變流與調(diào)速技術(shù)應(yīng)用

變流與調(diào)速技術(shù)應(yīng)用第1頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一變頻技術(shù)第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)第二節(jié)變頻器的面板操作第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置第2頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) 一、能力目標(biāo)

1.熟悉通用變頻器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用，并能解釋具體的通用變頻器型號(hào)。

2.掌握通用變頻器外殼和端子蓋的拆卸和安裝。

3.熟悉通用變頻器主回路接線端子和控制回路接線端子的名稱及功能。

4.熟悉變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成 二、使用材料及工具螺釘旋具一套，變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)臺(tái)一臺(tái)、常用電工工具等。第3頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

三、項(xiàng)目要求

1.熟悉變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)真觀察所配的變頻實(shí)訓(xùn)板，找出變頻調(diào)速系統(tǒng)的各組成元器件，熟悉各元器件的名稱、型號(hào)及名牌。本項(xiàng)目以FRENIC5000G11S/P11S系列變頻器為例。

2.解釋通用變頻器的型號(hào)請(qǐng)解釋所配的變頻器的型號(hào)。通用變頻器的型號(hào)都是生產(chǎn)廠商自定的產(chǎn)品系列名稱，無特定意義，但一般包括電壓級(jí)別和標(biāo)準(zhǔn)可適用電動(dòng)機(jī)容量，變頻器型號(hào)各項(xiàng)的意義解釋如圖8-1所示。第4頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)圖8-1變頻器型號(hào)解釋第5頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

3.熟悉通用變頻器的結(jié)構(gòu) （1）通用變頻器的外觀結(jié)構(gòu)變頻器的外觀結(jié)構(gòu)如圖8-2所示。圖8-2通用變頻器的外觀結(jié)構(gòu)第6頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

（2）變頻器的前蓋板、鍵盤面板和通風(fēng)蓋。 ①拆卸變頻器的前蓋板先松開變頻器前蓋板的固定螺絲如圖8-2所示，然后握住蓋板的上部，按圖8-3所示要領(lǐng)卸下前蓋板。圖8-3通用變頻器前蓋板的拆卸第7頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) ②拆卸變頻器的鍵盤面板在卸下前蓋板的情況下，松開鍵盤面板固定螺釘如圖8-4所示，按圖8-5所示方法卸下鍵盤面板。圖8-4通用變頻器鍵盤面板圖8-5通用變頻器鍵盤面板的拆卸第8頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) ③卸下變頻器的通風(fēng)蓋變頻器的頂部裝有一個(gè)通風(fēng)蓋，在其部有2個(gè)或3個(gè)通風(fēng)蓋。在卸下前蓋板的情況下，按圖8-6所示直接用手指或螺絲刀從內(nèi)部推出中間的外蓋的通風(fēng)蓋。圖8-6通用變頻器通風(fēng)蓋的拆卸第9頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) （3）通用變頻器接線端子認(rèn)真觀察通用變頻器的各接線端子，并了解各端子的名稱和功能。已拆下前蓋板后的通用變頻器外觀圖及各連接端子如圖8-7所示。主電路端子和接地端子說明如表8-1所示，控制電路端子說明如表8-2所示。圖8-7通用變頻器的外觀圖及各連接接線端子第10頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)端子標(biāo)記端子名稱說明L1/R，L2/S，L3/T主電路電源的輸入連接3相電源U，V，W變頻器輸出連接連接3相電動(dòng)機(jī)R0，T0控制電源輔助輸入連接控制電路備用電源輸入（≤0.75kW沒有）連接于和主電路電源同一的交流電源P1，P（+）直流電抗器連接用連接直流電抗器（選件）P（+），DB外部制動(dòng)電阻連接用連接外部制動(dòng)電阻（選件）（≤0.75kW以下）P（+），N（-）主電路中間直流電路中間直流電路電壓輸出，可連接外部制動(dòng)單元（選件）電源再生單元（選件）G變頻器接地變頻器箱體的接地端子，應(yīng)良好接大地表8-1主電路端子和接地端子功能第11頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)分類端子標(biāo)記端子名稱功能說明模擬量輸入13電位器用電源頻率設(shè)定電位器（1～5kΩ）用電源（+10Vdc）12設(shè)定電壓輸入1．按外部模擬輸入電壓命令值設(shè)定頻率

DC0～+10V/0～100%按±極性信號(hào)控制可逆運(yùn)行：0～+10V/0～100%反動(dòng)作運(yùn)行：+10～0V/0～100%2．輸入PID控制的反饋信號(hào)3．按外部模擬輸入電壓命令值進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。（P11S無此功能）※輸入阻抗：22kΩ表8-2控制電路端子說明第12頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)C1電流輸入B1.按外部模擬輸入電流命令值設(shè)定頻率n

DC4～20mADC/0～100%n

反動(dòng)作運(yùn)行：20～4mADC/0～100%2.輸入PID控制的反饋信號(hào)3.通過增加外部電路可連接PTC電熱*輸入電阻：250Ω11模擬輸入信號(hào)公共端模擬輸入信號(hào)的公共端子FWD正轉(zhuǎn)運(yùn)行/停止命令端子FWD-CM間：閉合（ON），正轉(zhuǎn)運(yùn)行；斷開（OFF），減速停止。REV反轉(zhuǎn)運(yùn)行/停止命令端子REV-CM間：閉合（ON），反轉(zhuǎn)運(yùn)行；斷開（OFF），減速停止第13頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)接點(diǎn)輸入X1選擇輸入1按照規(guī)定，端子X01～09的功能可選擇作為電動(dòng)機(jī)自由旋轉(zhuǎn)外部報(bào)警、報(bào)警復(fù)位、多步頻率選擇等命令信號(hào)X2選擇輸入2X3選擇輸入3X4選擇輸入4X5選擇輸入5X6選擇輸入6X7選擇輸入7X8選擇輸入8X9選擇輸入9PLCPLC信號(hào)電源連接PLC的輸出信號(hào)電源（額定電壓24V（22～27V）DCCM接點(diǎn)輸入公共端接點(diǎn)輸入信號(hào)的公共端子FMA、（11：公共端子）模擬監(jiān)視輸出模擬電壓0～+10VDC監(jiān)視信號(hào)可選擇以下信號(hào)之一作為其監(jiān)視內(nèi)容1.輸出頻率值（轉(zhuǎn)差補(bǔ)償前）2.輸出頻率值（轉(zhuǎn)差補(bǔ)償后）3.輸出電流4.輸出電壓5.輸出轉(zhuǎn)矩6.萬能AO7.負(fù)載率8.輸出功率9.PID反饋值10.PG反饋值11.直流中間電路電壓第14頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)脈沖輸出FMP、（CM：公共端子）頻率值監(jiān)視（脈沖波形輸出）通過脈沖電壓輸出監(jiān)信號(hào)信號(hào)內(nèi)容和FMA信號(hào)相同※可連接的阻抗：最小10kΩ晶體管輸出Y1晶體管輸出1變頻器以晶體管集電極開路方式輸出各種監(jiān)視信號(hào)，如正在運(yùn)行、頻率到達(dá)、過載預(yù)報(bào)等信號(hào)。共有4路晶體管輸出信號(hào)Y2晶體管輸出2Y3晶體管輸出3Y4晶體管輸出4CME晶體管輸出公共端晶體管輸出信號(hào)的公共端子。端子CM和11在變頻器內(nèi)部相互絕緣。接點(diǎn)輸出30A,30B,30C總報(bào)警輸出繼電器變頻器報(bào)警停止后，通過繼電器接點(diǎn)輸出信號(hào)。接點(diǎn)容量：AC250V0.3ACOSφ=0.3（低電壓指令對(duì)應(yīng)時(shí)為DC48V0.5A）可選擇在異常時(shí)激磁或正常時(shí)激磁）Y5A,Y5C可選信號(hào)輸出繼電器可選擇Y1-Y4端子類似的選擇信號(hào)作為起輸出信號(hào)。通信DX+,DX-RS485通信輸入/輸出RS485通信的輸入/輸出信號(hào)端子。采用菊花鏈方式可最多連接31臺(tái)變頻器。

