電梯驅(qū)動(dòng)和控制原理

電梯驅(qū)動(dòng)和控制原理第1頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二電梯的驅(qū)動(dòng)模型第2頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要部件1、主開(kāi)關(guān)，具有過(guò)載斷路能力的空氣開(kāi)關(guān)。2、輸入端電抗器；3、電力整流器件；4、再生能量釋放通路，包括散熱電阻、能量回饋裝置，能量收集和釋放裝置；5、驅(qū)動(dòng)控制微機(jī)板；6、電力逆變器件；6、電流采樣裝置；7、電動(dòng)機(jī)；8、位置傳感器。第3頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二一、電氣主開(kāi)關(guān)1、每臺(tái)電梯都需配一個(gè)獨(dú)立的主開(kāi)關(guān)；

第4頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2、主開(kāi)關(guān)具備切斷電梯正常使用情況下最大電流的能力。3、主開(kāi)關(guān)不切斷如下電路：

a、轎廂照明和通風(fēng)；

b、轎頂電源插座；

c、機(jī)房、滑輪間的照明

d、機(jī)房、滑輪間和底坑電源插座；

e、電梯井道照明；

f、報(bào)警裝置。第5頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二電抗器電抗器的作用：濾波、限流第6頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二電力整流器整流器的作用：將交流變成直流第7頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二再生能量釋放1、電動(dòng)機(jī)在發(fā)電狀態(tài)時(shí)，發(fā)出的電能存放在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)濾波電容中，會(huì)引起電容兩端電壓的急劇上升，若不釋放這些電能，電壓的持續(xù)上升會(huì)損壞控制系統(tǒng)的電子器件以及電力電子器件，甚至引起人身傷亡事故，電壓上升到一定值時(shí)必須采取措施進(jìn)行釋放。

第8頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2、再生能量的處理方式

a、電阻發(fā)熱損耗掉；

b、回饋到電網(wǎng)；要點(diǎn)：相位同步（需要處理器+PLL實(shí)現(xiàn)）

motorgrid第9頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二c、利用超級(jí)電容，在電動(dòng)機(jī)發(fā)電時(shí)存儲(chǔ)能量，電動(dòng)機(jī)出力時(shí)釋放能量。

第10頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二驅(qū)動(dòng)控制微機(jī)板微機(jī)控制板的基本框架轎廂控制CPU電機(jī)控制CPU通訊控制CPU雙口RAM雙口RAM輸入信號(hào)輸出信號(hào)模擬信號(hào)SVPWMCANCAN第11頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二電力逆變器件IPM:智能功率模塊特點(diǎn)：集成了驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路，外部支持電路簡(jiǎn)單。第12頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二IGBT:絕緣門(mén)雙極晶體管特點(diǎn)：容量大，單純的變換原件，不含輔助電路，外部支持電路相對(duì)復(fù)雜。第13頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二電流采樣裝置霍爾傳感器：應(yīng)用霍爾效應(yīng)檢測(cè)電流的器件。第14頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二毫歐電阻+隔離放大器采樣：利用歐姆定律進(jìn)行的采樣。特點(diǎn)：成本低，精度高，漂移小缺點(diǎn)：流過(guò)的電流較小，小于100A第15頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)是一個(gè)電磁強(qiáng)耦合，系統(tǒng)模型復(fù)雜、階高的能量轉(zhuǎn)換器。第16頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二位置傳感器1、光電編碼器將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成脈沖頻率的裝置。第17頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2、絕對(duì)位置編碼器特點(diǎn)：有絕對(duì)位置信號(hào)，解析度高，同時(shí)解析成本也高。

第18頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

電機(jī)控制原理第19頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二坐標(biāo)變換靜止坐標(biāo)系a-b-c軸到軸的轉(zhuǎn)換第20頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二靜止坐標(biāo)系到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換其逆變換為：第21頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下永磁電機(jī)的數(shù)學(xué)模型：各個(gè)變量的意義：第22頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二電機(jī)控制中的電流環(huán)的任務(wù)就是解算電機(jī)的電壓方程。電機(jī)控制的計(jì)算框圖如下：第23頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二變頻器整流及其逆變器的結(jié)構(gòu)motorPG控制板SVPWM第24頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二速度環(huán)：處理速度給定和反饋的運(yùn)算環(huán)節(jié)。從轉(zhuǎn)矩與系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的關(guān)系可知，要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，其根本是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出：第25頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

