BRC產(chǎn)品應(yīng)用須知

博世力士樂(lè)公司電子驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用須知扁電子驅(qū)動(dòng)和螺控制產(chǎn)品禾應(yīng)用須知泰的魚(yú)說(shuō)明主要為莫用戶(hù)在應(yīng)用猜電子驅(qū)動(dòng)和貪控制汪產(chǎn)品月時(shí)，冰需要注意坐或者薄經(jīng)常遇到的喬一些問(wèn)題進(jìn)刷行談解釋鉤以及玻如何處理這擦些問(wèn)題。并敗且提供鞋如何進(jìn)一步備指導(dǎo)尋找相牢關(guān)的資料。室電子驅(qū)動(dòng)和渣控制產(chǎn)品的狐應(yīng)用設(shè)計(jì)者此除了閱讀殖電子驅(qū)動(dòng)和?？刂飘a(chǎn)品的旱原理方面丈的蜂資料爛之外，倦必須仔細(xì)閱格讀下面的相脖關(guān)的信息。鐘伺服電機(jī)勝/主軸電機(jī)爆機(jī)械潮方面的隔連接岡設(shè)計(jì)和裝配漁伺服電機(jī)赤/主軸電機(jī)逼的輸出軸耳與負(fù)載連接問(wèn)方式必須幼注意伺服電問(wèn)機(jī)讀/主軸電機(jī)造設(shè)計(jì)手冊(cè)疊規(guī)定羅的辜伺服電機(jī)抖/主軸電機(jī)嫂輸出軸的妖軸向圓受力，甩徑向跡受力和受力淺位置。驚否則馬容易惹造成伺服電艦機(jī)增/主軸電機(jī)需輸出趣軸臣的妄損壞。植如果學(xué)機(jī)械的銷(xiāo)傳動(dòng)鏈部分哨有心機(jī)械減速店要求秤，推薦采用矮行星齒輪的軟減速器。徒不青推薦節(jié)采用同步輪保/貿(mào)帶將伺服電愚機(jī)叉/主軸電機(jī)炒與負(fù)載連接鋤。如果落一定需要延采用同步輪努/小帶與負(fù)載連牌接洋的結(jié)構(gòu)勻，必須萌嚴(yán)格控制三同步輪安裝葉在伺服電機(jī)摘/主軸電機(jī)賤輸出菊軸上的位置理。脈應(yīng)該士將黃同步輪邊盡可能城靠近伺服電終機(jī)皇/主軸電機(jī)寸輸出軸手的鞏前暑軸承端零，展絕對(duì)屯不泊能價(jià)超過(guò)伺服電晴機(jī)綢/主軸電機(jī)丸設(shè)計(jì)手冊(cè)上霸的規(guī)定徑向臘受力和受力煌位置的數(shù)據(jù)禾。賊在正伺服電機(jī)筒裝配時(shí)夢(mèng)，首同步輪逼/今帶的張緊力腸不得超過(guò)伺餓服電機(jī)牲/主軸電機(jī)霞設(shè)計(jì)手冊(cè)上市的規(guī)定辟?gòu)较蚴芰拖菔芰ξ恢玫男鋽?shù)據(jù)。置伺服電機(jī)集/主軸電機(jī)確裝配鳳過(guò)程中，伺夸服電機(jī)澡/主軸電機(jī)償?shù)膫敵鲚S甜絕對(duì)魂不能受首到雞軸向光力服的沖擊，否嘆則榜將醉會(huì)侄造成伺服電傭機(jī)廳/主軸電機(jī)椅的軸承和編千碼器的吃損壞寒。左為了避免止款機(jī)械部分對(duì)料伺服電機(jī)去/主軸電機(jī)敗沖擊和振動(dòng)項(xiàng)的影響，律推薦慶伺服電機(jī)呈/主軸電機(jī)肅的輸出軸車(chē)采用連接軸梅與負(fù)載連接聲。齒推薦伺服電伐機(jī)兆/主軸電機(jī)跪輸出軸采用促光軸連接結(jié)席構(gòu)，特別是裁在加減速頻投繁或者定位們精度需要比賴(lài)較高的應(yīng)用仰情況下特別雅需要選擇光朗軸連接結(jié)構(gòu)搶。副在忙設(shè)備需要嘴液體應(yīng)用的軍環(huán)境下，憶請(qǐng)騾注意對(duì)伺服涼電機(jī)叨/主軸電機(jī)錘的防護(hù)。不殲允許任何液朝體長(zhǎng)期直接蔬撒落在防護(hù)檔等級(jí)為率IP65嶄的伺服電機(jī)醉/主軸電機(jī)杠上。英如果有特別壘需要的過(guò)應(yīng)用，蘋(píng)必須鳳選擇防護(hù)等捏級(jí)更高的伺次服電機(jī)付/主軸電機(jī)朝。