清華版六年級下冊信息技術(shù)教案

清華版六年級下冊信息技術(shù)教案

授課時間：20--年月日星期第課時累計課時

教學(xué)目標(biāo)：

1．了解機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

2．了解教育機器人的組成。

3．理解機器人簡單工作原理。培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技.熱愛科學(xué).勇于探索的精

神。

教學(xué)重點：機器人應(yīng)用范圍。

教學(xué)難點：機器人組成。

課型：新授課

教具：多媒體課件

教學(xué)過程：

一.情景導(dǎo)入：

師：你了解機器人嗎？你心目中的機器人是什么樣子的？機器人離我們還

很遙遠(yuǎn)嗎？今天就讓我們與他們面對面地接觸，讓我們一起步入機器人的神奇

世界吧！

二.學(xué)習(xí)指導(dǎo)：

師播放一段視頻，請學(xué)生思考：

【演示板書】

1．同學(xué)們討論，機器人的特點可以歸納為以下兩點：

【1】機器人是具有一些類人的功能的機械電子裝置，又叫自動化裝置并具

有類人功能；

【2】機器人是根據(jù)程序來完成相應(yīng)地工作。

2．那么，我們?nèi)祟悶槭裁匆圃鞕C器人呢？

【1】主要是因為機器人可以在有毒.有害.高溫或危險環(huán)境工作；

【2】它可以從事大量的.重復(fù)性的勞動密集型工作或人類不能完成的工作。

3．因為機器人都是為了適應(yīng)各種需要和各種特殊環(huán)境而設(shè)計制造的，所以

它的外形不一定都要做成人形?！境鍪句浵?，展示幾種不同用途的機器人如舞

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蹈機器人.爬墻機器人.體操機器人等】

1．通過觀察剛才的演示，試說明機器人是怎樣處理信息的？

2．機器人的活動與人的活動有哪些類似的地方？

3．通過觀察和檢測，了解機器人各種模塊的結(jié)構(gòu)和作用。

生參與分組，分工活動，完成自己的任務(wù)。

三.實踐操作。

師布置任務(wù)

1．了解與機器人進行交流的工具───圖形化交互式機器人操作平臺。

2．學(xué)習(xí)機器人控制程序的運行。

3．測試機器人進入仿真系統(tǒng)。

師演示步驟，生分組進行操作。

四.鞏固練習(xí)。

師提出以下問題，供學(xué)生思考和進行實踐操作。

1．思考機器人與電子玩具有什么區(qū)別和聯(lián)系。

2．認(rèn)識納英特機器人的組成。

3．嘗試操作一個控制程序，嘗試控制機器人。

生思考問題，完成實踐任務(wù)。

五.評價交流。

師組織學(xué)生進行分組，提出以下問題，進行交流和討論。

1．通過本活動，說一說你對智能機器人理解和設(shè)想及體會。

2．你喜歡機器人項目嗎？你了解納英特機器人嗎？

3．如果讓你設(shè)計一個機器人，它應(yīng)具備哪些功能？

六.板書設(shè)計

第1課認(rèn)識新朋友

課題：第2課無腳走天下

授課時間：20__年月日星期第課時累計課時

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教學(xué)目標(biāo)：

1．初步學(xué)會對簡單的任務(wù)進行分析，了解“移動”.“延時”.“停止”.

