GZ018 智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽題第1套-2023年全國職業(yè)院校技能大賽擬設(shè)賽項(xiàng)賽題

全國職業(yè)院校技能大賽NationalVocationalCollegeSkillsCompetition智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)（樣題一）賽位號：一、賽項(xiàng)名稱智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)內(nèi)容本賽項(xiàng)競賽時間為300分鐘，競賽內(nèi)容及時間分配如表1所示。1競賽內(nèi)容與序號競賽項(xiàng)目完成時間模塊1智能飛行器設(shè)計與調(diào)控60分鐘模塊2智能飛行器編程開發(fā)150分鐘模塊3智能飛行器典型場景應(yīng)用90分鐘賽項(xiàng)項(xiàng)目配分本賽項(xiàng)滿分100分，模塊配分如表2所示。序號競賽項(xiàng)目分?jǐn)?shù)模塊1智能飛行器設(shè)計與調(diào)控30模塊2智能飛行器編程開發(fā)30模塊3智能飛行器典型場景應(yīng)用40合計100四、賽項(xiàng)須知比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機(jī)的。賽題中要求的備份文件和保存在電腦中的文件，選手須在計算機(jī)指定文件夾D:\\中命名對應(yīng)文件夾，根文件夾的命名原則為GZ018-選手號，GZ018-選手號-模塊號。參賽選手在競賽過程中，不得使用自帶U盤。完成相應(yīng)的任務(wù)后請示意裁判進(jìn)行評判，裁判在各評分節(jié)點(diǎn)僅驗(yàn)收評判1次。智能飛行器設(shè)計與調(diào)控時間：60分鐘一、任務(wù)背景二、任務(wù)內(nèi)容表3智能飛行器系統(tǒng)組裝參考步驟步驟主要內(nèi)容1腳架組裝與安裝（安裝完成后調(diào)整腳架穩(wěn)定）2電機(jī)安裝至電機(jī)座-連接電調(diào)-將電機(jī)座安裝至機(jī)臂3電池倉組裝-裝在下中心板4將機(jī)臂安裝至下中心板上5飛控安裝與接線表4智能飛行器系統(tǒng)調(diào)試參考步驟步驟主要內(nèi)容1遙控器設(shè)置2接收機(jī)供電與對頻3電調(diào)校準(zhǔn)及電機(jī)轉(zhuǎn)向確認(rèn)及調(diào)整4LED模塊安裝、GPS模塊安裝5飛控參數(shù)設(shè)置6遙控器校準(zhǔn)7上中心板安裝8磁羅盤校準(zhǔn)一、任務(wù)背景二、任務(wù)內(nèi)容選手檢查完舉手示意，經(jīng)裁判允許，選手選擇相關(guān)救援目標(biāo)物學(xué)習(xí)圖片進(jìn)行目標(biāo)物AI自動識別訓(xùn)練，識別訓(xùn)練步驟參考如下：1.使用識別標(biāo)注軟件完成目標(biāo)物圖片素材的標(biāo)注，并選用合適的標(biāo)注成果格式，保證后續(xù)使用。2.使用賽場提供的電腦與機(jī)載計算機(jī)建立連接。3.通過電腦的命令提示符窗口通過代碼命令將識別的救援目標(biāo)物標(biāo)注信息進(jìn)行導(dǎo)入，并通過相關(guān)命令代碼編程完成AI識別目標(biāo)物的模型訓(xùn)練。4.將AI模型文件由.pt格式轉(zhuǎn)化成機(jī)載計算機(jī)程序能夠識別的模型格式.engine。注：基礎(chǔ)指令代碼（進(jìn)入：cd；復(fù)制：cp；新建：mkdir；編輯：vim；退出：cd..；解壓：unzip）等待AI訓(xùn)練時，每只隊(duì)伍可以根據(jù)現(xiàn)場提供的比賽場地進(jìn)行三維模型構(gòu)建，或等模型構(gòu)建完成后再進(jìn)行賽場三維模型構(gòu)建。建模區(qū)域不小于應(yīng)急救援區(qū)域場地大小，模型精度要求不低于5cm。建完模型后，選手需要利用三維模型上根據(jù)模型特征，進(jìn)行救援目標(biāo)物自動識別的飛行航線規(guī)劃，將航線保存并導(dǎo)出，以備下一模塊救援目標(biāo)物自動巡查。