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文檔簡介
1 細(xì)閱讀并理解本使用說明書。若對手冊內(nèi)容存在疑問或欲了解信息,請聯(lián)系SEW-EURODRIVE公司。提示語!提示的 !11
遵守操作手冊是確保MOVIFIT?-SC正常運(yùn)行并達(dá)到規(guī)定的產(chǎn)品性能和效率特征的前提條
?2008–SEW-EURODRIVE 22
以下基本安全提示用于避免人員及財產(chǎn)損失。操作人員必須閱讀并遵循基本安全 楚之處或欲了解信息,請聯(lián)系SEW-EURODRIVE公司。
遵守IEC60364和CENELECHD384DINVDE0100和IEC60664DINVDE011022
MOVIFIT?-SC進(jìn)行開機(jī)調(diào)試(即按規(guī)定投入運(yùn)行)進(jìn)行調(diào)試(即投入規(guī)范使用)必須遵守EMC(2004/108/EC)MOVIFIT?-SC符合低壓準(zhǔn)則2006/95/EC。認(rèn)證中提到的標(biāo)準(zhǔn)適用于MOVIFIT?-SC。
MOVIFIT?-SC所受負(fù)荷不得超出規(guī)定范圍。22
SC的技術(shù)文件。設(shè)備或機(jī)器生產(chǎn)商負(fù)責(zé)保證不超過EMC準(zhǔn)則規(guī)定的極值。(EN60204EN61800-5-1)。
MOVIFIT?-SC符合EN61800-5-1標(biāo)準(zhǔn)中所有有關(guān)功率與電氣連接端子安全斷開的要求。22
設(shè)備安裝MOVIFIT?-SC后,必要,還必須根據(jù)現(xiàn)行有關(guān)(如技術(shù)性操作工具和事故防范規(guī)定等)額外安裝和防護(hù)裝置。如果潛在性高,還應(yīng)采取額外保護(hù)措施??梢杂貌僮鬈浖OVIFIT?-SC進(jìn)行修改。源接頭。電源切斷后,請等待至少1分鐘。并可能損壞設(shè)備(火災(zāi)、接點(diǎn)損壞)!機(jī)械堵轉(zhuǎn)和設(shè)備內(nèi)部的安全功能可能會導(dǎo)致電機(jī)停止。清除故障源或進(jìn)行重新設(shè)置后,驅(qū)動裝置可能會自動重新運(yùn)行。如果出于安全原因不允許被驅(qū)動的設(shè)備執(zhí)行此操作的話,燙傷:MOVIFIT?-SC60°C!在“單電機(jī)運(yùn)行”模式下,不得連接端子X9和X91。3 帶端子和電纜穿孔的標(biāo)準(zhǔn)混合ABOX,帶M12(用于輸入/輸出M12(用于輸入/輸出和總線)的混合帶M12(用于輸入Push-PullRJ45)的混合ABOX3)DeviceNet33 帶內(nèi)置電機(jī)啟動器的MOVIFIT?-M12(用于輸入輸出、總線和工業(yè)插接頭)M12(用于輸入Push-PullRJ45和工業(yè)插接頭)Han-Modular?-ABOX2)DeviceNet3XX[1]打開/關(guān)閉機(jī)用于顯示輸入(可標(biāo)記)、通訊和設(shè)備狀態(tài)的LEDDIP開關(guān)33ABOXMOVIFIT?ABOXMOVIFIT?
X X
連接EBOXDIP開關(guān)S1(只針對PROFIBUS構(gòu)造)用于系統(tǒng)總線終止的DIP開關(guān)S3DIP開關(guān)S2(只針對PROFIBUSDeviceNet[10]微型連接器(DeviceNet構(gòu)造3Han-Modular?插接頭和M12Han-Modular?PROFIBUS“電氣安裝”一章。
1231234567XX連接DIP開關(guān)S2(只針對PROFIBUSDeviceNet33Hygienicplus(備選Hygienicplus結(jié)構(gòu)(備選EN60529IP66DIN40050-9標(biāo)準(zhǔn)的IP69K(MOVIFIT?箱體封閉,所箱體容易清潔(自排污設(shè)計Hygienicplus型號只與標(biāo)準(zhǔn)ABOXMTA12...-S02.-...-00配套供貨。其他有關(guān)Hygienicplus型號的特性說明參見“技術(shù)參數(shù)”一章。Hygienicplus(備選3Hygienicplus(備選3 X X YYY33
MTS11A015-503-P10A-
EBOX00A結(jié)構(gòu)版本0=1=2=P1=E2=Z1=系統(tǒng)總線的從屬部件3350=AC380~500015=1.5040=4.012=HygienicplusS=MOVIFIT?-SC(電機(jī)啟動器MT設(shè)備組3MTA11A-503-S021-D01-00/
0001D1=2=S02=S42=S52=S62H12=H22
ABOX,帶M12(用于輸入輸出ABOXM12(用于輸入總線)混合ABOX,帶M12(用于輸入/輸出Push-PullPush-PullRJ45和工業(yè)插接頭33相50=380V~500A版本12=HygienicplusA=MT設(shè)備組44
MOVIFIT?只可以安裝在一個平穩(wěn)、抗震、抗變形的底座上,參見“允許的安裝底座”一章。當(dāng)心!MOVIFIT?借助安裝板固定到安裝面的4個螺栓上。詳細(xì)信息參見章節(jié)“安裝說明
