中聯(lián)新版泵車說明書電氣圖

混凝土泵車使用說明書PAGE4中聯(lián)泵車電氣系統(tǒng)5.1底盤電子控制系統(tǒng)5.2電控柜面板操作說明5.3遙控控制5.4超壓攪拌反轉(zhuǎn)5.5工作燈5.6電笛5.7支腿控制盒5.8觸摸顯示屏5.9節(jié)能控制功能5.10電氣的常見故障及解決方法5.11電氣控制系統(tǒng)原理圖泵車電控系統(tǒng)采用了全新的“YIC-A泵車智能化控制系統(tǒng)”，電氣系統(tǒng)硬件包括電控柜、遙控器、支腿控制盒及底盤銜接電路等四大部分。它們可滿足泵車上裝部分的各種控制要求。其操作控制分為面板控制和遙控器控制兩大模式。5.1.底盤電子控制系統(tǒng)駕駛室內(nèi)，裝有安全的取力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。它包括“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換開關(guān)和“電源”開關(guān)，“作業(yè)”、“電源”、“行駛”和“在位”指示燈，其控制功能介紹如下5.1.1“行駛/作業(yè)”狀態(tài)轉(zhuǎn)換底盤變速桿處于空檔位置才能成功實現(xiàn)“行駛/作業(yè)”狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。5.1.1.1“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向行駛側(cè)，進入行駛狀態(tài)，“行駛”燈亮。只有當(dāng)“行駛”和“在位”指示燈同時亮?xí)r，才能安全移動車輛。此時，分動箱上的取力行程開關(guān)斷開，作業(yè)燈熄滅。5.1.1.2“行駛/作業(yè)”開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向作業(yè)側(cè)，進入作業(yè)狀態(tài)。“作業(yè)”指示燈亮后，說明分動箱上的取力行程開關(guān)已閉合，這時才能啟動發(fā)動機，再按電源開關(guān)，“電源”燈亮，電控柜得電,可以進行上裝操作。注意：作業(yè)燈亮，取力行程開關(guān)閉合，底盤取力限速起作用。5.1.2“作業(yè)”指示燈當(dāng)“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向作業(yè)側(cè)，通過按正確的底盤和分動箱操縱步驟操作，動力轉(zhuǎn)到上車后，則分動箱上的取力行程開關(guān)閉合，“作業(yè)”指示燈亮。5.1.3“電源”開關(guān)及“電源”指示燈“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向作業(yè)側(cè)，啟動發(fā)動機，作業(yè)燈亮，再按電源開關(guān)，電源指示燈亮。5.1.4“在位”指示燈當(dāng)布料臂收回折疊并在布料臂支撐架上安放到位，則支架上的接近開關(guān)感應(yīng)接通，在位指示燈亮。5.2.電控柜面板操作說明電控柜操作面板開關(guān)布局如下圖示：控制柜面板示意圖1.潤滑油開關(guān)；2.面板/停機/遙控鑰匙選擇開關(guān)；3.發(fā)動機停止按鈕；4.故障報警指示燈；5.減速/增速開關(guān)；6.正泵/停止/反泵選擇開關(guān)；7.分配閥點動開關(guān)；8.油泵排量電位器；9.觸摸顯示屏；10.