?個(gè)G指令字有效。沒有共同參數(shù)（指令字）的不同組G指令可以在同?程序段中，功能同時(shí)有效并且與先后順序?關(guān)。G指令字?覽表1、模態(tài)、?模態(tài)及初態(tài)G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組G指令為?模態(tài)G指令，其它組G指令為模態(tài)G指令,G00、G97、G98、G40為初態(tài)G指令。G指令執(zhí)?后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同組的其它G指令改變，這種G指令稱為模態(tài)G指令。模態(tài)G指令執(zhí)?后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí)?該G指令字時(shí)，可不需要再次輸?該G指令。G指令執(zhí)?后，其定義的功能或狀態(tài)?次性有效，每次執(zhí)?該G指令時(shí)，必須重新輸?該G指令字，這種G指令稱為?模態(tài)G指令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)?其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令稱為初態(tài)G指令。上電后不輸?G指令時(shí)，按初態(tài)G指令執(zhí)?。?例1：O0001；G0X100Z100；（快速移動(dòng)?X100Z100；模態(tài)指令字G0有效）X20Z30；（快速移動(dòng)?X20Z30；模態(tài)指令字G0可省略輸?）G1X50Z50F300；（直線插補(bǔ)?X50Z50，進(jìn)給速度300mm/min；模態(tài)指令字G1有效）X100；（直線插補(bǔ)?X100Z50，進(jìn)給速度300mm/min；未輸?Z軸坐標(biāo)，取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50；F300保持、G01為模態(tài)指令字可省略輸?）G0X0Z0；（快速移動(dòng)?X0Z0，模態(tài)指令字G0有效）M30；?例2：O0002；G0X50Z5；（快速移動(dòng)?X50Z5）G04X4；（延時(shí)4秒）G04X5；（再次延時(shí)5秒，G04為?模態(tài)G指令字，必須再次輸?）M30；?例3（上電第?次運(yùn)?）：O0003；G98F500G01X100Z100（G98每分進(jìn)給，進(jìn)給速度為500mm/min）G92X50W-20F2；（螺紋切削，F(xiàn)值為螺距必須輸?）G99G01U10（G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給，F(xiàn)值重新輸?）G00X80Z50M30；2、相關(guān)定義本說明書以下內(nèi)容的闡述中，未作特殊說明時(shí)有關(guān)詞（字）的意義如下：起點(diǎn)：當(dāng)前程序段運(yùn)?前的位置；終點(diǎn)：當(dāng)前程序段執(zhí)?結(jié)束后的位置；X：終點(diǎn)X軸的絕對(duì)坐標(biāo)；U：終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：終點(diǎn)Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)；W：終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。快速定位G00指令格式：G00X（U）Z（W）；指令功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各?的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn)，如圖所?。兩軸是以各?獨(dú)?的速度移動(dòng)，短軸先到達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)軸獨(dú)?移動(dòng)剩下的距離，其合成軌跡不?定是直線。指令說明:G00為初態(tài)G指令；X（U）、Z（W）可省略?個(gè)或全部，當(dāng)省略?個(gè)時(shí)，表?該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值?致；同時(shí)省略表?終點(diǎn)和始點(diǎn)是同?位

置，X與U、Z與W在同?程序段時(shí)X、Z有效，U、W?