電梯控制原理第26頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二電梯控制的目標(biāo)1、可靠實(shí)現(xiàn)國(guó)標(biāo)GB7588規(guī)定的各項(xiàng)功能；2、實(shí)現(xiàn)具有自己特色的附加功能。第27頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

電梯控制的一些重要內(nèi)容第28頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二一、制動(dòng)系統(tǒng)

1、制動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制器電路必須能可靠工作；

制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)電氣系統(tǒng)控制器驅(qū)動(dòng)器電源電磁鐵反饋信號(hào)電磁鐵大力彈簧閘瓦第29頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2、電梯停止時(shí)，其中一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)未打開(kāi)，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行；電梯的每次啟動(dòng)和停止必須檢測(cè)給制動(dòng)器供電的接觸器的觸點(diǎn)可靠動(dòng)作；3、電梯的電動(dòng)機(jī)發(fā)電時(shí)，應(yīng)防止電動(dòng)機(jī)向制動(dòng)系統(tǒng)饋電；4、打開(kāi)制動(dòng)系統(tǒng)的電源時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)要無(wú)延遲的有效制動(dòng)。第30頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二5、對(duì)于向上移動(dòng)裝有額定載重量的轎廂所需的操作力大于400N，需設(shè)置一個(gè)緊急電動(dòng)運(yùn)行的電氣裝置。緊急電動(dòng)運(yùn)行蓄電池操作開(kāi)關(guān)第31頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二二、轎廂運(yùn)行速度1、電源為額定頻率，電動(dòng)機(jī)施加額定電壓時(shí)，電梯轎廂在半載，向下運(yùn)行到行程中段（除去加速和減速段）的速度，不得大于額定速度的105%，也不得小于額定速度的92%。第32頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2、以下模式下的速度值不得大于額定速度的

105%：

a、平層運(yùn)行

b、再平層運(yùn)行

c、檢修運(yùn)行

d、緊急電動(dòng)運(yùn)行

e、對(duì)接運(yùn)行第33頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二三、停止?fàn)顟B(tài)的檢查1、必須用兩個(gè)獨(dú)立的接觸器切斷電源，接觸器的觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)在電源電路中。電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開(kāi)，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，必須防止轎廂再運(yùn)行。第34頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2、電動(dòng)機(jī)的電流控制：用兩個(gè)獨(dú)立的接觸器切斷電動(dòng)機(jī)的電流；

電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開(kāi)，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，必須防止轎廂再運(yùn)行。第35頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3、電機(jī)供電和控制電路的構(gòu)成：切斷各相電流的接觸器

至少在每次改變運(yùn)行方向之前應(yīng)該釋放接觸器線圈。如果接觸器未釋放，應(yīng)防止轎廂的再運(yùn)行。用來(lái)阻斷靜態(tài)元件中電流流動(dòng)的控制裝置微處理器、關(guān)斷信號(hào)。用來(lái)檢驗(yàn)電梯每次停車(chē)時(shí)電流流動(dòng)阻斷情況的監(jiān)控裝置微處理器、電流傳感器、ADC

在正常停車(chē)期間，如果靜態(tài)元件未能有效阻斷電流的流動(dòng)，監(jiān)控裝置應(yīng)使接觸器釋放并防止電梯再次運(yùn)行。第36頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二四、減速的監(jiān)控

1、在井道的兩端設(shè)立強(qiáng)制減速開(kāi)關(guān)；

2、轎廂速度控制器檢測(cè)到減速開(kāi)關(guān)后無(wú)條件減速；

第37頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3、電機(jī)控制器檢測(cè)到減速開(kāi)關(guān)信號(hào)后，強(qiáng)制給出速度上限，自動(dòng)減速到較低的速度值；控制系統(tǒng)的給定曲線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的上限曲線第38頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器1、電梯要設(shè)有電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器，在下述情況下使電梯停止轉(zhuǎn)動(dòng)并保持停住狀態(tài)：

a、當(dāng)啟動(dòng)電梯時(shí)，曳引機(jī)不動(dòng)；

b、轎廂或?qū)χ叵蛳逻\(yùn)動(dòng)時(shí)由于故障而停住，導(dǎo)致曳引繩在曳引輪上打滑。第39頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器應(yīng)不大于下列兩個(gè)時(shí)間值的較小值時(shí)起作用：