冷卻馬達手動/停止/自動；11.主缸點動；遙控器面板示意圖1.回轉(zhuǎn)比例操縱桿；2.大臂比例操縱桿；3.二臂比例操縱桿；4.三臂比例操縱桿；5.四臂比例操縱桿；6.五臂比例操縱桿；7.泵送啟動/停止開關(guān)；8.正泵/反泵選擇開關(guān)；9.臂架快慢檔選擇開關(guān)；10.電源/急停按鈕；11.油泵排量電位器；12.油門減速/增速開關(guān)；13.電源指示燈；14.電源鑰匙開關(guān)；15.發(fā)動機熄火按鈕；16.電笛按鈕5.3.1遙控操作前的準備將電控柜上“手控/遙控”選擇開關(guān)撥向遙控，在右支腿操作盒上，將鑰匙開關(guān)撥向臂架側(cè)，即作好了遙控操作的準備。選擇了遙控操作以后，面板上所有開關(guān)除了急停開關(guān)外，都不起作用。進行遙控器操作前，必須將遙控器的電池充足電。為延長電池的使用壽命，前幾次充電時間必須保證在14小時左右。（請仔細閱讀隨車所配《HBC混凝土泵車無線遙控系統(tǒng)》說明書）5.3.2各開關(guān)的控制功能和操作方法同面控。5.3.3臂架操作由于無線遙控器的臂架操縱桿為無級遙感控制，當(dāng)操縱桿離中位角度越大，比例放大器輸出電流越大，比例調(diào)節(jié)閥開啟越大，臂架動作就越快，反之，臂架動作就越慢。臂架快慢檔(50%/100%)選擇開關(guān)使操縱桿可選擇兩種最大的動作速度。注：如果溢流閥不帶操縱桿，手動操作臂架時，需同時按住手動按鈕，來操縱臂架。5.3.4遙控器接收盒得電，發(fā)送器電源打開，按啟動按鈕，即自動對頻。如接收盒上的黃色指示燈亮，表示接收盒與泵車電源24V通；如紅燈亮表示發(fā)射機關(guān)閉或表示目前頻道被干擾；如SI1綠燈亮，表示接收機已接到同一地址碼的發(fā)射機的信號；如SI2綠燈亮，表示二級安全通道。比例操縱桿移動時，綠燈亮；操縱桿回到零位，綠燈滅。此燈可用于移動部件的安全檢測。5.3.5在工業(yè)控制中，當(dāng)無線遙控器受到外來高頻信號的干擾，為保證安全，遙控器將會“掉頻”。這屬正常現(xiàn)象。HBC無線遙控系統(tǒng)，是采用開關(guān)一次發(fā)射系統(tǒng)鑰匙開關(guān)，系統(tǒng)會自動跳一次頻點，從而達到更換受干擾的頻點的目的。5.3.65.3.7有線遙控器A：當(dāng)上述無線遙控器5.3.8有線遙控器B：一種高性能完全獨立的有線遙控器。臂架操作采用斜波平緩控制，避免了以往遙控器的臂架操作抖動大的缺陷。其操作方式與以上操作相同。5.4.超壓攪拌反轉(zhuǎn)當(dāng)攪拌控制壓力超壓時，系統(tǒng)自動實現(xiàn)攪拌反轉(zhuǎn)，持續(xù)時間6秒。當(dāng)壓力恢復(fù)正常后攪拌反轉(zhuǎn)停止。否則重復(fù)上述動作。在觸摸顯示屏系統(tǒng)監(jiān)視畫面上，有相應(yīng)顯示。5.5.工作燈5.5.1電控柜左側(cè)裝有工作燈插座，為工作燈提供電源。每臺泵車配備一套工作燈和一套紅色警示燈。此插頭由電瓶供電。5.5.2支腿的最外側(cè)裝有支腿示廓燈，便于夜晚作業(yè)時的安全指示。此燈由作業(yè)狀態(tài)時電控柜供電。開關(guān)位于大臂支架的右側(cè)。5.6.電笛在底盤和倒數(shù)第二節(jié)臂上各安裝了一個電笛。以便料斗旁和出料口旁操作員相互警示。遙控狀態(tài)下，按操作盒上啟動按鈕，電笛響，同時無線遙控發(fā)射與接收器之間通訊啟動。電控柜左側(cè)裝有電笛按鈕，在遙控或面控狀態(tài)下，都能操作。