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精品文檔-下載后可編輯基于GPRS技術(shù)的電能質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)-基礎(chǔ)電子摘要:設(shè)計(jì)一種基于GPRS無線通信的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng),詳細(xì)闡述了基于ARM9和MC55的監(jiān)測(cè)終端主要功能模塊的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程。監(jiān)測(cè)終端實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、計(jì)算、存儲(chǔ)、傳輸和就地顯示。監(jiān)測(cè)主站完成對(duì)終端的遠(yuǎn)程控制和管理,并對(duì)上傳的數(shù)據(jù)作進(jìn)一步的綜合分析和處理。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)符合電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的各項(xiàng)要求,具有測(cè)量精度高、運(yùn)行安全可靠、通信費(fèi)用低等特點(diǎn)。
0引言
近年來,隨著電力工業(yè)的飛速發(fā)展及電力系統(tǒng)容量不斷擴(kuò)大,各種分布式發(fā)電單元逐步接入電網(wǎng),各種非線性負(fù)載使用也不斷增加,造成公用電網(wǎng)電能質(zhì)量日益惡化,而各種電子設(shè)備對(duì)電壓擾動(dòng)的敏感性有增無減。因此,電力運(yùn)行對(duì)電力調(diào)度自動(dòng)化水平的要求和安全性的要求越來越高。電力調(diào)度需要各種功能更為齊全、操作更為簡(jiǎn)便的各種電力檢測(cè)儀器儀表,對(duì)電能質(zhì)量擾動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)、定位和分類,以便及時(shí)治理。隨著中國電力市場(chǎng)的逐步建立,電能逐步實(shí)現(xiàn)按質(zhì)論價(jià),電力用戶也要求高質(zhì)量的電能來保證其設(shè)備、儀器和系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
傳統(tǒng)的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀表多采用RS-485、光纖、Modem撥號(hào)等有線傳輸方式,在偏遠(yuǎn)地區(qū)監(jiān)測(cè)點(diǎn)分散,環(huán)境惡劣,涉及到布線施工、建設(shè)成本、安全和可靠性等一系列問題。因此,近年來多采用無線傳輸方式。目前,電網(wǎng)監(jiān)測(cè)儀表大多采用GSM短消息方式與上位機(jī)進(jìn)行通信。GSM短消息通信方式為半雙工通信方式,不能同時(shí)雙向收發(fā)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)性不強(qiáng),而且在通信流量較大的情況下費(fèi)用高。GPRS(GeneralPacketRadioService)采用分組交換技術(shù),支持基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通信協(xié)議的應(yīng)用,可和IP網(wǎng)、X.25網(wǎng)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)基于數(shù)據(jù)流量、業(yè)務(wù)類型及服務(wù)質(zhì)量等級(jí)的計(jì)費(fèi)功能。其計(jì)費(fèi)方式更加合理,在保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)、準(zhǔn)確的前提下,將系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用也降低到了。
本文設(shè)計(jì)了一種基于GPRS通信技術(shù)的電能質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng),滿足電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性要求,實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)電能質(zhì)量的各項(xiàng)指標(biāo)。
1系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.1總體設(shè)計(jì)
以電網(wǎng)運(yùn)行方式而言,目前的電能質(zhì)量問題可分為暫態(tài)電能質(zhì)量問題和穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量問題2大類。暫態(tài)電能質(zhì)量問題通常以頻譜和持續(xù)時(shí)間為特征,分為脈沖暫態(tài)和振蕩暫態(tài)2大類,其主要性能指標(biāo)是電壓波動(dòng)和閃變、電壓跌落及瞬間電壓中斷,其中,電壓跌落的影響為普遍。穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量以波形畸變?yōu)橹饕卣鳎掷m(xù)時(shí)間較長,其主要性能指標(biāo)是諧波電壓、諧波電流、三相電壓不平衡、電壓偏差等。穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量參數(shù)是進(jìn)行電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的主要對(duì)象。
電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由監(jiān)控主站、GPRS通信網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)測(cè)終端3部分構(gòu)成,如圖1所示。
圖1電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
1.2系統(tǒng)工作原理
監(jiān)測(cè)終端通過自身裝配的GPRS無線模塊(GPRSDTU)接入GPRS網(wǎng)絡(luò),再通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)連接到Internet公用數(shù)據(jù)網(wǎng),繼而連接到監(jiān)控主站,將數(shù)據(jù)送監(jiān)測(cè)主站作進(jìn)一步分析和處理。