4SEW-EURODRIVE推薦您使用M6螺栓,并根據(jù)底座情況在必要時使用合適的暗銷。 min. min.mn.[1]請注意最小安裝距離,以便能從ABOXEBOX詳細(xì)的尺寸圖參見章節(jié)“尺寸圖”(→132頁)。min.min.mn.[1]請注意最小安裝距離,以便能從ABOXEBOX詳細(xì)的尺寸圖參見章節(jié)“尺寸圖”(→132頁)。 min. min.mn.[1請注意最小安裝距離,以便能從ABOXEBOX詳細(xì)的尺寸圖參見章節(jié)“尺寸圖”(→132頁)。4x當(dāng)心!44警告!ABOXEBOX后,MOVIFIT?可能會因潮氣、灰塵或異物進(jìn)入而被損壞。在打開設(shè)備后請注意保護(hù)ABOXEBOX
EBOX向上提起,從ABOX上取下。注意不要傾斜4
EBOX安放到ABOX注意不要傾斜EBOX當(dāng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)裝置[2[1MOVIFIT? Z0Z0442.5Nm22lb.in的扭矩擰緊由SEW-EURODRIVE441820478M16x3.5Nm4.5Nm31~401820479M20x5.0Nm6.5Nm44~571820480M25x6.0Nm7.5Nm53~661821636M16x3.5Nm4.5Nm31~401821637M20x5.0Nm6.5Nm44~571821638M25x6.0Nm7.5Nm53~6610mm:?16010mm:100SEW-EURODRIVE保證為您提供毫無缺陷的Hygienicplus表面涂層。如發(fā)現(xiàn)損傷,和清潔等導(dǎo)致涂層受損,設(shè)備表面的防腐蝕保護(hù)能力會下降。SEW-EURODRIVE對此
進(jìn)行保養(yǎng)操作時請檢查EBOX內(nèi)密封圈的狀態(tài)。損傷:請與SEW-后,設(shè)備才能達(dá)到防護(hù)等級IP69K。44只有在用合適的IP69K可以在SEW-EURODRIVE公司的螺旋件參見章節(jié)“備選金屬螺旋件”(→131頁)。只有在這里列出的不銹鋼螺旋件才適合IP69K等級??罩玫穆? 用下面的扭矩擰緊由SEW-EURODRIVE提供的備選EMC電纜密封套1820478M16x3.0Nm4.0Nm26~351820479M20x3.5Nm5.0Nm31~441820480M25x4.0Nm5.5Nm35~491821636M16x3.5Nm4.5Nm31~401821637M20x5.0Nm6.5Nm44~571821638M25x6.0Nm7.5Nm53~6610mm:?16010mm:1005(VDE0113VDE0100540部分在MOVIFIT?和設(shè)備接地點(diǎn)之間使用寬帶地線(HF絞合線)在相連電機(jī)和設(shè)備接地點(diǎn)之間SEW-EURODRIVE建議您在連接MOVIFIT?和電機(jī)時請使用專門設(shè)計的SEW預(yù)和章節(jié)“混合電纜的連接”(→44頁。其他信息參見SEW公司的手冊“驅(qū)動技術(shù)實(shí)用–驅(qū)動技術(shù)中的EMC”(B型)可作為保護(hù)裝置使用。在MOVIFIT?驅(qū)動裝置的普操作模式下,漏電電流可以>3.5mA。
SEW-EURODRIVE建議您放棄使用漏電保護(hù)斷路器。如規(guī)定必須使用漏電保護(hù)斷路器(FI),以獲得直接或間接接觸防護(hù),請務(wù)必遵守如下EN61800-5-1規(guī)定:警告!MOVIFIT?可以在接地線內(nèi)直流電。如要安裝漏電保護(hù)斷路器(FI),以確保直接或間接的防觸電保護(hù),則在MOVIFIT?的供電側(cè)只可以安裝一個B型漏電保護(hù)斷路器(FI)。!2.0~2.4Nm18~21lb.in)2.52.5一根截面為10mm2的銅接地線。PEFEPEPE“PE標(biāo)志的端子(專為PEPE連接,連接后不能確保電氣安全!1 CContinuous(持續(xù)2 SSwitched(接通3 OOption(選件
24V_C為MOVIFIT?的電子控制部件和連接在傳感器電源輸出端VO24_I、VO24_II和VO24_III上的傳感器供電。該電壓通常不能在運(yùn)行時切斷,否則MOVIFIT?不能通過現(xiàn)
24V_S為數(shù)字輸出端DO..和相連的執(zhí)行開關(guān)供電。此外,傳感器電源輸出端VO24_IV24V_SDI12~DI15處在參考電位0V24_S上(因?yàn)樗鼈冞€可以
24V_C和24V_S電壓可以通過具有大導(dǎo)線截面的端子X20進(jìn)行連接,并作為“24V能源總線”接到下一個設(shè)備。24V_O電壓應(yīng)該連接在端子X29上。
MOVIFIT?-SC專門針對最大標(biāo)稱電流為AC5000A、最大標(biāo)稱電壓為AC500V的電請使用符合UL規(guī)定的功率參數(shù)不超過25A/600V的熔斷絲作為MOVIFIT?-證只對銘牌上給出的ABOX-EBOX組合有效。ULX125A(設(shè)備電流和到后置設(shè)備的穿UL規(guī)范要求MOVIFIT?-SC40°C(額定功率降低:每K降低3%額定電流,直至最高溫度60°C)。1000m(技術(shù)參數(shù)”一章)。1000m2。如設(shè)備安裝要求過壓等級3,必須使用一個附加的外部過壓保護(hù)裝置才能確保過壓尖峰限制在 2000 EN61800-5-1或EN60204標(biāo)準(zhǔn)的安全電氣)
將所有的電子單元(EBOX(ABOXDC24V布線檢查結(jié)束 插上并擰緊所有的電子單元" [1]開關(guān)(選件PE
(
MTA11A503S0.1...MTA11A503S0.3...MTA11A503S0.3...Modbus/TCPMTA11A503S0.3...
