凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)試題

第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)填空題1凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是和所夾的銳角。2凸輪機(jī)構(gòu)中，使凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方法有和兩種。3在回程過(guò)程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是。4在推程過(guò)程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是。5在直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線間的關(guān)系是。6凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件根據(jù)其端部結(jié)構(gòu)型式，一般有、、等三種型式。7設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為廓線。8盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。9d2s根據(jù)圖示的d?2運(yùn)動(dòng)線圖，可判斷從動(dòng)件的推程運(yùn)動(dòng)是，從動(dòng)件的回程運(yùn)動(dòng)是。10從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)中，其位移線圖是線，速度線圖是線。11當(dāng)初步設(shè)計(jì)直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時(shí)，可采用、、等辦法來(lái)解決。12在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)時(shí)，會(huì)發(fā)生從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí)，可采用方法避免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。13用圖解法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓時(shí)，在由理論輪廓曲線求實(shí)際輪廓曲線的過(guò)程中，若實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象，則與的選擇有關(guān)。14在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，選擇滾子半徑的條件是。15在偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為減小機(jī)構(gòu)壓力角，應(yīng)使從動(dòng)件導(dǎo)路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的側(cè)。16平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由來(lái)決定。17凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越。18凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到、，以及凸輪的實(shí)際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。19當(dāng)發(fā)現(xiàn)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí)，可采取：，等措施加以改進(jìn)；當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，如發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線造成從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真，則應(yīng)采取，等措施加以避免。20在許用壓力角相同的條件下，從動(dòng)件可以得到比從動(dòng)件更小的凸輪基圓半徑?；蛘哒f(shuō)，當(dāng)基圓半徑相同時(shí)，從動(dòng)件正確偏置可以凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。21直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指；直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指；而直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于。22凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律有,,,。其中運(yùn)動(dòng)規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。23在凸輪機(jī)構(gòu)幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊。運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒有沖擊。24用作圖法繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線時(shí)，常采用法。即假設(shè)凸輪，從動(dòng)件作的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。25在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將；在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將。26理論廓線全部外凸的直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑應(yīng)取為；若實(shí)際廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)，是因?yàn)?；壓力角?duì)基圓的影響是。27凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)越，但過(guò)于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角，從而使凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能變。28凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為。29直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓形狀是決定的。30偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其推程運(yùn)動(dòng)角等于凸輪對(duì)應(yīng)推程廓線所對(duì)中心角；其回程運(yùn)動(dòng)角等于凸輪對(duì)應(yīng)回程廓線所對(duì)中心角。（）31在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時(shí)減小推程壓力角和回程壓力角。（）32當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過(guò)許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。（）33凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。（）34直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（）35滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來(lái)度量。（）36滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此，只要將理論廓線上各點(diǎn)的向徑減去滾子半徑，便可得到實(shí)際輪廓曲線上相應(yīng)點(diǎn)的向徑。（）37從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程的始點(diǎn)、中點(diǎn)及終點(diǎn)存在柔性沖擊。因此，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。（）38從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對(duì)值相等。（）39從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程起始點(diǎn)存在剛性沖擊，因此常用于低速的凸輪機(jī)構(gòu)中。（）40TOC\o"1-5"\h\z在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。（）41在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)從動(dòng)件按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，必然不存在剛性沖擊和柔性沖擊。（）42在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，無(wú)論選取何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件回程加速度均為負(fù)值。