a、45Sb、電梯運(yùn)行全程的時(shí)間再加上10S。若運(yùn)行全程時(shí)間小于10S，則最小值為20S。第40頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3、電梯出現(xiàn)超時(shí)運(yùn)行后，控制系統(tǒng)將強(qiáng)行停止電梯運(yùn)行，恢復(fù)正常運(yùn)行只能通過(guò)手動(dòng)復(fù)位?；謴?fù)斷開(kāi)的電源后，曳引機(jī)無(wú)需保持在停止位置。4、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制器不應(yīng)影響到轎廂檢修運(yùn)行和緊急電動(dòng)運(yùn)行。第41頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二六、電梯電氣系統(tǒng)的保護(hù)1、直接與主電源連接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)進(jìn)行短路保護(hù)。2、直接與主電源連接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用自動(dòng)斷路器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)、該保護(hù)應(yīng)切斷電動(dòng)機(jī)的所有供電。3、如果電動(dòng)機(jī)具有多個(gè)不同電路供電繞組，則1、2中的規(guī)定適用于每一繞組。第42頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二4、如果電動(dòng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的直流發(fā)電機(jī)供電時(shí)，則該電梯電動(dòng)機(jī)也應(yīng)設(shè)過(guò)載保護(hù)。5、如果一個(gè)裝有溫度監(jiān)控裝置的電氣設(shè)備的溫度超過(guò)了其設(shè)計(jì)溫度，電梯不應(yīng)該繼續(xù)運(yùn)行，此轎廂停站后，以便使乘客離開(kāi)轎廂。電梯應(yīng)在充分冷卻后才能自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。第43頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二七、故障分析

1、可能出現(xiàn)的故障：

a、無(wú)電壓；

b、電壓降低；

c、導(dǎo)線（體）中斷；

d、對(duì)地或?qū)饘贅?gòu)件的絕緣損壞；

e、電氣元件的短路或斷路以及參數(shù)或功能的改變，如電阻器、電容器、晶體管、燈等；

第44頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

f、接觸器或繼電器的可動(dòng)銜鐵不吸合或吸合不完全；

g、接觸器或繼電器的可動(dòng)銜鐵不釋放；

h、觸點(diǎn)不斷開(kāi)；

i、觸點(diǎn)不閉合；

j、錯(cuò)相。第45頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2、第1項(xiàng)中所列出的任何單一電梯電氣設(shè)備故障，其本身不應(yīng)成為導(dǎo)致電梯危險(xiǎn)故障的原因。3、如果電路接地或接觸金屬部件而造成接地，該電路中的電氣安全裝置應(yīng)確保實(shí)現(xiàn)如下任務(wù)：

a、使電梯主動(dòng)主機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)；或

b、在第一次正常停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，防止電梯主機(jī)再次啟動(dòng)。恢復(fù)電梯運(yùn)行只能通過(guò)手動(dòng)復(fù)位。第46頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二八、安全回路1、安全回路應(yīng)能滿足有關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)的要求。2、如果第一故障與隨后的第二故障組合導(dǎo)致危險(xiǎn)情況，那么最遲應(yīng)在第一故障元件參與的下一個(gè)操作程序中使電梯停止。只要第一故障仍存在，電梯的所有進(jìn)一步操作都是不能進(jìn)行的。

第47頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3、如果兩個(gè)故障組合不會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況，而它們與第三故障組合就會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況時(shí)，那么在前兩個(gè)故障元件中任何一個(gè)參與的下一個(gè)操作程序中使電梯停止。4、如果存在三個(gè)以上故障同時(shí)發(fā)生的可能性，則安全電路應(yīng)設(shè)計(jì)成有多個(gè)通道和一個(gè)用來(lái)檢查各通道的相同狀態(tài)的監(jiān)控電路。如果檢測(cè)到狀態(tài)不同，則電梯應(yīng)被停止。對(duì)于兩通道的情況，最遲應(yīng)在重新啟動(dòng)電梯之前檢查監(jiān)控電路的功能。如果發(fā)生故障，電梯是不能的重新啟動(dòng)的。第48頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二7、含有電子元件的安全電路是安全部件，需要按照安全部件的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)。第49頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二九、電梯的控制1、正常運(yùn)行控制