SD通信電纜屏蔽層連接端連接通信電纜的屏蔽層。此端子在電氣上浮置。第15頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) 四、工藝要求

1.拆卸和安裝變頻器前蓋板和輔助板時(shí)要注意不能損壞變頻器。

2.正確使用電工工具。 五、學(xué)習(xí)形式根據(jù)實(shí)驗(yàn)室的具體條件可一人一組或幾人一組，先由學(xué)生自己熟悉實(shí)訓(xùn)臺(tái)，熟悉各元器件的外型，名稱，型號(hào)及銘牌后，預(yù)習(xí)項(xiàng)目要求，然后根據(jù)項(xiàng)目要求自己動(dòng)手做，教師到各組巡視；再由教師集中講解。有條件也可通過多媒體課件教學(xué)。 六、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

1.熟悉變頻調(diào)速系統(tǒng)各元器件的外型，名稱，型號(hào)及銘牌。

2.能解釋變頻器的型號(hào)。第16頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

七、原理說明

1.交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及原理根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式

n=（1-S）n1=（1-S）60f1/p式8-1

公式中f1----電源的頻率

p---定子磁極對(duì)數(shù)

S---轉(zhuǎn)差率

n1---電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速可知，改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以通過改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子磁極對(duì)數(shù)p,電源的頻率f1和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率S三種方法來實(shí)現(xiàn)。第17頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

（1）變極調(diào)速由式8-1可知，改變電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p，可改變電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n1，從而達(dá)到調(diào)速的目的，這種調(diào)速方法稱為變極調(diào)速。（a）p=2（b）p=1圖8-8電動(dòng)機(jī)的變極原理第18頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

通常生產(chǎn)廠家有專門的變極電動(dòng)機(jī)可用于電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速，它是將電動(dòng)機(jī)的定子繞組各個(gè)接線端子都引到電動(dòng)機(jī)外的接線盒，只要改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方式，就可使電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)發(fā)生變化。如將定子繞組的兩線圈串聯(lián),形成的磁極數(shù)為兩對(duì)極,即p=2，如圖8-8（a）所示，則將定子繞組的兩線圈并聯(lián)，形成的磁極數(shù)為一對(duì)極,即p=1，如圖8-8（b）所示。當(dāng)磁極對(duì)數(shù)減少一半，同步轉(zhuǎn)速就提高一倍，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也幾乎升高一倍，這種電機(jī)又稱多速電機(jī)。異步電機(jī)定子變極調(diào)速的轉(zhuǎn)速幾乎是成倍的變化，因此調(diào)速平滑性差，但在每個(gè)轉(zhuǎn)速等級(jí)運(yùn)行時(shí)有較硬的機(jī)械特性，其穩(wěn)定性好，對(duì)于不需要無極調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，多速電動(dòng)機(jī)得到較為廣泛的應(yīng)用。常用的異步電動(dòng)機(jī)定子繞組變極接法有星形（Y）改為雙星形（YY）和三角形（Δ）改為雙星形（YY）兩種。第19頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

（2）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速由式8-1可知，改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率S，可以使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化，從而達(dá)到調(diào)速的目的。如在轉(zhuǎn)子回路串接調(diào)速電阻器，改變其電阻大小，即改變了轉(zhuǎn)子回路的電阻r2，最大轉(zhuǎn)矩TM不變，臨界轉(zhuǎn)差率SM（最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率）改變，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率S也跟著變化，從而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速改變。當(dāng)轉(zhuǎn)子回路串了電阻后，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性斜率增大，特性變軟，故改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的泛圍不大，僅為2～3，且串電阻后增加銅損耗，調(diào)速經(jīng)濟(jì)性差，在低速時(shí)，機(jī)械特性很軟，運(yùn)行穩(wěn)定性差，且不能實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，但該方法簡單，設(shè)備投資小，因此只在不需要無極調(diào)速的，中、小容量的繞線型異步電動(dòng)機(jī)中得到應(yīng)用。第20頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

（3）交流變頻調(diào)速的基本原理及優(yōu)點(diǎn)由式8-1可知，只要平滑地調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的供電電源的頻率f1，就可以平滑地調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n1，從而實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的無極調(diào)速的目的，這就是變頻調(diào)速的基本原理?，F(xiàn)只要設(shè)法改變?nèi)嘟涣麟妱?dòng)機(jī)的供電頻率f1，就十分方便地改變了電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n1，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。第21頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

表面上看來，只要改變電源的頻率f1，就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大小，但實(shí)際上僅僅改變電動(dòng)機(jī)的頻率并不能獲得良好的變頻特性。如果電源的電壓U1不變，只改變電源的頻率f1，當(dāng).頻率f1從基頻（50HZ）往下調(diào)節(jié)（f1<50Hz），會(huì)使電動(dòng)機(jī)氣隙磁通ФM增大，超過額定值而飽和，這樣勵(lì)磁電流急劇升高，使電機(jī)定子鐵心損耗急劇增加，引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，甚至燒壞電動(dòng)機(jī)繞組。反之，當(dāng)頻率f1由基頻（50HZ）向上調(diào)節(jié)（f1>50Hz），則使電機(jī)氣隙磁通ФM減弱，于是電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Tem減小，使電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)能力也跟著減小，電動(dòng)機(jī)得不到充分利用。這兩種變頻的情況都是實(shí)際運(yùn)行中所不允許的。所以，真正應(yīng)用變頻調(diào)速時(shí)，一般需要同時(shí)改變電壓和頻率，以保持磁通基本恒定。第22頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組每相電動(dòng)勢(shì)的有效值公式