（）43凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線大小不同，但其形狀總是相似的。（）44為實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的某種運(yùn)動(dòng)規(guī)律而設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)該凸輪制造完后，若改為直動(dòng)滾子從動(dòng)件代替原來(lái)的直動(dòng)尖頂從動(dòng)件，仍能實(shí)現(xiàn)原來(lái)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）45偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。（）46設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。（）47在凸輪理論廓線一定的條件下，從動(dòng)件上的滾子半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小。（）48在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，如平底與從動(dòng)件導(dǎo)路中心線垂直，平底與實(shí)際輪廓線相切的切點(diǎn)位置是隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化的，從導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)的切點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于升程和回程出現(xiàn)vmax的位置處。（）49在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量的變化相等。（）50在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。（）51在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量變化相等。（）選擇題1理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律—。（A）相同；（B）不相同。2對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用—運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（A）等速；（B）等加速等減速；（C）正弦加速度。3若從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí)，從動(dòng)件的加速度是原來(lái)的—倍。（A）1；（B）2；（C）4；（D）8。4凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生—沖擊。它適用于—場(chǎng)合。（A）剛性；（B）柔性；（C）無(wú)剛性也無(wú)柔，性；（D）低速；（E）中速；（F）高速。5若從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí)，從動(dòng)件的速度是原來(lái)的—倍。（A）1；（B）2；（C）4。6設(shè)計(jì)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若推程和回程位移線圖對(duì)稱，則合理設(shè)計(jì)的凸輪輪廓曲線中，推程廓線比回程廓線，（A）較長(zhǎng)；（B）較短；（C）兩者對(duì)稱相等。7當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。（A）減小；（B）增加；（C）保持原來(lái)。8滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。（A）大于；（B）小于；（C）等于。9在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因?yàn)闈L子半徑該位置理論廓線的曲率半徑。（A）大于；（B）小于；（C）等于。10直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角—。（A）永遠(yuǎn)等于0。；（B）等于常數(shù)；（C）隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。11在平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)件的真實(shí)接觸點(diǎn)在—。v3（A）平底中心；（B）距平底中心3處；（C）距平底中心V處。12在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采取的措施是—。（A）減小滾子半徑；（B）加大基圓半徑；（C）減小基圓半徑。13設(shè)計(jì)一直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速3及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律V=VS）不變時(shí)，若amax由40。減小到20。，則凸輪尺寸會(huì)—。（1）增大；（B）減??；（0不變。14用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式）的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律—。（A）相同；（B）不同；（C）在無(wú)偏距時(shí)相同。15直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，最大壓力角發(fā)生在行程。（A）起點(diǎn)；（B）中點(diǎn);（C）終點(diǎn)。16從動(dòng)件的推程和回程都選用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫簭膭?dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在—處存在柔性沖擊。（A）最高位置和最低位置；（B）最高位置；（C）最低位置；（。）各位置處均無(wú)柔性沖擊存在。甲問(wèn)答題1在圖示直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，請(qǐng)指出:（1）圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。（2）圖示位置從動(dòng)件的位移。（3）圖示位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角。（4）圖示位置時(shí)從動(dòng)件與凸輪的瞬心。A2圖示偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)，圓盤半徑^甲問(wèn)答題1在圖示直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，請(qǐng)指出:（1）圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。（2）圖示位置從動(dòng)件的位移。（3）圖示位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角。（4）圖示位置時(shí)從動(dòng)件與凸輪的瞬心。A從動(dòng)件的位（1）在該位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為多大？（2）在該位置時(shí)，移為多大？該凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程龍等于多少?從動(dòng)件的位3在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問(wèn)同一凸輪采用不同端部形狀的從動(dòng)件時(shí)，其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？為什么？4設(shè)計(jì)哪種類型的凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)可能出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真？當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真時(shí)應(yīng)該考慮用哪些方法消除？5何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有何重要意義？6直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小與該機(jī)構(gòu)的哪些因素有關(guān)？7圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程位移曲線，OA//BC，AB平行橫坐標(biāo)軸。試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在何處有最大壓力角，并扼要說(shuō)明理由。8圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)線圖是由哪兩種常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合而成？并指出有無(wú)沖擊。如果有沖擊，哪些位置上有何種沖擊？從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式為停-升-停。

