詳細設(shè)計實施方案

JNGX(XL)-GK-2015-085-1504.0’智能制造領(lǐng)軍企業(yè)”的評價。2本項目面向未來智能制造領(lǐng)域發(fā)展趨勢和要求，通過智能系統(tǒng)實時現(xiàn)場工平臺、實時數(shù)據(jù)驅(qū)動三維入及與分析應(yīng)用；7運動控制系統(tǒng)研發(fā)驗證平臺、柔性裝配平臺、開放式平臺的制造執(zhí)行設(shè)備。數(shù)控系統(tǒng)驗證平臺主要有828D數(shù)控系統(tǒng)驗證平臺、840Dsl數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)驗證平臺、Fanuc0iMFFanuc0iTFB&RB&R動控制系統(tǒng)研發(fā)驗證平臺、Mitsubishi器人平臺、FANUCKEBA開放式平臺有PLC邏輯控制研發(fā)平臺、MitsubishiPLC邏輯控制研828D數(shù)控系統(tǒng)驗證平1、828D數(shù)控系統(tǒng)簡西門子推出的SINUMERIK828D數(shù)控系統(tǒng)，是面向中高檔數(shù)控機床配套的數(shù)控產(chǎn)品。用。外形簡潔緊湊，卻擁有卓越的性能。基于80位浮點數(shù)的納米計算精度充分保證了控制的精確性。如果要在工件傾斜平面上進行銑削加工，SINUMERIK828D會是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢之一，圖形編程既包括傳統(tǒng)的G指令，也包括的指導(dǎo)性編程，包括靈活的編程向?qū)?，高效的“ShopMill/ShopTurn”工步式編程和的工藝循環(huán)，可以滿SINUMERIK828D2、828D系統(tǒng)特的硬件接口從而大大提高系統(tǒng)的耐用度并且為了確保免運行系統(tǒng)沒有使用如風(fēng)扇和CNC操作面板上配備了于車銑工藝的系統(tǒng)軟件2QWERTYCNCUSB、CFPROFINETPLCI/OPLCPP72/48DPNPP72/48D2/2APN，PLC2GSMPPU260/261,PPU280/281PPU240/241，BASICTBASICM681PLC，SIMATICS7-2003、828D系統(tǒng)配SINUMERIK828DPPU(PanelProcessingUnitCNC、PLC、HMI、驅(qū)動控制和通訊任務(wù)1XY6NM；3000RPM；光軸絕對值編；1XY6NM；3000RPM；光軸絕對值編；含伺服電機編電纜22Z6NM；3000RPM；光軸絕對值編；1含伺服電機編電纜310ASITOP14MCP4838.4+24VDCMPI/profibusDP；15PP72/48724816PPU828D17CFoperate1819Z15kw，1OPCUA1PCPC14TFT10.4"(PPU26x.2/28x.2)8.4"(PPU24x.2)兩種。分辨率為800x600像素。軟按鍵為8+8的布局，菜單級數(shù)少，操作簡單方便。SINUMERIK828D鍵盤ShiftIP65。2.PPUCFCF提供的系統(tǒng)軟件CF卡是自引導(dǎo)啟動式卡。它不屬于供貨范圍，需和PPU分開訂購。在運行PPU時必須使用系統(tǒng)軟件CF卡。除了工藝專用的SINUMERIK828D基礎(chǔ)型軟件；2.證：因此，CF卡可以插入到其它PPU中，無需更改證內(nèi)置CNC用戶器的容量。MCP483CMCP483CPNSINUMERIK828D圖50LED主軸控制，帶超調(diào)主軸功能（16進給控制，帶超調(diào)進給/快移功能（23開關(guān)（4個位置和3把不同的急停按鈕，2（11PP72/48D7248PLCI/OInterface（1002LED3504.PP72/4840Dsl數(shù)控系統(tǒng)驗證平1、840Dsl數(shù)控系統(tǒng)簡SINUMERIK840Dsl具有模塊化、開放、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了最佳的可視化界面和操作編程體驗，及最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK840Dsl是一個創(chuàng)新的能SINUMERIK840DslSINAMICSS120驅(qū)動系統(tǒng)，并結(jié)合SIMATICS7-300PLCSINUMERIK840DslSINUMERIK840Dsl23CNC、HMI、PLC、驅(qū)動閉環(huán)控制和通訊模塊完美集成于一個SINUMERIKNC單元(NCU)DRIVE-CLiQ100m開放的HMI和NCK基于以太網(wǎng)的通訊解決方案和強大的PLC/PLCSINAMICSS120DSC（動態(tài)伺服控制）調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）DIN、ISO語言編程和ShopMill/ShopTurn一臺NCU/PCU上可連接多達4個、距離遠達100mSinumerikoperate多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密、NCU和PCU中集成功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠網(wǎng)絡(luò)，等。4、840Dsl數(shù)控系統(tǒng)配表840Dsl數(shù)控系統(tǒng)配置1XZ6NM；3000RPM；光軸絕對值編；含伺服電機編電纜2220A1310.414CPU1.86Ghz2G，40G床；15MCP4838.4+24VDCMPI/profibusDP；16PP72/4872481718CF1915kw，1OPC_UA1PCU1CDoperate1PCPC15NCU，MMC,PLCOPMMC,MCPMMCMCP483CMCP483CPNSINUMERIK828D圖50LED主軸控制，帶超調(diào)主軸功能（16進給控制，帶超調(diào)進給/快移功能（23開關(guān)（4個位置和3把不同的急停按鈕，2（11OPNCU：DRIVE：根據(jù)選用硬件如CPU等和功能配置的不同，NCU分NCU數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。SINUMERIK840DSIMODRIVE611D.（率模塊I/RF1PH7CFCFPPUCF內(nèi)置CNC用戶器的容量。