MTA11A503S0.2...Micro
X1/X8/X25/X30/X31/X35/X45/X81/X910.2mm2~60.08mm2~41)0.08mm2~2.51)0.2mm2~1.51)AWG24~AWGAWG28~AWGAWG28~AWGAWG24~AWGX1:32AX20:16A20101013mm~158mm~95mm~65mm~61)(2.5mm21.5芯 端子X1、X20、X8和X9應(yīng)使用不帶絕緣環(huán)套的芯套(DIN46228第1部分,材料E-CU)
X1X8X81X9X91X29X45X25X30X31在MOVIFIT?內(nèi)連
MOVIFIT?PROFIBUS連接芯線應(yīng)盡可能的短,并且進(jìn)出總線必須始EBOX(電子單元)ABOX(連接單元)上取下時PROFIBUS混合電纜的連 連接MOVIFIT?和電機(jī)時,我們建議使用專門設(shè)計的SEW預(yù)制混合電纜,參見章! 7234567111213 432342345675 7112222324252122232425262731323334353323334353637 1PE(輸入2電源接線端相L1(輸入3電源接線端相L2(輸入4電源接線端相L3(輸入PE(輸出電源接線端相L1(輸出電源接線端相L2(輸出電源接線端相L3(輸出 72345674111213 42342345676712345111213141523452222324252122232425262731323334353323334353637 24V(24V能源線1參考接地(輸入2+24V供電,持續(xù)電壓(輸入34參考接地(輸入5+24V(輸入6參考接地(輸出+24V供電,持續(xù)電壓(輸出參考接地(輸出+24V(輸出134電機(jī)接線端(用混合電纜連接11的PE121相U31相V41相W5SEW115(藍(lán)色6SEW114(白色7SEW113(紅色11TF/TH21TF/TH3二進(jìn)制輸出端,電機(jī)1制動器打開(24V控制信號4X8X81X9X9112的PE222相U32相V42相W5SEW215(藍(lán)色6SEW214(白色7SEW213(紅色12TF/TH22TF/TH3二進(jìn)制輸出端,電機(jī)2制動器打開(24V控制信號4!DB00DB01用于控制制動器,則不能更改二進(jìn)制輸出端的功能 712345671623 23111213234234234567672345111213141523452222324252122232425262731323334353323334353637 配電端子1+24V(X20/2跳線23+24V(通過X20/5跳線40V24(通過X20/6跳線5678+24V(X20/2跳線+24V(通過X20/5跳線0V24(通過X20/6跳線“X2911起有效。如果您使用其他狀態(tài)的接線電路板,請與SEW-EURODRIVE公司聯(lián)系。狀態(tài):1111- 10--1010----234567162311121323234512345672345111213141523422223242521222324252627567234567234“System“Technology”PROFIBUSDeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP或Modbus/TCP“Classic“Classic”PROFIBUS1二進(jìn)制輸入端DI00(控制信號2二進(jìn)制輸入端DI02(控制信號3二進(jìn)制輸入端DI04(控制信號編1接線端,通道4二進(jìn)制輸入端DI06(控制信號)編2接線端,通道A5二進(jìn)制輸入端DI08(控制信號)編3接線端,通道A6二進(jìn)制輸入端DI10(控制信號7DI12/二進(jìn)制輸入端DI12或二進(jìn)制輸出端DI06/DI068DI14/二進(jìn)制輸入端DI14或二進(jìn)制輸出端DI07/DI07二進(jìn)制輸入端DI01(控制信號“Classic”(PROFIBUSDeviceNet)時,端子X25/11到X25/18備用!二進(jìn)制輸入端DI03(控制信號二進(jìn)制輸入端DI05(控制信號)編1接線端,通道B二進(jìn)制輸入端DI07(控制信號)編2接線端,通道B二進(jìn)制輸入端DI09(控制信號編3接線端,通道二進(jìn)制輸入端DI11(控制信號DI13/二進(jìn)制輸入端DI13或二進(jìn)制輸出端DI15/二進(jìn)制輸入端DI15或二進(jìn)制輸出端234567162311121323234512345672345111213141523422223242521222324252627567234567234“System“TechnologyPROFIBUSDeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP或Modbus/TCP“Classic“Classic”PROFIBUS+24VIDI00~DI03),來自+24V_C+24V傳感器供電,組IDI00~DI01),來自+24V_C+24VIDI00~來自+24V傳感器供電,組I(DI00~+24VIIDI04~DI07),來自+24V_C+24V傳感器供電,組IIDI02~DI03),來自+24V_C+24VIIDI04~DI07),來自+24V_C+24V傳感器供電,組IIDI02~DI03),來自+24V_C+24VIIIDI08~DI11),來自+24V_C+24V傳感器供電,組IIIDI04~DI05),來自+24V_C+24VIIIDI08~DI11),來自+24V_C+24V傳感器供電,組IIIDI04~DI05),來自+24V_C+24VIVDI12~DI15),來自+24V_S+24V傳感器供電,組IVDI06~DI07),來自+24V_S+24VIVDI12~DI15),來自+24V_S+24V傳感器供電,組IVDI06~DI07),來自+24V_S234567162311121323234234567234511121314152334222232425212223242526273132333435332333435363756723456723410VSBus2SBusCAN_H3SBusCAN_L450V24參考電位,持續(xù)電壓用于設(shè)備(通過X20/3跳線0VSBusSBusCAN_HSBusCAN_L0V24參考電位,持續(xù)電壓用于設(shè)備(通過X20/3跳線1)X35“Technology“System診斷(RJ10插口12340-V 23232345671623111213 42345672343323334353637 2345111213141523 123451234523456716122311121323234234567 12351122223242521222324252627313233343533233343536375672345672341PROFIBUSA2PROFIBUSB31PROFIBUSA2PROFIBUSB3+5V輸出端PROFIBUS(只用于測量目的23452345671623111213235115656723456723423423456722223243323334353637EtherNet/IPPROFINETModbus/TCP(RJ45插口1121318147572575616543775875122232814757257562654377587523456723423111213 4232342345673 71222223242521222324252627 31323334353323334353637MicroStyle 1325DeviceNet+2431DeviceNet4452"混合"
M12(用于數(shù)字輸入/輸出連接)的混合X25X26X27X21 X22 X23 X24 [1]開關(guān)(選件PE 請使用加長的Y適配器將2個傳感器/執(zhí)行開關(guān)連接到M12插接頭上 795200 Phoenix 電纜外套由PVC組成。請注意合適的UV保護(hù)。
(
MTA11A503S4.1...MTA11A503S4.3...MTA11A503S4.3...MTA11A503S4.3...