E1=4.44f1N1KW1ФM式8-2

公式中E1---------

定子繞組每相電動(dòng)勢(shì)的有效值；

f1---------電源的頻率；

N1------定子繞組每相串聯(lián)的匝數(shù)；

KW1------定子基波繞組系數(shù)；

ФM------每極氣隙主磁通量?？芍?只要控制好E1和f1，便可達(dá)到控制氣隙磁通ФM的目的，對(duì)此，需要考慮基頻以上和基頻以下兩種情況。第23頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) ①基頻以下調(diào)速由式8-2可知，若要保持氣隙磁通ФM不變,則當(dāng).頻率f1從基頻（50HZ）往下調(diào)節(jié)（f1<50Hz）時(shí),必須同時(shí)降低E1,使E1/f1=常數(shù),即采用恒定的電動(dòng)勢(shì)、頻率比的控制方式。然而，定子繞組中的感應(yīng)電勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)較高時(shí)，可以忽略定子繞組的阻抗壓降，認(rèn)為定子的電壓U1≈E1，則得U1/f1=常數(shù)，這是恒壓頻比的控制方式。低頻時(shí)，U1和E1較小，定子阻抗壓降不能忽略。這時(shí)可人為的把電壓U1抬搞一些，以便近似的補(bǔ)償定子壓降。無補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比控制特性如圖8-9中的曲線a所示，帶定子電壓補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比控制特性如圖8-9中的曲線b所示。第24頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)圖8-9恒壓頻比控制特性圖8-10異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制特性第25頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) ②基頻以上調(diào)速基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率f1可以由基頻向上增加，但電壓U1卻不能增大得比額定值U1N還高。由式8-2可知，保持U1N≈E1，只能使磁通與頻率成反比的降低，相當(dāng)于直流電機(jī)弱磁升速的情況。把以上兩種情況結(jié)合起來，可得圖8-10所示的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性。在基頻以下，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的性質(zhì)；在基頻以上，屬于恒功率調(diào)速的性質(zhì)。第26頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

改變異步電動(dòng)機(jī)電源的變頻、電壓，比改變電動(dòng)機(jī)定子磁極對(duì)數(shù)p和轉(zhuǎn)差率S兩個(gè)參數(shù)簡單得多，而且異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速能實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速，

調(diào)速時(shí)平滑性好

，調(diào)速范圍較大，精度高，效率高加，

起動(dòng)電流低，對(duì)系統(tǒng)及電網(wǎng)無沖擊，節(jié)電效果明顯，變頻器體積小，便于安裝、調(diào)試、維修簡便，易于實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。加上近二十多年來，電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，性能可靠、匹配完善、價(jià)格便宜的變頻器不斷出現(xiàn)，變頻調(diào)速技術(shù)將會(huì)得到更為廣泛、普遍的應(yīng)用。目前，國外先進(jìn)國家的變頻技術(shù)也正向小型化，高可靠性，抗公害，多功能，高性能等方向發(fā)展，我國也在加快發(fā)展步伐，交流變頻調(diào)速將成為當(dāng)前電氣調(diào)速的主流。第27頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

2.通用變頻器的基本知識(shí)

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)制造的一種靜止的頻率變換器,其功用是利用半導(dǎo)體器件的通斷作用將頻率、電壓都固定的交流電源整流成直流電，再把直流電逆變成頻率、電壓都連續(xù)可調(diào)的交流電源。所謂“通用”，包含著兩方面的含義：一是可以和通用的鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)配套使用；二是具有多種可供選擇的功能，適用于各種不同性質(zhì)的負(fù)載。第28頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

（1）變頻器的分類 ①變頻器按其供電電壓分為：低壓變頻器（110V，220V，380V）、中壓變頻器（500V，660V，1140V）和高壓變頻器（3KV，3.3KV，6KV，6.6KV，10KV）。 ②變頻器按直流電源的性質(zhì)分為：電流型變頻器和電壓型變頻器。電壓型變頻器是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路的濾波是電容。電流型變頻器是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。第29頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) ③變頻器按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分為：脈幅調(diào)制（PAM）變頻器和脈寬調(diào)制（PWM）變頻器。脈幅調(diào)制（PAM）變頻器電壓的大小是通過調(diào)節(jié)直流電壓的幅值來實(shí)現(xiàn)的。脈寬調(diào)制（PWM）變頻器電壓的大小是通過調(diào)節(jié)脈沖占空比來實(shí)現(xiàn)的，中、小容量的通用變頻器幾乎全采用此類調(diào)制方式。 ④變頻器按控制方式分為：U/f控制方式，轉(zhuǎn)差頻率控制方式，矢量控制方式，矢量轉(zhuǎn)矩控制方式和直接轉(zhuǎn)矩控制方式。 ⑤變頻器按其功能用途分為：風(fēng)機(jī)、水泵用通用變頻器，恒轉(zhuǎn)矩通用變頻器，高頻通用變頻器，中頻通用變頻器，專用變頻器等。第30頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) ⑥變頻器按其變換環(huán)節(jié)分為：交-交變頻器和交-直-交變頻器兩種。交-交變頻器是把頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源。其主要優(yōu)點(diǎn)是沒有中間環(huán)節(jié)，變頻效率高，但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄，一般為額定頻率的一半以下。主要用于容量大、低速的場合。交-直-交變頻器是先把工頻（50HZ）交流電源通過整流器整流為直流電，然后再把直流電逆變成頻率、電壓可調(diào)的交流電源，有中間直流環(huán)節(jié)進(jìn)行濾波，因而，又稱間接式變頻器。第31頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) （2）通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)通用變頻器的基本原理框圖如圖8-11所示，是由主電路，控制電路及操作、顯示三部分組成。圖8-11通用變頻器的基本原理框圖第32頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) ①主電路變頻器給負(fù)載提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分稱為變頻器的主電路。通用變頻器的主電路由整流電路，直流中間環(huán)節(jié)和逆變電路等部分組成。電壓源型交-直-交變頻器主電路的基本結(jié)構(gòu)如圖8-12所示。圖8-12電壓源型交-直-交變頻器主電路的基本結(jié)構(gòu)第33頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) a.整流電路在中，小容量的變頻器中，整流電路一般由不可控的整流二極管構(gòu)成全波整流橋，如圖8-12所示。其主要作用是對(duì)工頻電源進(jìn)行整流，即電網(wǎng)電壓由輸入端（R，S，T）輸入變頻器，經(jīng)整流電路整流成直流，經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。