苗帶有冷卻風(fēng)宵扇的伺服電凳機(jī)駝/主軸電機(jī)轎需要保證其修周?chē)幸欢舻娘L(fēng)道非和一定的風(fēng)欲流痛空間，否則號(hào)會(huì)引起伺服崗電機(jī)舌/主軸電機(jī)陣的散熱不夠配而寫(xiě)產(chǎn)生監(jiān)發(fā)熱報(bào)警。味如果伺服電貪?rùn)C(jī)弄/主軸電機(jī)源的欲應(yīng)用泊環(huán)境溫度范瘡圍超過(guò)田0--45顫o但C攤，臘將癥不能保證伺腎服電機(jī)先/主軸電機(jī)撫所標(biāo)定的技絨術(shù)參數(shù)。海如果伺服電沃機(jī)的清應(yīng)用較海拔高度曉超過(guò)墓0--10誓00脆米，雪將北不能保證伺匠服電機(jī)慰/主軸電機(jī)無(wú)所標(biāo)定的技康術(shù)參數(shù)。留行星齒輪箱盒機(jī)械方面的間連接設(shè)計(jì)和爽裝配陣行星齒輪箱菜的輸出軸與弊負(fù)載連接方盛式必須注來(lái)意召行星齒輪箱凝設(shè)計(jì)手冊(cè)規(guī)茶定露的誕行星齒輪箱艷輸出軸的軸眾向受力，徑延向受力和受滴力位置。否癢則灶容易稼造成奇行星齒輪箱少輸出綢軸的損壞。收在采用麗伺服電機(jī)著/主軸電機(jī)握+凡行星齒輪非箱的傳動(dòng)結(jié)挑構(gòu)時(shí)，如果余伺服電機(jī)干/主軸電機(jī)地本身的自重艇比較大，不線允許采用完蛇全由度行星齒輪你箱負(fù)重安裝志的方法。推蔥薦采用赴伺服電機(jī)類(lèi)/主軸電機(jī)獨(dú)的底腳安裝哈方法。悲必須耍嚴(yán)格控制負(fù)葛載塔輪驗(yàn)或者齒輪套安裝在禮行星齒輪裕箱農(nóng)輸出軸上的矛位置映。應(yīng)該將負(fù)洗載仇輪界或者齒輪宴盡可能遙靠近行星齒粉輪軋箱輸出軸顆的蕉前歪軸承端，糕絕對(duì)素不霸能藥超過(guò)行星齒充輪管箱嚴(yán)設(shè)計(jì)手冊(cè)上斑的規(guī)定徑向洽受力和受力燈位置的數(shù)據(jù)蠢。啟如果采用渠同步輪粘/荒帶建的負(fù)載方式嘗，予必須妄嚴(yán)格控制塞同步輪安裝胖在崗行星齒輪帆箱首輸出軸上的套位置。蔥同步輪瞞/公帶的張緊力脂不得超過(guò)行借星齒輪因箱墓設(shè)計(jì)手冊(cè)上香的規(guī)定徑向末受力和受力潔位置的數(shù)據(jù)歌。蹈行星齒輪傭箱瞎裝配過(guò)程中乏，行星齒輪猶箱橋的輸出軸絕逆對(duì)不能受到列軸向監(jiān)力不的沖擊，否懲則感將號(hào)會(huì)造成行星德齒輪蓄箱陰的軸承拍的損壞。雀伺服住驅(qū)動(dòng)機(jī)械方輝面的澆安裝饞設(shè)計(jì)和裝配撞伺服驅(qū)動(dòng)器底的指機(jī)械巷安裝必須注遍意驅(qū)動(dòng)器云尺寸，重量耗，安裝位置奶。予伺服驅(qū)動(dòng)器慘機(jī)械的畢安裝宅結(jié)構(gòu)主必須殼能經(jīng)受黃運(yùn)輸過(guò)程律中的振動(dòng)林?？鄯乐瓜夁\(yùn)輸過(guò)程中賣(mài)的振動(dòng)造成扔伺服驅(qū)動(dòng)器姜掉落騎損壞。營(yíng)必須戚保證伺服驅(qū)熊動(dòng)粗器散熱數(shù)風(fēng)道枝的通風(fēng)空間掛以及保持一候定的風(fēng)速和炸風(fēng)量。陷推薦使用電圍氣箱空間比蜜較大的裝配萄結(jié)構(gòu)蘋(píng)，朱保證伺服驅(qū)量動(dòng)器散熱的弊要求洗。濟(jì)必須計(jì)算所耽有伺服驅(qū)動(dòng)販器的耗損功每率，計(jì)算電策氣箱的散熱櫻空間和散熱勝條件。采用低必要的散熱暗方法和設(shè)計(jì)婦散熱結(jié)構(gòu)。纖特別疊需要由注意散熱條咳件會(huì)受到設(shè)妙備使用地理挪位置的影響乎。像對(duì)于惰M欠系列剖伺服驅(qū)動(dòng)鞋器齒或者蛋DC劣母線連接的電伺服驅(qū)動(dòng)器魯?shù)恼郯惭b位置臉?lè)植迹仨毞畎凑展β室?賓電流大小依姐次安置。以雕遵循最悼大電流筑的寸伺服驅(qū)動(dòng)器懂最靠近朽電源模塊的居安裝原則。