DB44T 1169.2-2013伺服液壓缸 第2部分：試驗(yàn)方法

備案號(hào)：38770-2013伺服液壓缸第2部分：試驗(yàn)方法2013-08-24發(fā)布2013-11-24實(shí)施本部分按照GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)定編制。本部分起草單位：韶關(guān)液壓件廠有限公司、武漢科技大學(xué)、廣東省東莞市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督標(biāo)準(zhǔn)與編本部分主要起草人：湛從昌、黃科夫、陳奎生、陳新元、唐建光、黃智武、陳德明、曾良才、傅1伺服液壓缸第2部分：試驗(yàn)方法本部分適用于以液壓油(液)為工作介質(zhì)的伺服液壓缸(包括雙作用、單作用、帶位移傳感器伺服液壓缸)。下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T14039液壓傳動(dòng)油液固體顆粒污染等級(jí)代號(hào)(GB/T14039-200ISOMOD3.1試驗(yàn)裝置21、2、3——液壓源；4、5、6——溢流閥；7、8、9——過濾器；10——截止節(jié)流閥；11——伺服閥；12、13、15、17——壓力表；14——溫度傳感器；16、18——壓力傳感器；19——被試液壓缸；20——調(diào)節(jié)墊塊；21——機(jī)架；22——伺服放大器；24——自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)；25——閉環(huán)通/斷開關(guān)；26——手動(dòng)設(shè)定裝置；27——計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)；3C級(jí)溫度，℃時(shí)間，%壓力除特殊規(guī)定外，型式試驗(yàn)應(yīng)在50℃±2℃下進(jìn)行，出廠試驗(yàn)應(yīng)在50℃±4℃下進(jìn)行。出廠試驗(yàn)允許降低溫度，在15℃~45℃范圍內(nèi)進(jìn)行，但檢測(cè)指標(biāo)應(yīng)根據(jù)溫度變化進(jìn)行調(diào)整，保證在50℃±4℃時(shí)能達(dá)3.3.4相容性平均變化值允許變化范圍壓力溫度，℃手動(dòng)設(shè)定裝置26調(diào)節(jié)為0值；b)關(guān)閉截止節(jié)流閥10,啟動(dòng)液壓源3和2;c)調(diào)節(jié)溢流閥5和6,并觀察壓力表17、12,使液壓源3和2達(dá)到供油壓力(液壓源3壓力一a)啟動(dòng)液壓源1;b)調(diào)節(jié)溢流閥4,并觀察壓力表13,使液壓源1達(dá)到耐壓試驗(yàn)壓力。當(dāng)被試液壓缸額定工作壓c)在步驟b)調(diào)定壓力下進(jìn)行保壓(型式試驗(yàn)保壓10min,出廠試min5b)調(diào)節(jié)溢流閥4,并觀察壓力表13,使液壓源1達(dá)到耐壓試驗(yàn)壓力。當(dāng)被試液壓缸額定工作壓b)調(diào)節(jié)溢流閥4,并觀察壓力表13,使液壓源1達(dá)到額定工作壓力；b)調(diào)節(jié)溢流閥4,并觀察壓力表13,使液壓源1達(dá)到額定工作壓力；6c)調(diào)節(jié)溢流閥5,并觀察壓力表12,使液壓源2達(dá)到試驗(yàn)壓力；7a)將“閉環(huán)通/斷”開關(guān)25打到“通”狀態(tài)，并將“自動(dòng)/手動(dòng)選擇”開關(guān)24打到“自動(dòng)”狀b)關(guān)閉截止節(jié)流閥10,啟動(dòng)液壓源3和2;c)調(diào)節(jié)溢流閥5和6,并觀察壓力表17、12,使液壓源3和2達(dá)到試驗(yàn)壓力；d)調(diào)節(jié)位移傳感器28、29的安裝位置，使被試液壓缸19活塞桿壓緊機(jī)架21上橫梁，以便施加e)通過運(yùn)行測(cè)試