b.直流中間環(huán)節(jié)（也稱平波回路）在整流器整流后的直流電壓中含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感或電容吸收脈動(dòng)電流或電壓。如圖8-12所示。第34頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) c.逆變電路逆變電路是通用變頻器核心部件之一，它的基本作用是在控制電路的控制下將直流中間環(huán)節(jié)輸出的直流電轉(zhuǎn)換為頻率、電壓都可調(diào)的交流電源，其輸出就是通用變頻器的輸出（U，V，W）。最常見的結(jié)構(gòu)形式是由六個(gè)功率開關(guān)器件（如IGBT、GTO、GTR、MOSFET等）組成三相橋式逆變電路，有規(guī)律地控制功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，得到任意頻率的三相交流輸出，如圖8-12所示。第35頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) ②控制回路變頻器的控制回路是給主電路提供控制信號(hào)的回路，稱為控制電路。由圖8-11可知，通用變頻器的控制電路主要由主控電路，信號(hào)檢測(cè)電路，驅(qū)動(dòng)電路，保護(hù)電路，控制電源和操作、顯示接口電路等組成。主控電路是通用變頻器的心臟和指揮中心，而主控電路中的重要組成部分是SPWM波形調(diào)制處理，頻率信號(hào)處理，系統(tǒng)控制器，參數(shù)控制，PID調(diào)節(jié)，串行通訊接口，運(yùn)算模型和控制方式功能單元等，所有這些功能單元是由大規(guī)模集成電路或微處理器及數(shù)字信號(hào)處理器來完成?？刂齐娐返闹饕饔檬菍z測(cè)電路得到的各種信號(hào)送至中央處理器的運(yùn)算電路，使運(yùn)算電路能根據(jù)要求為主電路提供必要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并對(duì)變頻器本身及電動(dòng)機(jī)提供必要的保護(hù)。此外控制電路還通過A/D、D/A等外部接口電路，接收/發(fā)送各種外部信號(hào)和系統(tǒng)內(nèi)部工作狀態(tài)，以便使變頻器能夠和外部設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制，實(shí)施各項(xiàng)保護(hù)功能。第36頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) ③操作面板通用變頻器的操作面板由鍵盤與顯示屏組合而成。其中鍵盤是供用戶進(jìn)行菜單選擇、設(shè)定和查詢功能參數(shù)，向機(jī)內(nèi)主控板發(fā)出各種指令。通過顯示屏可以觀察菜單及其說明，所設(shè)定的功能參數(shù)，查詢運(yùn)行參數(shù)和故障信息，正常運(yùn)行時(shí)，顯示屏可顯示運(yùn)行參數(shù)，如頻率、速度、電流等運(yùn)行參數(shù)的現(xiàn)時(shí)值。第37頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí)

（3）通用變頻器的額定數(shù)據(jù) ①輸入側(cè)

a.輸入電壓U1N：

即電源側(cè)的電壓。在我國，低壓變頻器的輸入電壓通常為380V（三相）和220V（單相）；中高壓變頻器的輸入電壓通常為660V、3KV、6KV（三相）。

b.相數(shù)：有單相和三相。

c.額定頻率f1N：

即電源的額定頻率（常稱工頻）。我們國家的工業(yè)頻率為50HZ。第38頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第一節(jié)認(rèn)識(shí)變頻器及交流調(diào)速基本知識(shí) ②輸出側(cè)

a.額定電壓UN：定義為變頻器輸出電壓的最大值。通常它總是與輸入電壓U1N相等。

b.額定電流IN：定義為變頻器允許長時(shí)間輸出的最大電流。

c.額定容量SN：定義為變頻器在連續(xù)不變的負(fù)載中，允許配用的最大負(fù)載容量。由額定線電壓UN和額定線電流IN的乘積決定，即

SN=UN×IN d.過載能力：指變頻器的輸出電流允許超過額定值的倍數(shù)和時(shí)間。大多數(shù)變頻器的過載能力規(guī)定為150%/1min。第39頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 一、能力目標(biāo)

1.認(rèn)識(shí)變頻器的組成和結(jié)構(gòu)。

2.了解變頻器的操作方法及顯示特點(diǎn)。

3.了解并熟悉變頻器各種運(yùn)行模式。

4.掌握操作變頻器面板進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)定。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器變頻器、三相交流電動(dòng)機(jī)、低壓斷路器、按鈕、導(dǎo)線、常用電工工具、低壓配電盤等。第40頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

三、認(rèn)識(shí)變頻器

1.變頻器操作面板本項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)以富士變頻器5000G11為例進(jìn)行，F(xiàn)RENIC5000G11變頻器操作面板主要由LED顯示屏器、LED輔助指示二極管、LCD液晶顯示屏、控制操作鍵和功能操作鍵等組成，操作面板如圖9－１所示。變頻器的鍵盤面板有豐富的功能，諸如鍵盤面板運(yùn)行（頻率設(shè)定、運(yùn)行/停止命令）、功能數(shù)據(jù)確和變更，以及各種狀態(tài)確認(rèn)、復(fù)寫功能等。在變頻器運(yùn)行過程中，允許卸下鍵盤面板。但是運(yùn)行和鍵盤面板有關(guān)時(shí)，如由鍵盤面板控制運(yùn)行/停止和設(shè)定頻率等，則將發(fā)生報(bào)警和停止運(yùn)行。第41頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作圖9－１變頻器鍵盤面板外觀第42頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

（1）顯示屏顯示屏是變頻器顯示工作狀態(tài)的窗口，分為LED數(shù)碼顯示屏和LCD液晶顯示屏。LED數(shù)碼顯示屏可顯示無單位的輸出頻率、輸入（輸出）電流、輸入（輸出）電壓、輸出功率等量，這些量的單位由顯示屏旁的發(fā)光二極管指示，如標(biāo)有“Hz”的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，則表示顯示屏顯示的為輸出頻率；如標(biāo)有“A”的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，則表示顯示屏顯示的輸出電流（或輸入電流，由功能碼參數(shù)設(shè)定）。LED數(shù)碼屏顯示除了顯示數(shù)字量之外，還可以顯示英文代碼，如設(shè)置參數(shù)的功能代碼、各種報(bào)警信息代碼等。報(bào)警信息代碼在各種變頻器的使用說明書都有說明，當(dāng)在預(yù)置操作中出現(xiàn)了預(yù)置錯(cuò)誤或變頻器工作中出現(xiàn)了報(bào)警信息，可查取說明書進(jìn)行消除或復(fù)位。LCD液晶監(jiān)視器是高級(jí)顯示屏，顯示運(yùn)行狀態(tài)和功能數(shù)據(jù)等各種信息，LCD最低行以輪換方式顯示操作指導(dǎo)信息。第43頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 （2）操作功能鍵操作功能鍵主要任務(wù)是運(yùn)行操作和功能預(yù)置。鍵盤由9個(gè)按鍵組成，包括程序鍵、增/減鍵、移動(dòng)鍵、復(fù)位鍵、正/反運(yùn)行鍵、停止鍵和功能數(shù)據(jù)切換鍵，操作按鍵的功能如表9－1所示。PRG1