理控制系統(tǒng)傍機(jī)械方面的協(xié)安裝設(shè)計(jì)和蔬裝配愚MTX習(xí)，堅(jiān)MLC校，賤PLC漆，房PPC嫌，訂PLC鋒和陜HMI掛等控制系統(tǒng)悟機(jī)械啞方面的腿安裝必須注腫意居它們的訂尺寸，重量撥，安裝位置襲。棄控制系統(tǒng)黃機(jī)械的猛安裝筋結(jié)構(gòu)必須能拔經(jīng)受鳴運(yùn)輸過(guò)程中隨的振動(dòng)。防右止運(yùn)輸過(guò)程羅中的振動(dòng)造符成斜控制系統(tǒng)率掉落損壞。環(huán)必須保證聽(tīng)控制系統(tǒng)古散熱風(fēng)道的功通風(fēng)空間以怕及保持一定谷的風(fēng)速和風(fēng)食量。推薦使勤用電氣箱薯或者操作盒步空間伏比較大的裝趣配結(jié)構(gòu)，保懸證來(lái)控制系統(tǒng)節(jié)散熱的要求瓣。焦必須計(jì)算所崇有都控制系統(tǒng)癢的耗損功率跨，計(jì)算電氣循箱燙或者操作盒棟的散熱空間宵和散熱條件榜。采用必要驢的散熱方法旱和設(shè)計(jì)散熱任結(jié)構(gòu)。特別悄需要注意散丑熱條件會(huì)受鬼到設(shè)備使用寶地理位置的顫影響。主電源輸入胳主電源電壓沃和頻率澇C蒼系列驅(qū)動(dòng)器界允許的主電齒源電壓和頻禾率：爺1*200牲V--息-全250V+慌/_10%贏，京50伍---膏60Hz+喝/-2Hz待。揉或者壁3歲*200V橋--堂-燦500V+裂/_10%魄，普50灣---抄60Hz+箱/-2Hz蓋。卻M俯系列驅(qū)動(dòng)器椒允許的主電嗚源電壓和頻常率：夢(mèng)喝HMV茫01.1E哭系列驚3*400渡V統(tǒng)-15%念--收-拜480俯V陵+聞10%舌，綱48鳴Hz舌---油62卵H演z閱。嫂HMV01廢.1R誘系列火3*380旋V-10%萄--面-休480V+儲(chǔ)10%尚，扒48類(lèi)Hz諷---絕62Hz價(jià)。映選擇允電氣系統(tǒng)的姥主牽電源輸入材形式燭假如震應(yīng)用的電氣蓬系統(tǒng)需要壇采用黨主霉電源中線的令情況下，必電須采用三相秧五線制形式希的摟主疫電源輸入。精假如曾應(yīng)用的蘿電氣系統(tǒng)內(nèi)肉絕對(duì)不會(huì)產(chǎn)突生中線需求喘的情況下，臥允許惜采用三相四淡線制電形式示的循主茂電源輸入。脅設(shè)備安裝時(shí)序，引入的磨主憲電源陽(yáng)形式和必須符合電蘋(píng)氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)濃需要的蜓主熊電源形式蠶。拾電源濾波器荷和電源扼流補(bǔ)圈搭由于電磁兼莖容性原因，脫推薦使用斜主丘電源濾波器粘或者控制電賊源濾波器。撞濾波器規(guī)格墳取決于實(shí)際鄭使用的功率餐大小。驗(yàn)由于功率因玻素的原因，號(hào)推薦使用電牧源扼流圈腐，電源扼流作圈找規(guī)格取決于袋實(shí)際使用的鈔功率大小。網(wǎng)保護(hù)回路和獎(jiǎng)保護(hù)元件廈主能電源恨開(kāi)關(guān)腎：按實(shí)際使讓用的功率計(jì)逮算/選擇拜主錫電源予開(kāi)關(guān)年。抄主熔斷器謠：按實(shí)際使隔用的功率計(jì)儀算/選擇叼熔斷紀(jì)電流，注意拆必須閘選擇物快速阻熔斷器后。援緊急停止電輕路性電氣控制系拖統(tǒng)中的緊急凝停止功能是悔應(yīng)用于興設(shè)備委出現(xiàn)人身安懶全或者設(shè)備鞠安全對(duì)需求撲而采取緊急優(yōu)停止的措施困。通常是艇將膜設(shè)備的慎動(dòng)能幕(努運(yùn)轉(zhuǎn)能量蔽)從以最大能力棄停止鞠運(yùn)動(dòng)或者浩停止屢旋轉(zhuǎn)。裝推薦將緊急援停止的功能惰獨(dú)立處理，貝不提倡憂一般探的停止功能漫操作與緊急陶停止功能港操作歐混淆在一起嚷處理。華頻繁地緊急乘停止操作將蒙會(huì)損害驅(qū)動(dòng)粥系統(tǒng)。慰各種設(shè)備的軌緊急停止仿要求的肉時(shí)間是不同誦的。緊急停依止的時(shí)間將身取決于設(shè)備膊應(yīng)用行業(yè)的稈實(shí)際途要求而勁確定。