5.7．支腿控制盒支腿控制盒分為左支腿控制盒和右支腿控制盒，其中右支腿控制盒上有三個開關(guān)：“臂架/支腿”鑰匙選擇開關(guān)、“支腿”操作按鈕和“急停”按扭。左支腿控制盒上有“支腿”操作按鈕和“急?！卑磁ぁ?.7.1“臂架/支腿”鑰匙選擇開關(guān)：在電控柜上，將“遙控/Off/面控”鑰匙開關(guān)撥到遙控位置，再將右支腿按鈕盒上的鑰匙開關(guān)扭向“臂架”側(cè)，則可用遙控器操作臂架和泵機；將鑰匙開關(guān)扭向“支腿”側(cè)，且當(dāng)布料臂收回折疊并落在布料臂支撐架上時，則可操作支腿。5.7.2“支腿”操作按鈕：當(dāng)操作支腿操縱桿時，必須同時按下此按扭，支腿才能動作。注意：必須在布料臂收回折疊并落在布料臂支撐架上，方可操作支腿。5.7.3“急?！卑磁ぃ寒?dāng)急停按鈕按下，發(fā)動機先減速后停止。觸摸顯示屏出現(xiàn)報警畫面，并提示發(fā)動機停止。注意：此按鈕功能與面板急停按鈕相同。5.8．觸摸顯示屏混凝土泵車觸摸屏人機界面可實現(xiàn)系統(tǒng)運行監(jiān)控，設(shè)備數(shù)據(jù)查詢，PLC輸入信號監(jiān)視，PLC輸出信號監(jiān)視和調(diào)試，實時報警和歷史報警記錄，出廠調(diào)試設(shè)置，泵車保養(yǎng)提示等功能；對應(yīng)其功能，可在系統(tǒng)監(jiān)視畫面，設(shè)備數(shù)據(jù)畫面，輸入信號，輸出信號和歷史報警、開機畫面通過各畫面的切換鍵自由切換。在給觸摸屏通電后，開機畫面持續(xù)5秒鐘后自動進入系統(tǒng)，如與PLC通迅中斷，屏幕底部會出現(xiàn)“PLCNOTCONNECT”字樣。PLC程序開始正常運行時，會有“嘀、嘀”兩聲；通過觸摸屏幕上相應(yīng)的按鍵，可以實現(xiàn)相應(yīng)的功能；各畫面的切換如圖（有報警時，系統(tǒng)自動跳入實時報警畫面，并伴斷續(xù)的蜂鳴報警聲，報警不排除，報警聲不停止）切換鍵切換設(shè)備數(shù)據(jù)系統(tǒng)監(jiān)視設(shè)備數(shù)據(jù)系統(tǒng)監(jiān)視輸入信號輸出信號歷史報警開機畫面輸出信號強制實時報警出廠設(shè)置密碼驗證密碼驗證正常泵送5.8.1系統(tǒng)運行監(jiān)控畫面觸摸屏人機界面的主畫面。該畫面顯示泵車運行時的各項參數(shù)，包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油泵轉(zhuǎn)速、泵送壓力、分配壓力或攪拌壓力、控制方式、油缸位置、泵送狀態(tài)、攪拌狀態(tài)及攪拌時間、油溫等。通訊狀態(tài)：當(dāng)面板上鑰匙開關(guān)指向面板控制時，顯示“面控”；指向遙控時，顯示“遙控”。泵送狀態(tài)顯示“泵送停止”，“正泵”，“反泵”三種狀態(tài)。攪拌狀態(tài)顯示“攪拌正?！?，“反攪拌”兩種狀態(tài)，旁邊的數(shù)字為反攪拌時間。當(dāng)加速時，“加速”字樣的藍色塊會變成黃色；減速時，“減速“字樣”的藍色塊會變成黃色。5.8.2設(shè)備數(shù)據(jù)查詢畫面設(shè)備數(shù)據(jù)查詢畫面可顯示累計工作時間，本次工作時間，累計正泵工作時間，本次正泵時間，累計泵送方量、本次泵送方量以及出廠編號、底盤編號、臂架編號和電控柜編號等設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)。