PP72/48D7248PLCI/OInterface（1002LED3504.PP72/48優(yōu)化的數(shù)字解決方101031加加速度控制固定點停止功能（traveltofixed可編程的同步軸功能坐標(biāo)點到點（PTP）同步動作及高速輔助功能輸出，包括3連續(xù)修整（平行修整，刀具偏置修改支持車床和銑床ShopTurn/ShopMillTDI限位開關(guān)位置2D/3D安全檢測持續(xù)（過溫、電池、電壓、器、風(fēng)扇通過SolutionPartner，集成刀具和診空間誤差補償(VCS集成SIMATICS7，兼容CPU317-2DP/319-STEP7經(jīng)由PROFIBUSDP的分布式SINAMICSS120SINAMICSS120SINAMICSS120FANUC0iMF1、FANUC0iMFFANUC0iModel-F系列CNC自推出以來便在市場上大獲成功，在2015年國際機床展上，發(fā)那科機電在千呼萬喚中于國內(nèi)首次發(fā)布和展出了的FANUC0iModel-FCNC際的需求選擇最合適的系統(tǒng)配置。0i-F在軟件和硬件方面，0i-FFANUC30i-BCNC30i-B系列具有相同的顯示畫面和操作性，并支持相同網(wǎng)絡(luò)、和PMC功能?？梢耘渲萌玜i-Bbi-BFSSBI/OLINKi，一根供極為出色的機床運轉(zhuǎn)率。0i-FCNCCNC150i20i15CNC滿足自動化要求的基于G1.3CNCAI可縮短部件加工循環(huán)時間的智能功HRVHRVFANUCSERVOGUIDE（伺服向?qū)?.4/10.415CNCFANUC支持相同的功可使用相同的設(shè)PMC3.FANUC0iModel-F60mm（*1，這樣操作盤可以設(shè)計得更加緊湊。CNC8.4/10.415FANUCI/OLink加性能敏使用小型高分辨率的檢測器脈沖編3.FANUC0iModel-FFANUC0iMF 1212Type13銘牌(FANUCSeries0i-14主板15電源單元（216FROM/SRAM器17228指定控制路徑數(shù)：1198.4"LCD/MDI(1機械組數(shù)定義11備件控制單元11I/O1備件1操作面板主面板11插頭2HIROSE，20110I(DI/DO504電纜CNCPW(8008-T5621電纜CNCPW(8008-T5621電纜CNCPW(8008-T5621I/OLINK1I/OLINK1外部光纜（5（11ΒISC4/4000,2ΒISC4/4000,1BII3/12000,法蘭,油封,后排氣1BISVSP20/20/40-7.5-111111111浪涌吸收器1交流電抗器（AIPS7.5,11FOR30I-1連接插頭（24V抱閘1SS1SS1SS1111除AI0.5外主軸電機AIM,AIMZ編反饋1（HONDA,50I-F,ΑI/ΒIDVD說明書(英日中10I-F10I-F10I-F10I-F11FANUCPICTURE1用戶軟件容量11111CS1CNCAPPLICATIONDEVELOPMENT1便攜式手搖脈沖發(fā)生器1手搖脈沖發(fā)生器電纜（螺旋1FANUC0iMFFANUC0iMF1、數(shù)控系統(tǒng)：FANUC0i2、伺服驅(qū)動：βi3、伺服電機：βi4、主軸驅(qū)動：βi56、操作按鈕:78、開關(guān)電源：明9、中間繼電器：和101561、X2、Y3、Z456、主軸最高轉(zhuǎn)速71234、整機容量51、FANUC2、FANUC3、FANUCFANUC0iTF1、FANUC0i-F在軟件和硬件方面，0i-FFANUC30i-BCNC30i-B系列具有相同的顯示畫面和操作性，并支持相同網(wǎng)絡(luò)、和PMC功能?？梢耘渲萌玜i-Bbi-BFSSBI/OLINKi，一根供極為出色的機床運轉(zhuǎn)率。0i-FCNCCNC150i20i15CNC滿足自動化要求的基于G3CNCAI可縮短部件加工循環(huán)時間的智能功HRVHRVFANUCSERVOGUIDE（伺服向?qū)?.4/10.415CNCFANUC支持相同的功可使用相同的設(shè)PMC43.FANUC0i-FFANUC0iTF 1212Type138.4"LCD/MDI(14銘牌(FANUCSeries0i-15主板16指定控制路徑數(shù)：117電源單元（218FROM/SRAM器B21922機械組數(shù)定義11備件控制單元11I/O1備件1操作面板主面板11插頭2HIROSE，20110I(DI/DO504電纜CNCPW(8008-T5621電纜CNCPW(8008-T5621電纜CNCPW(8008-T5621I/OLINK1I/OLINK1外部光纜（5（11ΒISC4/4000,1ΒISC4/4000,1BII3/12000,法蘭,油封,后排氣1BISVSP20/20-7.5-11111111浪涌吸收器1交流電抗器（AIPS7.5,11FOR30I-1連接插頭（24V抱閘1SS1SS111除AI0.5外主軸電機AIM,AIMZ編反饋1（HONDA,50I-F,ΑI/ΒIDVD說明書(英日中10I-F10I-F10I-F10I-F1FANUCPICTURE111111CS1CNCAPPLICATIONDEVELOPMENT1便攜式手搖脈沖發(fā)生器1手搖脈沖發(fā)生器電纜（螺旋1FANUC0iTFFANUC0iTF1、數(shù)控系統(tǒng)：FANUC 2、伺服驅(qū)動：βi3、伺服電機：βi456、操作按鈕:78、開關(guān)電源：明9101柜內(nèi)電器排布與選型完全按照現(xiàn)行機床生產(chǎn)廠家的模式，并符合GB5226.1（1）512、X：1503、Z：2004、主軸電機功率5、刀架工位:四工位刀架（可選1234、整機容量51、FANUC2、FANUC3、FANUC1、防搖系統(tǒng)（Anti-sway傳統(tǒng)的機械防搖技術(shù)通過機械結(jié)構(gòu)設(shè)計形成阻尼器來減緩擺動，但裝置復(fù)雜，工作2、防搖模防搖模型通過設(shè)備進行驅(qū)動，使用設(shè)備主要有電機、ACOPOS伺服驅(qū)動器、X20系A(chǔ)utomationStudio防搖模型的小車控制、VNC界面控制、視覺控制等。防搖模型使用ACOPOS伺服驅(qū)動器控制電機，帶動小車在直線導(dǎo)軌上移動小車單擺上裝有編用來檢測擺錘位置裝置正面的控制面板可以方便地實現(xiàn)小3防搖模型主要由X20PLC及IO模塊、ACOPOSmicro伺服驅(qū)動器及8LV伺服電8LV8LV緊湊型伺服驅(qū)動技術(shù)允許在極其狹小的空間中安裝伺服電機。8LVA系列電機轉(zhuǎn)動慣量低，具有很高的動態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性能，配備EnDat高精度編。ACOPOSmicroACOPOSmicro伺服驅(qū)動器是自動控制系統(tǒng)的重要組成部分。在運動控制應(yīng)用中ACOPOSmicro具有較高的控制精度，通訊循環(huán)周期僅400微秒，控制循環(huán)僅50微秒。防ACOPOSmicro串線驅(qū)動一臺電機，ACOPOSPLCPOWERLINKPOWERLINKPOWERLINK是公司主推的新一代現(xiàn)場總線技術(shù)，是由公司于2001年研發(fā)的開放工業(yè)標(biāo)準協(xié)議。POWERLINK基于Ethernet實現(xiàn)完全軟件型的通訊，且正的實時性和+/-100納秒的同步精度X20系列X20系列PLC能處理完成所有的計算工作。