巡線無人機(jī)技術(shù)規(guī)格書2019.3.20

33伊犁永寧煤業(yè)化工有限公司巡線無人機(jī)技術(shù)規(guī)格書編制人：審批人：伊犁永寧煤業(yè)化工有限公司巡線無人機(jī)技術(shù)規(guī)格書一、項目簡介及使用地點35kV2000m-40℃—40℃。二、貨物名稱及供貨范圍mavi2pro（4K行器Mavic2128G。三、主要部件（或設(shè)備）配置要求1、專業(yè)版相機(jī)要求影像傳感器：1英寸CMOS、有效像素2000萬鏡頭：視角：77°、等效焦距：28mm、光圈：f/2.8-f/11、對焦點：1m至無窮遠(yuǎn)（帶自動對焦）ISO100-100-自動、10012800（手動）快門速度：電子快門：8-1/8000s最大照片尺寸：5472×3648照片拍攝模式：單張拍攝、多張連拍BURS：3/5自動包圍曝光AE3/5張@0.7EV步長（2/3/5/7/10/15/20/30/60秒RAW5/7/10/15/20/30/60）錄像分辨率：4K:3840×216024/25/30p視頻最大碼率：100Mbps色彩模式：Dlog-M(10bit)，支持HDRvideo(HLG10bit)支持文件系統(tǒng)：FAT32（≤32GB）exFAT（>32GB）圖片格式：JPEG/DNG(RAW)視頻格式：MP4/MOV(MPEG-4AVC/H.264,HEVC/H.265)2、飛行器相關(guān)要求Mavic2Pro:907對角線軸距：354mmm/s（S模式、4m/s（P模式m/s（S模式、3m/s（P模式最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)：72km/S模式起飛海拔高度：4000m最長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境30分鐘以上（25km/h勻速飛行最長懸停時間（無風(fēng)環(huán)境30分鐘以上最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境18k（50km/h勻速飛行35°（S模式、25°（P模式最大旋轉(zhuǎn)角速度：200°/s工作環(huán)境溫度：-40°C-40°C工作頻率：2.400-2.483GHz、5.725-5.850GHz發(fā)射功率EIR2.400-2.4835GHFCC26dBmCE：≤20dBmdBmdBm5.725-5.850GHzFCC：≤26dBmCE：≤14dBm、SRRC：≤26GNSS：GPS+GLONASS懸停精度：垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時；±0.5m（GPS正常工作時）水平：±0.3m（視覺定位正常工作時；±1.5m（GPS工作時）機(jī)載內(nèi)存：8GB3、感知系統(tǒng)要求感知系統(tǒng)類型：全向感知系統(tǒng)（前后下雙目視覺系統(tǒng)，左右單目視覺系統(tǒng)，上下紅外傳感器）2040m有效避障速度：飛行速度≤14m/s、視角FO：水平40°，70°16m32m、有效避障速度：飛行速度≤12m/s、視角FO：水平60°，77°8m-11m22m0.5至10≤8m/s視角FO：水平80°，垂直遙控距離：7km避障感知：能夠多方向避障。4、充電器輸入：100-240V，50/60Hz，1.8A輸出：電池接口：17.6V? 3.41A或17.0V? 3.53USB接口：5V? 2A電壓：17.6±0.1V605、APP/圖傳圖傳方案：OcuSync2.0移動設(shè)備：AppDJIGO4實時圖傳質(zhì)量：遙控器：720p@30fps/1080p@30fps、DJI飛行720p@30fps/1080p@30fpDJI飛行眼鏡/1080p@30fps實時圖傳最大碼率：40Mbps延時（視乎實際拍攝環(huán)境及移動設(shè)備：120-130ms9.0Android5.0更高版本。四、生產(chǎn)廠家需要提供資質(zhì)文件3及相關(guān)檢驗報告等。五、貨物使用環(huán)境及范圍1、使用環(huán)境海拔+4000m，環(huán)境溫度-40℃—40℃。六、貨物適用標(biāo)準(zhǔn)1、GJB 2347-1995《無人機(jī)通用規(guī)范》2、GJB 3060-1997《無人機(jī)電氣系統(tǒng)通用規(guī)范》3、GJB 5433-2005《無人機(jī)系統(tǒng)通用要求》4、GJB 5434-2005《無人機(jī)系統(tǒng)飛行試驗通用要求》5、GJB 5434-2005《無人機(jī)強(qiáng)度和剛度規(guī)范》6、GJB 2018《人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)通用要求》7、GJB 2019《無人機(jī)回收系統(tǒng)通用要求》8、電磁兼容性：參照GJB1389A-2005GJB1210-1991和GJB Z25-1991七、質(zhì)量及驗收要求性能測試，并出具合格試驗報告，到礦聯(lián)合驗收后出具驗收單。八、安裝及調(diào)式要求九、服務(wù)及質(zhì)量要求1224家提供免費(fèi)的現(xiàn)場應(yīng)急技術(shù)服務(wù)。十、運(yùn)輸及包裝要求易損壞的部件進(jìn)行防護(hù)，防止運(yùn)輸過程中碰撞造成損壞。十一、供貨商須提供技術(shù)資料要求1、提供整套裝置使用說明書、設(shè)備維護(hù)手冊、配件明細(xì)表等技術(shù)資料。2、隨機(jī)文件保證齊全。十二、其他1