M12M12(X21~12DI+4(連接編編213 12編編34編編5(連接編12編通道34編通道56DI+2213 12345123454X23~213 1234512DI412DI4DI/OMOVIFIT?PROFINETEtherNet/IP6DI26DI2DI/OMOVIFIT?PROFIBUS44DIMOVIFIT?無"混合"
X21 X22 X23 X24X25X26X27 X28 [1]開關(guān)(選件PE 請使用加長的Y適配器將2個傳感器/執(zhí)行開關(guān)連接到M12插接頭上 795200 Phoenix 電纜外套由PVC組成。請注意合適的UV保護(hù)。
( MTA11A503S5.1... M12,B帶針頭/
MTA11A503S5.3...MTA11A503S5.3...MTA11A503S5.3...
M12,D編碼,
MTA11A503S5.2...微型連接器
X11(PROFIBUS輸入X12(PROFIBUS輸出124 1213 122334455X11X122134121341223344124 12345(X21~12DI+4(連接編編213 12編編34編編5(連接編12編通道34編通道56DI+2213 12345123454X23~213 1234512DI412DI4DI/OMOVIFIT?PROFINETEtherNet/IP6DI26DI2DI/OMOVIFIT?PROFIBUS44DIMOVIFIT?無"混合"
M12插接頭(用于輸入/輸出連接)和Push-PullRJ45(用于以太網(wǎng)連接)的混合ABOX: X25X26X27X21 X22 X23 X24 [1]開關(guān)(選件PE用于101822370301822371 請使用加長的Y適配器將2個傳感器/執(zhí)行開關(guān)連接到M12插接頭上 795200 Phoenix 電纜外套由PVC組成。請注意合適的UV保護(hù)。
(
MTA11A503S6.3...MTA11A503S6.3...MTA11A503S6.3...
PushPull
M12X12112233 4 4 5 566 7788(X21~12DI+4(連接編編213 12編編通道34編編通道5(連接編12編34編56DI+2213 12345123454X23~213 1234512DI412DI4DI/OMOVIFIT?6DI26DI2DI/OMOVIFIT?PROFIBUS44DIMOVIFIT?無MTA11A503H121...MTA11A503H121...X19 MTA11A503H223...
MTA11A503H122... M23插接頭(12極),聯(lián)合使用PROFINETEtherNet/IPModbus/TCP聯(lián)合使用PROFINETEtherNet/IPModbus/TCPPE
aabb 185 aHAN?CCbHAN?PE!開關(guān)只能切斷內(nèi)置變頻器的電源。MOVIFIT?X1仍帶有電壓。(X8緊湊型Han-Modular?帶一個HAN?1234 56 78 123 245 PE 413456789配電端子1+24V供電,持續(xù)電壓(通過X20/2跳線20V24參考電位,持續(xù)電壓(通過X20/3跳線3+24V(X20/5跳線40V24(X20/6跳線56789X11X121122 3 344 5 5 6 67788X11(PROFIBUS輸入X12(PROFIBUS輸出124 12 3 122334455124 12345"124 12345輸出連接配置(X21~X28X19X41~12DI+4(連接編編213 12編通道編34編通道編5 12 通道34 通道56DI+2213 123451234512DI+412DI4DI/OMOVIFIT?PROFINETEtherNet/IP6DI2DI/OMOVIFIT?PROFIBUS(PROFIsafe213 12345 231234""""連接舉例(
連接舉例(2
4
31231234567812123456
AC400V5060HzDC24V6mm2IV7~1009120001016091200009120007~1009120001016091200016~19091200019~2209120000912000""MOVIFIT?PROFIBUS部段的末尾,則與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的連接只能通過進(jìn)來的PROFIBUS導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)。設(shè)備位置上,通過總線終端電阻終止PROFIBUS區(qū)段。A_INB_IN3A_INB_IN3A_INB_IN3A_OUTB_OUT3A_OUTB_OUT3 A_OUTB_OUT3PROFIBUSDIP開關(guān)[2]板,參見章節(jié)“PROFIBUS導(dǎo)線的連接”(→43頁"下圖顯示如何通過M12插接頭連接PROFIBUS(Han-Modular?-設(shè)備位置上,通過總線終端電阻終止PROFIBUS區(qū)段。[1]PROFINET,""""RJ-45AIDA插接頭連接PROFINET的方法(""DeviceNet的方法(示例使用了帶端子和電纜穿孔的ABOX):
120ê特 接近式編NV26具有下列特性26244可以用MOVIFIT?功能級別“Technology”進(jìn)行編和分析。傳感器之間的角度必須為45°。安 用電纜將接近式編NV26和對應(yīng)的MOVIFIT?編輸入端連接起來如果是標(biāo)準(zhǔn)ABOX,參見章節(jié)“與現(xiàn)場總線/選件無關(guān)的終端分配”,端子(→45頁 輸入端,通道 輸入端,通道
121243
(A/
+24VMOVIFIT?編輸入端,通道A或通道55編特增量式編ES16具有下列特性6244安如果是標(biāo)準(zhǔn)ABOX,參見章節(jié)“與現(xiàn)場總線/選件無關(guān)的終端分配”,端子(→45頁
UBK1K2UBK1K2K0K1K2K0UBABB
MOVIFIT?編 輸入端,通道+24V特 增量式編EI7.具有下列特性14位增量28位增量624249614安 用電纜將增量式編EI7.和對應(yīng)的MOVIFIT?編輸入端連接起來如果是標(biāo)準(zhǔn)ABOX,參見章節(jié)“與現(xiàn)場總線/選件無關(guān)的終端分配”,端子(→45頁
112311234567895:6:7:9:yyMOVIFIT?編 輸入端,通道AMOVIFIT? 輸入端,通道
55
MOVIFIT?設(shè)備配有一個診斷接口X50(RJ10插接頭)?