電梯的正?？刂剖侵鸽娞蓓憫?yīng)用戶外召指令、轎廂指令而運(yùn)行的最常用控制動(dòng)作序列。包括啟動(dòng)、加加速、勻加速、加速圓角、勻速、減速圓角、勻減速、減減速、停止，這8個(gè)過(guò)程。運(yùn)行曲線如下圖示：電梯速度曲線加速度曲線第50頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2、門(mén)開(kāi)著情況下的平層和再平層控制

a、一般情況下電梯在平層完畢后才進(jìn)行開(kāi)門(mén)，有些客戶為了提高運(yùn)行效率，要求電梯運(yùn)行到門(mén)區(qū)后就進(jìn)行開(kāi)門(mén)，在運(yùn)行中開(kāi)門(mén)。

b、由于轎廂時(shí)懸掛在鋼絲繩上，當(dāng)電梯的行程較長(zhǎng)時(shí)，鋼絲繩的伸縮是一個(gè)不可忽視的因素，此時(shí)需要有一個(gè)再平層的動(dòng)作來(lái)消除這種因素帶來(lái)的潛在危險(xiǎn)。第51頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二c、平層速度不大于0.8m/s。

d、再平層速度不大于0.3m/s。第52頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3、檢修運(yùn)行控制

為了便于檢修和維護(hù)，在控制屏、轎頂裝一個(gè)易于操作的檢修控制裝置，該裝置由一個(gè)能滿足電氣安全裝置要求的檢修運(yùn)行開(kāi)關(guān)操作。開(kāi)關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的。第53頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

a、進(jìn)入檢修狀態(tài)后，要取消下列的功能操作：

①正常運(yùn)行控制，包括任何自動(dòng)門(mén)的操作；②緊急電動(dòng)運(yùn)行；③對(duì)接操作運(yùn)行。只有再一次操作檢修開(kāi)關(guān)，才能使電梯重新恢復(fù)正常運(yùn)行。

b、電梯運(yùn)行應(yīng)依靠持續(xù)撳壓按鈕，此按鈕應(yīng)有防止誤操作的保護(hù)，并應(yīng)清楚的標(biāo)明運(yùn)行方向；

c、控制裝置也應(yīng)包括一個(gè)符合規(guī)定的停止裝置；通常的做法是配一個(gè)停止開(kāi)關(guān)，停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，安全回路被切斷，電梯無(wú)法再運(yùn)行。

第54頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二

d、轎廂速度不應(yīng)大于0.63m/s；

e、不應(yīng)超過(guò)轎廂的正常運(yùn)行范圍；

檢修運(yùn)行時(shí)，上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)要停止電梯的運(yùn)行

f、電梯的運(yùn)行應(yīng)仍依靠安全裝置。安全回路斷開(kāi)后要禁止電梯的再運(yùn)行。第55頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二4、緊急電動(dòng)運(yùn)行控制

對(duì)于人力操作提升裝有額定載重量的轎廂，所需力大

400N的電梯主機(jī)，其機(jī)房?jī)?nèi)應(yīng)設(shè)置一個(gè)符合安全電氣裝置的緊急電動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)。電梯主機(jī)由正常的電源供電或備用電源供電。備用電源一般用蓄電池或UPS來(lái)實(shí)現(xiàn)。緊急電動(dòng)運(yùn)行時(shí)需滿足如下條件：

a、允許從機(jī)房?jī)?nèi)操作緊急電動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，由持續(xù)撳壓具有防止誤操作保護(hù)的按鈕控制轎廂運(yùn)行。運(yùn)行方向應(yīng)清楚的標(biāo)明；第56頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二b、緊急電動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)操作后，除由該開(kāi)關(guān)控制的以外，要防止轎廂的一切運(yùn)行。檢修運(yùn)行一旦實(shí)施，則緊急電動(dòng)運(yùn)行應(yīng)失效；

c、緊急電動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作后要使下列電氣裝置失效：

①安全鉗上的電氣安全裝置； ②限速器上的電氣安全裝置； ③極限開(kāi)關(guān)； ④緩沖器上的電氣安全裝置。d、緊急電動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)及其操縱按鈕要設(shè)置在使用時(shí)易于直接觀察電梯主機(jī)運(yùn)行的地方；e、轎廂速度不能大于0.63m/s。第57頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二5、對(duì)接操作運(yùn)行控制根據(jù)GB7588—2003中規(guī)定，滿足下列條件時(shí)，允許轎廂門(mén)打開(kāi)時(shí)運(yùn)行，以便裝卸貨物：

a、轎廂只能在相應(yīng)平層位置以上不大于1.65m的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行；