根據(jù)電網(wǎng)電能質(zhì)量監(jiān)督管理的實(shí)際需要,確定監(jiān)測(cè)單元數(shù)量和安裝地點(diǎn)。
監(jiān)測(cè)終端的GPRS模塊(GPRSDTU)內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議,每個(gè)模塊有可隨時(shí)設(shè)置和修改的的ID號(hào),并保存主站的IP地址。GPRSDTU上電后進(jìn)行初始化,設(shè)置相應(yīng)的通信參數(shù),終端按設(shè)置的參數(shù)主動(dòng)向主站發(fā)出連接請(qǐng)求,GPRS網(wǎng)絡(luò)的SGSN處理該請(qǐng)求,為其分配一個(gè)動(dòng)態(tài)IP地址;終端與主站建立連接后,主站自身的終端地址,主站收到后將其加到動(dòng)態(tài)地址數(shù)據(jù)庫中,然后根據(jù)管理員的設(shè)定,完成任務(wù)及警告的主動(dòng)上傳。如果終端不能建立與主站的有效TCP連接,會(huì)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)壓縮存儲(chǔ),待建立連接后再發(fā)送到主站。
監(jiān)測(cè)主站是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)終端的監(jiān)控和信息管理,并通過后臺(tái)軟件,實(shí)現(xiàn)對(duì)采集的各種電能質(zhì)量信息的統(tǒng)計(jì)、分析和處理,實(shí)現(xiàn)長期數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與管理。其有固定的IP地址,并對(duì)終端開放相應(yīng)的偵聽端口;接收GPRSDTU的連接請(qǐng)求,向終端下發(fā)參數(shù)和命令。由于系統(tǒng)數(shù)據(jù)流經(jīng)公網(wǎng),為保證系統(tǒng)的安全性,數(shù)據(jù)傳輸至GPRSDTU前可通過數(shù)據(jù)加密,而遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)主站的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器收到數(shù)據(jù)后,由專用處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解密和校驗(yàn)。
2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
2.1監(jiān)測(cè)終端的硬件結(jié)構(gòu)
監(jiān)測(cè)終端主要測(cè)量系統(tǒng)電壓波動(dòng)、短時(shí)閃變和長時(shí)閃變;測(cè)量50次以內(nèi)諧波電壓和諧波電流的含有率、電壓和電流總諧波畸變率;測(cè)量三相電壓、電流基波的幅值和相位,以及正序、負(fù)序、零序分量的幅值、相位和不平衡度;測(cè)量系統(tǒng)電壓偏差和頻率偏差。它具有友好的人機(jī)交互功能,用戶可方便地得到相關(guān)的信息;具有遠(yuǎn)程傳輸功能,服務(wù)于更高層的信息管理和分析系統(tǒng)。
終端監(jiān)控單元主要由中央處理單元(MCU)、數(shù)據(jù)采集電路和GPRS模塊構(gòu)成,如圖2所示。
MCU采用S3C2410微處理器,基于ARM920T內(nèi)核的32bitRISCCPU,采用5級(jí)指令流水線,處理器運(yùn)行時(shí)的時(shí)鐘頻率可達(dá)到203MHz;片內(nèi)主要有SDRAM控制器、3通道的UART、4通道的DMA、4個(gè)具有PWM功能的計(jì)時(shí)器和1個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘、8通道10bitA/D、觸摸屏接口和I2C總線接口等,具有MMU功能,適合移植Linux操作系統(tǒng);具有低功耗、高性能的特點(diǎn)。
S3C2410芯片使用2片容量為32MB、16bit的HY57V561620B芯片,構(gòu)成容量為64MB、32bit的SDRAM存儲(chǔ)器,主要用作程序的運(yùn)行空間及中間數(shù)據(jù)的保存,系統(tǒng)初始化后程序代碼調(diào)入SDRAM運(yùn)行,可提高模塊的處理速度;容量為2MB的NORFlash芯片SST39VF3601用于存放引導(dǎo)程序;容量為64MB的NANDFlash芯片K9F120810B主要用于存放程序代碼、常量表,以及一些在系統(tǒng)斷電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等。
圖2電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)終端硬件結(jié)構(gòu)圖。
三相電流經(jīng)過電流互感器(CT),三相電壓經(jīng)過電壓互感器(PT)后轉(zhuǎn)換到適合的范圍,再經(jīng)過濾波及信號(hào)調(diào)理。由于諧波分析的范圍為2~50次諧波,設(shè)置了有源二階低通濾波器,濾除信號(hào)中高于50次的諧波,以免出現(xiàn)混疊現(xiàn)象,發(fā)生測(cè)量誤差。ADS7864是一種高速、低功耗、6通道、同時(shí)采樣保證無失碼的雙12bitA/D轉(zhuǎn)換器。它包含2個(gè)同時(shí)工作的12bitA/D轉(zhuǎn)換器,可以將轉(zhuǎn)換結(jié)果分別存放在6個(gè)寄存器中,6個(gè)通道轉(zhuǎn)換完后,由MCU順序讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果,然后再進(jìn)行下采樣、轉(zhuǎn)換[4]。電信號(hào)由A/D采樣芯片ADS7864進(jìn)行同步采樣、保持、A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),送入主芯片S3C2410進(jìn)行計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù),再把實(shí)時(shí)計(jì)算結(jié)果送到LCD顯示,并把超標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在NANDFlash存儲(chǔ)器里。
在MCU中,對(duì)采集到的周期性非正弦電量進(jìn)行傅里葉(FFT)級(jí)數(shù)分解,可得到基波分量和大于基波頻率的諧波分量,由FFT運(yùn)算得到基波的幅值和相位,以及各次諧波的幅值和相位,求出三相電壓的正序、負(fù)序分量,確定三相不平衡度,得到電壓有效值、電流有效值、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、電壓波動(dòng)和電壓短時(shí)閃變等計(jì)算結(jié)果。