防搖模型的操作系統(tǒng)，人機界面，TCP/IP接口均位于一臺事實控制器內(nèi)，都是通過AutomationStudio編輯而成。用戶可以在防搖模型上實現(xiàn)更豐富的功能。100-240244防搖模型使用了免直線導(dǎo)軌，能承受200mm/s的最高速能夠立即停止220v，導(dǎo)軌上共安裝了兩個限位開關(guān)小車觸碰到限位開關(guān)后會立刻停下同時伺服的enable會斷開并報錯，需要復(fù)位錯誤后電機才能再次運行。，512表16表7圖3圖4圖5圖6PLC圖7圖81、介（B&R）是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球 廠商，總部位于奧地利Eggelsberg（中國）化工和水泥等行業(yè)。目前，產(chǎn)品已通過ISO9001、UL、TÜV、GOST-R等國際認、器人、安全等均納入統(tǒng)一的軟件架構(gòu)，內(nèi)部無縫連接，可以通過全局的變量耦合，從而實現(xiàn)多個控制技術(shù)內(nèi)部有效融合，構(gòu)成一個完整的機器控制系統(tǒng)。、2 運動控制系統(tǒng)15PP520.1043-10.4"VGATFT顯示帶觸摸屏(電阻1xRS232,3xUSB2.0,1xEthernet12135MMDDR.1024-145PP5IF.FPLM-15CF5CFCRD.0512-16AutomationRuntime17總線控制現(xiàn)場接口,ETHERNET接口(EPL2xLEDs,2xRJ4518Link19數(shù)字量輸入入濾波,11數(shù)字量輸出12,24VDC,0.5A,源式,1術(shù)1模擬量輸入4,±10V/020mA/4mA,12-bit1模擬量輸出4,±10V/0to20bit14PT100,PT10000.1K,316路熱電偶輸入,類型J,K,N,S1編模1ABR,5V,250kHz1倍5V（對稱）通道可配置成輸入或脈沖，SSI11含編電11編10131PLC基板選用Q38DB,與運動型CPU組合使用，必須選多CPU電源模塊選用QD61。輸入電壓:AC100～240V輸出電壓 輸出電流:6A通過上圖可以看到本配置合計電流約為4A，故選用QD61通用型輸入輸出點數(shù):4096點輸入輸出軟元件點數(shù):8192 程序容量:30K步基本運算處理速度（LD）:20ns程序內(nèi)存容量:120KB可多CPU設(shè)備連接端口:USB、RS-232卡I/F:SRAM卡、閃存卡、ATA卡。CPU,Q172DSCPU。運動CPU與伺服放大器之間通過 ET電纜連接可進行伺服參數(shù)，執(zhí)行伺服放大器的伺服ON/OFF、位置指令等。在運動CPU設(shè)置Q172CPU為各種運動模塊（Q172DLX/Q173DPX）的管理CPU,可以使用各種與運動模塊連接的限位開關(guān)信號、同步編信號進行運動控制。Q172CPUQPLCI/OCPU,SFC服控制和數(shù)字I/O的輸入輸出控制。Q系列PLC多CPU系統(tǒng)可以進行CPU運動CPU控制的模塊對實際安裝交換位置沒有限制。在系統(tǒng)安裝中，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定連接示教模塊，可以進行伺服程序的改變 或JOG運行簡單2軸運動模塊QD77MS2QD75MS2為ET連接型，ETⅢ/H連接節(jié)省了配線，站間連接距離最大可達輸入模塊參數(shù)為：16點DC24V響應(yīng)時間:1/5/10/20/70ms16點/公共端正極公共端輸出模塊16點DC12～24V0.1A/點1.6A/公共端響應(yīng)時間:1ms16點/公共端漏型18點端子排帶保護功能(過載保護功能，過熱保護功能) QJ71GP21-SX多模光纖電纜雙回路控制器網(wǎng)絡(luò)（控制站/普通站在同一網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)了256KB的網(wǎng)絡(luò)型共享（循環(huán)數(shù)據(jù)。無需區(qū)分網(wǎng)絡(luò)好即可處理大容QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-LinkIE運動模塊Q172DLX，iQ-iQ-1Q1Q(81QCPU1QMotion1QmotionIO模1QmotionIO模QJ71GP21-1QCC-LinkIEControl1Q16DI1Q16DO1QMotion1QMR-J4-2J4HG-2J4(3000MR-PWS1CBL2M-A1-2HG-KR13MR-J3ENCBL2M-A1-2HG-KR13用編電纜(負載側(cè)輸出MR-3ETIIIFR-A820-1A800INV(FR-1A820用編反饋板FR-1A820 ET網(wǎng)絡(luò)接口板1Q172DSCPU31接決定著傳動裝置的使用和傳動質(zhì)量。因此在裝配過程中必須保證各個零部件和成品件新的裝配方式。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人很難應(yīng)用在齒輪裝配中，究其原因是工業(yè)機器人缺乏自適LBRiiwa2層是機器人的工作臺是主要的展示區(qū)域分為紅色和藍色兩個區(qū)域紅域是機器人快速紅域內(nèi)，保護罩以外的藍域是體現(xiàn)人機協(xié)作裝配的演示區(qū)域。玻璃罩上安裝有sickPLCiiwa13利用內(nèi)部集成的扭矩傳感器，LBRiiwa精度自動化裝配任務(wù)。利用其傳感器，LBRiiwa裝配先后順序放置在機器人周圍的指定位置處。操作人員離開紅域，在示教器上選擇事LBRiiwa功能，空間功能。LBRiiwa所有的軸中都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)配的過程中如果發(fā)生與人意外接觸時，LBRiiwa力系統(tǒng)還能機器人的工作空間保護罩中的紅域是機器人高速運動的區(qū)域，當(dāng)人手人離開安全區(qū)域后才恢復(fù)高速運行狀態(tài)。4、度精確度和安全性的產(chǎn)品特征使它更接近人類的并能夠與不同的機械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、精密儀器等工業(yè)，可滿設(shè)計大獎上，LBRiiwa、十分清晰的演示裝配過程。5-6齒輪裝配展示臺設(shè)備1LBRiiwa717 1101213iiwa14155作區(qū)域6Sick檢測機器人所在的1728PLC&I/O與機器人控制器進191夾具與機器人連接1KUKALBRiiwa7R800LBRiiwa-有機的形態(tài)、柔順的邊緣、緩斜的角度、輕捷的靈活性—LBRiiwa是為了實現(xiàn)直接的人LBRiiwa非常適合進行精細的連接LBRiiwa（即人與機器人之間的直接協(xié)作。