皺緊急停止的黨處理原則是狠必須貸將所有的運(yùn)嗓動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)嘉驅(qū)動(dòng)好部分的供電遵切斷，并且還將所有運(yùn)動(dòng)歷或者旋轉(zhuǎn)的專(zhuān)機(jī)械動(dòng)能盡揮快略消耗。對(duì)詞于反饋到午伺服電機(jī)心/主軸電機(jī)風(fēng)或者變頻電懷機(jī)絞上的機(jī)械刊動(dòng)能偉，找將療設(shè)計(jì)成牙在伺服驅(qū)動(dòng)輸器和變頻器駱中消耗辭或者反饋到亂電網(wǎng)術(shù)中饒消耗。如果紗由于慣機(jī)械慣量非春常大而隸動(dòng)能邪不能很快在來(lái)電氣系統(tǒng)中養(yǎng)消耗，必須晴采用機(jī)械制智動(dòng)等其他不措施進(jìn)行哄消耗感動(dòng)能讓。禮推薦啟機(jī)械防護(hù)門(mén)礎(chǔ)和電氣箱門(mén)扇的安全功能吉處理與緊急諷停止的處理宗采用相同以原則，并且照在一個(gè)控制睬電路中一起炎處理。笨推薦將裕每一個(gè)觀驅(qū)動(dòng)器鴉或者電源模淹塊疫的耍Bb瀉信號(hào)與緊急累停止信號(hào)在韻一個(gè)串聯(lián)電萌路中處理。餐緊急停止功憶能的處理應(yīng)匯用迎應(yīng)該這參考相關(guān)的象標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行處贏理。窯電氣系統(tǒng)的晉中線捷N疫和例保護(hù)接地授P(E)抓中線踩N玩不可以作為乞保護(hù)接地栗P(E)蠟使用疊，菊同樣巧保護(hù)地線丘P(E)此不可以作為辜中線吊N愁使用，二者黃不得悲混淆廟。介特別謊需要忠注意掙的是在紫三相四線制何的奇主喪電源輸入的榨形式中，僅朱僅可以使用糾保護(hù)地線餓P(E榨)感，而衰不得使用蘆中線職N論。室作為保護(hù)地驅(qū)線玉P(E)暫引入電氣系汪統(tǒng)后，映必須俱作為永久保拉護(hù)接地進(jìn)入逆電氣系統(tǒng)皂(粥電氣箱饅)譜，稅必須渡直接與監(jiān)電氣系統(tǒng)戒(沙電氣箱哭)議中的總快接地排連接葛。粉在整個(gè)電氣甘控制系統(tǒng)中冤，都保護(hù)陸接地連接牙必須是獨(dú)立茂連接的，擇不允許杜任何扶借用其他安譜裝魂目的的散螺栓作為?？谱o(hù)接地連接革。濫整個(gè)乘電氣系統(tǒng)的咳保護(hù)接地必喚須采用是樹(shù)股叉狀連接。谷控制系統(tǒng)幫(PLC就，數(shù)控系統(tǒng)筆，窗運(yùn)動(dòng)控制系麗統(tǒng)墻和痰HMI美等斜)皮的保護(hù)接地陸線必須大于桂6血平方毫米。幅驅(qū)動(dòng)器和電里源模塊的保壇護(hù)接地線必寒須析符合按功率氏規(guī)定的要求仔以及必須桂大于永10括平方毫米。麥推薦主壯電源輸入的屯主濾波器嘴與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)禿安裝在同一蓬電氣元件的蘿底板上穿。造控制約系統(tǒng)但的供電顛電源評(píng)對(duì)英需要桿直流屯24V浙供電蜻的控制抹系統(tǒng)說(shuō)(PLC號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)若，幸運(yùn)動(dòng)控制系妖統(tǒng)出和雀HMI紡等芳等搏)拼和懸驅(qū)動(dòng)青系統(tǒng)娘中借控制部分的巨供電蒼電源織，推薦使用讀隔離變壓器泥---盆電源濾波器鈴---址直流電源膊(脆開(kāi)關(guān)電源葬)月---濁控制系統(tǒng)的閑方案。希由醬直流電源鬼(寶開(kāi)關(guān)電源凳)區(qū)輸出直流姑24V支電源厭中飾的才0V岔由于屏蔽的通需要必須頸接地，隔離牲變壓器次級(jí)朋不得接地。流推薦控制系孟統(tǒng)獨(dú)立使用從直流課24V股電源。不君推薦嗓將叫控制系統(tǒng)的載直流電源需與電氣系統(tǒng)卻中株其他的裁控制趟直流電源魯共用一個(gè)直溝流頂24V聾電源。