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建筑力學(xué)靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算第1頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一§6–1桿件內(nèi)力截面法§6–2內(nèi)力方程內(nèi)力圖§6–3用疊加法作剪力圖和彎矩圖§6–4靜定平面剛架§6–5靜定平面桁架第六章靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算第2頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一1、桿件內(nèi)力內(nèi)力是結(jié)構(gòu)承受荷載及變形的能力的體現(xiàn),可理解為在各種外因用下結(jié)構(gòu)內(nèi)部材料的一種響應(yīng)?!?.1桿件內(nèi)力截面法2、截面法假想用一平面沿桿軸垂直方向?qū)⒃摻孛娼亻_,使結(jié)構(gòu)成兩部分;在截開后暴露的截面上用力(內(nèi)力)代替原相互的約束。由任一部分的靜力平衡條件,均可列出靜力平衡方程,內(nèi)力求出。此方法為截面法?!恋?頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一3、截面內(nèi)力
截開一根梁式桿件的截面上有三個內(nèi)力(分量),即:軸力FN
、剪力FS和彎矩Μ。⊕FsFs○-FsFs⊕MM○-MM剪力正負的規(guī)定彎矩正負的規(guī)定FNFN⊕FNFN○-軸力正負的規(guī)定
⑴剪力正負規(guī)定:使微段有順時針轉(zhuǎn)動趨勢的剪力為正,反之為負;
⑵彎矩正負規(guī)定:使微段下面受拉、上面受壓變形的彎矩為正,反之為負。
⑴軸力正負規(guī)定:使微段受拉的軸力為正,反之為負;×第4頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一截面法×第5頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一2)內(nèi)力計算式(用截面一側(cè)上外力表達的方式):
FN=截面一側(cè)所有外力在桿軸平行方向上投影的代數(shù)和。左左為正,右右為正。
Fs=截面一側(cè)所有外力在桿軸垂直方向上投影的代數(shù)和。左上為正,右下為正。
Μ=截面一側(cè)所有外力對截面形心力矩代數(shù)和。彎矩的豎標(biāo)畫在桿件受拉一側(cè)。×第6頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一一般結(jié)構(gòu)內(nèi)力的計算步驟:⒈取整體,求支座反力(懸臂梁此步可?。?;⒉將梁在要求內(nèi)力的部位截開,選簡單一側(cè)作研究對象;⒊畫受力圖,截面的軸力、剪力、彎矩一定要按正的規(guī)定畫;⒋列平衡方程:
FN=0,計算軸力FN;FS=0,計算剪力FS;Mm=0,計算彎矩M?!恋?頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一例1計算圖示桿各截面軸力。軸力圖ⅠⅠⅡⅡⅢⅢⅠⅠFN1ⅡⅡFN2ⅢⅢFN3解:Ⅰ-Ⅰ截面:Ⅱ-Ⅱ截面:Ⅲ-
Ⅲ截面:×第8頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一例2
簡支梁在中點處受集中力偶作用,左半段有均布載荷,試求A+,C-,C+,B-各面上的內(nèi)力。ABqaCax解:(1)求支座約束力:×第9頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一(2)求指定截面的內(nèi)力:A+面:MABqaCax×第10頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一C-面:MC+面:MB-面:ABqaCaxM×第11頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一
3.軸力圖一般情況,拉壓桿各截面的軸力是不同的,表示拉壓桿各截面的的軸力的圖象稱為軸力圖。
軸力圖的畫法步驟如下:⒈畫一條與桿的軸線平行且與桿等長的直線作基線;⒉將桿分段,凡集中力作用點處均應(yīng)取作分段點;⒊用截面法,通過平衡方程求出每段桿的軸力;畫受力圖時,截面軸力一定按正的規(guī)定來畫。⒋按大小比例和正負號,將各段桿的軸力畫在基線兩側(cè),并在圖上表出數(shù)值和正負號。
ק6–2內(nèi)力方程內(nèi)力圖1.內(nèi)力方程:內(nèi)力與坐標(biāo)的關(guān)系稱為內(nèi)力方程。2.內(nèi)力圖:將內(nèi)力方程按坐標(biāo)關(guān)系繪圖稱內(nèi)力圖。第12頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一用截面法求任意截面上的內(nèi)力時:(1)對靜定結(jié)構(gòu)先求出全部約束力。(2)用截面法切開取任意一半為分離體,截面上的各未知內(nèi)力分量一律設(shè)為正向。(3)列平衡方程求出各內(nèi)力分量的大小。(4)列內(nèi)力方程注意正確分段,分段點截面又稱為控制面。(5)注意內(nèi)力分量的正負符號規(guī)定:以變形定正負,與外力分量以坐標(biāo)軸方向定正負不同?!恋?3頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一例3畫圖示桿的軸力圖。⊕⊕○-軸力圖ⅠⅠⅡⅡⅢⅢⅠⅠFN1ⅡⅡFN2ⅢⅢFN3第一段:第二段:第三段:×第14頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一
例4畫圖示桿的軸力圖。ABCD⊕⊕⊕○-○-軸力圖軸力圖×第15頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一qxBAqBxxqAC(2)計算內(nèi)力解:(1)求出A和B處約束力:()取左半段為分離體:例5