主要功能由現(xiàn)行畫面轉(zhuǎn)換為菜單畫面，或者在運(yùn)行/跳閘模式轉(zhuǎn)換至其初始畫面。LED監(jiān)視更換，設(shè)定頻率存入，功能代碼數(shù)據(jù)存入。表9－1操作鍵的主要功能第44頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作∧∨RESETSTOP∧STOPRESET數(shù)據(jù)變更，游標(biāo)上下移動(dòng)（選擇），畫面輪換。數(shù)據(jù)變更時(shí)數(shù)位移動(dòng)，功能組跳越（同時(shí)按此鍵和增/減鍵）。數(shù)據(jù)變更取消，顯示畫面轉(zhuǎn)換，報(bào)警復(fù)位。+通常運(yùn)行模式和點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式可相互切換（模式相互切換）。模式在LCD監(jiān)視器中顯示。本功能僅在鍵盤面板運(yùn)行時(shí)（F02=０）有效+鍵盤面板和外部端子信號(hào)運(yùn)行方法的切換（設(shè)定數(shù)據(jù)保護(hù)時(shí)無法切換）。同時(shí)對(duì)應(yīng)功能碼的數(shù)據(jù)也相互在１和０間切換。所選模式顯示于LCD監(jiān)視器。第45頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 2.鍵盤面板操作方法 （1）運(yùn)行模式當(dāng)變頻器正常運(yùn)行時(shí)，LED和LCD兩個(gè)顯示屏既可顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)和操作信息，又可顯示由棒圖顯示運(yùn)行數(shù)據(jù)的畫面，兩者可用功能參數(shù)碼E45進(jìn)行切換。如圖6－2所示為E45=0和E45=1的顯示畫面。StopPRG程序菜單F/DLED選擇50.00RUNFWDPRG程序菜單F/DLED選擇50.00旋轉(zhuǎn)方向（運(yùn)行命令無：空白，有：FWD/REV）運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行命令無：STOP，有：RUN）（a）E45=0顯示狀態(tài)第46頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

HzA%50.00輸出頻率（滿量程：最高頻率）輸出電流（滿量程：變頻器額定電流的200%）負(fù)載轉(zhuǎn)矩試計(jì)算值（電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的200%）（b）E45=１顯示狀態(tài)圖9－2運(yùn)行模式顯示第47頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

（2）頻率的數(shù)字設(shè)定方法變頻器顯示運(yùn)行模式畫面，按鍵，LED顯示設(shè)定頻率值。開始時(shí)，按最小單位數(shù)據(jù)增加或減少，連續(xù)按著鍵，則增加或減少的速度加快。另外，可用SHIFT鍵任意選擇要改變數(shù)據(jù)的位，直接改變?cè)O(shè)定數(shù)據(jù)。需保存設(shè)定頻率時(shí)，按FUNC/DATA鍵將它存入存貯器。按PRG或RESET鍵可恢復(fù)運(yùn)行模式。若不選擇鍵盤面板設(shè)定，則這時(shí)的頻率設(shè)定模式將顯示在LCD上。變頻器頻率設(shè)定如圖9－3所示?！摹拧摹诺?8頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作RUNPRG程序菜單F/DLED選擇50.00<數(shù)字設(shè)定Hz>LOCAL50～400F/DLED選擇50.00∧∨∧∨<數(shù)字設(shè)定Hz>LOCAL50～400F/DLED選擇正在寫入46.68頻率設(shè)定值畫面說明現(xiàn)在頻率的設(shè)定模式頻率修改范圍操作指導(dǎo)

按鍵寫入數(shù)據(jù)時(shí)FUNCDATA（a）數(shù)字（鍵盤面板）設(shè)定時(shí)（F01=0或C30=0）第49頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作RUNPRG程序菜單F/DLED選擇50.00<遠(yuǎn)程設(shè)定Hz>12+V1F/DLED選擇50.00∧∨頻率設(shè)定值畫面說明現(xiàn)在頻率的設(shè)定模式操作指導(dǎo)（b）非數(shù)字設(shè)定圖9－3頻率設(shè)定操作畫面第50頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

（3）畫面顯示更換運(yùn)行模式按PRG鍵，可顯示以下的菜單畫面。一個(gè)畫面只能顯示一個(gè)項(xiàng)目，按鍵，可移動(dòng)游標(biāo)選擇項(xiàng)目按FUNC/DATA鍵，顯示相應(yīng)項(xiàng)目的內(nèi)容，如圖9－４所示?！摹艛?shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)確認(rèn)運(yùn)行監(jiān)視I/O檢查維護(hù)負(fù)載率報(bào)警信息報(bào)警原因數(shù)據(jù)復(fù)寫

維護(hù)負(fù)載率顯示圖9－4菜單畫面顯示第51頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

（4）功能數(shù)據(jù)設(shè)定方法由運(yùn)行模式畫面轉(zhuǎn)到編程菜單畫面，選擇1數(shù)據(jù)設(shè)定。選擇“1.數(shù)據(jù)設(shè)定”后，按FUNC/DATA鍵，展現(xiàn)功能選擇畫面，顯示功能代碼及其名稱，選擇所需功能。再按FUNC/DATA鍵，展現(xiàn)數(shù)據(jù)設(shè)定兩面。設(shè)定過程如圖9－5所示。RUNPRG程序菜單F/DLED選擇50.001.數(shù)據(jù)設(shè)定2.數(shù)據(jù)確認(rèn)50.00F00數(shù)據(jù)保護(hù)F01頻率設(shè)定1FUNCDATAPRGFUNCDATAF010～11050.0050.00代碼功能數(shù)據(jù)變更范圍數(shù)據(jù)圖9－5功能數(shù)據(jù)設(shè)定方法第52頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作功能參數(shù)碼由字母和數(shù)字構(gòu)成，每個(gè)功能組有特定的字母標(biāo)志，如表9－2所示。功能碼功能備注F00～F42基本功能

E01～E47端子功能C01～C33控制功能P01～P09電動(dòng)機(jī)1參數(shù)H03～H39高級(jí)功能A01～A18電動(dòng)機(jī)2參數(shù)U01～U61用戶功能O01～O55可選功能僅在連接有選卡時(shí)可選用表9－2功能參數(shù)碼范圍及含義第53頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作∨>>∧選擇功能時(shí),用+或者+鍵或按功能組作為單位進(jìn)行轉(zhuǎn)移,便于大范圍快速選擇所需功能。如圖9－6所示。>>∧∧∨∨數(shù)據(jù)保護(hù)頻率設(shè)定1運(yùn)行操作最高頻率1F00F01F02F03數(shù)據(jù)保護(hù)頻率設(shè)定1運(yùn)行操作最高頻率1F00F01F02F03轉(zhuǎn)矩矢量1

X1功能

X2功能

X3功能F42E01E02E03轉(zhuǎn)差補(bǔ)償2數(shù)據(jù)保護(hù)頻率設(shè)定1運(yùn)行操作A18F00F01F02>>∨>>∧圖9－6快速方法選擇參數(shù)第54頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

選擇所需功能按FUNC/DATA鍵轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)設(shè)定畫面，在數(shù)據(jù)設(shè)定畫面上，用鍵能以LCD顯示數(shù)據(jù)的最小單位增大或減小數(shù)據(jù)。持續(xù)按著鍵，數(shù)據(jù)變更將進(jìn)位或退位，同時(shí)變更的速度加快。另外，可任意選擇數(shù)位，直接設(shè)定數(shù)據(jù)。變更的數(shù)據(jù)和變更前的原則同時(shí)顯示，可用于參考對(duì)照。一旦數(shù)據(jù)確定，可按FUNC/DATA鍵將數(shù)據(jù)寫入存貯器。如考慮不要改變數(shù)據(jù)，則可在寫入前按RESET鍵，恢復(fù)功能選擇畫面。變更的數(shù)據(jù)用FUNC/DATA鍵存入存貯器后，將作為變頻器有效的運(yùn)行數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)僅變更，不寫入，將不影響變頻器的運(yùn)行?！摹拧摹?gt;>第55頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