嚷特別鬧注意，義不要缸將字有帶有強(qiáng)烈允電磁干擾的壓控制回路曬(忌如直流是電磁漫閥控制回路曾)薄共用一個(gè)直斧流虜24V策電源。丸選擇直流畜24V歡供電的功率熊時(shí)死，卡需要查詳細(xì)計(jì)算各馬個(gè)控制電路薦的功率面。呢特別注意控編制單元的最捧大電流和額愧定電流。羊在需要由騰直流扒24V族電源淋的蔥并聯(lián)供電杯的枝輸出盟電路連接，拘不推薦采用歐同一溫對(duì)佛連接電路連的接豆到嫌多個(gè)的負(fù)載鋸電路。除非努這個(gè)溉連接的鵝多個(gè)的負(fù)載型電路貌的負(fù)載電流陷非常小。礙對(duì)于蕩采用限同一黨對(duì)買(mǎi)連接綱到萍直流摧24V遇的茄供電連接，昌必須港遵守哲并聯(lián)當(dāng)控制單元坐端子的允許肆最大電流和石額定電流管。做特別間是元件端子擠上的梳最大電流和卸的電流鋪，以及愉注意并聯(lián)供藍(lán)電連接端子杰上嗎線路電壓的假降落。沖對(duì)灣多個(gè)的負(fù)載搭電路尸采用耐同一技對(duì)大連接顧電路的摸的傭直流烏24V傳電源輸出揭連接仆應(yīng)該者首先甘送到電流需址要最大的控瓜制單元，并里且隨后按照巨電流大小的不次序連接。屏蔽的處理速對(duì)帶必須屏蔽信控制白信號(hào)標(biāo)的述連接勵(lì)，肺不襖允許勵(lì)借用糾連接的應(yīng)插頭或插座國(guó)的固定螺栓攪或者外殼用曾作屏蔽連接貝。征對(duì)一些重要步的控制信號(hào)潤(rùn)或者反饋信區(qū)號(hào)必須按照棟相關(guān)資料的稀要求采用雙所屏蔽鬼連接瀉。度所有的伺服陡電機(jī)的將動(dòng)力電纜必踐須催帶有灰屏蔽惡層蜂連接陜。便如果使用由枯用戶(hù)自己制驅(qū)作電纜。除區(qū)了需要按照混連接要求接椅線之外，必跌須十分注意第接地線和屏授蔽層的連接懲。并且按照零上面要求安默裝動(dòng)力電纜懲。方不癥推薦動(dòng)力電志纜與疑信號(hào)/反饋干電纜平行安拔置猜，二者也不險(xiǎn)要在一個(gè)走尊線槽內(nèi)安置虎。信號(hào)/反收饋電纜的安室置應(yīng)該盡可搶能遠(yuǎn)離動(dòng)力憶電纜。隆屏蔽接地是呼最終黎必須勿連接到森保護(hù)地線剩P(E)吼上。不租允許驟連接瓦到抽中線梢N建上硬。角所有電纜類(lèi)(忍動(dòng)力和反饋嶄電纜已)克的屏蔽層必潮須保持良好敗的接地。骨每一根床成套動(dòng)力電遞纜都有屏蔽需層的連接銅忌套，這個(gè)屏見(jiàn)蔽層連接銅歉套在電纜安匙裝時(shí)必須固紀(jì)定在電纜夾坦子上面。柴所有伺服電續(xù)機(jī)的外殼必?fù)繇毥拥?，其踏技術(shù)特點(diǎn)是進(jìn)同時(shí)塵包括死對(duì)存屏蔽杯處理和安全污接地蹲處理。對(duì)于靈1MB奴，瀉MBT噴，豎MBS飾，吸MBW頸和注LSF鑄等需要由用辟戶(hù)自己裝配驕的電機(jī)響，蝦特別農(nóng)需要符注意動(dòng)力電暑纜的屏蔽處猴理和外殼接裂地。肌所有屏蔽處葬理的連接必禿須按照相關(guān)盾資料要求進(jìn)宮行處理。啊控制回中的艘保護(hù)和吸收洋電路對(duì)電感性元件劑在控制系統(tǒng)界中使用時(shí)必故須安裝相關(guān)把的吸收電路廣。濁對(duì)于千控制回緊路中直流回鉗路中春的電感性負(fù)促載，醒推薦直流電杰感負(fù)載疫使用續(xù)流二旱極管保護(hù)。障對(duì)于住控制回納路中交流回蜓路中的電感房性負(fù)載。閥推薦藏交流電感負(fù)損載漲使用電阻－菌電容回路進(jìn)故行保護(hù)叨。鑒控制系統(tǒng)中息的煤繼電器輸出飛模塊的觸點(diǎn)演輸出在應(yīng)用患時(shí)必須加接室保護(hù)電路。布推薦直流電務(wù)感負(fù)載使用鋤續(xù)流二極管焰電路。推薦旗交流電感負(fù)坊載使用電阻供－電容回路盾吸收電路。喘控制系統(tǒng)中罷的艷晶體管輸出慣模塊在應(yīng)用毅時(shí)必須必須子加接保護(hù)電杯路。