它扮演著操作員LBRiiwa7R8007KuKaSunriseDINISO9409-1-+/-+/-+/-+/-+/-+/-+/-LBRiiwa7R800LBRiiwaiiwa的量產(chǎn)靈敏機器人，LBRiiwa可根據(jù)實際狀況進行感知、檢測和響應(yīng)，并智能化連接。LBRiiwa機器人觸感靈敏。LBRiiwa7iiwaLBRiiwaLBRiiwaLBRiiwaLBRiiwa已在其HRC包中集成了所有必要措施，免去了、電路及防護欄通常所需的附加成本以及相關(guān)空間要求。同時，iiwa開創(chuàng)了之前因安全要求而不能實現(xiàn)的全新，人機攜手實現(xiàn)更高生產(chǎn)率。LBRiiwaLBRiiwa，安全慢速功能空間功能。這些安全功能的性能等級為PLd，可以采用這些功，流線型設(shè)計，LBRiiwa還消除了所有擠壓和剪切，從而降低了人機協(xié)作時的風(fēng)險?？赏ㄟ^多種路徑到達目標(biāo)點LBRiiwa的運動控制系統(tǒng)根 設(shè)計而成因此末端工具的位姿可以有多重軸位置組合方式。LBRiiwaiiwaLBRiiwaLBRiiwa定速度移至所需位置。在“重力補償”模式下，LBRiiwa可最大程度地提高多功能性。LBRiiwaLBRiiwa還簡化了設(shè)備。機器人越是靈敏，就越能使用簡單、成本效益高的工模塊化、開放且易于編程。對機器人進行編程和集成外部傳感器時，LBRiiwaJava技術(shù)帶來的強大優(yōu)勢包括：借助全球分布的外部函數(shù)庫而實現(xiàn)的高識別水平及快LBRiiwa，用戶在規(guī)劃和實施自動化流程時LBRiiwaLBRiiwa。所以它的重復(fù)精度高達±0.1mmLBRiiwa實現(xiàn)了特有的平穩(wěn)運行。依靠高精度，LBRiiwaLBRiiwa即便在不同工件的情況下也能實現(xiàn)精確軌跡。得益于其柔順性，LBRiiwa追蹤工件輪廓表面，不會表面或沒接觸到表面。LBRiiwa能對不規(guī)則的工件表面進行軌集成媒介，完美法蘭。對于復(fù)雜裝配任務(wù)及安裝空間狹小的場合，LBRiiwa助手為了避免輪廓從基底至創(chuàng)新型法蘭所有媒介都通過機器人以完全內(nèi)部方式KUKASunrise，，KUKASunriseCabinet新一代更強大，更安全，控制KUKASunriseCabinetWINDOWS接口，診斷以太網(wǎng)接口，可接入高速Internet，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)和診支持多種標(biāo)準工業(yè)控制總線，包括：INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUSCONTROLNET、ETHERNET、REMOTEI/OKUKASunriseCabinet：4HDD，SDD（可選與設(shè)備通訊接USB、EtherNet，DVI-I(Interbus,profibus5°～45°（無需外加空調(diào)系統(tǒng)6-8 AC110V±10%～230V±10%,50Hz±1Hz1KVA(16A，2（難熔型41525、35、50DIN45635-1)14232USB2.04DVI-54USB2.06KUKAsmartPAD超大無反射觸摸屏上以最佳的效果展示如何直觀地操控機器人。智能交互式窗口向在SmartPAD上通過其自帶的USB接口，可直接進行程序的載入和，極大地方便SmartPAD；SmartPAD6DCanbusPC基于Windows平臺的操作系統(tǒng)，可選擇多種語言（包括中文支持多種標(biāo)準工業(yè)控制總線，包括：Profinet、Interbus、Profibus、EtherCAT工作期間，、超大、防反射的顯示屏可以保護眼1、3D2D3D1：3D2、SICK3D3D（1）PLB-5：PLBPLB3DPLB3D：3D3DPLC系統(tǒng)集成到產(chǎn)品線中更容易。硬件與軟件已經(jīng)根據(jù)不同的應(yīng)用預(yù)配置和集成。且視系統(tǒng)中的機器人方面為其競爭力的客戶。（2）PLB系統(tǒng)在揀選系統(tǒng)（bin-pickingsystem）PLB系統(tǒng)是一個零件（part-localizationsystem，不是揀選系統(tǒng)（bin-picksystem6：part-localizationbin-pickingsystem37：PLBinterest在經(jīng)過標(biāo)定后，PLBstudio8：VOIPLBstudio，調(diào)整其位置即可，抓取位置能夠可視化調(diào)節(jié)（允許一個工件使用多個抓9：標(biāo)定（Hand-eye將標(biāo)定物（圓錐）安裝在機器人上TCP10：在軟件中（AlignmentGUI）VOIPLBStudio11：定位容器中的坯件、鑄件或鍛用于零件定位的三維相機（包括軟件包機三維視空間示例（長x寬x高800mmx1,200mmx1,000mm（最大高度范圍1,000mmx1,200mmx750mm（最大圖像范圍標(biāo)準分辨率（X、Y、1mm...4mm，光紅色激光，660nm，±153D-CADIGES,5s...10s（標(biāo)準<+/-2mm和<+/-1°（（約）>100mmx100mmx100見數(shù)字24VDCI/O1個輸入端，1功能數(shù)據(jù)傳輸率，10/100ABBIRB160010kg1.45m軸數(shù)路徑定位精度:0.13TCP/IPPC12：常見零件示例20%（不能太黑 箱體高度小箱體高度小 箱體高度小箱體高度小1112SICK12DX200DX200安川MA1440機器人將焊絲焊槍電纜和冷卻水管內(nèi)藏于機器人內(nèi)從而節(jié)省了空間，密度配置消除了焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備 沒有了電纜 機器人可以實現(xiàn)前被認為比較的工件內(nèi)部的焊接、連續(xù)焊接和圓周焊接。此種獨特設(shè)計使送絲機的外形尺寸減小及安裝位置的優(yōu)化使送絲機與周邊設(shè)備的半徑降低，使工作范圍變大。 6S（旋轉(zhuǎn)L（下臂+155°，-U（上臂+240°，-R旋轉(zhuǎn)B擺動+180°，-T回轉(zhuǎn)S（旋轉(zhuǎn)L（下臂U（上臂R旋轉(zhuǎn)B擺動T回轉(zhuǎn)R（旋轉(zhuǎn)10.5B（下臂10.5T（上臂3.2R軸（旋轉(zhuǎn)0.28kg·B軸（擺動0.26kg·T軸（回轉(zhuǎn)0.06kg·4.9m/s21、軟限位保護；2、機械式停止器（3D種接地以上的機器人接地方RT：N3.5；其他0℃--±45℃；20%RH—80%RH；PLC輸出接口，給焊機發(fā)出焊接指令，并焊機的工作情況。同時還對周邊裝置進行控制。