b、轎廂運(yùn)行要受一個(gè)符合要求的定方向的電氣安全裝置限制，只能向上運(yùn)行；

c、運(yùn)行速度不應(yīng)大于0.3m/s；

d、層門(mén)和轎門(mén)只能從對(duì)接側(cè)被打開(kāi)；

e、從對(duì)接操作的控制位置應(yīng)能清楚地看到運(yùn)行的區(qū)域；第58頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二f、只有在用鑰匙操作的安全觸點(diǎn)動(dòng)作后，才可進(jìn)行對(duì)接操作。此鑰匙只有處在切斷對(duì)接操作的位置時(shí)才能拔出，鑰匙應(yīng)只配給專門(mén)負(fù)責(zé)人員，同時(shí)應(yīng)供給他使用鑰匙防止危險(xiǎn)的說(shuō)明書(shū)。

g、鑰匙操作的安全觸點(diǎn)動(dòng)作后：

①應(yīng)使正常運(yùn)行控制失效；②僅允許用持續(xù)撳壓按鈕使轎廂運(yùn)行，運(yùn)行方向應(yīng)清楚標(biāo)明；③鑰匙開(kāi)關(guān)本身或通過(guò)另一個(gè)符合電氣安全裝置要求的電氣開(kāi)關(guān)可使下列裝置失效：

----相應(yīng)層門(mén)門(mén)鎖的電氣安全裝置；

----驗(yàn)證相應(yīng)層門(mén)關(guān)閉狀況的電氣安全裝置；

----驗(yàn)證對(duì)接操作入口處轎門(mén)關(guān)閉狀況的電氣安全裝置。第59頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二h、檢修運(yùn)行一旦實(shí)施，則對(duì)接操作應(yīng)失效；

i、轎廂內(nèi)應(yīng)設(shè)置一停止裝置。第60頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二6、載量控制

1）、在轎廂超載時(shí)，電梯上的一個(gè)裝置應(yīng)防止電梯正常啟動(dòng)及再平層。

2）、超載是指超過(guò)額定載荷的10%，并至少為75kg。

3）、在超載情況下：

a、轎內(nèi)應(yīng)有音響和（或）發(fā)光信號(hào)通知使用人員；

b、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)門(mén)應(yīng)保持在完全打開(kāi)位置；

c、手動(dòng)門(mén)應(yīng)保持在未鎖狀態(tài)；第61頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二十、電梯的控制信號(hào)輸入信號(hào)1、來(lái)自井道內(nèi)的信號(hào)

----底坑急停開(kāi)關(guān)

----轎廂緩沖器開(kāi)關(guān)

----對(duì)重緩沖器開(kāi)關(guān)

----張緊輪開(kāi)關(guān)

----下極限開(kāi)關(guān)

----下限位開(kāi)關(guān)

----下單層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)

----下雙層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)

----下多層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)

----廳門(mén)鎖開(kāi)關(guān)

----上單層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)

----上雙層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)

----上多層強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)

----上限位開(kāi)關(guān)

----上極限開(kāi)關(guān)第62頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二2、來(lái)自于轎廂的信號(hào)

----轎廂載量模擬信號(hào)----上平層感應(yīng)器信號(hào)

----轎廂輕載開(kāi)關(guān)----下平層感應(yīng)器信號(hào)

----轎廂輕載開(kāi)關(guān)----再平層感應(yīng)器信號(hào)

----轎廂超載開(kāi)關(guān)----門(mén)區(qū)感應(yīng)器信號(hào)

----安全窗開(kāi)關(guān)----急停信號(hào)

----安全鉗開(kāi)關(guān)----轎門(mén)門(mén)鎖信號(hào)

----獨(dú)立開(kāi)關(guān)----延時(shí)關(guān)門(mén)信號(hào)

----直駛開(kāi)關(guān)

----轎廂上行（換向）開(kāi)關(guān)

----轎廂下行（換向）開(kāi)關(guān)

----運(yùn)行停止開(kāi)關(guān)

----消防員開(kāi)關(guān)

----轎廂內(nèi)用戶輸入的目的層指令

----轎頂檢修信號(hào)

----轎頂上行

----轎頂下行第63頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二3、來(lái)自外召板的信號(hào)

-----迫降信號(hào)

-----鎖梯信號(hào)

-----廳外上召喚輸入信號(hào)

-----廳外下召喚輸入信號(hào)第64頁(yè)，共70頁(yè)，2023年，2月20日，星期二4、來(lái)自機(jī)房的信號(hào)

----轎廂載量信號(hào)

----電梯主機(jī)電源接觸器反饋信號(hào)

----電梯主機(jī)制動(dòng)器電源接觸器反饋信號(hào)

----安全回路信號(hào)

----安全回路反饋信號(hào)

----母線電壓信號(hào)

----A相電流信號(hào)

----B相電流信號(hào)

----編碼器信號(hào)

----檢修信號(hào)