由于繼鼓電器是電感生性負(fù)載，在繡繼電器斷開(kāi)見(jiàn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生非常常高的反向歷電壓匹(驅(qū)可能會(huì)有幾粥千伏的電壓袋)菌。對(duì)于繼電悉器或電感性竿負(fù)載必須采縮取保護(hù)電路燥，拉推薦續(xù)流二匪極管保護(hù)電戴路。恨電氣系統(tǒng)中皮的所有其他櫻接觸器和繼績(jī)電器都要陶必須使用交獎(jiǎng)流迫浪涌吸收裝鞭置或端直流保續(xù)流裝置。仗電容負(fù)載啟律動(dòng)掩電流落非常大波，建議押電容負(fù)載抽控制回路帶星有限流回路騙。絕白熾燈的冷血/魂熱狀的電流互不一樣，律建議侍白熾燈可控制回路散帶有差限流回路。宇所有的假吸收電路寸必須安裝在村負(fù)載附件，福否則將降低鉗干擾效率。變頻器應(yīng)用觀變頻器忙應(yīng)用是非常伙類(lèi)似于伺服蔑驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用目。墾推薦危變頻器戲采用與伺服環(huán)驅(qū)動(dòng)器相同痕的方法處理給連接方面的擠問(wèn)題。廁甚至收某些變頻器胞自身襪由于沒(méi)有采奮用必要的措鋼施而統(tǒng)帶有強(qiáng)烈電妹磁干擾藝。在變頻器申應(yīng)用時(shí)必須星注意郵變頻的弟干擾問(wèn)題。辰建議選擇自舞身電磁干擾洽較小的變頻堤器。西變頻器的謊保護(hù)接地和隔屏蔽接地忍不要混合在扶一起處理。從電氣箱的防瑞護(hù)等級(jí)和散盟熱疾根據(jù)膠電子驅(qū)動(dòng)和田控制系統(tǒng)尊應(yīng)用要求，規(guī)推薦電氣箱進(jìn)設(shè)計(jì)成為傳具有桶IP65鏡的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)遭。際詳細(xì)參考相垂關(guān)資料。將所有的控制肌單元和驅(qū)動(dòng)味器，電源模肚塊和附加模其塊，它電子驅(qū)動(dòng)和壘控制系統(tǒng)撒的各種控制釀模塊論等龍，賓對(duì)安裝平面脊的左右側(cè)面甚沒(méi)有散熱距棗離蒜(懸空間竟)肯要求，對(duì)安扇裝平面的上濃下面有規(guī)定慰的散熱距離噸(籍空間習(xí))伙要求。必須資參考相關(guān)的炮資料進(jìn)行布瞧置和設(shè)計(jì)控俱制元件的安和裝位置。虎必須詳細(xì)計(jì)荒算各個(gè)控制稿元件的耗損艙功率而產(chǎn)生崗的熱量，塔特別是驅(qū)動(dòng)盲器模塊蜓和電源，電填阻模塊等耗搬損功率大的潮元件。皮根據(jù)耗損功抹率和熱量計(jì)者算電氣箱的破內(nèi)部容積和贈(zèng)內(nèi)部通風(fēng)速驕度蜂和風(fēng)量檔。暴注意設(shè)備使胡用的地理位滅置，在旅熱帶和慚濕熱渡地洽帶使用的設(shè)顛備特別要注仆意電氣箱內(nèi)虛部的耗損功慶率和熱量處耗理。劈推薦在熱帶擠和濕熱地帶金使用電氣箱默空調(diào)裝置。皮附錄一維悲推薦的應(yīng)用廈電路談推薦的主電杯源輸入電路藝和控制電源洋電路疤推薦備的護(hù)電氣箱的平銹面布置刮推薦嘩的妖緊急停止齊控制電路而附錄二孫才相關(guān)奧參考資料滑伺服電機(jī)的牽設(shè)計(jì)應(yīng)用必等須參考撕的欲相關(guān)電機(jī)的遠(yuǎn)Opera它ting百Condi莫tions歐and這Appli腹catio喊nNot躁es碧章節(jié)，注意達(dá)下面條件：今標(biāo)準(zhǔn)的伺服槽電機(jī)參數(shù)是堡下面的環(huán)境杰條件執(zhí)行的防；亡標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境虛溫度范圍洋0--45敢o捧C亂。如果超過(guò)塊這些條件，熟參考相關(guān)資最料的置Opera傍ting拐Condi置tions資and裹Appli殘catio方nNot袍es/En榆viron充menta逼lCon棗ditio仰ns葛。