最佳加速/控制這種功能可以有效的對機器人與外部設(shè)備的碰撞進行檢測，并立即停止機器人的運行，為了區(qū)分機器人是發(fā)生了碰撞還是正常工作時有較大的動載荷，可以預(yù)先對碰撞強度判了碰撞而立刻停機這個判定標(biāo)準在碰撞水平文件中設(shè)定在一個作業(yè)程序中還可以材質(zhì)：強化塑料外殼（含護手帶便于監(jiān)視觸摸屏：清晰且易于閱讀的顯示屏LCD5.7焊接鍵的設(shè)計，方便了操作者編制作業(yè)程序SICKInspector如：Objectorlocator、Circle、Blob大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性，除此之外，SICKKT8CAN，KTH5W,段KT5WKT5G2D,CMOS10≥5050mm...20022mmx15mm...79mmx58LED風(fēng)險分組1（低風(fēng)險，IEC62471:大約400nm...750640pxx480250fps32SOPAS30張器,在電腦上,通過FTP串口（RS-232、RS-?100Mbit/s4個輸入端(24輸入端,外部示教,選擇參考3個輸出信號開關(guān)裝置，24V（B型通過邏輯表達式輸出,通過FTP≤100405VI/O5個輸入端，可用于對象選擇,16M12，12M12，424VDC,±20<5<450mA,IP鋁350尺寸（長x寬x高100mmx53mmx38可更換型（M12-Mount接口瓶蓋的質(zhì)量檢測每一個瓶蓋都要檢查加蓋過程是否正確，質(zhì)檢是否已完成。這有InspectorInspector SICK景象傳感器可檢測滑輪球軸承上聚四 的藥片數(shù)量或藥丸大小會招致，同時很可能危害消費者的健康。1、系統(tǒng)配置1FANUCMATE12SICK12FANUCMATE200ID軸數(shù)1340°，370°/s2245°，310°/s3430°，410°/s4380°，550°/s5250°，545°/s6720°，LRMate200iDIP67IP69K高剛性：采用高剛醒和先進的伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能高集成度：工具電纜和氣管全部集成在機器人內(nèi)部智能功能：提供視覺和傳感器接口，支持響應(yīng)的智能應(yīng)用接口7Kg，應(yīng)用：裝配噴涂及涂裝機下料材料加工物流搬運拾取及包裝SICKInspector如：Objectorlocator、Circle、BlobKT8CAN，KTH5W,段KT5WKT5G2D,CMOS10≥5050mm...20022mmx15mm...79mmx58LED風(fēng)險分組1（低風(fēng)險，IEC62471:大約400nm...750640pxx480250fps32InspectorInspectorSOPAS數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)調(diào)30張的記錄器,在電腦上,通進串口（RS-232、RS-?100Mbit/s4個輸入端(24器3個輸出信號開關(guān)裝置，24V（B型通過邏輯表達式輸出,通過FTP≤100最大編頻405VI/O5個輸入端，可用于對象選擇,16M12，12M12，424VDC,±20<5<450mA,IP鋁350尺寸（長x寬x高100mmx53mmx38可更換型（M12-Mount接口瓶蓋的質(zhì)量檢測每一個瓶蓋都要檢查加蓋過程是否正確，質(zhì)檢是否已完成。這有InspectorInspector SICK景象傳感器可檢測滑輪球軸承上聚四氟 藥片數(shù)量或藥丸大小會招致，同時很可能危害消費者的健康。1、MJ12-90°~3-45°~456123456水平方向：300mm4X，Y，Z8，8絕對值編模標(biāo)配 KEBAKebaVxWorksWindows+RTX1PLC改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理PLC2、PLC1KTP90012TP90013負載電源PM70W，120/230VAC，24VDC，314負載電源，PS307；AC120/230V，DC24V，15CPU314C-2PN/DP(24DI,16DO,4AI,2AO,116導(dǎo)軌，48017前連接器，4028CPU1512C-119安裝導(dǎo)軌S7-1500，1601微型卡，641卡，413（1）CPU314C-2PN/DP(24DI,16DO,4AI,2AO,1系統(tǒng)。通過其擴展工作器，該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。使用集成數(shù)字量和PIDCPU1512C-1CPU位指令處理時間最短可達集成運動控制，可控制高達128可設(shè)置操作使用長，運行時間長達50,000小PROFINET標(biāo)準，PNIRT可確準的響應(yīng)時間以及工廠設(shè)備的高精度操集成具有不同IP地址的標(biāo)準以太網(wǎng)口和PROFINET創(chuàng)新的機制，靈活的卡機制，適合各種項目規(guī)較大的空間：支持高達2GB的卡，可項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文優(yōu)化的程序塊，可提高處理器的速即便CPU處于停止模式，也不會丟失系統(tǒng)故障/消KTP900特性：基本界面或HMI適用于中等性能范圍的任務(wù)（沒有和歸檔KTP900Basiccolor2568以的價格提供了高分辨率和適宜的屏幕尺久經(jīng)驗證的SIMATIC可以以32應(yīng)用領(lǐng)域：適用于中等性能范圍的任務(wù)的HMI，根據(jù)所選的版本可用于PROFIBUSPROFINET網(wǎng)絡(luò)；可以與SIMATICS7-1200TP900以優(yōu)越的性價比提供出色的HMI4"、7"、9"12"TFT1600種顏色)的可視化區(qū)域比之前設(shè)備高40%通過歸檔、、不同的瀏覽器、InternetExplorer提供一致的高端性通過PROFIenergy、HMI項目或PLC調(diào)整顯示屏亮度，范圍為0-最優(yōu)選擇：提供4種觸摸屏和4斷電期間：還對插入的新SIMATICHMI卡(2GB)提供數(shù)據(jù)保通過第二個SD通過標(biāo)準電纜，項目傳送變得十分簡單(標(biāo)準以太網(wǎng)電纜、標(biāo)準USB，EX-Zone2/22，7"眾多通信選項：板上PROFIBUS和PROFINET，7"以上，帶集換機的2x每個功能健都有LED指示的鍵盤設(shè)備，使用基于移 鍵盤的新輸入機所有鍵的使用為兩百萬次擊新HMI控件：系統(tǒng)診斷瀏覽器和F(x)通過Comfort版本起的創(chuàng)新型工程軟件WinCCV11MitsubishiPLC1PLCPLCPLCPLC，的設(shè)備使用，只要改編一下程序到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些箱體或，PLCPLCPLC設(shè)計也提供了很大的方便。程序也便于、移植及再使用。