選手須將最終的三維模型文件與航線文件保存至指定文件夾，所有時間均記在本模塊競賽的總時間之內(nèi)，裁判評分將根據(jù)技術(shù)完成度進(jìn)行評定。注意事項(xiàng)：1.選手需在競賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)備狀態(tài)異常應(yīng)舉手示意裁判。2.比賽正式開始后，因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致競賽內(nèi)容無法完成，競賽總時長內(nèi)未完成任務(wù)內(nèi)容后續(xù)內(nèi)容不得分，轉(zhuǎn)場時間不算在競賽時間內(nèi)。一、任務(wù)背景本模塊考查選手在智能飛行器救援應(yīng)用中自動識別程序開發(fā)使用、智能飛行器自主飛行任務(wù)執(zhí)行、影像采集能力與數(shù)據(jù)處理能力，以及救援物資投放的飛行操控能力。模塊同時重點(diǎn)考核參賽選手的統(tǒng)籌計劃能力、工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。二、任務(wù)內(nèi)容本模塊在模塊二的AI識別的學(xué)習(xí)與開發(fā)基礎(chǔ)上，利用典型場景應(yīng)用競賽平臺進(jìn)行目標(biāo)物自動識別和影像自動采集，并完成物資投放。本模塊在執(zhí)行飛行任務(wù)時均需得到裁判允許。選手需要利用本人深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的結(jié)果，進(jìn)行響應(yīng)目標(biāo)物的自動偵測，并在自動識別到目標(biāo)后實(shí)現(xiàn)多角度自動拍照取證。選手利用競賽提供的應(yīng)急救援自動偵查代碼進(jìn)行圖像識別模塊的代碼優(yōu)化，優(yōu)化程序機(jī)載計算機(jī)調(diào)用獲取云臺相機(jī)影像數(shù)據(jù)的功能代碼，使機(jī)載計算機(jī)與云臺相機(jī)之間影像數(shù)據(jù)能夠建立直接獲取路徑，完善智能飛行器對識別目標(biāo)的自動偵查功能。使用模塊二通過AI訓(xùn)練得到的*.engine模型與通過三維建模軟件建模成果規(guī)劃的航線文件，進(jìn)行競賽設(shè)備調(diào)試，調(diào)試完成后選手使用智能飛行器從出發(fā)點(diǎn)以自定的飛行高度自動沿“救援區(qū)域重點(diǎn)位置”飛行識別拍照并返回降落。智能飛行器自動偵測過程中，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物后，智能飛行器須圍繞目標(biāo)物在不同角度拍攝4張照片，實(shí)現(xiàn)多角度救援目標(biāo)的信息獲取，要求全程無人工干預(yù)完成。完成多角度目標(biāo)物信息采集后，選手需根據(jù)照片信息確定各個目標(biāo)物位置坐標(biāo)并完成應(yīng)急救援偵測目標(biāo)信息表見附件。本模塊允許選手先進(jìn)行航線任務(wù)飛行測試再執(zhí)行自動偵測任務(wù)，但不允許調(diào)整已規(guī)劃好的航線。完成智能飛行器應(yīng)急救援搜尋任務(wù)，智能飛行器自動返航后裁判停止計時。1.選手需在競賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)備狀態(tài)異常應(yīng)舉手示意裁判。2.比賽正式開始后，因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致競賽內(nèi)容無法完成，時間分記為0分。3.選手可在規(guī)定時間內(nèi)最多進(jìn)行2次智能飛行器偵測任務(wù)，選取選手指定的記錄作為最終成績評判依據(jù)。4.選手超時完成任務(wù)，該賽項(xiàng)任務(wù)記為0分。注智能飛行器組裝調(diào)試設(shè)備選擇確認(rèn)表選手賽號：競賽工位：序號設(shè)備參數(shù)1電機(jī)2電調(diào)3槳葉4機(jī)架選手簽字：裁判簽字：智能飛行器組裝調(diào)試成果驗(yàn)證表選手賽號：競賽工位：序號設(shè)備參數(shù)1飛行穩(wěn)定性穩(wěn)定¨不穩(wěn)定¨2續(xù)航時間選手簽字：裁判簽