中鳴3D虛擬迷宮機器人

2018年遵義市賽中鳴 3D仿真規(guī)則虛擬迷宮機器人一、競賽目標通過機器人搭建，培養(yǎng)參賽選手的動手和結(jié)構(gòu)設計能力；通過程序編寫，使參賽選手的編程能力得到進一步提高。二、競賽范圍小學組，初中組。三、競賽環(huán)境1．軟件環(huán)境：（1）操作系統(tǒng)：WindowsXP或者Windows7旗艦版。（2）比賽系統(tǒng)：中鳴3D仿真教育軟件貴州版。2．硬件環(huán)境：（1）電腦硬件最低配置：CPUP42.4G、內(nèi)存512M、顯卡32M以上(推薦CPUPE5200、內(nèi)存2G、64M顯卡)。（2）電腦數(shù)量：組委會提供競賽現(xiàn)場編程用電腦（每人一臺）。四、競賽場地1．場地示意圖2．場地由9×9個邊長為28個積木單位的正方形房間構(gòu)成，每個房間至少有一個方向沒有隔墻、與相鄰房間連通。3．比賽起點位于紅色區(qū)域 Start，終點位于綠色區(qū)域 End。4．起點至終點間有黑色軌跡線連接。5．每個組別的難度會略有不同， 場地的元素和結(jié)構(gòu)可以參考場景圖。其中初中組會隨機在兩個抽取的必進房間口正中間，擺放 x、y、z大小為5的圓錐體，擋住進口，可參照地圖（擺放允許有誤差），一旦現(xiàn)場學生抽取確定統(tǒng)一發(fā)放比賽地圖。五、競賽規(guī)則1．機器人：機器人必須在22×22×22個積木單位以內(nèi)（不能超過Start矩形區(qū)域），只能有1個主控器、2個馬達、傳感器不限。2．參賽隊伍：每支參賽隊伍須由 1名成員組成。3．到達區(qū)域：在圖示中共有 1-10個房間區(qū)域，其中3和7為必須進入?yún)^(qū)域，另外分組別參賽學生現(xiàn)場抽取到達任務區(qū)域，抽取數(shù)量為：小學組0個，初中組2個。4．區(qū)域房間開口方向（3和7房間除開）：學生抽取出必進房間區(qū)域后，再繼續(xù)抽取出1個開口方向，上、下、左、右只保留一個進口，其余封閉（9號區(qū)域只抽下或者右兩個方向的進口）。 （比如：1號位置區(qū)域，原圖進口為上 ，現(xiàn)在抽取為右進口則變?yōu)椋?．競賽任務：（1）以一次起點到終點為主線運行，機器人從場地指定區(qū)（圖中Start區(qū)域）出發(fā)（機器人身體部分不能超出 Start 區(qū)域），沿途進入任務區(qū)域，最后到達指定的安全出口（圖中 End區(qū)域），即表示完成所有任務。（由于使用中鳴仿真貴州版本，到達終點，學生需要立即點擊停止按鈕，只要機器人身體部分進入終點區(qū)域即表示達到終點。）2）完成所有任務，機器人運行中進入任務房間區(qū)域（1個積木單位的房間中心時），即可加時間分：總時間-實際用時。(4）未完成任務，不計時間分，只記錄到達 A——E的區(qū)域分。6．競賽時長：（1）機器人搭建、編程、調(diào)試及向裁判展示結(jié)果： 1.5小時。（2）每次3D仿真任務時限：系統(tǒng)時間 60秒。六、競賽終止1．學生需要立即點擊停止按鈕，仿真停止計時即終止。2．比賽沒有進展，無有效動作，系統(tǒng)時間超過 20秒。3．未能在規(guī)定時間內(nèi)完成任務。4．參賽選手主動宣布放棄。七、評分標準評分項目

計分說明機器人出發(fā)

5分機器人經(jīng)過達到任務房間區(qū)域

+20分/

個機器人經(jīng)過達到指定任務房間區(qū)域+30分/個經(jīng)過A,B,C,D,E五個區(qū)域（不累計加分）+10分/點所有場上任務房間區(qū)域全部經(jīng)過+50分機器人成功到達安全出口+20分完成所有任務后才記錄時間分（總時-實際用時）（總時-實際用時）*1分參賽隊伍競賽過程中可向裁判舉手示意運行三次（在規(guī)定的競賽時間內(nèi)），取兩次最好成績之和計為競賽總成績。八、競賽紀律1．參賽隊伍應根據(jù)比賽時間安排提前進入比賽區(qū)域，準備簽到并做賽前準備。2．領隊、指導老師及家長不得進入比賽區(qū)域，違者將警告并記錄在案，對經(jīng)勸阻無效和嚴重擾亂賽場紀律的參賽隊將取消參賽資格。3．比賽遲到5分鐘以上，裁判可判定該參賽隊伍為棄權。4．參賽選手不允許攜帶任何可能影響競賽公平的書籍、筆記、紙張和U盤、手機等電子設備進入競賽現(xiàn)場。九、相關說明（一）嚴禁重復、虛假報名，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，立