（5）數(shù)據(jù)確認(rèn)方法由運(yùn)行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面，選擇“2.數(shù)據(jù)確認(rèn)”。然后，顯示功能代碼及其數(shù)據(jù)的功能選擇畫面，選擇所需功能，確認(rèn)其數(shù)據(jù)。如圖9－７所示。選擇功能后，再按FUNC/DATA鍵，可轉(zhuǎn)換為功能數(shù)據(jù)設(shè)定畫面。RUNFWDPRG程序菜單F/DLED選擇50.001.數(shù)據(jù)設(shè)定2.數(shù)據(jù)確認(rèn)3.運(yùn)行監(jiān)視4.I/O檢查50.00FUNCPRGFUNCF00數(shù)據(jù)保護(hù)0～1050.0050.00代碼功能數(shù)據(jù)變更范圍數(shù)據(jù)0*1*160HzF00F01F02F03數(shù)據(jù)圖9－7功能數(shù)據(jù)確認(rèn)方法第56頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

（6）運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視由運(yùn)行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面，選擇“3.運(yùn)行監(jiān)視”。然后，顯示變頻器當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視共有4幅畫面，可用鍵進(jìn)行更換，按各畫面數(shù)據(jù)確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行監(jiān)視共有4幅畫面，轉(zhuǎn)換方法如圖9－8所示。 （7）I/Ｏ巡回檢查由運(yùn)行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面，選擇“4.Ｉ/Ｏ檢查”，可顯示變頻器和選件的模擬量輸入／輸出和接點(diǎn)輸入／輸出狀態(tài)。Ｉ/Ｏ共有7幅畫面，可用進(jìn)行更換?！摹拧摹诺?7頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作RUNPRG程序菜單F/DLED選擇50.00PRGFUNCDATA1.數(shù)據(jù)設(shè)定2.數(shù)據(jù)確認(rèn)3.運(yùn)行監(jiān)視4.I/O檢查50.00Fout=xxxx.xHzLout=x.xxAVout=xxxVTRQ=xxx%輸出頻率值輸出電流輸出電壓轉(zhuǎn)矩計(jì)算值Fref=xxxx.xHz

xxx

xx

xx

xxSYN=xxxxxxLOD=xxxxxxLIN=xxxxxx50.00SV=xxxxx

PV=xxxxxTLD=xxx%TLB=xxx%50.00設(shè)定頻率值運(yùn)行狀態(tài)

FWD/REV：運(yùn)行方向IL：電流限制VL：電壓限制LU：欠電壓TL：轉(zhuǎn)矩限制

同步轉(zhuǎn)速（r/min）負(fù)載速度（r/min）線速度（m/min）

PID命令值

PID反饋量驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定值制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定值∨∨∨圖9－8運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視轉(zhuǎn)換第58頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作（8）維護(hù)信息由運(yùn)行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面，選擇“5.維護(hù)信息”。維護(hù)信息共有５幅畫面，可用進(jìn)行更換。維護(hù)信息內(nèi)容為： ①變頻器累計(jì)運(yùn)行時(shí)間／小時(shí)。 ②變頻器箱內(nèi)最高溫度。 ③變頻器中間直流回路電壓值。 ④主電容器容量。 ⑤電容器累計(jì)運(yùn)行時(shí)間（同時(shí)顯示出預(yù)測(cè)壽命／小時(shí)）。 ⑥冷卻風(fēng)扇累計(jì)運(yùn)行時(shí)間（同時(shí)顯示出預(yù)測(cè)壽命／小時(shí)）。 ⑦通信出錯(cuò)次數(shù)?！摹诺?9頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 （9）負(fù)載率測(cè)定同運(yùn)行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面，選擇“6.負(fù)載率”，即顯示負(fù)載測(cè)定畫面，可測(cè)定和顯示設(shè)定時(shí)間內(nèi)的最大電流、平均電流及平均制動(dòng)功率。 （10）報(bào)警信息同運(yùn)行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面，選擇“７.報(bào)警信息”。報(bào)警信息共有９幅畫面，可用鍵進(jìn)行更換，確認(rèn)報(bào)警發(fā)生時(shí)的各種數(shù)據(jù)。 （11）報(bào)警原因同運(yùn)行模式畫面轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面，選擇“８.報(bào)警原因”。報(bào)警原因可顯示報(bào)警歷史，將歷次報(bào)警項(xiàng)目的產(chǎn)生原因進(jìn)行顯示，便于用戶進(jìn)行故障診斷?！摹诺?0頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

（12）數(shù)據(jù)復(fù)制功能當(dāng)甲變頻器需要按乙變頻器的功能數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)，可采用“數(shù)據(jù)復(fù)制功能”進(jìn)行復(fù)制，其操作為：先將乙變頻器轉(zhuǎn)換為程序菜單畫面，選擇“9.數(shù)據(jù)復(fù)寫”，畫面顯示<DATACOPY>；數(shù)據(jù)復(fù)制功能指定為READ，即讀出變頻器的功能數(shù)據(jù)，直至讀出結(jié)束，然后將操作面板取下，安裝于甲變頻器上，將數(shù)據(jù)寫入甲變頻器。第61頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作

3.變頻器鍵盤面板的操作練習(xí) （1）實(shí)驗(yàn)線路圖如圖9-9所示完成配電盤上各器件的布置和安裝，并用萬用表逐個(gè)檢查元器件的好壞。圖9-9配電盤布置圖及變頻器接線圖第62頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 （2）電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、主要參數(shù)等將實(shí)驗(yàn)用的三相交流電動(dòng)機(jī)的有關(guān)銘牌數(shù)據(jù)記錄在表9-3中。額定電流（A）額定電壓（V）額定轉(zhuǎn)速（r/min）額定頻率（Hz）功率因數(shù)額定功率（Kw）

表9-3電動(dòng)機(jī)有關(guān)數(shù)據(jù)第63頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 （3）變頻器的參數(shù)設(shè)置及基本操作 ①按實(shí)驗(yàn)線路圖接線。連接電源和空氣斷路器，空氣斷路器與變頻器，變頻器與電動(dòng)機(jī)的連線，電動(dòng)機(jī)按星形接法。 ②檢查接線是否正確。 ③運(yùn)行參數(shù)設(shè)置。在確保接線正確無誤的前提下，合上電源開關(guān)和空氣斷路器開關(guān)，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。第64頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第二節(jié)變頻器的面板操作 a.參數(shù)初始化制作，同時(shí)按[STOP]和[∧]鍵，H03設(shè)定1，然后按[FUNC/DATA]鍵，所有功能的設(shè)定值初始化。初始化完成后，H03的設(shè)定值自動(dòng)恢復(fù)為0。

b.頻率設(shè)定選擇，F(xiàn)01＝0（操作面板操作）。

c.運(yùn)行操作設(shè)定，F(xiàn)02＝0（操作面板運(yùn)轉(zhuǎn)）。

d.用[SHIFT]鍵和[∧][∨]鍵改變變頻器設(shè)定頻率。

e.用[FWD]鍵開始運(yùn)行正轉(zhuǎn)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)。

f.用[STOP]鍵停止電機(jī)運(yùn)行。第65頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置 一、能力目標(biāo)

