焊接機器人設(shè)計說明書

[20]的組合結(jié)構(gòu)。5.5本章小結(jié)本章對機械手的機身進行了設(shè)計，分別對機身的回轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)進行設(shè)計計算。同時，也計算了伸縮立柱不自鎖的條件(這是機身設(shè)計中不可缺少的部分)。最后，根據(jù)計算結(jié)果選用合適的軸承。總結(jié)經(jīng)過一段時間的努力，達到了本課題研究的預(yù)期目標，現(xiàn)總結(jié)如下:(1)本課題提出了焊接機器人的設(shè)計方案，解決了工業(yè)機器人的許多問題；(2)根據(jù)焊接機器人的運動方式，設(shè)計了焊接機器人的機械系統(tǒng)；(3)根據(jù)焊接機器人的負載，進行大臂的傳動設(shè)計；(4)選用適當?shù)某叽邕M行多手臂中各軸的校核；(5)本焊接機器人結(jié)構(gòu)先進可靠，運行平穩(wěn)，運行控制穩(wěn)定可靠；(6)本課題是專門設(shè)計焊接機器人手臂傳動及其軸的校核，其傳動系統(tǒng)稍做改進即可滿足需求。

致謝

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