定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善PLCDIPPLC，那是不可。2、PLC網(wǎng) iQ-1R1R(51RCPU1RRJ71GP21-1RCC-LinkIEControl1R1R16DI1R16DOGT2512-1GT25HMI，12NZ1MEM-24GBQPLC/1Q1Q(121QCPUQJ71GP21-1QCC-LinkIEControlQJ71GF11-1QCC-LinkIEField1Q1QCC-Link1Q4AI1Q2AO1Q21Q16DI1Q16DO1Q16DO2QGT2310-1GT25HMI，10NZ1MEM-14GB3iQ-R運算控制方式：程序反復(fù)運算點數(shù)[點額定輸入電流[mA]:7.0響應(yīng)時間公共端方式：16外部配線連接方式：18數(shù)[點額定負載電壓最大負載電流[A/點響應(yīng)時間：1ms公共端方式：16外部配線連接方式：18QPLC/輸入輸出點數(shù)：4096輸入輸出設(shè)備點數(shù)：8192程序容量：30LD程序容量：120周邊設(shè)備連接：USBDC5V認證：cULUL/CE(EMC)KCLRNKDNVABSRINAROMET/H的I/O網(wǎng)CPU16DC24V/4mA：1/5/10/20/70msANSPLC強大的網(wǎng)絡(luò)功能：相比前產(chǎn)品更為支持CC-LINK，在軟件GX-Developer的設(shè)置下，MODBUSProfibusDeviceNet，ANSPLCCC-LINK，GX-DeveloperMODBUSProfibusDeviceNet，QY10切換電流A：0.10.512使用10000 200VACCOS輸出點數(shù)：16額定切換電壓電 24VDC電阻負載：240VAC2Acos=1/ 公共端最小切換負載：5VDC：264VAC125VDCQY100.30.75mm22.8mm0.11in.的電線連接端子排，不要在高于9M3123648NcmI/OM34258Ncm，平臺將與一套數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)驗證平臺系統(tǒng)集成組成機下料綜合系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC機器FANUCPLC工業(yè)平或協(xié)議不統(tǒng)一導(dǎo)致的組網(wǎng)難的問題；為了提高工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的實時性；為了降低數(shù)據(jù)的成本；需要開發(fā)一款板卡完成該功能。意義：可以實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場標(biāo)準設(shè)備或者非標(biāo)準設(shè)備實時工藝參數(shù)；可以大幅減少工控機的使用數(shù)量、降低的成本；可以將工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的總線協(xié)議接口統(tǒng)一成ModbusTCP適用范圍：因該板卡可以多種現(xiàn)場設(shè)備的實時工藝參數(shù)，他可應(yīng)用于以下合：為實現(xiàn)工廠級的設(shè)備信息化，對工廠全部設(shè)備組網(wǎng)的情況為實現(xiàn)單工位或部分工位設(shè)備生產(chǎn)工藝參數(shù)實時，對單臺或多臺設(shè)備組網(wǎng)的情況：技術(shù)內(nèi)容平臺將工業(yè)現(xiàn)場的各種總線協(xié)議傳輸?shù)臄?shù)據(jù)統(tǒng)一映射到ModbusTCP自定義協(xié)議，串口自定義協(xié)議，三菱編程口通信協(xié)議，三菱485通信協(xié)議等該板卡支持電源管理總線故障管理等診斷功能該板卡運行有控制臺程序該程序支持的功能配置，板卡收到配置指令后以設(shè)定的頻率到對應(yīng)的總線接口去對應(yīng)的參數(shù)。該板卡運行有控制臺程序，該程序會用戶的偏好設(shè)置。：1110/100/1000Base-TIEEE802.3ab10/100Base-TIEEE802.3工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議：CANOpen、HART、Profibus、Modbus工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議：ModbusTCP、Profinet、FF、2OPC、OPC-與軟件XML置子系統(tǒng)和AACServer子系統(tǒng)屬于SCADA的子系統(tǒng)。SCADA的部分，包括數(shù)據(jù)信息模型模塊、過程控制模塊、歷史記錄模塊、模、控界面以及移動端的交互。另外需要進行外部協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)推送。、XML。，每個SCADA節(jié)點對應(yīng)到多臺設(shè)備，對多臺設(shè)備并行同時，為了達到高效目的使用了異步機制，協(xié)同高速同時對多臺設(shè)備進行一旦發(fā)出，就返回到的數(shù)據(jù)在其后一點時間寫入數(shù)據(jù)總線完成。當(dāng)然對每臺設(shè)備頻率都是可以調(diào)整的。，UA-TCP對于復(fù)雜的、運行時間長、有狀態(tài)的或者涉及到多個設(shè)備聯(lián)動（PLC）MESSCADA態(tài)。所有子任務(wù)運行完成后結(jié)束所屬任務(wù)，并發(fā)出完成通知MES系統(tǒng)。MES數(shù)據(jù)庫保存數(shù)據(jù)策略：按月、按年、永久保存。和MES才會停止。是一種特殊的需確認。MES4.0、制造執(zhí)行系統(tǒng)是生產(chǎn)制造領(lǐng)域的系統(tǒng)位于上層的計劃管理系統(tǒng)與底層的工業(yè)控制之間的，面向車間層的管理信息系統(tǒng)，它能為操作人員、管理人員提供計劃執(zhí)行以及所有、對客戶訂單的全程與業(yè)務(wù)過程并軌的產(chǎn)品質(zhì)檢及全 方（一）MESMESMESMES在MES中工藝文件在MES中人員、操作權(quán)限、工作日歷定義（二）WMS，MESWMS物料批次信息被獲取后，可以在MES中識別和掃描建立關(guān)鍵物料的建立半成品、成品的員工上崗進行刷卡操作，設(shè)備掃碼后記錄出勤信息、操作內(nèi)容、信息等MES可以形成統(tǒng)計報表，將之前的派工和報工數(shù)據(jù)上報，作為的依據(jù)APS圖形化排程結(jié)果顯示良好的用戶使用體驗支持按圖資源負荷瓶頸資（按MES100 到生產(chǎn)異常，及警提示，并記錄異常時間、設(shè)備、原因等因素參數(shù)、作業(yè)順序的一致性。