理論力學(xué)第十一章質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理演示文稿

理論力學(xué)第十一章質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理演示文稿現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四優(yōu)選理論力學(xué)第十一章質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四幾個(gè)有意義的實(shí)際問(wèn)題地面拔河與太空拔河，誰(shuí)勝誰(shuí)負(fù)？現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四幾個(gè)有意義的實(shí)際問(wèn)題？

偏心轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)工作時(shí)為什么會(huì)左右運(yùn)動(dòng)；

這種運(yùn)動(dòng)有什么規(guī)律；會(huì)不會(huì)上下跳動(dòng)；利弊得失。現(xiàn)在是4頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四？幾個(gè)有意義的實(shí)際問(wèn)題

蹲在磅秤上的人站起來(lái)時(shí)

磅秤指示數(shù)會(huì)不會(huì)發(fā)生的變化現(xiàn)在是5頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四？幾個(gè)有意義的實(shí)際問(wèn)題

臺(tái)式風(fēng)扇放置在光滑的臺(tái)面上的臺(tái)式風(fēng)扇工作時(shí)，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四？幾個(gè)有意義的實(shí)際問(wèn)題水水池隔板光滑臺(tái)面

抽去隔板后將會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象現(xiàn)在是7頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理

質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量

——質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與質(zhì)點(diǎn)速度的乘積，稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量

動(dòng)量具有矢量的全部特征，所以動(dòng)量是矢量，而且是定位矢量。

質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理

——質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用在質(zhì)點(diǎn)上的力現(xiàn)在是8頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量與動(dòng)量系

質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)中的所有質(zhì)點(diǎn)在每一瞬時(shí)都具有各自的動(dòng)量矢。質(zhì)點(diǎn)系中所有質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量矢的集合，稱(chēng)為動(dòng)量系。

動(dòng)量系的矢量和，稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量，又稱(chēng)為動(dòng)量系的主矢量，簡(jiǎn)稱(chēng)為動(dòng)量主矢?，F(xiàn)在是9頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理

動(dòng)量系的矢量和，稱(chēng)為質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量，又稱(chēng)為動(dòng)量系的主矢量，簡(jiǎn)稱(chēng)為動(dòng)量主矢。根據(jù)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的位矢公式現(xiàn)在是10頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理對(duì)于質(zhì)點(diǎn)對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系現(xiàn)在是11頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系——內(nèi)力主矢——外力主矢現(xiàn)在是12頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系

質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量主矢對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用在這一質(zhì)點(diǎn)系上的外力主矢

質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理現(xiàn)在是13頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理根據(jù)質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的位矢公式現(xiàn)在是14頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

質(zhì)點(diǎn)系的總質(zhì)量與質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心加速度乘積，等于作用在這一質(zhì)點(diǎn)系上外力的主矢

.

質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理揭示了動(dòng)量定理的實(shí)質(zhì)：外力主矢僅僅確定了質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化。質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

對(duì)于質(zhì)點(diǎn)：牛頓第二定律，描述單個(gè)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與力之間的關(guān)系

對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系：質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，描述質(zhì)點(diǎn)系整體運(yùn)動(dòng)與力之間的關(guān)系現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-3質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的投影與守恒形式質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的投影形式質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的投影形式現(xiàn)在是17頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-3質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的投影與守恒形式質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒p=C1質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒vC=C2C1、

C2

均為常矢量，由初始條件確定。現(xiàn)在是18頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-3質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的投影與守恒形式質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒的特殊情形質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒的特殊情形px=C1，或

py=C1，或

pz=C1vCx=C2，或

vCx=C2，或

vCz=C2C1、

C2

均為標(biāo)量，由初始條件確定?，F(xiàn)在是19頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四§11-3質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的投影與守恒形式

對(duì)于剛體或剛體系統(tǒng)，其質(zhì)心容易確定，應(yīng)用動(dòng)量定理時(shí)，主要采用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)形式－質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理?；蛘咦儞Q為mi－

第i個(gè)剛體的質(zhì)量；m－

剛體系統(tǒng)的總質(zhì)量；vCi－

第i個(gè)剛體質(zhì)心的速度；vC－

系統(tǒng)質(zhì)心的速度；aCi－

第i個(gè)剛體質(zhì)心的加速度；aC－

系統(tǒng)質(zhì)心的加速度現(xiàn)在是20頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于開(kāi)放質(zhì)點(diǎn)系－定常質(zhì)量流定常質(zhì)量流