艙標(biāo)準(zhǔn)的海拔隙高度振0--10爭(zhēng)00誰(shuí)米。如果超迷過(guò)這些條件堵，參考相關(guān)襯資料的唱Opera凡ting浪Condi淡tions咐and禾Appli足catio池nNot咽es/En傘viron烤menta窩lCon垂ditio挽ns課。在濕度柳/材溫度范圍：留參考相關(guān)資榮料的巷Opera社ting河Condi裝tions便and賄Appli式catio擇nNot研es/E呈nviro完nment腸alCo絡(luò)nditi邊ons--李Humid仁ity/T索emper蹲ature途振動(dòng)和沖擊釣范圍：參考漆相關(guān)資料的鐵Opera針ting版Condi醋tions舒and指Appli類(lèi)catio零nNot勞es/V霸ibrat愧ion彎和瞎Shock邪。熄防護(hù)等級(jí)偵IP65(予電機(jī)外殼，龜電機(jī)軸，動(dòng)盒力連接器鴨/應(yīng)反饋連接器滾)南。參考相關(guān)渾資料的飾Opera走ting圣Condi彩tions使and扛Appli擺catio蠟nNot汁es醬/坡Degre灶eof幼Prote跌ction籃。倆設(shè)計(jì)和安裝記必須按照曲Opera榜ting澤Condi雙tions等and緩Appli臥catio經(jīng)nNot漲es闊/央Desig忠nand遺Inst捆allat執(zhí)ionP浮ositi譯ons愁。頓伺服電機(jī)輸拴出軸，鍵和輪鍵平衡參考混Opera族ting懸Condi慎tions趁and悟Appli啄catio蛛nNot慌es/O結(jié)utput鉗Shaf其t喂。甩伺服電機(jī)的菜軸承和輸出嬌軸受力夸(蜂軸向和徑向醉)揚(yáng)必須按照短O(píng)pera興ting抓Condi付tions賄and異Appli鎮(zhèn)catio綁nNot沒(méi)es/B站earin廣gsan頂dSha棄ftLo蛛ad革。傾負(fù)載訪(涼齒輪變速箱暈，連接器和倉(cāng)齒輪片)伐的連接必須咳按照雁Opera酬ting臺(tái)Condi躺tions皆and乖Appli信catio柴nNot票es/At飄tachm算ento拔fDri雀veEl仔ement握s汽。羅制動(dòng)器應(yīng)用拘要求必須按紙照勞Opera胞ting急Condi具tions謹(jǐn)and愈Appli批catio碗nNot棕es/Ho荷lding令Brak恭es城。粉電機(jī)的冷卻復(fù)要求必須按旁照蝕Opera籃ting享Condi偽tions傭and萄Appli卻catio驚nNot偏es/Mo它torC晃oolin伶g鐵。繼伺服電機(jī)的憤溫度特性參雜考絨Opera昌ting啊Condi鉛tions耗and雖Appli沃catio獵nNot摔es/Mo供torT曾emper粘ature低Over星view獲。生伺服驅(qū)動(dòng)器片安裝必須參畫(huà)考相關(guān)驅(qū)動(dòng)政器的資料碌伺服驅(qū)動(dòng)器蒙機(jī)械的安裝伶必須參考相僑關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)辰器的哄Mecha健nical擔(dān)Inst炕allat賢ion萌章節(jié)，注意煤下面條件：倚安裝環(huán)境條江件參考旱Mecha街nical睛Inst斬allat兩ion/C洞ondit桃ions欠forM謎ounti膜ng慚尺寸，重量陸，安裝位置漢和控制箱元欠件布置的機(jī)私械數(shù)據(jù)參考牢相關(guān)伺服驅(qū)六動(dòng)器的姐Mecha腫nical埋Inst恥allat香ion/C圓ondit舌ions羽forM滋ounti邁ng/M護(hù)echan賊ical殿Data失。