“轉(zhuǎn)向”模塊的功能，能看懂程序中的流程圖。

2．學(xué)會使用“移動”.“延時”和“停止”模塊來使機器人前進或后退，

理解機器人行走的方向.路程和速度是由什么來決定的。

3．培養(yǎng)學(xué)生編寫程序的興致，在調(diào)試過程中培養(yǎng)學(xué)生之間的溝通與合作精

神，培養(yǎng)學(xué)生良好的

教學(xué)重點：“移動”.“延時”和“停止”.“轉(zhuǎn)向”模塊的使用。

教學(xué)難點：認(rèn)識幾種常見的流程圖符號。

課型：新授課

教具：多媒體課件

教學(xué)過程：

一.創(chuàng)設(shè)情境。

師展示幻燈片，提出任務(wù)，讓學(xué)生思考：

碼頭.工廠中貨物裝卸車在做什么運動？

生觀察，回答。

師問：如果這些工作都交給機器人來做，我們又如何控制機器人呢？

生思考，回答。

師小結(jié)。

二.新課教學(xué)。

板書：1．機器人的前進。

師演示操作步驟?！具^程略】

小提示：

1．拖動時，必須將拖動的模塊對準(zhǔn)“主程序”下方的黑色箭頭，當(dāng)箭頭變

成紅色時，松開鼠標(biāo)即可。

2．當(dāng)輸入的數(shù)值相同時，機器人前進或后退，否則機器人則轉(zhuǎn)彎，輸入的

數(shù)值越大，前進的速度越快，最大值只能設(shè)為100。

3．從模塊中拖入“延時”模塊并進行設(shè)置，讓機器人延時5秒鐘。

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4．從模塊中拖入“停止”模塊并進行設(shè)置，讓機器人停下來。

5．在編寫程序時，如果主程序中的某個模塊不需要，可以單擊選中該模塊，

按DEL鍵，刪除該模塊即可。

板書：2．機器人的倒退。

師：機器人前進或倒退，也就是電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，倒退時，可將電機設(shè)

置成反轉(zhuǎn)。

師演示如何讓機器人倒退。【過程略】

小提示：

如果進入仿真測試效果與預(yù)期編寫的目的不一樣【如讓機器人前進，測試

結(jié)果是機器人倒退】，則修改程序中的參數(shù)，重新測試，直到正確為止。

請學(xué)生自學(xué)嘗試。

三.課堂練習(xí)：P13頁圖1-22。

四.全課總結(jié)。

五.板書設(shè)計

第2課無腳走天下

課題：第3課我的本領(lǐng)大

授課時間：20__年月日星期第課時累計課時

教學(xué)目標(biāo)：

1．學(xué)會多次循環(huán)模塊的使用。

2．能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。

3．增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重點：能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。

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教學(xué)難點：能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。

課型：新授課

教具：多媒體課件

教學(xué)過程：

一.問題研究——如何讓機器人完成圓形組合圖形讓機器人畫出一個由圓形

組成的圖案，觀察分析如下：

1．觀察圖3.1中有4個圓形。

2．4個圓形的起點都是在中間位置。

3．如果4個圓形初始角度相同，4個圓形應(yīng)該重疊。研究結(jié)論：

【1】機器人“畫”了4個一樣的圓形。

【2】每個圓形的初始角度不相同。

【3】第一個圓“畫”完了，要轉(zhuǎn)個角度再“畫”第二個圓

步驟1：把第2課保存的機器人走一個“圓”的程序打開。

步驟2：先把“結(jié)束”模塊拖到旁邊。

步驟3：在“停止電機”模塊后面加一個“轉(zhuǎn)向”模塊。

步驟4：在控制模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在

程序旁邊。

步驟5：把鼠標(biāo)放在“啟動電機”模塊上，將流程圖程序拖到“多次循環(huán)”

模塊中。

步驟6：將“多次循環(huán)”模塊拖到“主程序”模塊下連接。

步驟7：把“結(jié)束”模塊拖到“多次循環(huán)”模塊下連接。

步驟8：用鼠標(biāo)右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，把轉(zhuǎn)向速度設(shè)置為100，時間設(shè)置為

0.21秒，程序編輯完成。

二.問題研究——機器人的本領(lǐng)

1．發(fā)音模塊相當(dāng)于我們?nèi)说恼Z言。

2．顯示模塊相當(dāng)于我們書寫文字。

3．設(shè)置眼睛模塊應(yīng)該就相當(dāng)于我們?nèi)说难凵窳恕?/p>

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三.新的嘗試——人機對話

步驟1：打開第1課保存的機器人比賽程序。

步驟2：在流程圖編輯區(qū)，選中“直行”模塊連同“結(jié)束”模塊一起放在

“主程序”模塊的右側(cè)。

步驟3：把執(zhí)行器模塊庫中的“顯示”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在主程

序模塊下面。

步驟4：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框，看到兩行“顯示

信息”。在第一行輸入begin。

步驟5：把“延時等待”模塊放在“顯示”模塊下面，右擊“延時等待”