簡支梁受分布載荷作用如圖,列內(nèi)力方程,繪制內(nèi)力圖?!恋?6頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一qxBA(M)內(nèi)力方程:(FS)(3)繪制內(nèi)力圖(4)最大內(nèi)力×第17頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一例6簡支梁上受集中載荷F作用,列內(nèi)力方程,繪制內(nèi)力圖。(2)計算內(nèi)力解:(1)求出A和B處約束力:AC段:×第18頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一AB段:×第19頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一AB段:AC段:(3)繪制內(nèi)力圖×第20頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一M(x1)M(x2)1.列內(nèi)力方程分為兩段x1x2AC段:CB段:例7列出例3剪力和彎矩方程,繪制剪力和彎矩方程。ABqaCax×第21頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一ABqaCax2.繪制內(nèi)力圖3.最大內(nèi)力×第22頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一梁的載荷集度q,剪力FS,彎矩M之間的微分關(guān)系dxxq(x)xlABM+dMM設(shè)x軸向右為正,q(x)向上為正在x截面處切取dx梁段q(x)Cdx×第23頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一FS為平行于軸線的直線,M為斜率是FS的斜直線。根據(jù)微分關(guān)系繪圖原則:(1)某段梁若q(x)=0,則FS=常數(shù),M=一次函數(shù)(2)若q(x)=常數(shù)=q,則FS=一次函數(shù),M=二次函數(shù)FS為斜率是q的斜直線,
M為拋物線。(3)若某截面處FS=0則該截面上M取極值:當(dāng)q>0,M取到極小值當(dāng)q<0,M取到極大值(4)集中力F作用處,F(xiàn)S突變,跳躍值為F,M有尖點;集中力偶M作用處,M突變,跳躍值為M,F(xiàn)S不受影響。(5)在梁的左右兩個端面上作用的集中力、集中力偶,就是該截面上的FS,M×第24頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一利用微分關(guān)系作內(nèi)力圖步驟:(1)以整體為對象求支座約束力。(2)根據(jù)外力的作用點正確分段,分段點為控制面。(3)利用截面法求控制面上的FS,M,得到控制點。(4)分段判斷各段曲線形狀,連接各控制點。(5)各控制點數(shù)值標(biāo)絕對值。(6)內(nèi)力圖突變處向上突變還是向下突變,視該集中載荷對未畫部分的作用是正作用還是負作用而定。(7)凡FS=0和M=0的截面,要標(biāo)出其x坐標(biāo)位置×第25頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一2qaqqa2aaaABCD解:(1)求約束力(2)作內(nèi)力圖2qa例7外伸梁受力如圖,繪制剪力彎矩圖,并求最大剪力和最大彎矩。(3)內(nèi)力最大值
M×第26頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一a2aqABC解:(1)作內(nèi)力圖例8懸臂梁受力如圖,繪制剪力彎矩圖,并求最大剪力和最大彎矩(2)求內(nèi)力最大值
M×第27頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一例9畫圖示梁的內(nèi)力圖。ABCD3m4m2mF=3kNq=1kN/m11223366解:(1)約束力FAFC4455m=6kN.mFs圖M圖(kN)(kN.m)×第28頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一ABCD3m4m2mP=3kNq=1kN/m11223366FA=2.5kNFC=6.5kN4455m=6kN.mFs
圖M圖(kN)(kN.m)2.533.5⊕⊕○-×(2)內(nèi)力圖第29頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一ABCD3m4m2mP=3kNq=1kN/m11223366FA=2.5kNFC=6.5kN4455m=6kN.mFs圖M圖(kN)(kN.m)2.533.5⊕⊕○-○-FA33Fs3M3Amq94×第30頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一ABCD3m4m2mP=3kNq=1kN/m11223366FA=2.5kNFC=6.5kN4455m=6kN.mFs圖M圖(kN)(kN.m)2.533.5⊕⊕○-○-FA22Fs2M7Aq9422.5mFA77Fs7Aq773.125M2⊕×第31頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一ABCDqqa2a2aa解:(1)求約束力此梁仍為靜定,因有中間鉸,必須在中間鉸處切開才可求全部約束力。ABqa2aaCDq2a對CD:對ABC:例10帶有中間鉸的梁,受力如圖,作剪力彎矩圖?!恋?2頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一(2)作內(nèi)力圖qa2qaqaqaa注意:中間鉸處ABCDqqa2a2aaqa3qaqa
M×第33頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一幾項載荷共同作用,結(jié)構(gòu)約束力和內(nèi)力可分別,疊加,結(jié)果為代數(shù)和。§6–3用疊加法作剪力圖和彎矩圖2、彎矩圖疊加的實質(zhì):
指彎矩豎標(biāo)的疊加,當(dāng)同一截面在兩個彎矩豎標(biāo)在基線不同側(cè)時,疊加后是兩個豎標(biāo)絕對值相減,彎矩豎標(biāo)畫在絕對值大的一側(cè);當(dāng)兩個豎標(biāo)在基線同一側(cè)時,則疊加后是兩個豎標(biāo)絕對值相加,豎標(biāo)畫在同側(cè)。
3、直桿段彎矩圖的區(qū)段疊加法
直桿區(qū)段疊加利用簡支梁的彎矩圖疊加。其步驟是:(1)計算直桿區(qū)段兩端的最后彎矩值,以桿軸為基線畫出這兩個值的豎標(biāo),并將兩豎標(biāo)連一直線;(2)將所連直線作為新的基線,疊加相應(yīng)簡支梁在跨間荷載作用下的彎矩圖?!恋?4頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一例11簡支梁的彎矩圖疊加法分析×第35頁,共41頁,2023年,2月20日,星期一應(yīng)用疊加原理畫彎矩圖常用的兩種情況:l/2l/2ABMAMBFl/2l/2ABMAMBqPl/4○-⊕○-○-MAMBMBMA⊕○-ql2/8M圖(b)M圖(a)
⑴
AB段梁中間作用一集中力P,兩端彎矩為MA、MB,該段梁的彎矩圖如圖(a)所示;
⑵
AB段梁作用于均布荷載
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