作業(yè)切換時，能自動切換電子作業(yè)指導(dǎo)或者向設(shè)備下發(fā)工藝數(shù)據(jù)，包括工藝參數(shù)、數(shù)控程序等。生產(chǎn)管理需要實時在制品狀態(tài)，能夠追溯產(chǎn)品、機臺、人員和輔件等的對應(yīng)關(guān)系。員工上崗進行刷卡操作，設(shè)備掃碼后記錄出勤信息、操作內(nèi)容、信息等。MES可以形成統(tǒng)計報表，將之前的派工和報工數(shù)據(jù)上報，作 的依據(jù)車間或整體看通過用戶實現(xiàn)自動掃描登陸實時工藝參數(shù)顯示在當(dāng)前操作工位前的中，同時把信息推送到服務(wù)端并記錄結(jié)合產(chǎn)品工藝、工位、設(shè)備的扭力、檢測數(shù)據(jù)自動化、自動化識別、防錯、、別，實現(xiàn)對異常、分配、處理、確認和關(guān)閉，形成管理閉環(huán)，提高異常處理的及時物料管理是支持整個物料流程循環(huán)從生產(chǎn)原料的和內(nèi)部控制過程中工作的規(guī)劃與控MES物料管理模塊實現(xiàn)物料的標(biāo)識（比如基于條碼、RFID等、物料的移 、物料結(jié)合APS生成規(guī)則的優(yōu)化和生產(chǎn)線關(guān)鍵件的料箱掃描，能自動關(guān)鍵件的配送根據(jù)到的產(chǎn)線實際生產(chǎn)情況和順位生產(chǎn)計劃，系統(tǒng)自動發(fā)起物料請求，發(fā)料人員工位自動獲取并顯示什么工位？什么人？需要什么物料？需要多少？何時發(fā)料員或配送員自動獲得所需物料的工位，在生產(chǎn)什么產(chǎn)品，物料額定需求數(shù)量，已發(fā)送的物料數(shù)量，尚需發(fā)送的物料數(shù)量；結(jié)合RFID物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實現(xiàn)車間物料、半成品各工位周轉(zhuǎn)的自動識別和由系統(tǒng)自動物料請求和人工叫料請求記錄以及物料到位確認等信息，系統(tǒng)自動計算（計劃數(shù)、不合格數(shù)、包裝差、計劃差對計劃內(nèi)、外物資零部件的領(lǐng)、退料及實際生產(chǎn)情況進行系統(tǒng)管控和缺料信息模塊保障生產(chǎn)和質(zhì)量相關(guān)活動符合企業(yè)規(guī)范，實現(xiàn)質(zhì)量數(shù)據(jù)實時，并將采質(zhì)量檢驗操作（登錄缺陷以掃描缺陷碼（將缺陷條碼化3D登記缺陷（多種登記模式實時監(jiān)測良率、質(zhì)量趨勢等，可發(fā)郵件通過自動檢測設(shè)備、視覺系統(tǒng)、實時工藝參數(shù)對比和人機交互輸入產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果，和監(jiān)督、查詢產(chǎn)品質(zhì)量并把質(zhì)量情況實時上傳到MES系統(tǒng)系統(tǒng)可以根據(jù)訂單號或者日期等字段查詢產(chǎn)品質(zhì)量報表（柱狀圖、折線圖統(tǒng)自動。通過掃描設(shè)備零配件標(biāo)識用以檢查零配件是否與當(dāng)前產(chǎn)品相符，以防止錯通過掃描關(guān)鍵零部件和選裝件的標(biāo)識重要信息，包括關(guān)鍵零部件的序列號、零件配對產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝和檢測數(shù)據(jù)進行，包括在車間內(nèi)的重點工序。在關(guān)鍵工序，通過，報表。為改善質(zhì)量和工藝瓶頸提供依據(jù)。MES實時生產(chǎn)過程的質(zhì)量狀態(tài)，并比對設(shè)定的 設(shè)備管理指保障生產(chǎn)、檢驗、物流等設(shè)備正常運行的相關(guān)管理，包括設(shè)備的點檢管理、管理、維修管理、設(shè)備故障的管理等。通過設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)，對設(shè)備狀態(tài)進行實時，做到提前發(fā)現(xiàn)或預(yù)防設(shè)備故障；通過維修管理相關(guān)過程的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)可具備詳細設(shè)備基礎(chǔ)信息，可將設(shè)備型號，參數(shù)，廠商信息與設(shè)備關(guān)聯(lián)管理可以實現(xiàn)將與設(shè)備有關(guān)的電子文檔，如電子手冊、等資料文件添加到設(shè)備資源進行管理，方便及時查詢和永久保存。需提供Fanuc，Mitsubishi，等一些系統(tǒng)的基礎(chǔ)依據(jù)實時設(shè)備的運行用時、故障用時以及加工產(chǎn)量來建立設(shè)備管理模型，制定的維息，幫助用戶高效率、無遺漏的完成設(shè)備點檢任務(wù)?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)所的設(shè)備真 系統(tǒng)基于安全的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用模式，企業(yè)根據(jù)每個用戶的職能權(quán)限可以設(shè)備不同權(quán)限通過記錄設(shè)備故障和用時，可以進行設(shè)備情況的分析，包括故障率，故障查詢實時設(shè)備性能狀況，設(shè)備檢查計劃，設(shè)備維修調(diào)度，設(shè)備資料信息，設(shè)備備件實時顯示設(shè)備信息在當(dāng)前設(shè)備前的中，同時把信息推送到服務(wù)端并記錄支持設(shè)備備件登記、出入庫管理、庫存管理、使用統(tǒng)計、查詢分析，避免造成備件WMSWMSWMSWMSWMSWMSWMS物料標(biāo)識管理（條碼 WMSMES獲取WMS發(fā)料到產(chǎn)線的記錄，線邊庫存數(shù)量況，可以在系統(tǒng)中建立虛擬倉庫和庫位，同樣可以通過管理，線邊物料庫存信息齊套，當(dāng)?shù)陀谠O(shè)定的閥值時，自動拉動前序工序的物料生產(chǎn)。物料短缺時，及時發(fā)出。MES生產(chǎn)設(shè)備上輔件、輔料的損耗，并根據(jù)設(shè)定的閥值進行提醒或者，防止因為，理。