模塊，打開“延時等待模塊”對話框，把時間調(diào)整到2秒鐘。

步驟6：把“直行”模塊和“結(jié)束”模塊放在“延時等待”下面。

步驟7：單擊“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境，運行程序，觀察仿真環(huán)境右

上角出現(xiàn)了“begin”字樣。

四.板書設(shè)計

第3課我的本領(lǐng)大

課題：第4課嘹亮的歌聲

授課時間：20__年月日星期第課時累計課時

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：利用子程序讓機器人發(fā)音。

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重點：利用子程序讓機器人發(fā)音。

教學(xué)難點：利用子程序讓機器人發(fā)音。

課型：新授課

教具：多媒體課件

教學(xué)過程：

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一.課堂引入

游園會的歌詠比賽就要開始了，我們的新伙伴已經(jīng)報了名，現(xiàn)在抓緊時間

練習(xí)一下。

這節(jié)課我們將以“發(fā)音”模塊為主，認(rèn)識“子程序”模塊，結(jié)合前三課學(xué)

到的相關(guān)內(nèi)容，編出一套最新組合，讓機器人演唱歌曲《小星星》。

《小星星》歌曲簡譜如下：

11︳55︳66︳5—︳

44︳33︳22︳1—︳

55︳44︳33︳2—︳

55︳44︳33︳2—︳

二.新課教學(xué)

1．問題研究

2.新建子程序

步驟1：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊并打開。

步驟2：在“新建子程序”對話框中，給新建的子程序命名。

步驟3：單擊“確定”后進入子程序界面。

步驟4：在子程序界面單擊工具欄中的圖標(biāo)，即可返回主程序界面。

步驟5：把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū)，右擊該模塊，打開“子程

序調(diào)用模塊”對話框。

步驟6：單擊“編輯”按鈕即可再次進入子程序編輯界面。

3．在子程序中編輯歌曲

步驟1：先編寫《小星星》歌曲的第一句11︳55︳66︳5—︳，把

7個“發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū)，順序連接。

步驟2：按照《小星星》歌曲的音階順序和音符的長短逐一修改7個“發(fā)

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音”模塊中的參數(shù)。

步驟3：試唱。

方法一：先返回主程序，再進入仿真環(huán)境。

方法二：從子程序直接進入仿真環(huán)境。

三.板書設(shè)計

第4課嘹亮的歌聲

課題：第5課忠誠的衛(wèi)士

授課時間：20__年月日星期第課時累計課時

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器的檢測與條件控制的使用。

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重點：紅外傳感器的檢測與條件控制。

教學(xué)難點：紅外傳感器的檢測與條件控制

課型：新授課

教具：多媒體課件.

教學(xué)過程：

一.課堂引入

在機器人游園會大門口，我們看到一個機器人站在那里不停地計數(shù)

1,2,3，……，不知道累，不知道渴.不知道煩……

本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法，以及選擇結(jié)構(gòu)程序的

設(shè)計思路和方法。

二.新課教學(xué)

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1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物

【1】編寫機器人“視力檢測”程序

步驟1：在計算機桌面雙擊圖標(biāo)進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：在“控制模塊庫”中選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模

塊下面。

步驟3：在“傳感器模塊庫”中選擇“紅外測障”模塊，放到“永遠(yuǎn)循環(huán)”

模塊當(dāng)中。

步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測障”模塊

連接。

步驟5：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。

步驟6：在“顯示信息”的第一行最后，選擇“引用變量”，出現(xiàn)“變量

百寶箱”對話框。

步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊。“變量百寶箱”中

間的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。

步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一

把“鑰匙”，表示該變量被選中。

步驟9：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”

窗口，這時顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。

步驟10：單擊“顯示模塊”對話框的“確定”按鈕，完成了檢測程序的編

寫。

【2】設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2:把障礙物移到“顯示屏”窗口中。

2.問題研究—如何讓機器人看的遠(yuǎn)一點

步驟1：在仿真環(huán)境界面機器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū)，單擊“紅外”按鈕，在

左側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外”探測半徑，將紅外探測半徑調(diào)整為80。

步驟2：再把機器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力”。

3．問題研究—如何讓機器人看到障礙物時發(fā)出報警

步驟1：打開紅外測障程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個“紅外測

障模塊”對話框。

步驟2：單擊“檢測完成后，進行條件判斷”，彈出新對話框。

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步驟3：打開條件判斷表達式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無”。