MOVIFIT?功能級別"ClassicMOVIFIT?功能級別"TechnologyMOVIFIT?功能級別
RS-232UWS21B1820456USB接口的USB11A0824831 RSRS-232UWS21BUSB標(biāo)準(zhǔn)ABOX:混合ABOX:DR63DT71-90DR63DT71-90DV100DV112DR.71-132DV100DV112DR.71-1320819967081996908199700819874A帶ISU402CI部件號:0819972A帶ASB4BA01AB04DA部件號:0819875A帶AMB4MA01AB04DA部件號:0819973A帶APG4部件號:0819975A部件號:08187363(混合電纜卷部件號:08187398(混合電纜卷30100AASEPTIC1810096A帶ASB4BA01AB04DA1810098A帶AMB4MA01AB04DA1810099A帶APG4部件號DT/DV71- 1811121部件號 1811128A插接頭(電機(jī)側(cè) 0819967081996908199700819874081997208198750819973///////內(nèi)和總分別通過一個板和一個EMC電纜密封套連接MOVIFIT?-ABOX混合電纜的連接(→44頁
0819975 0818736 0818739PE黑色黑色黑色藍(lán)色白色紅色黑色黑色內(nèi)和總分別通過一個板和一個(→44頁P(yáng)E端子和一個EMC電纜(電機(jī)側(cè)
18111211811128PE///////內(nèi)和總分別通過一個PE端子和一個!MOVIFIT?-EBOX前必須切斷設(shè)備電源。警告!決不可在運(yùn)行過程中將EBOXMOVIFIT?-SCI60I60MOVIFIT?內(nèi)的電機(jī)接線端正確連接電機(jī)相位UVW,以確保單電機(jī)運(yùn)!!雙電機(jī)運(yùn)行操作模式下,電源相位L1、L2和L3必須按電源相位的順序和設(shè)備內(nèi)的端子正確連接。如果不按順序連接,設(shè)備在接通電源后會發(fā)出故障報告“調(diào)試,編號9,內(nèi)部故障3”,功率部分無法啟動。 !將制動器和MOVIFIT?內(nèi)于SEW制動器的端子連接。MOVIFIT?2個用于帶制動器的非SEW電機(jī)的數(shù)字輸出端。通過這些輸出端,可以采取附加措施(例如使用制動整流塊)控制非SEW制動器。!DB00DB01用于控制制動器,則不能更改二進(jìn)制輸出端的功能MOVIFIT?-SC1.5kW4kW的范圍內(nèi)。設(shè)備裝備一臺過電流保護(hù)裝置。保護(hù)裝置按設(shè)備功率設(shè)計,電流達(dá)到180%的設(shè)備額定電流時啟動。I60I60MOVIFIT?-SC的調(diào)試進(jìn)行說明。根據(jù)MOVIFIT?的功能級別,進(jìn)行現(xiàn)場總線配置和擴(kuò)展調(diào)試/參數(shù)設(shè)定時還必須遵守其他相應(yīng)手冊的說明。 編程設(shè)
章節(jié)(→92頁章節(jié)“MOVIFIT?-SC調(diào)試”(→95頁章節(jié)“MOVIFIT?(→100頁MOVIFIT?Classic或MOVIFIT?“PLC用于“MOVIFIT?只有在“MOVIFIT?Classic“MOVIFIT?Technology分別有多個版本,針對不同的在MOVIFIT?-ABOX的DIP開關(guān)S2上設(shè)置PROFIBUS地址,參見章節(jié) 26x0=25x0024x123x0022x0021x0020x1=
810126
DIP1=1DIP2=2DIP3=4DIP4=8DIP5=DIP6=DIP7=MOVIFIT?PROFIBUS部段的末尾,則與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的連接只能通過進(jìn)來的PROFIBUS導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)。總線設(shè)備位置上,通過總線終端電阻終止PROFIBUS區(qū)段。EBOX(電子單元)ABOX(連接單元)上取下時PROFIBUS 總線終端電阻已在MOVIFIT?-ABOX內(nèi)實(shí)現(xiàn)(僅針對標(biāo)準(zhǔn)ABOX"MTA...-S02.-...-00"),可通過開關(guān)S1激活,參見章節(jié)“ABOX”(→14頁):總線終止器ONOFFONOFF開關(guān)輸入電 輸出電開關(guān)輸入電 輸出電"和標(biāo)準(zhǔn)ABOXPROFINETIOEtherNet/IPModbus/TCP時無需在MOVIFIT?上針對現(xiàn)場總線“MOVIFIT?Classic“MOVIFIT?Technology1)“MOVIFIT?Classic和“MOVIFIT?Technology→DIPS11/2DEFIP"ON"DIPS11/2MOVIFIT?功能級別 MOVIFIT?功能級別 IP地址 1.MOVIFIT?MOVIFIT?-ABOXDIPS2DeviceNet→(MAC-ID)特
88 5 2121x1=20x0=225x0=24x0=23x1=22x0=21x0=20x1=9DIPS2/1=1DIPS2/2=2DIPS2/3=4DIPS2/4=8DIPS2/5=DIPS2/6=DIPDIP1250250150023MOVIFIT?-SC可以在“簡易模式”內(nèi)通過DIP開關(guān)S10(參見章節(jié)"EBOX",(?13頁))快速簡單的投入運(yùn)行。DIPS10/1“ON”下運(yùn)行設(shè)備。在該模式下可以使用的參數(shù)。參數(shù)可以借助軟件工具“MOVITOOLS?-MotionStudio進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)具體應(yīng)用(功能級別“Classic”和“Technology”)。S10/1ON)激活“高級模式”后,設(shè)備和參數(shù)將按照DIP開關(guān)S10/2至S10/6的位置完成P802DIP開關(guān)S10/2至S10/6才會重新有效。否則系統(tǒng)會忽略DIP開關(guān)的切換操作?!?/p>
”
DIPS10/2S10/6“DIP開關(guān)S10/2至”S10/6
在簡易模式DIP開關(guān)S10/2至S10/6進(jìn)行設(shè)置。下一章節(jié)將具體說6565 1234565001140000(3mm)DIP開關(guān)。操作DIP開關(guān)時使用的力量不應(yīng)超過5N。 ! DIPS10/3OFF400AC3x380V3x400V3x415VDIPS10/3ON500AC3x460V3x480V3x500V
