機(jī)電一體化課程設(shè)計報告書

機(jī)電一體化綜合課程設(shè)計《機(jī)電一體化課程設(shè)計任務(wù)書》普通格式一．課程設(shè)計的目的本次設(shè)計是機(jī)電一體化和計算機(jī)控制課程結(jié)束之后進(jìn)行的一個重要的綜合性、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，課程設(shè)計的基本目的是：1、掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計過程和方法，包括參數(shù)的選擇、傳動設(shè)計、零件計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算機(jī)控制等培養(yǎng)系統(tǒng)分析及設(shè)計的能力。2、綜合應(yīng)用過去所學(xué)的理論知識，提高聯(lián)系實(shí)際和綜合分析的能力，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識。

3、訓(xùn)練和提高設(shè)計的基本技能，如計算，繪圖，運(yùn)用設(shè)計資料、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)，編寫技術(shù)文件（說明書）等。二．設(shè)計任務(wù)及要求設(shè)計題目：車輛出入庫單片機(jī)自動控制系統(tǒng)1.設(shè)計容包括總設(shè)計，機(jī)械統(tǒng)的設(shè)計與計算，計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計計算說明書；2.課題容簡介或設(shè)計要求制個用單片機(jī)控制的車輛出入庫管理控制程序制要求如下1）入庫車輛前進(jìn)時，過1#→傳感器后計數(shù)器加1，后退時經(jīng)過2#→1#傳感器后計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個感器則計數(shù)器不動作2）出庫車輛前進(jìn)時經(jīng)過2#→1#傳感器后計數(shù)器減1，后退時經(jīng)1#→2#傳感器后計數(shù)器加，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。）計一個由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫車輛的實(shí)際數(shù)量。3.機(jī)械部分的設(shè)計：4.計算機(jī)控制的設(shè)計計示路圖按圖連接出單片機(jī)接線圖按接線。編制控制程序。摘要本次設(shè)計車輛出入庫單片機(jī)自動控制系統(tǒng)的基本功能和設(shè)計思路據(jù)給定的條件，綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識和相關(guān)的機(jī)械和電子方面的知識，完成車輛入庫自動控制并畫好元器件的連接圖其中包括裝置的原理方案構(gòu)思和擬定；原理方案的實(shí)現(xiàn)，設(shè)計計算與說明。車輛出入庫單片機(jī)自動控制系統(tǒng)對我們生活很貼近一個很實(shí)用的系統(tǒng)可以有效地幫助我們管理車庫，再加上如果用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)的話成本低，很實(shí)用，這是一個很有意義的設(shè)計。車輛入庫單片機(jī)自動控制系統(tǒng)的難點(diǎn)在,如何控制

好使車經(jīng)過一個傳感器而沒經(jīng)過另一個傳感器（假設(shè)車它退回車庫了如果處理。關(guān)鍵字：單片機(jī)匯編程序

定時

外部中斷

8051片機(jī)，兩個傳感器，兩個數(shù)碼管，一個12V變壓器，實(shí)現(xiàn)對車輛進(jìn)出車庫的自動計數(shù)控制。具體實(shí)現(xiàn)方案為將兩個傳感器安裝在車庫的進(jìn)出口處，一般車身長度的4.4米左右，將兩傳感器安裝相隔5米，這樣可以保證計數(shù)的準(zhǔn)確性。

用用P1口和1，器2P3.2，設(shè)置EA使斷1斷2并且一當(dāng)車輛離開的：1.主數(shù)器53.斷器1置標(biāo)志位并判斷是進(jìn)減1；4.外部中斷1器21控制芯片的選用：本設(shè)計選用AT89C51芯片，片ROM或者EPROM，使用時必須配置外部的程序存儲器EPROM。本設(shè)計選用了2764擴(kuò)展其空間，的引腳分3大功能：（1）I/O口線P0,P1,P2,P3共4個八位口。

（2）控制口線PSEN(片外取指控制)（地址鎖存控制（片外存儲器選擇、RESET（復(fù)位控制）。（3）電源和時鐘。AT89C51最小應(yīng)用系統(tǒng)。部不帶ROM，需要外接EPROM為外部程序存儲器。又因?yàn)?031在外接程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時地址的低8位信息和數(shù)據(jù)信息分時送出，故還需要采用一片74LS373鎖存低8為地址信息。這樣，MCS-51的程序存儲器空間與數(shù)據(jù)存儲器空間是相互獨(dú)立的。用戶可最多擴(kuò)展到64kb的程序存儲器幾64kb的數(shù)據(jù)存儲器，編址為。8kb單元地址要求地址線13根（A0~A12）。它由P0和P2.0~P2.4組成。地址鎖存器的鎖存信號為ALE。程序存儲器的取地址消耗為PSEN。由于程序存儲器芯片只有一片，所以其片選端（31）直接接地。8031芯片本身的連接必須接地來表明選擇外部存儲器外還必須有復(fù)位和時鐘電路。單片機(jī)系統(tǒng)的連線圖程序部分：;*******定義控制位和單元*******shiweigewei