這些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息來自兩方面，一方面是來自生產(chǎn)計劃系統(tǒng)的信息，主要是來自ERP系統(tǒng)的生產(chǎn)信息包括物料基礎(chǔ)信息物料加工工藝等另一方面是來自工作現(xiàn)場的信息收準型的工作包和派工單的物量計劃工時實際工時在時間序列數(shù)據(jù)（Atimeseriesdatabase，并通過數(shù)據(jù)整理建立，提取出工廠車間調(diào)度和管理系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)所需要的正確信息，如產(chǎn)品質(zhì)量信息、訂單完成情況、設(shè)備故障診斷信息及成本核算信息等，為企業(yè)ERP系統(tǒng)和車間層的調(diào)度管理系統(tǒng)提供OPCUA制造過程中對于驗證信息的記實時連接數(shù)字化設(shè)備數(shù)實時數(shù)控設(shè)備狀質(zhì)量檢驗操作（登錄缺陷以掃描缺陷碼（將缺陷條碼化3D登記缺陷（多種登記模式實時監(jiān)測良率、質(zhì)量趨勢等，可發(fā)郵件通過MES可實現(xiàn)無紙化的檢測數(shù)據(jù)錄入和維修數(shù)據(jù)錄入可將質(zhì)量異常以郵件或產(chǎn)品流動路線錯誤系統(tǒng)發(fā)出警報，并保證產(chǎn)品按既定的工藝路線進行生產(chǎn)，防止漏裝漏測等發(fā)生，支持混線生產(chǎn)支持現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)與處理，支持多種報表定制通過支持視化界面實現(xiàn)規(guī)則管理，將生產(chǎn)管理與人力資源管理信息化、網(wǎng)絡(luò)化。通過對生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)實時結(jié)合臨時數(shù)據(jù)進行大數(shù)據(jù)分析合理安排設(shè)備維保提高設(shè)備適用，減少設(shè)備意外宕機對生產(chǎn)的影響。實現(xiàn)物料按時齊套率、工序檢驗、設(shè)備使用率、計劃完成率、在制品數(shù)量和產(chǎn)量等績效報表支持度和多視角分析并以圖餅狀圖柱狀圖趨勢圖等多形式展現(xiàn)尺寸紅外觸摸屏2感應(yīng)技術(shù):紅外對管感應(yīng)對管數(shù)量不少于3003分辯率：4096*40968ms3ms8ms8ms30012512臺使用：大 次點觸摸屏電源:USB5VWIN72HID防光衰功能：防光衰電路有效防止因長時間工作造2TV:NTSCM/N,PALBG/DK/I多支持格式:MPEG1-4H264，RM顯示尺寸：32USB2.0多功能，可支持音可實2USB升級功能:支持SUB程序升級功分辨率:模擬和數(shù)字端口信號輸入支持1.3HDCO3D動態(tài)降噪:支持3D動態(tài)降掃描方式:支持到1080I的3D動態(tài)自適應(yīng)隔逐行聲音輸出3In至強E7-4800/2GHz/CPU十核二十線程/主In7500+ICH10R/內(nèi)存16G最大支持512G/千兆網(wǎng)卡1TBSASRAID0/1/5,1+114器In至強E7-4800/2GHz/CPU十核二十線程/主In7500+ICH10R/內(nèi)存16G最大支持512G/千兆網(wǎng)卡1TBSASRAID0/1/5,1+125T9鍵盤：鍵1實時數(shù)據(jù)驅(qū)動三維平技術(shù)實時設(shè)備的工作數(shù)據(jù)信息并經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸通過的仿真面進行同步顯示，以供故障排查或用通過車間可視化終端可以實時生產(chǎn)任務(wù)的完成情況，并對生產(chǎn)過程進行控制以及糾正MES數(shù)據(jù)據(jù)。數(shù)據(jù)CAD（Pro/ESolidWorksCATIANX、SINOVATIONSVL1:10-1:50

。。軟件支持通過現(xiàn)場的數(shù)據(jù)對現(xiàn)場已有生產(chǎn)設(shè)備進行三維可視化仿真；此外，對于非加工中心≥8工業(yè)機械A(chǔ)GV立體倉庫裝配傳送帶SVL

SVLExcelBOMExcelBOM系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換為SVL系統(tǒng)提供三維裝配過程仿真功能，通過動畫及動態(tài)檢測功能，驗證裝配工藝過仿真動畫系統(tǒng)提供整個裝配工藝過程動畫、單個工序或工步動畫場景特色系統(tǒng)提供動畫過程顯隱軌跡線、模型位置動畫、動畫聲音、動畫、剖切動畫等功能，協(xié)助對裝配工藝的檢驗及對現(xiàn)場裝配工作的指導(dǎo)。支持工步的資源定義與修改，支持基于工步操作內(nèi)容的工件模型狀態(tài)顯示。支持機加工三維CAM1PCIn–四核RAM≥41GB的卡≥500GBSATA7200與FlexLM的網(wǎng)絡(luò)安裝必需的網(wǎng)卡Windows7專業(yè)版64≥22尺寸：≥10.1分辨率主頻系統(tǒng)內(nèi)存容量電池容量：鋰電池，≥6660包括立體倉庫、AVG及配套控制系統(tǒng)，示范倉庫及廠內(nèi)物流的信息自動化、精細化管理，指導(dǎo)和規(guī)范倉儲人員日常作業(yè)物料無人化完善倉庫管理及配送效率是現(xiàn)代智能制造數(shù)量：1立體倉庫倉位尺寸：0.5×0.5×0.550立體倉庫整體尺寸：小于（LxHxW）5x2.8x3配套托盤≥50負載重量：每個貨架2mm500mmx500mmx500mm50Kg，外形尺寸（52.8x3）.CO2AGVAGV存放到貨架的貨物先要經(jīng)過貨臺交換，才能進入倉庫.平移貨臺上有的漫反射PLCI/O負載重量行走速度提升速度行走定位精度：≤±5mm，升降定位精度≤±5mm，整機最大噪聲：≤70dbJB/T9018—99有軌巷道式貨架倉庫設(shè)計規(guī)范JB5319.2—91 道堆垛起重機安全規(guī)范JB/T7016—93有軌巷道堆垛起重機技術(shù)條件JB/T99升降軌道；6、下橫梁；7、貨叉；8、載貨臺；9、電機機；10、行走輪；11、d.電機機采用知名產(chǎn)品，以保證可靠性。g.本堆垛機的安全裝置都采用機械和電氣雙重裝置，保證人身設(shè)備安全驅(qū)動類型：電機機驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)認址方式：激光認址，絕對認址行走速度：60～0m/min（變頻無級調(diào)速）制動方式：掉電動作型定位精度驅(qū)動類型：電機機帶動鏈輪認址方式：編及光電認址雙重認升降速度：40～0m/min（變頻無級調(diào)速）驅(qū)動類型：電機機通過鏈條驅(qū)動鏈輪及齒輪伸縮速度：10～0m/min（變頻無級調(diào)速）GB2682d.堆垛機裝有音響裝置，在運行機構(gòu)啟動前，先發(fā)出音響信號。f.JB5319.2-91緩沖器。l.堆垛機車輪前方設(shè)置有清軌器。引導(dǎo)方式 激光場景導(dǎo)驅(qū)動方式 一體式差速驅(qū)運載重量 200參考尺寸 行駛速度:150m/min（任意調(diào)速最小轉(zhuǎn)彎半徑:0cm（原地轉(zhuǎn)向精度 7×24（智能自動充電安全特性 機械防撞裝置、物傳感器、緊急開關(guān)、自動尋使用環(huán)境 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~