為使泵送方量計量較準確，此畫面還設(shè)有泵送吸料系數(shù)輸入窗口。默認值為100%。用戶可根據(jù)畫面提示輸入吸料系數(shù)。注意：所顯示泵送方量數(shù)據(jù)僅供參考，請以實際為準。5.8.3輸入、輸出信號畫面及輸出信號調(diào)試輸入、輸出信號畫面可監(jiān)控PLC的輸入輸出信號，用于泵車的調(diào)試和故障診斷。當(dāng)有PLC輸入或輸出時，其對應(yīng)的信號指示燈會亮，同時字閃爍。在輸出畫面中，按下“進入調(diào)試”鍵，按照屏幕提示進行操作，通過密碼驗證后，可進入輸出信號強制畫面，對PLC的輸出信號進行強制輸出。單擊信號所對應(yīng)的字，則所對應(yīng)指示燈亮，并且字閃爍，表明該PLC信號已強制輸出；再單擊一次，則停止該PLC信號輸出。注意：a）強制PLC輸出，必須在PLC不運行時才可以進行，所以進入該畫面前須按照提示將PLC蓋板下的運行開關(guān)撥到STOP位置；b）為保證程序正常運行，退出調(diào)試之前，須將PLC的運行開關(guān)撥回RUN位置，否則將無法返回到其它畫面；c）1#缸與2#缸、加速與減速是兩對互鎖的輸出，不能同時強制輸出。d)當(dāng)強制出現(xiàn)報警進入報警畫面時，請速將面板上的鑰匙開關(guān)撥到停機位置，并將PLC上的運行開關(guān)撥回RUN位置。5.8.4歷史報警記錄當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)泵送壓力超壓、吸油濾堵塞、壓油濾堵塞、系統(tǒng)油溫過熱、油泵超速和底盤掛倒檔等故障或誤操作時，都將在歷史報警畫面有記錄。從該畫面可知道的故障報警內(nèi)容、發(fā)生時間，解除時間、和報警是否已排除。最多可顯示并保存8條最近的報警記錄。5.8.5實時報警畫面運行過程中，如有新的報警信息，則跳入該畫面，并有斷續(xù)的蜂鳴報警聲，并且所對應(yīng)的指示燈報警閃爍，在畫面下方，也有相應(yīng)的報警信息提示，供操作人員參考（發(fā)動機停止指示燈旁的數(shù)字為發(fā)動機停機前的減速時間）。當(dāng)正常泵送或主缸點動時，該畫面將自動跳回到監(jiān)控畫面。5.8.6觸摸屏畫面及時間的調(diào)整a）同時按住左上角和下面兩個角，在出現(xiàn)的菜單中依次點擊選擇“System”—>“Brightness”,進入界面“Brightness/ContrastControl”,在Brithtness區(qū)域內(nèi)點選向上或向下的三角形箭頭可調(diào)節(jié)亮度；在Contrast區(qū)域內(nèi)點選向上或向上的三角形箭頭可調(diào)節(jié)對比度。b）同時按住左上角和下面兩個角，在出現(xiàn)的菜單中依次點擊選擇“System”—>“Data/Time”,進入“Data/Time”界面可調(diào)整日期和時間。c）同時按住左上角和下面兩個角，在出現(xiàn)的菜單中依次點擊選擇“Offline”—>“Backlight”，點擊OK后進入BacklightContral界面，點選兩個方框出現(xiàn)勾后再點擊上下箭頭調(diào)節(jié)待機時間，最后點選OK退出界面。5.8.7觸摸屏的日常維護由于觸摸屏屬精密電子元器件產(chǎn)品，工作環(huán)境溫度不宜超過45℃，如果環(huán)境溫度太高，在不需要使用觸摸屏?xí)r請關(guān)閉觸摸屏電源（QF5不要用硬的或重物碰撞觸摸屏，或用太大的力量按觸摸屏，以免導(dǎo)致無法修補的損傷；5.9．