如果使用帶SEWDIPS10/4和S10/5選擇制DIPS10/4S10/5DIPDIP1200400115001001 → RSX50USB11AUWS21B連接在MOVIFIT?上。診斷插口位于下
高級模式下的擴(kuò)展調(diào)試/參數(shù)設(shè)定隨選擇的MOVIFIT?功能級別不同而相互有所區(qū)“MOVIFIT?功能級別“MOVIFIT?功能級別“MOVIFIT?功能級別1)使用手冊“MOVIFIT?Classic“MOVIFIT?Technology分別有多個版本,針對不LED指示燈。這些指示燈在圖中標(biāo)為黑色。白色的LED指示燈隨使用的現(xiàn)場總線不同而變化,將在后面的章節(jié)中予以說明。下圖中以使用PROFIBUS的型號為例:“Classic”PROFIBUS MOVIFIT?“Technology”“System”PROFIBUSDeviceNet,采用MOVIFIT?“24V_C”和
LED指示燈“DI..“DO..DI00輸入信號在二進(jìn)制輸入端DI..上打開或“0”DO00DO邏輯“0”無無無24V_S
下表列出了LED指示燈“SF/USR”的狀態(tài):CTS?相連的驅(qū)動系統(tǒng)(內(nèi)置電機(jī)啟動無?DC24V?EBOXSEW?在MOVITOOLS?MotionStudio內(nèi)故障?無?LEDICE?MOVITOOL?PLC-EditorRemote-?MOVIFIT?錯誤的EBOX-ABOX到?載入ICE應(yīng)用程序,重啟內(nèi)置PLC?MOVITOOLS?MotionStudioICE應(yīng)用程nx?狀態(tài)排除方法參見ICE?PROFIBUS確認(rèn)故障信?通過PROFIBUS確認(rèn)故障信息。詳細(xì)故障診斷通過MOVIVISION?完成。CS=功能級別"System"的
MOVIFIT?DPMOVIFIT?DP無波特率被識別。但DP主控部件沒有對MOVIFIT?做出響應(yīng)。MOVIFIT?設(shè)備(MCFCSC)MOVIFIT?PROFIBUS-DPDPx缺少DC24VDC24VEBOXx無MOVIFIT?MOVIFIT?正在和DP主控部件及所有無xPROFIBUS0125MOVIFIT?-ABOXPROFIBUSx無x 無(錯誤)無PollerI/O和Bit-StrobeI/O連接處于(P831)。如反
LED指示燈“PIO” LED指示燈“PIO”負(fù)責(zé)PollerI/O連接(過程數(shù)據(jù)通道)。已建立PIO(Established無檢查DeviceNet檢查DIP開關(guān)上的波特率(P831)。如反檢查DeviceNet LED指示燈“BIO”負(fù)責(zé)Bit-StrobeI/O連接沒有接通/已建立BIO(Established無
無DUP-MAC檢查,但由于沒能發(fā)送信息(Error-Passiv-State)Error-Passiv-State,但總的 下表列出了LED指示燈“RUN”的狀態(tài)x無MOVIFIT?MOVIFIT?正在和PROFINET主控部無xMOVIFIT?缺少DC24VDC24V重新接通MOVIFIT?EBOXx換EBOX。x換EBOX。x換EBOX。x換EBOX。 LED“l(fā)ink/act
MOVIFIT?PROFINET主控部件交換數(shù)據(jù)(DataExchange)。無無檢查MOVIFIT?PROFINET檢查PROFINET檢查PROFINETlink/actlink=綠色act=黃色link/actlink=綠色act=黃色link/actlink=綠色act=黃色本章將介紹用于Modbus/TCPEtherNet/IPLED總線指示燈。下圖中這些指示燈用
DC24V檢查DC24V重新接通MOVIFIT?LED無IP地址分配更改MOVIFIT?IP檢查用于DHCP服務(wù)器IP地址分配的DHCP設(shè)置(僅在使用DHCP服務(wù)x重新接通恢復(fù)MOVIFIT?無MOVIFIT?IP關(guān)已被激活,則MOVIFIT?在等待DHCPDIP開關(guān)S11/1調(diào)到位置“OFF”。檢查DHCP(DHCP激活x無x檢查MOVIFIT?x無x存在一個帶主控部件/無 LEDlink/actlink/actlink=綠色act=黃色link/actlink=綠色act=黃色“l(fā)ink/act
LED指示燈“l(fā)ink/act1“l(fā)ink/act2下圖顯示LED“RUNPS(圖中用黑色表示)。示例中的設(shè)備采用了構(gòu)造,功能級別為“Technology”LED無24V24V_C和24V_P電源正常。無使能(24V電源和電壓使能(24V電源和電壓使能(24V電源和電壓使能(24V電源和電壓使能(24V電源和電壓24V1和2的制動器,不啟用驅(qū)動”Ixt7DBG7MOVIFIT?設(shè)備配有一個診斷接口X50(RJ10插接頭),可用于參數(shù)設(shè)定和設(shè)備的手動警告!如沒有或錯誤安裝密封螺栓,MOVIFIT?可能會被損壞。有關(guān)手動操作MOVIFIT?驅(qū)動裝置的說明參見手冊“MOVIFIT?88根據(jù)采用的功能級別不同,可以通過MOVITOOLS?-Motion-StudioMOVIVISION?進(jìn)“MOVIFIT?功能級別“MOVIFIT?功能級別“MOVIFIT?功能級別1)“MOVIFIT?Classic和“MOVIFIT?Technology611注意:如果2個電源相位缺失,不會只進(jìn)入狀態(tài)“24V電源未準(zhǔn)備就緒”622注意:如果2個電源相位缺失,不會只進(jìn)入狀態(tài)“24V電源未準(zhǔn)備就緒”位順序”93端相位L1L2L3必須按正確順序92X9采用上連接了采用模式時,只允許將一臺驅(qū)動裝置連接在驅(qū)動1規(guī)定的接線端子上。注意:由于此功能只在驅(qū)動2的輸出電流124520,00SEW-EURODRIVEEEPROM04,如故障重復(fù)/多次出現(xiàn),請和SEW服務(wù)部00在設(shè)置為功能“/外部故障”的端子上1過設(shè)備額定電流的180%。9100800EEPROM請與SEW02,13314423端斷開”21端斷開”32雙電機(jī)運(yùn)行模式下啟用了驅(qū)動裝置時,驅(qū)動2所測得的輸出電流低于1控516273600174001830018460028400230029561的周期21制動器1的周期裝置啟動2的周期32制動器2的周期裝置啟動88如果不能排除故障,請與SEW-Service(一章)。請在和SEW服務(wù)部聯(lián)系時告知下列信息:型號描述序列號伴隨情況(例如首次調(diào)試