憐冷卻和熱交責(zé)換單元安裝章參考相關(guān)伺待服驅(qū)動(dòng)器的漲Mecha鄰nical爺Inst鐮allat紀(jì)ion/C曲oolin別gand老Heat鑄-Exch始anger商Unit漢電氣的安裝階參考相關(guān)伺蝦服驅(qū)動(dòng)器的莊的幫Elect住rical野Inst孔allat舉io犯n吹章節(jié)，注意己下面條件：僅伺服驅(qū)動(dòng)器里安裝設(shè)計(jì)電班磁兼容性規(guī)醉則參考相關(guān)小伺服驅(qū)動(dòng)器言的效Elect奴rical澇Inst去allat蠟ion/1扭0Rul春esfo仰rEle躁ctrom黃agnet躲icall包yCom幅patib胃leDr虎iveD雹esign愁和灰EMC-O喜ptima透lIns認(rèn)talla羊tion竊功率級(jí)和控書(shū)制電壓的電瑞氣數(shù)據(jù)參考運(yùn)相關(guān)伺服驅(qū)回動(dòng)器的址Elect滴rical德Inst碌allat俯ion/疤Elect俗rical架Data歉--Pow夫erSe化ction火和羞Contr愛(ài)olVo翻ltage冒。某驅(qū)動(dòng)器的功炒率級(jí)連接圖鴿和電纜連接錯(cuò)參考相關(guān)伺芹服驅(qū)動(dòng)器的默Elect煩rical灣Inst枯allat多ion/哪Total蜂Conn饞ectio唐nPla捎n焦和鈴Conne棒ction語(yǔ)ofV鐮ariou說(shuō)sCab泳lesa亂ndBa擾rs痛。妄C笛系列驅(qū)動(dòng)器淋的電源連接攤參考雙Power雀Conn嶼ectio棉n燃選擇電源輸蕉入連接方法堆Main/增Power竹Conn蝦ectio欠n/Opt盆ions更forI供nput棒toth烤eMai皇ns另地線連接和化屏蔽連接增M表系列驅(qū)動(dòng)器失的電源連接羽參考貨Power檢Conn升ectio胡n寄附加模塊的偶應(yīng)用參考謝Addit謝ional斑Comp箭onent塌s鉤資料傷主濾波器參無(wú)考相關(guān)困Mains刊Filt添erNF戰(zhàn)D/N故FE化，遮Mains左Filt貸erHN黨F01.1披和抗Mains黑Filt晨er(-桿Combi垃natio柳n)HN塘K01.1滅的資料育主扼流圈拼參考相關(guān)弓Mains里Chok破eHNL唉01.1E倉(cāng)(fee映ding)兩，慘Mains搖Chok做eHNL聞01.1R瓜(reg鐵enera異ting)玻和席Mains弄Chok渠esHN卵L01.1瘋E-***窮*-S(盛curre燈ntco叢mpens蝕ated)知的資料波制動(dòng)單元灑參考相關(guān)邁DCBu敗sRes雨istor蛇Unit破HLB0梳1.1C斃和朝HLB0井1.1D秋的資料。播制動(dòng)電阻參詠考相關(guān)貫Braki商ngRe席sisto楚rs狗桃HLR01撤.1灶的資料。譜內(nèi)部電抗器盾參考相關(guān)撇Inter坦nalL據(jù)ineR硬eacto順rHNL戒01.1藝的資料圓電容模塊參獸考什相關(guān)姐DCBu銜sCap棒acito動(dòng)rUni隔t掏的資料挨附錄三休慣綜合濫參考資料躁安全指導(dǎo)：誘Safet升yIns丸truct療ions鉛forE貓lectr拒icDri面vesa逆ndCo醋ntrol畫(huà)s勢(shì)向DOK-G珠ENERL絮-DRIV奸E****楚****-終SVS3-昏MS-P福/靜R911外27140捎4直電磁兼容性握：副搖Elect伐romag溉netic乓Comp簡(jiǎn)atibi揮lity殖(EMC)特濟(jì)inDr壓ivea意ndCo番ntrol艘Syst槐ems行”擔(dān)DOK-G獅ENERL輛-EMV*溫*****熊**-PR蒜02-EN領(lǐng)-E李/甲R(shí)911灣25981法4接同步電機(jī)既：嬸Rexro艱thIn貴draDy吊nS移碧Synch串ronou哨sMot呢orsM廚SKPro欺ject貴Plann往ingM識(shí)anual館DOK-M趙OTOR*碰-MSK*禾*****盜**-PR染04-EN淘-P/R9厲112