定常質(zhì)量流

——質(zhì)量流中的質(zhì)點(diǎn)流動(dòng)過(guò)程中，在每一位置點(diǎn)都具有相同速度。

定常質(zhì)量流特點(diǎn)

1、質(zhì)量流是不可壓縮流動(dòng)；

2、非粘性

——忽略流層之間以及質(zhì)量流與管壁之間的摩擦力?，F(xiàn)在是21頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于開(kāi)放質(zhì)點(diǎn)系－定常質(zhì)量流定常質(zhì)量流

定常質(zhì)量流

——質(zhì)量流中的質(zhì)點(diǎn)流動(dòng)過(guò)程中，在每一位置點(diǎn)處都具有相同速度。根據(jù)上述定義和特點(diǎn)，有現(xiàn)在是22頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于開(kāi)放質(zhì)點(diǎn)系－定常質(zhì)量流定常質(zhì)量流

連續(xù)流方程表明，流入邊界和流出邊界的質(zhì)量流量相等。－質(zhì)量流的密度；A1、A2－質(zhì)量流入口和出口處的橫截面積；v1、v2－質(zhì)量流在入口和出口處的速度qm－質(zhì)量流量。現(xiàn)在是23頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于開(kāi)放質(zhì)點(diǎn)系－定常質(zhì)量流動(dòng)量定理的

定常流形式考察1－2小段質(zhì)量流，其受力：

F1、F2－入口和出口處橫截面所受相鄰質(zhì)量流的壓力；

W－質(zhì)量流的重力；

FN－管壁約束力合力。考察1－2小段質(zhì)量流，

v1、v2－入口和出口處質(zhì)量流的速度；

1－2

：t瞬時(shí)質(zhì)量流所在位置；

1′－2′

：t＋

t瞬時(shí)質(zhì)量流所在位置；現(xiàn)在是24頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于開(kāi)放質(zhì)點(diǎn)系－定常質(zhì)量流動(dòng)量定理的

定常流形式t＋

t瞬時(shí)質(zhì)量流的動(dòng)量：t瞬時(shí)質(zhì)量流的動(dòng)量：

t時(shí)間間隔內(nèi)質(zhì)量流的動(dòng)量改變量考察1－2小段質(zhì)量流，現(xiàn)在是25頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于開(kāi)放質(zhì)點(diǎn)系－定常質(zhì)量流動(dòng)量定理的

定常流形式現(xiàn)在是26頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于開(kāi)放質(zhì)點(diǎn)系－定常質(zhì)量流動(dòng)量定理的

定常流形式同除以

t，并取極限由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理，得到動(dòng)量定理的定常質(zhì)量流形式還可以寫(xiě)成投影的形式。現(xiàn)在是27頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四結(jié)論與討論第11章

質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理現(xiàn)在是28頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四結(jié)論與討論有關(guān)動(dòng)量的幾個(gè)定理的小結(jié)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理

建立了動(dòng)量與外力主矢之間的關(guān)系，涉及力、速度和時(shí)間的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題?，F(xiàn)在是29頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四結(jié)論與討論有關(guān)動(dòng)量的幾個(gè)定理的小結(jié)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定理

可以用于求解系統(tǒng)中的速度，以及與速度有關(guān)的量。p=C1px=C1，或

py=C1，或

px=C1現(xiàn)在是30頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四結(jié)論與討論有關(guān)動(dòng)量的幾個(gè)定理的小結(jié)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理建立了質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心運(yùn)動(dòng)與系統(tǒng)所受外力主矢之間的關(guān)系。

質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理可以用于求解作用在系統(tǒng)上的未知外力，特別是約束力。

質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)與內(nèi)力無(wú)關(guān)，內(nèi)力不能改變系統(tǒng)整體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(系統(tǒng)質(zhì)心的運(yùn)動(dòng))，但是，內(nèi)力可以改變系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。現(xiàn)在是31頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四結(jié)論與討論有關(guān)動(dòng)量的幾個(gè)定理的小結(jié)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理

如果作用在質(zhì)點(diǎn)系上的外力主矢等于0，則系統(tǒng)的質(zhì)心作慣性運(yùn)動(dòng)：若初始為靜止?fàn)顟B(tài)，則系統(tǒng)的質(zhì)心位置始終保持不變。vC=C2vCx=C2，或

vCx=C2，或

vCx=C2

現(xiàn)在是32頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四結(jié)論與討論牛頓第二定律與