鐵鋁銅 i ifP9CEULC-CE電磁兼容性MOVIFIT?-SC 規(guī)2004/108/EC)符合CE標(biāo)志要求。有關(guān)符合EMC規(guī)范的相應(yīng)安裝說明參見EURODRIVE公司的手冊“驅(qū)動技術(shù)中的EMC”銘牌上的CE標(biāo)志表示該設(shè)備符合2006/95/EC低壓準(zhǔn)則和EMC準(zhǔn)則2004/108/EC。SEW-EURODRIVE公司可以根據(jù)需要提供一份相關(guān)證明。U?UU?U?C
整個MOVIFIT?系列已獲得UL和cUL認(rèn)證
整個MOVIFIT?系列已獲得C-Tick認(rèn)證。C-Tick標(biāo)志表示設(shè)備符合ACA標(biāo) ifP400V/50HzAC3x380V/400V/415V/460V/500Vmains=AC380V–10%~AC500V50~60Hz±(400V時I最 AC4.0A(2x2.5I最 0.5A(2x0.5I最 AC8.7A(2x4.8I最 0.5A(2x0.5見章節(jié)(→122頁100.5s(I180%1s內(nèi)快速斷路0~0.2~1s(可設(shè)置換向時間(單電機(jī)運(yùn)行時0.05~0.2~10s(可設(shè)置0~150%0t15s,默認(rèn)值:t2在相位W內(nèi)置制動功能MOVIFIT?16AT熔 ,斷流容量:1.5 15m(SEW外通過EMC電纜密封套安裝,內(nèi)通過EMC夾安裝,參見“安裝規(guī)定一節(jié)EN60947-4-根據(jù)EN60947-4-2標(biāo)準(zhǔn)的極值級別S1(EN600034-1),S3最大循環(huán)時間見章節(jié)最大開關(guān)頻率(→122頁(DIN達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的EN60529IP66DIN40050-9IP69K(MOVIFIT?–25~+40°C(額定功率縮減:每K降低3%額定電流,直至最高溫度EN60721-3-3–25~+85°C(EN60721-3-3EN50178IIIIEC60664-1VDE0110-2IEC60664-1VDE0110-h(1000m起:參見安裝規(guī)定一節(jié)EBOX"MTS...-....-00MOVIFIT?-SC3.5kgABOX"MTA...-S42.-...-00"MTA...-S52.-...-00MTA...-S62.-...-00":4.8kg", ifP9 ifP9AC3x380V/400V/415V/460V/500Vmains=AC380V–10%~AC500V50~60Hz±(460V時I最 AC4.0A(2x2.5I最 0.5A(2x0.5I最 AC7.5A(2x4.1I最 0.5A(2x0.5見章節(jié)(→122頁100.5s(I180%1s內(nèi)快速斷路0~0.2~1s(可設(shè)置換向時間(單電機(jī)運(yùn)行時0.05~0.2~10s(可設(shè)置0~150%0t15s,默認(rèn)值:t2在相位W內(nèi)置制動功能MOVIFIT?16AT熔 ,斷流容量:1.5 15m(SEW外通過EMC電纜密封套安裝,內(nèi)通過EMC夾安裝,參見“安裝定EN60947-4-根據(jù)EN60947-4-2標(biāo)準(zhǔn)的極值級別S1(EN600034-1),S3最大循環(huán)時間見章節(jié)最大開關(guān)頻率(→122頁(DIN達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的EN60529IP66DIN40050-9IP69K(MOVIFIT?–25°C~+40°C(K360EN60721-3-3–25°C~+85°C(EN60721-3-3EN50178IIIIEC60664-1VDE0110-2IEC60664-1VDE0110-h(1000m起:參見安裝規(guī)定一節(jié)EBOX"MTS...-....-00MOVIFIT?-SC3.5kgABOX"MTA...-S42.-...-00"MTA...-S52.-...-00MTA...-S62.-...-00":4.8kg", ifP9876543210 0開關(guān)操作循環(huán)/ ifP9UINDC24V1520(參照EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)IN?500mA,標(biāo)準(zhǔn)值200mA(用于MOVIFIT?電子設(shè)備)加上傳感器電流(1500mA3x500mA,根據(jù)所連接傳感器的數(shù)量和類型而定UINDC24V1520(參照EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)IN?2000mA(4500mA1500mA(X3024V_CMOVIFIT?(X50)(DII24V_S(DO..)(DI用EMC電纜密封套或EMC夾安(參見安裝規(guī)定一節(jié)hh或DeviceNet“TecPROFIBUSSystem”,采用ic”、“Technology”、6~12~Ri.約為4kê,掃描時間?5ms+15V~+30 "1–3V~+5 "0816(24V時8(28.8V時傳感器供電(4組5002A1A(30°C時2?? ifP數(shù)字輸出端DO00~PROFIBUS或DeviceNetPROFIBUS或DeviceNet“System”PROFINETEtherNet/IP0~0~PLC(根據(jù)EN61131-2),防外部電壓和短路500mA2A1A(30°C時)最大0.2mA2兼容1500.22 ifP9CANCAN2.0AB符合ISO11898RS-9.6kBaud~1.5MBaud3~12MBaud(可自動識別固定安裝在ABOX"MTA...-S02.-...-00"內(nèi),可通過開關(guān)接通。使用其他類型的ABOX9.6120019.293.7512001200187.510005004001.520012100如要延長,可將多個分段用中繼器連接起來。有關(guān)最大延長長度級聯(lián)深度的說明參見1~125DIP600A(24586十進(jìn)位600B(24587十進(jìn)位(1914十進(jìn)位無PROFINET100MBit/s(全雙工010A2M12RJ45Push-Pull)RJ45(ABOX內(nèi)自類別5起,等級D(IEC100m(IEEE ifP10MBaud/100M12RJ45Push-Pull)RJ45(ABOX內(nèi)100m(IEEE4IP地址或MAC-ID00-0F-69-xx-xx-DHCP5.5MOVITOOLS?MotionStudio配置,默認(rèn)地址(與DIP開關(guān)S11的位置有關(guān))制造商識別(賣主013B10MBaud/100M12RJ45Push-Pull)RJ45(ABOX內(nèi)100m(IEEE4IP地址或MAC-ID00-0F-69-xx-xx-DHCP5.5MOVITOOLS?MotionStudio配置,默認(rèn)地址(與DIP開關(guān)S11的位置有關(guān))制造商識別(賣主013BFC3,FC16,FC23,PolledI/O和Bit-StrobeI/O500250125參見DeviceNetV2.0100m250500120ê(外部接通“MOVIFIT?Classic參見手冊“MOVIFIT?功能級別Technology設(shè)備狀態(tài)反饋通過Bit-StrobeI/O ifP9ABKABKBKBK1BKBU總總SEWW3251(817953 7x1.5 2x0.75 E-CU特細(xì)露絞合線,單線0.1 E-Cu 最大15.9 黑
