施邁茨真空講座

施邁茨真空講座演示文稿2023/4/23InnovativeVacuumAutomation1現(xiàn)在是1頁\一共有61頁\編輯于星期六優(yōu)選施邁茨真空講座現(xiàn)在是2頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation3空氣壓力空氣壓力于海平面的關系空氣壓力就是空氣的流體靜壓力可描述為大氣中在某一平面或者物體上空氣柱的重量空氣壓力與海平面有關，隨著海拔的升高而降低（平均每升高100m空氣壓力減小12.5mbar）。正常條件下，海平面的空氣壓力為1013mbar海拔高度為2000m時，空氣壓力為760mbar；而在喜馬拉雅山頂（8850m），空氣壓力只有320mbar因此，所能達到的最大真空度隨著海平面的升高而降低真空技術基礎知識

-真空的性質-現(xiàn)在是3頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation4力與壓力的關系力與壓力是如何聯(lián)系起來的呢?當一定的壓力差作用于一定面積上時，此時作用力就產生了它與作用在這一定面積上的壓力差值為正或者為負沒有關系。.作用力來自于與壓力差與有效面積。F=pxAF=力

p=壓力差A=有效面積計算實例:

扁平吸盤PFYN80的有效直徑?=74mm,

真空度–0,6bar

F=6N/cm2x(7,4cm)2x3,14x1/4=260N通過改變壓力差值和有效面積，受力也隨之改變，從而可根據(jù)具體工況來進行調節(jié)真空技術基礎知識

-真空的性質-現(xiàn)在是4頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation5能量消耗真空和能量消耗高真空度需要高能量消耗真空度從-0,6bar增加到-0,9bar，吸力增加1.5倍所需的抽吸時間和能量增加3倍 在搬運技術中，過高的真空度是很不經濟的真空技術基礎知識

-真空的性質-現(xiàn)在是5頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation6為什么要在搬運中使用真空?在真空的幫組下，工件...提升翻轉支撐運送真空技術基礎知識

-工業(yè)搬運中的真空

-現(xiàn)在是6頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation7為什么要在搬運中使用真空? 與其他搬運方式相比，真空搬運具有許多優(yōu)勢

以機械式搬運為例對工件更加輕柔–無損傷簡單，通過真空開關可實現(xiàn)“零部件控制”根據(jù)實際情況，單個夾具可被用于抓取不同的工件成本低真空技術基礎知識

-工業(yè)搬運中的真空

-現(xiàn)在是7頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation8真空系統(tǒng)的組成元件真空吸盤安裝部件過濾和連接部件控制閥技術開關和系統(tǒng)監(jiān)控真空發(fā)生器真空技術基礎知識

-工業(yè)搬運中的真空

-現(xiàn)在是8頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation9真空吸盤

真空吸盤現(xiàn)在是9頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation10應用和重要性真空吸盤是工件與真空系統(tǒng)之間的連接元件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統(tǒng)的功能有基本的影響真空吸盤

-應用和重要性

-現(xiàn)在是10頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation11真空吸盤的結構圖可替換吸盤密封唇直徑內部直徑波紋接頭內部結構密封唇密封法蘭吸盤柄安裝尺寸真空吸盤

-結構圖

-現(xiàn)在是11頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation12物理的基本原理與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比，吸盤和工件之間是一個低壓區(qū)（真空）由于壓力差，工件被反壓在吸盤上Δp=p1–p2作用力與壓力差和有效面積成比例關系、F~ΔpandF~AF=ΔpxA

p2p1工件是怎樣吸附在真空吸盤上的?真空吸盤

-功能原理

-現(xiàn)在是12頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation13真空吸盤的重要特性真空吸盤

-功能原理

-內部容積內部容積：真空吸盤被抽空的內部容積，直接影響抽氣時間。最小曲率半徑最小曲率半徑：能夠被吸盤抓起的工件最小半徑。現(xiàn)在是13頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation14真空吸盤的重要特性真空吸盤

-功能原理

-密封唇的行程密封唇的行程是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動。吸盤的行程吸盤被抽氣時的提升效果?，F(xiàn)在是14頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation15主要類型常用的類型扁平吸盤波紋吸盤橢圓吸盤真空吸盤

-主要類型

-現(xiàn)在是15頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation16扁平吸盤性能定位精度高小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間最小化實現(xiàn)高側向力在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性抓取工件時，具有良好的穩(wěn)定性大直徑吸盤的嵌入式結構可實現(xiàn)高的抽吸力(例如：盤型結構吸盤)底部支撐大而有效的吸盤直徑吸盤材料種類多典型的應用區(qū)域:

搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件

，如：金屬板,紙箱,玻璃板,塑料件和木板真空吸盤

-主要類型

-現(xiàn)在是16頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation17波紋吸盤特性1.5折,2.5折和3.5折波紋對與不平整的表面有良好的適應性抓取工件時有提升的效果不同高度的補償輕柔地抓取易損工件柔軟的底部波紋吸盤的柄部和上部波紋硬度高柔軟的適應性強的錐形密封唇底部支撐吸盤材料種類多典型的應用領域:

搬運碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產品，電子零件。真空吸盤

-主要類型

-現(xiàn)在是17頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation18波紋吸盤波紋吸盤的技術參數(shù)當在相同的直徑下，為什么波紋吸盤的吸力小于扁平吸盤？有效的吸取面積:吸取的工作面比外徑小波紋吸盤中吸力和脫卸力有什么區(qū)別？在計算時哪個力重要？扁平吸盤波紋吸盤deffdeff真空吸盤

-主要類型

-現(xiàn)在是18頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation19橢圓吸盤性能最佳的利用可吸取面適用于長的凸面工件硬度增強的真空吸盤尺寸小吸力大像扁平和波紋吸盤一樣通用多樣的吸盤材料嵌入式結構有高的抓取力（盤型吸盤）典型的應用區(qū)域:

搬運狹長而且抓取面很小的工件：如管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝的產品。真空吸盤

-主要類型

-現(xiàn)在是19頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation20選擇真空吸盤的材料真空吸盤

-材料

-標準抗磨損耐用柔韌性防止永久變形抗侵蝕性可抵抗:臭氧油燃料酒精和乙醇溶劑酸性物質抗高溫(短期/長期)不含硅膠不含PWIS（水性油漆干擾物）肖氏硬度沖壓行業(yè)可用于食品行業(yè)現(xiàn)在是20頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation21真空發(fā)生器

真空發(fā)生器現(xiàn)在是21頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation22應用和重要性在搬運技術中，真空發(fā)生器用來提供真空。根據(jù)不同的操作需求，有類型和功能（氣動式或者電動式）不同的多種真空發(fā)生方式，可以提供最優(yōu)的真空環(huán)境。類型和功能原理的不同（氣動或電動）可給每個操作提供最優(yōu)的真空真空發(fā)生器

-應用和重要性

-現(xiàn)在是22頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation23氣動真空發(fā)生器的工作原理真空發(fā)生器

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氣動式真空發(fā)生器-工作原理基于“文丘里原理”來產生真空壓縮空氣直接進入真空發(fā)生器(A)由于流經在發(fā)生器狹窄處B，壓縮空氣被加速了。于是，動壓力增加而靜壓力減小。現(xiàn)在是23頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation24氣動真空發(fā)生器的工作原理工作原理因此，在真空入口和噴嘴后部接收處之間的區(qū)域中產生了真空。空氣就由真空入口D處被“吸入”了真空發(fā)生器。被“吸入”的空氣，同壓縮空氣一起，通過消音器離開了真空發(fā)生器。真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是24頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation25氣動真空發(fā)生器的工作原理重要特征參數(shù)?工作壓力抽吸時間聲壓PV>>>>噴嘴尺寸空氣消耗量抽吸能力負壓>>>>>>>>R真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是25頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation26線性真空發(fā)生器性質基于文丘里原理壓縮空氣的流向和真空產生的方向沿著管子的方向在一條直線上輕質，集成式設計，安裝位置可與吸盤接近噴嘴尺寸:0.5到0.9mm典型應用領域:

普遍用于直接位于吸盤上的真空系統(tǒng)中。適用于短周期高加速的過程。真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是26頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation27線性真空發(fā)生器工作原理壓縮空氣真空排氣真空真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-壓縮空氣現(xiàn)在是27頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation28多級真空發(fā)生器SEM型具有多級文丘里噴嘴抽吸能力強效率高在低真空區(qū)域，抽氣時間短抽吸能力:332l/min至2370l/min閥和控制系統(tǒng)可選典型應用領域:

適用于搬運多孔透氣性材料，如木材，板材或者絕緣材料真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是28頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation29多級真空發(fā)生器多級型真空發(fā)生器SEM的工作原理通過多個文丘里噴嘴線性排列在一起而產生真空1級2級3級壓縮空氣真空排氣真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是29頁\一共有61頁\編輯于星期六吸取能力–閥芯內徑07集成式發(fā)生器