動(dòng)量守恒牛頓第二定律動(dòng)量定理動(dòng)量守恒定理

工程力學(xué)中的動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定理比物理學(xué)中的相應(yīng)的定理更加具有一般性，應(yīng)用的領(lǐng)域更加廣泛，主要研究以地球?yàn)閼T性參考系的宏觀動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，特別是非自由質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。這些問(wèn)題的一般運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)量往往是不守恒的?，F(xiàn)在是33頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四結(jié)論與討論動(dòng)量定理微分形式

和積分形式動(dòng)量定理的微分形式動(dòng)量定理的積分形式S－質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)的沖量

質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)量在一段時(shí)間內(nèi)的改變量等于系統(tǒng)中所有質(zhì)點(diǎn)沖量的矢量和返回現(xiàn)在是34頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

1

橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)中，OC＝AC＝CB＝l；滑塊A和B的質(zhì)量均為m，曲柄OC和連桿AB的質(zhì)量忽略不計(jì)；曲柄以等角速度繞O軸旋轉(zhuǎn)；圖示位置時(shí)，角度為任意值。求：圖示位置時(shí)，系統(tǒng)的總動(dòng)量。AOBC現(xiàn)在是35頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

1

解：將滑塊A和B看作為兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)，整個(gè)系統(tǒng)即為兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)所組成的質(zhì)點(diǎn)系。求這一質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量可以用兩種方法：

第一種方法：先計(jì)算各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量，再求其矢量和。

第二種方法：先確定系統(tǒng)的質(zhì)心，以及質(zhì)心的速度，然后計(jì)算系統(tǒng)的動(dòng)量。AOBC現(xiàn)在是36頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四AOBC質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

1

解：

第一種方法：先計(jì)算各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量，再求其矢量和。

建立Oxy坐標(biāo)系。在角度為任意值的情形下xyvBvA現(xiàn)在是37頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

1

解：

建立Oxy坐標(biāo)系。在角度為任意值的情形下AOBCxyvBvA現(xiàn)在是38頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

1

解：AOBCxyvBvA現(xiàn)在是39頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

1

解：第二種方法：先確定系統(tǒng)的質(zhì)心，以及質(zhì)心的速度，然后計(jì)算系統(tǒng)的動(dòng)量。

質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心在C處，其速度矢量垂直于OC，數(shù)值為vC=lvC=l

(－sin

i＋cos

j)系統(tǒng)的總質(zhì)量mC=mA+mB=2m系統(tǒng)的總動(dòng)量AOBCxyvBvAlvC90o現(xiàn)在是40頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

2質(zhì)量為m1，半徑為R的均質(zhì)圓盤(pán)與質(zhì)量為m2，長(zhǎng)度為l的均質(zhì)桿鉸接于A點(diǎn)。圖示瞬時(shí)圓盤(pán)質(zhì)心的速度為vA,桿的角速度為。求:系統(tǒng)的動(dòng)量：現(xiàn)在是41頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

2解：

計(jì)算系統(tǒng)的動(dòng)量vci—系統(tǒng)中各個(gè)剛體質(zhì)心的速度vA—圓盤(pán)質(zhì)心的速度vC

—桿質(zhì)心的速度為現(xiàn)在是42頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

2系統(tǒng)的動(dòng)量:現(xiàn)在是43頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

3Cbxy已知：均質(zhì)曲柄長(zhǎng)r，重P，勻；其余部件重心在C，尺寸b，重W；活塞上恒力Q，略摩擦。求：（1）系統(tǒng)動(dòng)量

（2）作用于O處的最大水平力現(xiàn)在是44頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

3解：（1）受力分析、運(yùn)動(dòng)分析如圖。CbxyQXOYOvAvCv1PW（2）設(shè)系統(tǒng)質(zhì)心為P現(xiàn)在是45頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

3現(xiàn)在是46頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)

例

題

4vNRxQGu重Q水兵，沿重G小船以相對(duì)速度u在船板上走動(dòng)。設(shè)水阻力R為常量，初瞬時(shí)人船皆靜止。求：用時(shí)間t表示小船的速度解：受力、運(yùn)動(dòng)分析如圖。建系。現(xiàn)在是47頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