9在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件向上移動(dòng)為工作行程，則凸輪的軸心應(yīng)相對(duì)從動(dòng)件導(dǎo)路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？若偏置得太多會(huì)有什么問(wèn)題產(chǎn)生？10當(dāng)設(shè)計(jì)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時(shí)，若機(jī)構(gòu)的最大壓力角超過(guò)了許用值，試問(wèn)可采用哪幾種措施來(lái)減小最大壓力角或增大許用壓力角？11在圖示直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試寫出該位置時(shí)從動(dòng)件壓力角計(jì)算公式，并說(shuō)明從動(dòng)件相對(duì)凸輪軸心的配置是否合理，為什么？n12有一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，為改善從動(dòng)件尖端的磨損情況，將其尖端改為滾子，仍使用原來(lái)的凸輪，這時(shí)該凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有無(wú)變化？簡(jiǎn)述理由。

13畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑,0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。14畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升到最高時(shí)的位置，標(biāo)出從動(dòng)件行程龍，說(shuō)明推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角的大小。15試畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪7的理論廓線，并標(biāo)出凸輪基圓半徑r0、從動(dòng)件2的行程。圖解題1已知一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線為一偏心圓，其直徑D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）畫出此機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖（自取比例尺）；（2）畫出基圓并計(jì)算r0；（3）在從動(dòng)件與凸輪接觸處畫出壓力角。2已知凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的回轉(zhuǎn)中心、導(dǎo)路的位置及行程龍，畫出凸輪機(jī)構(gòu)的基圓、偏距圓及凸輪的合理轉(zhuǎn)向。3畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中A點(diǎn)和8點(diǎn)位置處從動(dòng)件的壓力角，若此偏心凸輪推程壓力角過(guò)大，則應(yīng)使凸輪中心向何方偏置才可使壓力角減??？

在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中標(biāo)出凸輪轉(zhuǎn)過(guò)90。時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。圖示直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪等角速轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪輪廓在推程運(yùn)動(dòng)角①=120。時(shí)是漸開線，從動(dòng)件行程h=30mm，要求：（1）畫出推程時(shí)從動(dòng)件的位移線圖s-中；（2）分析推程時(shí)有無(wú)沖擊，發(fā)生在何處？是哪種沖擊？6圖示為一偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖所示。要求：（1）說(shuō)明該機(jī)構(gòu)的詳細(xì)名稱；（2）在圖上畫出凸輪的基圓，并標(biāo)明圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和從動(dòng)件2的位移；（3）在圖上標(biāo)出從動(dòng)件的行程h及該機(jī)構(gòu)的最小壓力角的位置。

7試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，（1）標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪從接觸點(diǎn)。到接觸點(diǎn)Q時(shí)，該凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)角也（2）標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪在Q點(diǎn)接觸的壓力角％（3）標(biāo)出在Q點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移s。8圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以等角速度①1逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上：（1）畫出該凸輪的基圓和理論廓線；（2）標(biāo)出該位置時(shí)從動(dòng)件的壓力角％（3）標(biāo)出該位置時(shí)從動(dòng)件的位移s，并求出該位置時(shí)從動(dòng)件的速度。9已知一擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：凸輪從0。轉(zhuǎn)過(guò)90。，從動(dòng)件等速向上擺動(dòng)30。；凸輪從90。轉(zhuǎn)到135。，從動(dòng)件停止不動(dòng)；凸輪從135。轉(zhuǎn)到315。，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)向下擺動(dòng)30°（等加速運(yùn)動(dòng)和等減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所用時(shí)間相等）；凸輪從315°轉(zhuǎn)到360°時(shí)，從動(dòng)件在最低位停止不動(dòng)。（1）畫出從動(dòng)件的角位移線圖W￡9；（2）畫出從動(dòng)件的角速度線圖3￡中；（3）畫出從動(dòng)件的角加速度線圖^￡中；（4）指出該凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有無(wú)沖擊發(fā)生，并說(shuō)明沖擊的性質(zhì)。10圖示對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，80是從動(dòng)件最低位置時(shí)滾子中心的位置，8是推程段從動(dòng)件上升了，位移后滾子中心的位置，過(guò)8點(diǎn)的一段曲線&為凸輪的理論廓線，80、8處的小圓為滾子圓。試在圖上畫出：（1）凸輪的基圓；（2）從動(dòng)件在8點(diǎn)的壓力角，并指出凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；（3）從動(dòng)件在8位置時(shí)，滾子與凸輪的實(shí)際廓線的接觸點(diǎn)bk。計(jì)算題1圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪3=100rad/s,從動(dòng)件端點(diǎn)下降經(jīng)過(guò)A點(diǎn)時(shí)速度為2m/s,A點(diǎn)至軸心的。的距離為44.72mm，導(dǎo)路偏距為20mm。試求凸輪機(jī)構(gòu)在此位置時(shí)的壓力角a，并在圖上標(biāo)