步驟4：單擊“確定”。

步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報警程序完成。

三.板書設(shè)計

第5課忠誠的衛(wèi)士

課題：第6課看誰“躲”得快

授課時間：20__年月日星期第課時累計課時

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動的使用。

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重點：紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動的使用

教學(xué)難點：紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動的使用

課型：新授課

教具：多媒體課件

教學(xué)過程：

一.課堂引入

機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)視覺距離。這節(jié)課，

我們就讓機器人在運動過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功

能與作用。

二.新課教學(xué)

1．問題研究——讓機器人在前進中遇到障礙物時停下來

【1】編寫遇見障礙物停止的程序

步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報警程序。

步驟3：把“停止電機”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程序完成。

【2】設(shè)置仿真環(huán)境

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步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2:在環(huán)境編輯欄中選擇實體添加障礙物矩形。

步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200，寬為15。

步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。

【3】觀察機器人的運動

步驟1：單擊“運行”按鈕。

步驟2：把機器人放在下面正對障礙物。

步驟3：釋放機器人，觀察運動。

【4】研究討論

機器人沒有“看到”障礙物時，一直往前走。當(dāng)機器人遇到障礙物時，停

下來發(fā)出“警報聲”。

2.問題研究——讓機器人在運動中避開障礙物自主運動

【1】先分析一下機器人紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)。

【2】編寫程序

【3】設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實體添加障礙物矩形。

步驟3：修改實體矩形參數(shù)，長為300，寬為5。

步驟4：重復(fù)2.3，再添加一個實體參數(shù)。

步驟5：再添加兩個實體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為200。

步驟6：把鼠標(biāo)放在實體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。把前兩個矩形

上下放，后兩個矩形左右放，調(diào)整實體位置。

步驟7：保存場地。

【4】觀察機器人運動

步驟1：單擊“運行”，把機器人拖入場地中。

步驟2：釋放機器人，觀察運動。

【5】研究結(jié)論

機器人在沒有“看到”障礙物時，一直往前走。當(dāng)機器人左前方遇到障礙

時，會向右轉(zhuǎn)。當(dāng)機器人右前方遇到障礙時，會向左轉(zhuǎn)。當(dāng)機器人正前方遇

到障礙時，先后退再右轉(zhuǎn)。

三.板書設(shè)計

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第6課看誰“躲”得快

課題：第7課機器人“鬧鐘”

授課時間：20__年月日星期第課時累計課時

1．知識目標(biāo)：學(xué)會對亮度傳感器的檢測與設(shè)置。

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重點：亮度傳感器的檢測與設(shè)置。

教學(xué)難點：亮度傳感器的檢測與設(shè)置。

課型：新授課

教具：多媒體課件

教學(xué)過程：

一.課堂引入

機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。這節(jié)課，我們

就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。

二.新課教學(xué)

1．問題研究——機器人的眼睛能看到“亮光”嗎？

【1】編寫亮度檢測程序步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：仿照圖5.1所示的紅外檢測程序，編寫亮度檢測程序，如圖7.1

所示。

步驟3：打開“亮度檢測模塊”對話框，在“方式”欄中選擇“平均”，

如圖7.1所示。

【2】設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2:在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。把鼠標(biāo)放在場地中間位置點一

下，在場地中即刻出現(xiàn)如圖7.3所示光源。

步驟3：把機器人放在光源下面，如圖7.4所示。

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【4】觀察機器人進行亮光檢測

步驟1：當(dāng)機器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255，如圖7.5所示。

步驟2：把機器人往光源靠近，在進入光源范圍內(nèi)時檢測到的光值為241，

如圖7.6所示。

步驟3：再往前移動，檢測到的光值為151，如圖7.7所示。

步驟4：把機器人放在光源跟前，檢測到的光值為91，如圖7.8所示。

【5】研究結(jié)論

2.問題研究—機器人可以像鬧鐘一樣嗎？

【1】編寫機器人“鬧鐘”程序

步驟1：打開如圖7.1所示的亮度檢測程序。

步驟2：右擊“亮度檢測模塊”，彈出“亮度檢測模塊”對話框，如圖

7.10所示。

步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進行條件判

斷”，彈出新對話框，如圖7.11所示。

步驟4：修改條件判斷值為“<200”，如圖7.11所示。

步驟5：單擊“確定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K，如圖7.12所示。

步驟6：把“發(fā)音”模塊連接到如圖7.13所示的位置。

【2】觀察現(xiàn)象

步驟1：進入仿真環(huán)境。

步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定，如圖7.14

所示。

步驟3:把機器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“滴滴滴”的聲音。

【4】研究結(jié)果

當(dāng)機器人“看到”亮光時，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。如果環(huán)境光線不足，