1.熟悉變頻器功能預(yù)置的方法和流程。

2.掌握變頻器多擋轉(zhuǎn)速和程序步的功能預(yù)置。

3.了解變頻器說明書中其它功能預(yù)置。 二、使用材料及工具變頻器、低壓配電盤及操作說明書等。第66頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

三、項(xiàng)目要求

1.變頻器的功能預(yù)置的概念各種變頻器都具有多種供用戶選擇的功能，用戶在使用之前，必須根據(jù)實(shí)際情況預(yù)先對(duì)各種功能進(jìn)行設(shè)定。這種工作稱為功能預(yù)置。準(zhǔn)確預(yù)置變頻器的各種功能，可使變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作過程盡可能地與生產(chǎn)機(jī)械特性和要求相吻合，使變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)。本項(xiàng)目以富士變頻器5000G11為例進(jìn)行。第67頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置 2.功能碼和數(shù)據(jù)碼變頻器對(duì)它的各種功能以及該功能所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。用戶在進(jìn)行功能預(yù)置時(shí)，先要找到對(duì)應(yīng)的功能，然后還要對(duì)功能預(yù)置所要求的數(shù)據(jù)。功能碼：表示各種功能的代碼。功能碼由字母表示和數(shù)字構(gòu)成。例如，富士的5000G11S/P11S系列變頻器中，功能碼F01表示頻率的設(shè)定方式。功能碼E43確定LED監(jiān)視器顯示內(nèi)容。5000G11S/P11S功能碼如表10-1所示。數(shù)據(jù)碼：表示各種功能所需預(yù)置的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)代碼。數(shù)據(jù)碼有三種形式：直接數(shù)據(jù)、間接數(shù)據(jù)和賦值編碼。第68頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

3.功能預(yù)置的一般步驟和流程功能預(yù)置一般都是通過編程方式進(jìn)行的。盡管各種變頻器的功能各不相同，但功能預(yù)置的步驟十分相似。功能預(yù)置都在“編程模式”下進(jìn)行。 （1）功能預(yù)置的一般步驟： ①轉(zhuǎn)入編程模式； ②找出所需的功能碼； ③“讀出”該功能碼中原有數(shù)據(jù)； ④修改數(shù)據(jù)碼； ⑤“寫入”新數(shù)據(jù)； ⑥轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式。第69頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

（2）功能預(yù)置的流程：以富士G11S變頻器為例進(jìn)行功能預(yù)置時(shí)，其功能碼數(shù)據(jù)的變化只反映在LCD監(jiān)視器上。而LED監(jiān)視器上的數(shù)據(jù)不發(fā)生變化。功能預(yù)置流程如圖10-1（a）所示。下面以升速時(shí)間（功能碼為F07）從5s增加為20s為例，其顯示屏的狀態(tài)如圖10-1（b）所示。 ①按下PRG鍵，LCD顯示屏將發(fā)出詢問：是否打算進(jìn)行功能預(yù)置，還是確定有關(guān)數(shù)據(jù)？ ②將光標(biāo)移至“1.數(shù)據(jù)設(shè)定”處，按FUNC/DATD鍵，變頻器進(jìn)入編程模式。第70頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置 ③按∧或∨鍵，找出所需預(yù)置的功能碼“F07”。按FUNC/DATD鍵，讀出該功能碼中的原有數(shù)據(jù)碼“5.0”。注：在選功能時(shí)，用>>+∧或>>+∨鍵可按功能組作為單位進(jìn)行選擇。 ④按∧、∨或>>鍵，將數(shù)據(jù)碼調(diào)整為“20.0”。注：用∧、∨鍵以LCD顯示數(shù)據(jù)的最小單位增大或減小數(shù)據(jù)。持續(xù)按著∧、∨鍵，數(shù)據(jù)將進(jìn)位或退位，同時(shí)變更速度將加快。按>>鍵可選擇任意位數(shù)，直接設(shè)定數(shù)據(jù)。 ⑤按下FUNC/DATA鍵，寫入新數(shù)據(jù)碼，此時(shí)功能碼將下移。注：數(shù)據(jù)僅變更不寫入，不影響變頻器的運(yùn)行。如果取消數(shù)據(jù)，按下RESET鍵。 ⑥如功能預(yù)置未結(jié)束，則轉(zhuǎn)入第四步，如功能預(yù)置結(jié)束，則按PRG鍵，使變頻器轉(zhuǎn)為運(yùn)行。第71頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置圖10-1功能預(yù)置步驟和流程第72頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置 4.基本功能的預(yù)置 （1）F00數(shù)據(jù)的保護(hù)預(yù)置，設(shè)定值為：0、1。

0：可改變數(shù)據(jù)；1：不可改變數(shù)據(jù)。預(yù)制方法：0→1：同時(shí)按下STOP+∧鍵，再按下鍵。

1→0：同時(shí)按下STOP+∨鍵，再按下鍵。 （2）F01頻率設(shè)定1的給定方式的預(yù)置，設(shè)定值為：0～11。

0：鍵盤面板（∧、∧鍵）設(shè)定頻率。

1：電壓輸入（端子12）（0～12V）設(shè)定頻率。

2：電流輸入（端子C1）（4～20mA）設(shè)定頻率。

3：電壓+電流輸入端（端子12+端子C1）（-10～10V+4～20mA）設(shè)定頻率。第73頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置3：電壓+電流輸入端（端子12+端子C1）（-10～10V+4～20mA）設(shè)定頻率。4：有極性電壓輸入（端子12）（-10～10V）設(shè)定頻率。5：有極性電壓輸入（端子12+頻率命令輔助輸入OPC-G11S-AIO端子22，32，C2）（-10～10V）設(shè)定頻率。6：電壓輸入反動(dòng)作（端子12）（10～0V）設(shè)定頻率。7：電流輸入反動(dòng)作（端子C1）（20～4mA）設(shè)定頻率。8：增/減控制模式（UP/DOWN）控制模式（初值為零）由端子UP/DOWN設(shè)定頻率。9：增/減控制模式（UP/DOWN）控制模式（初值=上次設(shè)定值）由端子UP/DOWN設(shè)定頻率。10：程序運(yùn)行11：數(shù)字輸入或脈沖輸入設(shè)定第74頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