采用GPRS模塊的MC55實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,是一款內(nèi)部帶有TCP/IP協(xié)議棧的模塊,目前廣泛運(yùn)用于智能公交、無線數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程無線抄表等系統(tǒng)中,可在-20~70℃的環(huán)境下正常工作,功耗低、可靠性高、性價(jià)比高。由于MC55模塊內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議棧,對(duì)用戶屏蔽了傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層及數(shù)據(jù)鏈路層,用戶可直接對(duì)應(yīng)用層進(jìn)行軟件開發(fā),降低了設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,同時(shí)提高了控制器處理其他數(shù)據(jù)的能力。MC55與S3C2410可以通過標(biāo)準(zhǔn)的串口直接相連,如圖3所示。
圖3GPRS模塊與S3C2410連接圖。
由于MC55模塊串口部分的邏輯電平為+2.65V,不能直接與S3C2410的+3.3V串口相連,需要加邏輯電平轉(zhuǎn)換電路。該設(shè)計(jì)在其各引腳電路中都串接了一個(gè)100Ω的電阻,以實(shí)現(xiàn)兩者串口電平的匹配。模塊的RING0口與S3C2410的UCLK引腳相連,當(dāng)數(shù)據(jù)到來時(shí)用來通知控制器,作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹袛嘈盘?hào)。
2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模式采用B/S模式,采用Internet/Intranet技術(shù),適用于廣域網(wǎng)環(huán)境,可根據(jù)訪問量,動(dòng)態(tài)配置Web服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,以保證系統(tǒng)性能??蛻舳酥苯永矛F(xiàn)有的局域網(wǎng)或Internet連接,不需要特殊設(shè)置和安裝;使用標(biāo)準(zhǔn)的Internet瀏覽器,直接訪問Web服務(wù)器頁面,即可觀看監(jiān)測(cè)和分析電能質(zhì)量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并能查詢所需歷史數(shù)據(jù)。
主站主要用于與監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行通信,并進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與處理??紤]到系統(tǒng)的移植性和跨平臺(tái)性,使用J2EE企業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)平臺(tái),有利于系統(tǒng)功能模塊的擴(kuò)展和系統(tǒng)安全性的保障;用ASP技術(shù)開發(fā)Web服務(wù)器,使用Apache和Tomcat整合服務(wù)器環(huán)境;使用數(shù)據(jù)庫MySQL,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理。
監(jiān)測(cè)終端向主站發(fā)送信息、數(shù)據(jù),以及執(zhí)行相應(yīng)的控制操作等。監(jiān)測(cè)終端采用了嵌入式Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。其具備完整的嵌入式TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,可根據(jù)需要進(jìn)行裁剪。軟件采用C語言編寫,其結(jié)構(gòu)采用模塊化形式,監(jiān)測(cè)終端程序流程如圖4所示。
圖4監(jiān)測(cè)終端程序流程圖。
3測(cè)試結(jié)果
采用FLUKEF43B電能質(zhì)量記錄儀和該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)同一電壓波形進(jìn)行處理,并將測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性。FLUKEF43B是手持式單相諧波功率儀,集示波器、萬用表和電能質(zhì)量分析儀于一體,能進(jìn)行2~51次諧波分析,可測(cè)電壓、電流、功率因數(shù)和諧波相位等參數(shù)。測(cè)量到的數(shù)據(jù)有效,適合電能質(zhì)量分析和統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。以測(cè)量實(shí)驗(yàn)室單相電壓為例,比較結(jié)果如表1所示。該電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以比較準(zhǔn)確地測(cè)到電壓有效值、電壓峰值、功率因數(shù)和基波頻率等數(shù)據(jù)。
表1監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)比較。
4結(jié)語
設(shè)計(jì)的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過無線通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和歷史數(shù)據(jù)分析,不僅減少了建設(shè)成本,而且可任意增減監(jiān)測(cè)站點(diǎn),具有無需布線、工作量小、傳輸數(shù)據(jù)量大和系統(tǒng)建設(shè)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通過對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析,為實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量智能化管理提供了可行性基礎(chǔ)。
實(shí)驗(yàn)室測(cè)試表明,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,通信組網(wǎng)功能強(qiáng)、成本低、使用靈活、可擴(kuò)展性好,具有
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