1.5mm20.75mm2導(dǎo)線電阻1.5mm2
1326最大600V 最大600V 最小20Mêx ifP
250?3
10x5x抗扭強(qiáng)度(例如轉(zhuǎn)臺應(yīng)用±180度(導(dǎo)線長度>1性邊界條件。遇到這種情況請和SEW-EURODRIVE聯(lián)系。
–30°C~+80°C(標(biāo)準(zhǔn) –30°C~+80°C(標(biāo)準(zhǔn)UL1581垂直布線燃燒測試(VW-1VDE0472803BDINISO672212部分的一般燃油穩(wěn)定性要求(例如柴油、汽油絕緣和電纜套材料符合VDE0472815 ifP9Hygienicplus型號設(shè)備一般采用EPDMEPDM材料的特性。–25~弱弱油好 ifP表面涂層特 優(yōu)良的抗粘Ra1.6–25°C~100蒸汽(符合DIN40050標(biāo)準(zhǔn)第9部分80~100bar(15分鐘80°C(30秒 ifP910M16x182022310M20x182022410M25x182022610M16x182047810M20x182047910M25x1820480用于Push-Pull-RJ45101822370301822371RJ45(在設(shè)備內(nèi))M12(在設(shè)備外)11328168ZZ(Zmin.Zmin.mn. i ifP9mn.Zmn.ZZ357minmin357minmin33231625D-76646BruchsalPostfach3023?D-76642 D-30823Garbsen漢諾威附近 - -stra?e -D-76646Bruchsal 2455No.46,7thAvenue,TEDATianjin300457Fax+86SuzhouIndustrialPark.No.9,JunDaRoadGuangzhou510530.Fax+8610A-2,6th.Fax+8610A-2,6thNo.59,the4thQuanliRoad,WEDA430056WuhanFax+86R16,ruedesFrères.CentroIndustrialGarin,Lote-RutaPanamericanaKmforEngineering&33EIHegazST,Heliopolis,.+20222566-299+/.48MoyleFax+3531830- Retitee EE-75301Peetriküla,Raevald, .+4316175500-Fax+4316175500-27BeverageFax+6139933-Fax+6129725-NewSouthWales,SEW-EURODRIVEBrasileDutraKm208Guarulhos-07251-250-SPSAT-SEWATENDE- Fax+375(17)29838 Fax+359 Fax+3210231-RuedeParcIndustriel,Fax+3284219-.+3236419333Fax+3236419ul.Techniczna5.+484267653Fax+484267653. SEW E.+333887367Fax+333887366EZoneIndustrielle.+333872938EParcd'activitésde62,avenuedeMagellan-B.P.182F-33607PessacCedex.+335572639Fax+335572639ERueJacquesTati.+334721537Fax+334721537EZoneindustrielle.+331644240Fax+331644240.Fax+3583780-SEWIndustrialGearsOyValurinkatu6,PL8.Bodega6,ManzanaSantaféde1048-4,Shingil-Dong.Fax+8231492-No.1720-11,Songjeong-dong.Fax+8251832-Postbus210WalkerDrive..Delta.B.C.V4G1E2....ESGElectroServices.-FeuRouge-.Lu?náCZ-16000Praha6-Fax+23733 KOMPEKSd.o. PITErd?dy4 HR10000 SIAAlas-KuulLV-1073Riga.GabrielAcar&Fils Naujoji19
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.ParqueIndustrialCnr.AdcockIngramandAerodromeRoadsAerotonExt.2敦MontagueGardensCapeTownFax+2721552-2MonacoFax+2731700-.+47692410SolgaardskogFax+47692410 20 .+46363442Fax+46363442Box3100S-55003 Jurastrasse10.+4161417Fax+4161417+38111288PCKo?um,IVFax+38111347.Km8,RoutedeRybni?ná40SK-83106Fax+421233595IndustryPark-PChZulicaM.R.?tefánika71SK-01001Fax+42141700Rudlovskácesta85Fax+42148414Slovenskáulica26SK-04001Fax+42155671UI.XIV.divizije14SLO-3000Fax+386349083-.Fax+6638ZoneIndustrielleMghiraLotNo..,HareketSistemleriSan.veTic..BagdatCad.KorumaCkmaziNo..Av.NorteSurNo.3,Galpon84-.+3805637049008DnepropetrovskFax+38056372 12,MavromichaliStreet.--165,Bldde..No9,TuasDrive82Greenmountdrive..+64Fax+64.Fax+643384-Fax+36143706-Kunigundau.18 LirazHandasa 58858Holon
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