（3）F02運(yùn)行操作的預(yù)置，設(shè)定值為：0、1。

0：用鍵盤面板上操作鍵控制變頻器的運(yùn)行方式。

FWD變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。

REV變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

STOP變頻器減速停止。

1：由外部端子FWD、REV輸入運(yùn)行命令。預(yù)置方法：同時(shí)按下STOP+RESET進(jìn)行切換。 （4）F03最高頻率1的預(yù)置預(yù)置電動(dòng)機(jī)1所需的變頻器輸出的最高頻率，為50～400Hz。 （5）F04基本頻率1的預(yù)置預(yù)置電動(dòng)機(jī)1所需的變頻器輸出的額定頻率，為50～400Hz。第75頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

（6）F07預(yù)置電動(dòng)機(jī)1的加速時(shí)間預(yù)置變頻器輸出頻率從0Hz到達(dá)最高頻率所需的加速時(shí)間。加速時(shí)間：0.01～3600s。 （7）F08預(yù)置電動(dòng)機(jī)1的減速時(shí)間預(yù)置變頻器輸出頻率從最高頻率到0Hz所需的減速時(shí)間。減速時(shí)間：0.01～3600s。 （8）F15F16預(yù)置輸出頻率的上限值和下限值

F15設(shè)定上限值，F(xiàn)16設(shè)定下限值，設(shè)定值為0～400Hz。注： ①變頻器開始運(yùn)行時(shí)輸出起動(dòng)頻率，直到變頻器停止運(yùn)行。②下限值>上限值。③設(shè)定了下限值之后，即使頻率指令為0，若打開運(yùn)行指令后，變頻器仍以下限值運(yùn)行。第76頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

（9）F23預(yù)置電機(jī)起動(dòng)時(shí)頻率的大小

F24預(yù)置電機(jī)起動(dòng)時(shí)頻率保持的時(shí)間

F25預(yù)置電機(jī)停止時(shí)頻率的大小為確保電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須設(shè)定合適的起動(dòng)頻率的值，通過設(shè)定F23的值，確定起動(dòng)頻率的大小，設(shè)定值為：0.1～60Hz。電機(jī)起動(dòng)時(shí)建立勵(lì)磁的磁通需要時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)變頻器的頻率不變。通過設(shè)定F24的值，確定起動(dòng)頻率不變的時(shí)間。設(shè)定值為0.1～10.0s。注：①正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)之間切換時(shí)，保持時(shí)間不變。②選擇C21程序運(yùn)行時(shí)，保持時(shí)間動(dòng)作，其值包含在程序步的設(shè)定時(shí)間內(nèi)。F25設(shè)定電動(dòng)機(jī)停止時(shí)的頻率值，設(shè)定值為：0.1～60Hz。注：起動(dòng)頻率小于停止頻率，或者設(shè)定頻率小于停止頻率時(shí)電機(jī)將不能起動(dòng)。

第77頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

（10）F26預(yù)置載波頻率

F26設(shè)定載波頻率，正確調(diào)整可降低電機(jī)噪聲，避開機(jī)械系統(tǒng)共振，減小輸出電路配線對(duì)地漏電流，以及減小變頻器發(fā)生的干擾。從表10-2可知載波頻率和電機(jī)噪聲等參數(shù)的關(guān)系。F26設(shè)定值見表10-3。載波頻率低高電機(jī)噪聲大小輸出電流波形差好漏電流小大發(fā)生的干擾很小大表10-2載波頻率和電機(jī)噪聲等參數(shù)的關(guān)系第78頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

注：F26的設(shè)定值過小時(shí)，電動(dòng)機(jī)損耗增加，電動(dòng)機(jī)溫度升高。設(shè)定值過大時(shí)，變頻器損耗增加，變頻器溫度升高 （11）F27預(yù)置電動(dòng)機(jī)運(yùn)行聲音的音調(diào)載波頻率小于7Kz時(shí)，由F27的設(shè)定值確定電動(dòng)機(jī)的噪聲的音調(diào)。設(shè)定值為：0，1，2，3。變頻器系列標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)設(shè)定范圍

G11S

55KW以下0.75～15KHz75KW以上0.75～10KHz表10-3F26的設(shè)定值第79頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

（12）F36預(yù)置總報(bào)警輸出繼電器正常/異常時(shí)動(dòng)作方式

F36預(yù)置總報(bào)警輸出繼電器（30RY）正常/異常時(shí)直接點(diǎn)30A、30B、30C之間接通/斷開的動(dòng)作方式，設(shè)定值如表10-4所示。設(shè)定值為1時(shí)，接點(diǎn)30A與接點(diǎn)30C在變頻器控制電源建立后閉合，電源關(guān)閉時(shí)，接點(diǎn)30A與接點(diǎn)30C之間斷開，接點(diǎn)30B與接點(diǎn)30C之間接通。設(shè)定值動(dòng)作方式0正常時(shí)30A-30C：接通，30B-30C：斷開異常時(shí)30A-30C：斷開，30B-30C：接通1正常時(shí)30A-30C：斷開，30B-30C：接通異常時(shí)30A-30C：接通，30B-30C：斷開表10-4F36的設(shè)定值第80頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置 5.擴(kuò)展端子功能的預(yù)置 （1）富士變頻器5000G11的控制端子如圖10-2所示。其中接點(diǎn)輸入端子X1～X9的功能的數(shù)據(jù)碼可任意設(shè)定。X1～X9各端子功能碼如表10-5所示，這些功能碼的預(yù)置值為：0～35。

X1～X9端子出廠設(shè)定狀態(tài)如表10-6所示。圖10-2控制電路端子第81頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置端子功能碼端子功能碼X1E01X6E06X2E02X7E07X3E03X8E08X4E04X9E09X5E05

端子名稱預(yù)置值功能X10多步頻率選擇（SS1）X21多步頻率選擇（SS2）X32多步頻率選擇（SS4）X43多步頻率選擇（SS8）X54加減速選擇（RT1）X65加減速選擇（RT2）X76自保持選擇（HLD）X87自由旋轉(zhuǎn)令（BX）X98報(bào)警復(fù)位（RST）表10-5X1～X9各端子功能碼表表10-6輸入端子出廠功能碼第82頁，共92頁，2023年，2月20日，星期一第三節(jié)變頻器的參數(shù)預(yù)置

（2）E40預(yù)置顯示系數(shù)AE41預(yù)置顯示系數(shù)B

用于LED監(jiān)視器上顯示負(fù)載速度、線速度以及PID調(diào)節(jié)器的目標(biāo)值和反饋量等系數(shù)。顯示系數(shù)A的設(shè)定范圍為：-999.00～0.00～+999.00。顯示系數(shù)B的設(shè)定范圍為：-999.00～0.00～+999.00。

LED監(jiān)視器上顯示負(fù)載速度、線速度時(shí)應(yīng)使用顯示系數(shù)A，顯示值=輸出頻率×顯示系數(shù)。用于LED監(jiān)視器上顯示PID調(diào)節(jié)器的目標(biāo)值和反饋量時(shí)，E40顯示系數(shù)