BITP2.0;十位的段控制引腳BITP2.1;各位的段控制引腳ET0_BZBIT00;進(jìn)入了外部中斷0的標(biāo)志位

ET1_BZBIT01;進(jìn)入了外部中斷1的標(biāo)志位CAR_NOEQU21HIT0_COUNTEQU22H

;存放庫中車的數(shù)量的單元;定時器中用于計數(shù)TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH；1–9數(shù)碼管對應(yīng)的狀態(tài);*******初始化程序*******FORMAT:MOVIE,#87;開外部中斷1，0和T0中斷MOVIP,#5;設(shè)外部中斷的優(yōu)先級為最高M(jìn)OVSP,#5FH;設(shè)堆棧MOVMOVCLRRET

TH0,#3CH;定時50msTL0,#0B0H;IT0_COUNT;ORGLJMPORGLJMPORGLJMPORG

0000HMAIN0003HEX00000BHIT000013H

LJMPEX01MAIN:LCALLFORMAT;跳到初始化DIPLAY:MOVA,21H;車數(shù)轉(zhuǎn)成字形顯示十位MOVB,#10HDIVABMOVDPTR,#TAB;字形轉(zhuǎn)換MOVCA,A+DPTRCLRGEWEISETBSHIWEIMOVP0,A

;將要顯示的數(shù)字給A;清除個位段選;置十位的段選MOVA,B;將車數(shù)轉(zhuǎn)成字形顯示個位MOVDPTR,#TAB;字形轉(zhuǎn)換MOVCA,A+DPTRCLRSHIWEI;清十位的段選SETBGEWEI

;置個位的段選MOVLJMP

P0,ADIPLAY;一直循環(huán)等待著車輛的進(jìn)出IT00:PUSHPSW

;將psw和acc保護(hù)起來PUSH

ACC

MOVTH0,#3CH;一次定時50ms部斷的標(biāo)志以免造成誤差

計滿100次即5s

清外MOVINC

TL0,#0B0HIT0_COUNT

;重新賦值定時器MOVA,IT0_COUNTCJNEA,#100,IT0_RETCLRCLRCLR

ET1_BZET1_BZTR0;關(guān)定時器MOVMOV

TH0,#3CHTL0,#0B0H

;重新賦值定時器POPACCPOPPSWIT0_RET:RETI

;中斷結(jié)束出堆棧EX00:SETBET0_BZ;車庫前門的中斷當(dāng)有車通過，置前門標(biāo)志位，判斷后門標(biāo)志是否也為1SETBTR0;若是，則說明車是出庫的庫中車輛數(shù)減1.JNBET1_BZ,EX0_RETDECCLRCLREX0_RET:RETI

CAR_NOET0_BZET1_BZ

EX01:SETBET1_BZ;車庫后門的中斷當(dāng)有車通過，置后門標(biāo)志位1，斷前門標(biāo)志是否也為1SETBTR0;若前門為1，說明進(jìn)庫，庫中車輛加JNBET0_BZ,EX1_RETINCCAR_NOCLRET0_BZCLRET1_BZEX1_RET:RETIEND結(jié)證了這句老話。

機(jī)電一體化設(shè)計在匆忙中很快就過去了，書到用時放恨少，驗(yàn)《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計是一門綜合性課程它是一門機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)的交叉學(xué)科隨著機(jī)械技術(shù)微電子技術(shù)的飛速發(fā)展機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)的相互滲透越來越快。在做控制系統(tǒng)設(shè)計時遇到了較大的難題。由于以前對微機(jī)計算機(jī)控制部分知識沒有掌握扎實(shí)以在控制程序設(shè)計也比較困難通過本次課程設(shè)計之后也使自己更深一步的了解程序編寫通過本次課程設(shè)計之后，使自己對課本上的東西有更加深刻的的認(rèn)識。這次課程設(shè)計是對我機(jī)電相關(guān)領(lǐng)域知識的一次很好的鍛煉以后的工作也

有幫助和提高。由于自己的能力有限設(shè)計中難免也存