ZK2A07在300mbar以下吸取流量大在高于300mbar情況下SCPs07吸取流量更大針對不透氣工件（如金屬，玻璃，等等）需要大于600mbar的真空度現(xiàn)在是30頁\一共有61頁\編輯于星期六抽真空速度–閥芯內徑07集成式發(fā)生器

ZK2A07達到350mbar稍微快一些SCPs07在更高的真空度抽真空明顯快SCPs07達到安全的真空度（550mbar）需要的時間比ZK2少40%SCPs07達到節(jié)能功能開啟的真空度（750mbar）需要的時間比ZK2少40%差距取決于閥芯內的第二級的止回片質量臟污會高度影響此效果現(xiàn)在是31頁\一共有61頁\編輯于星期六吸取能力–閥芯內徑10集成式發(fā)生器

ZK2A10在250mbar以下吸取流量大在高于250mbar情況下SCPs10吸取流量更大針對不透氣工件（如金屬，玻璃，等等）需要大于600mbar的真空度多級式閥芯沒有任何優(yōu)勢現(xiàn)在是32頁\一共有61頁\編輯于星期六抽真空速度–閥芯內徑10集成式發(fā)生器

達到250mbar之前兩個發(fā)生器速度相等SCPs10在更高的真空度抽真空明顯快SCPs10達到安全的真空度（550mbar）需要的時間比ZK2少40%SCPs10達到節(jié)能功能開啟的真空度（750mbar）需要的時間比ZK2少40%差距取決于閥芯內的第二級的止回片質量臟污會高度影響此效果現(xiàn)在是33頁\一共有61頁\編輯于星期六吸取能力–閥芯內徑15集成式發(fā)生器

ZK2A15在120mbar以下吸取流量大在高于120mbar情況下SCPs15吸取流量更大針對不透氣工件（如金屬，玻璃，等等）需要大于600mbar的真空度多級式閥芯沒有任何優(yōu)勢現(xiàn)在是34頁\一共有61頁\編輯于星期六抽真空速度–閥芯內徑15集成式發(fā)生器

達到50mbar之前兩個發(fā)生器速度相等SCPs15在更高的真空度抽真空明顯快SCPs15達到安全的真空度（550mbar）需要的時間比ZK2少30%SCPs15達到節(jié)能功能開啟的真空度（750mbar）需要的時間比ZK2少30%差距取決于閥芯內的第二級的止回片質量臟污會高度影響此效果現(xiàn)在是35頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation36集成式真空發(fā)生器性質基于文丘里原理集成了閥，從而具有控制“抽吸”和“吹起”的功能使用真空開關來進行系統(tǒng)控制集成了消音器和過濾器具有節(jié)氣功能的版本可選噴嘴尺寸:0.5mm至3.0mm典型應用領域:

普遍應用與集成式真空發(fā)生系統(tǒng)中?？纱嫘枰褂靡贿B串真空發(fā)生器。真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是36頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation37集成式真空發(fā)生器集成式真空發(fā)生器的結構真空開關吸氣閥NO或者NC吹起閥NC消音器過濾器真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是37頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation38集成式真空發(fā)生器集成式真空發(fā)生器的工作原理抽氣排氣壓縮空氣真空真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是38頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation39集成式真空發(fā)生器集成式真空發(fā)生器的工作原理吹氣壓縮空氣壓縮空氣真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是39頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation40集成式真空發(fā)生器節(jié)氣功能的工作原理–過程分析不帶節(jié)氣功能ASFTime[s]Pu[mbar]-100-200-300-400-500-600-800-900-700最大真空值最低真空值?吹“?吸“真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是40頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation41集成式真空發(fā)生器節(jié)氣功能的工作原理–過程分析帶有節(jié)氣功能ASFTime[s]Pu[mbar]-100-200-300-400-500-600-800-900-700最大真空值最低真空值l?吹“?吸“ASF真空發(fā)生器

-氣動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是41頁\一共有61頁\編輯于星期六節(jié)能

Air-SavingFunctionH2H2-h2VacuumH1H1-h1Cycle/TIME0mbar(750mbar/75%)(…)=factorysetting(600mbar/60%)(h1=-150)(550mbar/55%)(h2=-10)VacuumONsignalfromPLCPartpresentsignal(H2)toPLCPumpOFFbyair-savingsystem(internal)VacuumOFF(blow-off)signalfromPLCVacuumleveldropsduetoaleakagePumpisswitchedonbyair-savingsystem經濟性考慮EconomySchmalz真空發(fā)生器原理共同特點現(xiàn)在是42頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation43真空泵真空發(fā)生器

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電動式真空發(fā)生器-工作原理–干式轉動葉片泵真空泵中含有一個帶有葉片的偏心轉子，形成了柱形密閉空間。通過轉動葉片，由于離心力的作用，葉片被向外推。葉片離心轉動，產生了不同體積的腔體。腔B體積的增大，里面的空氣膨脹，由此產生真空。.