5在靜止的船上，一人重P，自船頭走至船尾，船長(zhǎng)l，重Q，略阻力。求：船的位移NxPQymn解：系統(tǒng)受力現(xiàn)在是48頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

5設(shè)m，n為初始時(shí)人及船的x坐標(biāo)，船位移為s，則：現(xiàn)在是49頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

6已知：M1重G，M2重P以

加速度a下降。求：滑輪O處約束反力。（略摩擦及二滑輪質(zhì)量）解：1、系統(tǒng)為研究對(duì)象2、受力分析，建立坐標(biāo)系，運(yùn)動(dòng)分析。V2=2V1xyM1M2GPaOCXOYOV1V2現(xiàn)在是50頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)V2=2V1解：3、列方程例

題

6xyM1M2GPaOCV2V1XOYO現(xiàn)在是51頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

7BADD已知：均質(zhì)桿AB質(zhì)量為m，三棱柱質(zhì)量為M，桿擱在塊上，與斜面垂直，初始靜止。略摩擦。求：三棱柱D與桿AB的加速度現(xiàn)在是52頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)BADD例

題

7解：整體受力，運(yùn)動(dòng)分析如圖NDMgmgNBaAaDNBmgNAaAMgNDaDN'Axyxy(a)(b)現(xiàn)在是53頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

7NBmgNAaAMgNDaDN'Axyxy(a)(b)解：應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理1、桿AB2、三棱柱D3、補(bǔ)充方程arae=aDaa=aAA桿AB上A為動(dòng)點(diǎn)，柱D為動(dòng)系現(xiàn)在是54頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

7arae=aDaa=aAA方向：大?。貉谹B沿斜面？？？現(xiàn)在是55頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

8

電動(dòng)機(jī)的外殼和定子的總質(zhì)量為

m1,質(zhì)心C1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸

O1重合

；轉(zhuǎn)子質(zhì)量為

m2，質(zhì)心O2與轉(zhuǎn)軸不重合

，偏心距

O1O2=e。若轉(zhuǎn)子以等角速度旋轉(zhuǎn)

求：電動(dòng)機(jī)底座所受的約束力。現(xiàn)在是56頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

8解：1、選擇包括外、殼、定子、轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)作為剛體系統(tǒng)2、系統(tǒng)所受的外力定子所受重力m1g;轉(zhuǎn)子所受重力m2g;底座所受約束力

Fx、Fy、M。m1gm2gFxFyM現(xiàn)在是57頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

8

3、各剛體質(zhì)心的加速度aC1＝

aO1=0;aC2＝

aO1＝e2(向心加速度)m1gm2gFxFyM4、應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理現(xiàn)在是58頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

8

4、應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理現(xiàn)在是59頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

85、關(guān)于計(jì)算結(jié)果的分析

動(dòng)約束力與軸承動(dòng)反力

約束力何時(shí)取最大值與最小值

周期性反復(fù)變化的約束力對(duì)結(jié)構(gòu)的破壞作用現(xiàn)在是60頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

9

電動(dòng)機(jī)的外殼和定子的總質(zhì)量為

m1,質(zhì)心

C1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸

O1重合

；轉(zhuǎn)子質(zhì)量為

m2，質(zhì)心

O2與轉(zhuǎn)軸不重合

，偏心距

O1O2=e。若轉(zhuǎn)子以等角速度旋轉(zhuǎn)，底座不固定，初始條件為

：＝0，vO2x=0,vO2y=e2。

求：1、電動(dòng)機(jī)跳起的條件；

2、外殼在水平方向的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。O1O2e現(xiàn)在是61頁(yè)\一共有72頁(yè)\編輯于星期四質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用于簡(jiǎn)單的剛體系統(tǒng)例

題

9解：1、選擇包括外、殼、定子、轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)作為剛體系統(tǒng)，分析系統(tǒng)的受力：定子所受重力m1g;轉(zhuǎn)子所受重力m2g;底座所受約束力Fy,M。2、分析運(yùn)動(dòng)，確定各個(gè)剛體質(zhì)心的加速度

定系Oxy,動(dòng)系O1x1y1,外殼作平移，其質(zhì)心加速度為aO1轉(zhuǎn)子作平面運(yùn)動(dòng)，其質(zhì)心加速度由兩部分組成：ae=aO1(水平方向);ar=aO2=e2(向心加速度)。m1gm2gFyMO1O