或者比較弱的時候，機器人不會發(fā)音。

三.板書設(shè)計

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第7課機器人“鬧鐘”

課題：第8課機器人“撲火”

授課時間：20__年月日星期第課時累計課時

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動的應(yīng)用。

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重點：學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動的應(yīng)用。

教學(xué)難點：學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運動的應(yīng)用。

課型：新授課

教具：多媒體課件

教學(xué)過程：

一.課堂引入

聽說過飛蛾撲火，還沒聽說過機器人“撲火”。

這節(jié)課，我們試著用機器人的兩只眼睛尋找“火源”并靠近“火源”。

二.新課教學(xué)

1．問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物

【1】編寫左右亮度檢測模塊

步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：打開7.1所示的亮度檢測程序。

步驟3：再添加一個“亮度檢測”參數(shù)，如圖8.1所示。

步驟4：設(shè)置第一個“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.2所示。

步驟5：設(shè)置第二個“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.3所示。

步驟6：打開“顯示”模塊。

步驟7：單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框，如圖8.4

所示。

步驟8：單擊“亮度”，選擇“亮度變量一”，如圖8.5所示。

步驟9：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”對話框，如圖8.6所示。

步驟10：在“顯示模塊”中，單擊第二行“引用變量”，再次打開“變量

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百寶箱”對話框，如圖8.7所示。

【2】設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2:把障礙物移到“顯示屏”窗口中。

2．問題研究—能否讓機器人像飛蛾一樣靠近火源

【1】編寫機器人“撲火”程序

步驟1：打開如圖8.1所示的左右亮度檢測程序。

步驟2：在“控制模塊庫中”，選擇“條件判斷”模塊，連接到“顯示”

模塊下面，如圖8.11所示。

步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，如圖

8.12所示。

步驟4：單擊條件判斷式中的“整形變量一”，彈出“變量百寶箱”對話

框，如圖8.12所示。

步驟5：在“變量”百寶箱對話框中選擇“亮度”傳感器。在“亮度變量

引用”中選擇“亮度變量一”，如圖所示8.13所示。

步驟6：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“條件判斷對話框”，將“條件判斷式”

中間的“關(guān)系運算符”設(shè)置為“<”，條件判斷式右側(cè)設(shè)置為“10”，如圖

8.14所示。

步驟7：“停止電機”模塊放在條件判斷式成立的右側(cè)，如圖8.15所示。

3.學(xué)生上機操作練習(xí)

三.板書設(shè)計

第8課機器人“撲火”

課題：第9課磨拳又擦掌

授課時間：20__年月日星期第課時累計課時

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會碰撞傳感器的檢測與條件控制。

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2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重點：碰撞傳感器的檢測與條件控制。

教學(xué)難點：碰撞傳感器的檢測與條件控制。

課型：新授課

教具：多媒體課件

教學(xué)過程：

一.課堂引入

人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在，機器人通過什么感知身邊物體

的存在呢？當(dāng)機器人碰到障礙物時，能“自主”停止運動嗎？

本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法，掌握利用碰撞傳感器

的“觸碰”特點，讓機器人實現(xiàn)“自主”運動控制。

二.新課教學(xué)

1．問題研究——機器人怎樣感知身邊物體的存在

【1】編寫機器人“觸覺檢測”程序。

步驟1：進入“流程圖編輯區(qū)”，順序選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”.“啟動電機”.