由于腔C體積減小，于是在腔C中產生一個正壓，真空泵能夠產生一個高真空，而且能夠提供高的抽吸能力?，F(xiàn)在是43頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation44真空泵工作原理–干式轉動葉片泵排氣結束(AE)排氣端打開排氣開始(AB)開始吸氣(SB)在吸氣端打開吸氣結束(SE)SBAEABSE吸氣階段完成由于腔體體積減小，空氣被壓縮真空發(fā)生器

-電動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是44頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation45真空泵工作原理–干式轉動葉片泵壓縮階段完成ABSBSEAE腔體打開，與外面的大氣相接觸排氣端排氣ABAESBAB真空發(fā)生器

-電動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是45頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation46真空鼓風機工作原理–旁路鼓風機真空鼓風機是根據(jù)脈沖原理來工作的

空氣在旋轉葉片(A)是被帶入，使得空氣被加速和壓縮。動能由葉輪傳向空氣。通過葉片來將空氣導出，從而在吸氣端產(B)生真空。壓縮空氣通過打開的排出口(C)離開.真空鼓風機的抽吸能力高，但是真空度較真空發(fā)生器和電動式真空泵低。CBA真空發(fā)生器

-電動式真空發(fā)生器-現(xiàn)在是46頁\一共有61頁\編輯于星期六23.04.2023InnovativeVacuumAutomation47真空發(fā)生器的選擇真空發(fā)生器的應用領域集成式真空發(fā)生器SCPM

線性真空發(fā)生器SLP/VR0(1013mbar)真空度%抽吸能力m3/h60集成式真空發(fā)生器SCP/SMP

基本型真空發(fā)生器SBP/SEG真空鼓風機SGBL多級真空發(fā)生器SEM真空泵EVE-TR/OG/WR非常透氣透氣氣密20真空發(fā)生器

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真空發(fā)生器的選擇-工件性質現(xiàn)在是47頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation48系統(tǒng)監(jiān)控

系統(tǒng)監(jiān)控現(xiàn)在是48頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation49應用和重要性對真空系統(tǒng)的狀態(tài)進行監(jiān)控。通過控制信號或者顯示的狀態(tài)來獲取系統(tǒng)的狀態(tài)信息。通過系統(tǒng)監(jiān)控，真空系統(tǒng)的安全性得到了顯著的提高，可能出現(xiàn)的錯誤也能夠更早的被辨識。此外，通過控制，系統(tǒng)的經濟效益也得到了提高。系統(tǒng)監(jiān)控

-應用和重要性

-現(xiàn)在是49頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation50真空傳感器系統(tǒng)監(jiān)控

-工作原理-真空傳感器的工作原理使氣動信號轉換成電子信號輸出:模擬1to5V電流輸出與測量的真空度成正比無需調節(jié)信號需要外部輔助系統(tǒng)，例如SPS典型應用領域:

普遍用于自動化過程中系統(tǒng)真空度的準確監(jiān)控現(xiàn)在是50頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation51真空傳感器系統(tǒng)監(jiān)控

-工作原理-真空傳感器的工作原理模擬信號輸出電流與壓力/真空成比例關系真空值輸出電流0bar-1bar1V5V現(xiàn)在是51頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation52應用實例真空開關和傳感器Pu[bar]t[s]1V5Vt[s]U[V]模擬EPAP數(shù)字01系統(tǒng)監(jiān)控

-工作原理-現(xiàn)在是52頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23Innovativevacuumforautomation53安裝部件

安裝部件現(xiàn)在是53頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23Innovativevacuumforautomation54應用和影響安裝部件是真空吸盤的承接件。不同的安裝部件可為吸盤提供了良好的承接，并且適應于各種應用的調整。元件的模塊化概念。安裝部件

-應用和影響

-現(xiàn)在是54頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4/23InnovativeVacuumAutomation55控制閥技術控制閥技術現(xiàn)在是55頁\一共有61頁\編輯于星期六2023/4