節(jié)能控制功能自動泵送、反泵啟動和臂架、支腿操作時，如發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于1500rpm，系統(tǒng)將自動加速，直到1550rpm，當(dāng)以上操作和加、減速操作停止15秒鐘后，發(fā)動機將自動降至怠速。在自加速過程中，如操作加、減速按鈕，則停止自加速，機手可自行調(diào)至所需速度。5.10常見電氣故障分析及解決方法故障描述產(chǎn)生原因解決方法面控操作和遙控操作泵送都無反應(yīng)1.氣壓太小，使取力行程開關(guān)觸點沒閉合；2.駕駛室的轉(zhuǎn)換開關(guān)沒撥到作業(yè)狀態(tài)或電源開關(guān)沒啟動；3.總電源熔斷器燒斷；4．PLC機故障或繼電器KA23壞；5．PLC沒進入RUN狀態(tài)；1.啟動發(fā)動機并加大氣壓；2.掛空檔時，將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向作業(yè)，按電源開關(guān)，直到作業(yè)、電源指示燈亮；3．更換熔斷器；4．更換PLC或電控柜內(nèi)繼電器KA23；5．將PLC上的開關(guān)撥到RUN位置；故障報警或泵送停止在觸摸屏上，進入實時報警畫面有故障內(nèi)容及解除方法提示。進入歷史報警畫面，可查看故障發(fā)生時間，和解除故障時間。遙控時臂架能動作，但無自動泵送可能是遙控器排量調(diào)節(jié)電壓輸出太低或無輸出排量正常，則可能是泵送信號錯誤或終端繼電器壞了。比例調(diào)壓閥壞了測量47號線有無0～10V電壓輸出進入觸摸屏的PLC輸入畫面檢查相應(yīng)信號是否有，然后查出故障點，更換程序或繼電器。更換比例閥。臂架打開后不能收回臂架限位接近開關(guān)已有感應(yīng)信號；檢查大臂限位接近開關(guān)上是否有金屬使它被感應(yīng)無線遙控器斷信號1.高頻干擾太大；接收盒的天線沒擰緊；接收盒周圍的溫度太高；沒換吸盤天線；通訊模塊壞了。1.關(guān)遙控器電源再打電源，重新?lián)Q頻；2.將接收盒的天線右旋擰緊；3.降低接收盒的周圍溫度；4.換上吸盤天線；5.連接有線遙控。面板控制時無泵送或反泵可能是KA9壞了排量調(diào)節(jié)線路故障更換繼電器。檢查排量開關(guān)和串聯(lián)電阻。行駛/作業(yè)不能正常轉(zhuǎn)換1.空檔信號沒有；2.KA25壞了；3.駕駛室內(nèi)熔斷器燒了1.掛空檔并檢查空檔開關(guān)或空檔信號；2．更換KA253.更換熔斷器。油泵排量壓力調(diào)不到位比例放大器最大輸出沒調(diào)到位比例放大器故障；面板或遙控器面板電位器燒壞或老化；比例閥已壞電控柜內(nèi)地線接觸不良，其零電位已抬高；重新調(diào)節(jié)比例放大器；更換比例放大器；更換已壞的電位器；更換已壞的比例閥；在電控柜附近引一根地線到柜內(nèi)的9號端子（6號線）上；主油缸不換向接近開關(guān)與感應(yīng)套之間間隙太大；接近開關(guān)正面被污漬蒙住，致使感應(yīng)不靈；接近開關(guān)故障；電磁換向閥燒壞；光耦燒壞。調(diào)整間隙3～5㎜之間；清潔接近開關(guān)底面；更換接近開關(guān)更換電磁鐵；5.更換光耦。遙控器操作時電笛響其它動作都沒有遙控器受到高頻信號的干擾后，二級保護起了作用關(guān)掉遙控器的電源，再打開電源。遙控器重新啟動后換頻觸摸屏無壓力、速