“碰撞檢測”.“顯示”.“結(jié)束”模塊等，如圖9.1所示。

步驟2：設(shè)置“啟動電機模塊”參數(shù)，左右電機功率設(shè)置為60，如圖9.2

所示。

步驟3：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量”，如圖9.3所示。

步驟4：在“變量百寶箱”對話框中選擇“碰撞”傳感器，選擇“碰撞變

量一”，如圖9.3所示。

步驟5：“確認(rèn)”后返回“顯示模塊”對話框，如圖9.4所示。

【2】設(shè)置仿真環(huán)境進行檢測

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境。

步驟2：添加障礙物，圓形.矩形都可以，大小自己設(shè)置，如圖9.5所示。

步驟3：把機器人拖入場地，觀察機器人的運動情況和顯示結(jié)果，如圖9.6

所示。

2．問題研究—前方遇到碰撞時如何停下來

【1】編寫前方遇到碰撞停下來的程序

步驟1：進入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊，如圖9.8所示。

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步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建的子程序起個名，如圖9.9所

示。

步驟4：“確定”后直接進入子程序編輯界面。

步驟5：先把“碰撞檢測”模塊連接上。

步驟6：右擊“碰撞檢測”模塊，打開“碰撞檢測模塊”對話框，如圖

9.11所示。

步驟7：單擊“檢測完成后，進行條件判斷”，打開“碰撞檢測模塊”，

如圖9.12所示。

步驟8：在“方向設(shè)置”復(fù)選框中選擇“左前”和“右前”，如圖9.13所

示。

步驟9：單擊“確定”按鈕，返回子程序編輯界面，如圖9.14所示。

步驟10：把“停止電機”模塊連接在條件成立“是”的下面，如圖9.15

所示。

3.問題研究——讓機器人后退運動也能做到碰撞停

【1】編寫后面遇到碰撞停的程序

【2】進入場地實驗

【3】研究結(jié)論

4.學(xué)生上機操作練習(xí)

三.板書設(shè)計

第9課磨拳又擦掌

課題：第10課丟手絹游戲

授課時間：20__年月日星期第課時累計課時

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：使學(xué)生學(xué)會對地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。

2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重點：地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。

教學(xué)難點：地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。

課型：新授課

教具：多媒體課件

教學(xué)過程：

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一.課堂引入

在機器人游園會的游藝區(qū)，很多人都在玩丟手絹的游戲，我們趕快參與一

下。

本節(jié)課，我們將了解機器人的地面?zhèn)鞲衅?，并掌握使用方法?/p>

二.新課教學(xué)

1．問題研究——機器人如何按規(guī)定路線行走

【1】編寫地面灰度檢測程序

在流程圖編輯區(qū)，編寫地面灰度檢測程序，設(shè)置顯示參數(shù)，如圖10.1所示。

【2】進入仿真環(huán)境進行檢測

步驟1：單擊進入仿真環(huán)境，在文件欄中選擇“加載”，打開“選擇環(huán)境”

對話框，選擇“灰度檢測場地”文件，如圖10.2所示。

步驟2：單擊“進入環(huán)境”，出現(xiàn)如圖10.3所示的地面灰度檢測場地。

步驟3：把機器人放入“地面灰度檢測場地”進行檢測。加上黑.白.

紅······一共9種顏色，檢測數(shù)據(jù)如圖10.3所示。

【3】觀察地面灰度檢測

不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣。如紅.黃.紫色。

不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)值一樣。如紅.綠.藍三色數(shù)據(jù)值都是170。

【5】研究結(jié)論

機器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院唵巫R別不同“顏色”和灰度的地面。

2．問題研究—利用機器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”游戲

【1】編寫讓機器人走“圈”的程序

【2】進入仿真環(huán)境場地

步驟1：進入仿真環(huán)境，在機器人初始參數(shù)設(shè)置一欄，單擊“顯示軌跡”，

“不顯示軌跡”。單擊“保留原軌跡”，“不保留原軌跡”。如圖10.5所示。

步驟2：把機器人放在X=100，Y=120的點上軌跡如圖10.6所示。

【3】制作場地

步驟1：在仿真環(huán)境編輯區(qū)選擇“實體”，“添加圖帶”，“圓形，如圖

10.7所示。

步驟2：設(shè)置“實體圓直徑”為60，如圖10.7所示

步驟3：設(shè)置顏色，紅色，如圖10.7所示。

步驟4：參照10.8所示的顏色版，完成如圖10.9所示場地。

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步驟5：保存彩色連環(huán)場地。

【4】觀察實驗

把機器人放在白色圓形位置上，觀察機器人機器人一定要在每個圓環(huán)的上

面經(jīng)過。

【5】完成“丟手絹”游戲程序

步驟1：返回流程圖編輯區(qū)，編寫如圖