軟件，計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)27通過通道D/A-1設(shè)定起始值為0,按設(shè)定步長(zhǎng)遞增的斜坡測(cè)試信號(hào)，控制伺服閥11閥芯運(yùn)動(dòng)，并從油口B輸出控制流量，如圖4所示，控制被試液壓缸19在帶負(fù)載工況下從Sa運(yùn)動(dòng)到Sb,然后再?gòu)腟b回到Sa,同時(shí)通過通道A/D-1、A/D-4、和A/D-2,采集被試液壓缸19兩作用腔壓力和活塞桿位移變化量，并將數(shù)據(jù)存貯在計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)27磁盤內(nèi)；f)通過測(cè)試軟件將步驟e)測(cè)試數(shù)據(jù)繪制成如圖4所示，即為被試液壓缸的帶載動(dòng)摩擦力試驗(yàn)曲線。圖4中f為被試液壓缸在試驗(yàn)加載范圍下帶載動(dòng)摩擦力值。液壓缸19的活塞桿上加調(diào)節(jié)墊塊20,使活塞桿在運(yùn)動(dòng)過程中支撐到機(jī)架21的上橫梁。a)將“閉環(huán)通/斷”開關(guān)25打到“通”狀態(tài)，并將“自動(dòng)/手動(dòng)選擇”開關(guān)24打到“自動(dòng)”狀b)關(guān)閉截止節(jié)流閥10,啟動(dòng)液壓源3和2;8c)調(diào)節(jié)溢流閥5和6,并觀察壓力表17、12,使液壓源3和2達(dá)到試驗(yàn)供油壓力；態(tài)，計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)27通過模擬量輸出通道D/A-1給出0值；b)關(guān)閉截止節(jié)流閥10,啟動(dòng)液壓源3和2;c)調(diào)節(jié)溢流閥5和6,并觀察壓力表17、12,使液壓源3和2達(dá)到試驗(yàn)壓力；9b)關(guān)閉截止節(jié)流閥10,啟動(dòng)液壓源3和2;c)調(diào)節(jié)溢流閥5和6,并觀察壓力表17、12,使液壓源3和2達(dá)到試驗(yàn)供油壓力(一般液壓源3e)通過運(yùn)行測(cè)試軟件，計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)27通過通道D/A-a)試運(yùn)轉(zhuǎn)(見4.1);b)耐壓試驗(yàn)(見4.2);c)內(nèi)泄漏試驗(yàn)(見4.3);d)外泄漏試驗(yàn)(見4.4);e)最低起動(dòng)壓力試驗(yàn)(見4.5);f)帶載動(dòng)摩擦力試驗(yàn)(見4.6);g)階躍響應(yīng)試驗(yàn)(見4.7);h)頻率響應(yīng)試驗(yàn)(見4.8);i)偏擺試驗(yàn)(見4.9);j)低壓下的泄漏試驗(yàn)(見4.10);k)行程檢測(cè)(見4.11);1)負(fù)載效率試驗(yàn)(見4.12);m)高溫試驗(yàn)(見4.13);n)耐久性試驗(yàn)(見4.14)。a)試運(yùn)轉(zhuǎn)(見4.1);b)耐壓試驗(yàn)(見4.2);c)內(nèi)泄漏試驗(yàn)(見4.3);d)外泄漏試驗(yàn)(見4.4);e)最低起動(dòng)壓力試驗(yàn)(見4.5);f)帶載動(dòng)摩擦力試驗(yàn)(見4.6);g)階躍響應(yīng)試驗(yàn)(見4.7);h)頻率響應(yīng)試驗(yàn)(見4.8);i)偏擺試驗(yàn)(見4.9);j)低壓下的泄漏試驗(yàn)(見4.10);k)行程檢測(cè)(見4.11);1)負(fù)載效率試驗(yàn)(見4.12);m)高溫試驗(yàn)(見4.13);n)耐久性試驗(yàn)(見4.14)。a)試運(yùn)行(見4.1);b)耐壓試驗(yàn)(見4.2);c)內(nèi)泄漏試驗(yàn)(見4.3);d)外泄漏試驗(yàn)(見4.4);e)最低起動(dòng)壓力試驗(yàn)(見4.