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第三節(jié)頻率合成器第1頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三教學(xué)要求了解反饋控制電路的三種基本形式及工作原理。掌握鎖相環(huán)路的系統(tǒng)組成、電路模型、環(huán)路方程和工作原理。掌握環(huán)路跟蹤特性的分析方法和結(jié)論。了解集成鎖相環(huán)路的電路原理及其應(yīng)用。掌握頻率合成器的概念、電路組成、工作原理和性能指標(biāo)。了解DDS頻率合成器的工作原理和性能特點(diǎn)。第2頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三10.1概述為了提高通信和電子系統(tǒng)的性能指標(biāo),或者實(shí)現(xiàn)某些特定的要求,必須采用自動(dòng)控制方式。由此,各種類型的反饋控制電路便應(yīng)運(yùn)而生了。反饋控制電路可分為三類:自動(dòng)增益控制(AutomaticGainControl,簡(jiǎn)稱AGC)自動(dòng)頻率控制(AutomaticFrequencyControl,簡(jiǎn)稱AFC)自動(dòng)相位控制(AutomatiePhaseControl,簡(jiǎn)稱APC)自動(dòng)相位控制電路又稱為鎖相環(huán)路(PhaseLockedLoop,簡(jiǎn)稱PLL),是應(yīng)用最廣的一種反饋控制電路。第3頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三基本原理與分析方法在反饋控制電路里,比較器、控制信號(hào)發(fā)生器、可控器件、反饋網(wǎng)絡(luò)四部分構(gòu)成了一個(gè)負(fù)反饋閉合環(huán)路??煽仄骷容^器反饋網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)發(fā)生器參考信號(hào)xr(t)反饋信號(hào)xf(t)誤差信號(hào)xe(t)控制信號(hào)xc(t)輸出信號(hào)xy(t)輸入信號(hào)xi(t)根據(jù)參考信號(hào)的不同情況,反饋控制電路的工作情況有兩種。(1)參考信號(hào)xr(t)不變,恒定為xro(2)參考信號(hào)xr(t)變化第4頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三數(shù)學(xué)模型將反饋控制電路近似作為一個(gè)線性系統(tǒng)分析。由于直接采用時(shí)域分析法比較復(fù)雜,所以采用復(fù)頻域分析法,根據(jù)反饋控制電路的組成方框圖,可畫(huà)出用拉氏變換表示的數(shù)學(xué)模型圖中Xr(s),Xe(s),Xc(s),Xi(s),Xy(s)和Xf(s)分別是,xr(t),xe(t),xc(t),xi(t),xy(t)和xf(t)的拉氏變換。比較器輸出的誤差信號(hào)xe(t)通常與xr(t)和xf(t)的差值成正比,設(shè)比例系數(shù)為kp,則有xe(t)=kp[xr(t)-xf(t)]比較器控制信號(hào)發(fā)生器可控器件反饋網(wǎng)絡(luò)參考信號(hào)Xr(s)反饋信號(hào)Xf(s)誤差信號(hào)Xe(s)控制信號(hào)Xc(s)輸出信號(hào)Xy(s)輸入信號(hào)Xi(s)kpH1(s)kcH2(s)寫(xiě)成拉氏變換式,有Xe(s)=kp[Xr(s)-Xf(s)]可控器件作為線性器件,有xy(t)=kc
xc(t),kc是比例系數(shù)。寫(xiě)成拉氏變換式,有Xy(s)=kc
Xc(s)實(shí)際電路中一般都包括濾波器,其位置可歸納在控制信號(hào)發(fā)生器或反饋網(wǎng)絡(luò)中,所以將這兩個(gè)環(huán)節(jié)看作線性網(wǎng)絡(luò)。其傳遞函數(shù)分別為閉環(huán)傳遞函數(shù)誤差傳遞函數(shù)第5頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三自動(dòng)增益控制電路自動(dòng)增益控制(AGC)電路的主要作用:使設(shè)備的輸出電平保持為一定的數(shù)值。因此也稱自動(dòng)電平控制(ALC)電路。輸入電壓Ui控制信號(hào)發(fā)生器k1可控增益放大器Ag比較器kp低通濾波參考電壓Ur反饋電壓Uf誤差電壓ue控制電壓uc輸出電壓Uy電平檢測(cè)k2直流放大k3設(shè)輸入信號(hào)振幅為Ui,輸出信號(hào)振幅為Uy,可控增益放大器增益為Ag(uc),是控制信號(hào)uc的函數(shù),則有
Uy=Ag(uc)Ui
第6頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三自動(dòng)頻率控制(AFC)電路AFC電路也是一種反饋控制電路,控制對(duì)象是壓控振蕩器。其主要作用是自動(dòng)控制振蕩器的振蕩頻率,保證振蕩器的振蕩頻率穩(wěn)定。
可控頻率電路kc頻率比較器kp濾波器H(s)ωrΩr(s)ωyΩy(s)ωyueUe(s)UcUc(s)頻率比較器的輸出誤差電壓ue與兩個(gè)輸入信號(hào)的頻率差有關(guān),而與這兩個(gè)信號(hào)的幅度無(wú)關(guān),ue為ue=kp(ωr-ωy)式中,kp在一定的頻率范圍內(nèi)為常數(shù),實(shí)際上就是鑒頻跨導(dǎo)。常用的頻率比較電路有兩種形式:一是鑒頻器,二是混頻-鑒頻器。第7頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三鎖相環(huán)路(PLL)鎖相環(huán)路(Phaselockedloop縮寫(xiě)PLL)是一種相位自動(dòng)控制電路,被控量為相位,被控對(duì)象為壓控振蕩器。其作用是實(shí)現(xiàn)環(huán)路輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間無(wú)誤差的頻率跟蹤,僅存在某一固定的相位差。
PLL電路廣泛應(yīng)用于:
第8頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三一、鎖相環(huán)的組成部件
PLL是一個(gè)相位負(fù)反饋系統(tǒng),可對(duì)輸入信號(hào)的頻率與相位實(shí)施跟蹤。
三個(gè)基本部分構(gòu)成一個(gè)負(fù)反饋環(huán):PDLFVCOvi(t)vd(t)vc(t)vo(t)θi(t)θo(t)θe(t)vo(t)PDLFVCO10.2自動(dòng)相位控制電路(鎖相環(huán))第9頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三1.鑒相器(PD)即
PDvi(t)/θi(t)vo(t)/θo(t)vd(t)/θe(t)鑒相器是一個(gè)相位比較器,
輸出信號(hào)是兩個(gè)輸入信號(hào)與的相位差
的函數(shù),vi(t)vo(t)正弦特性,三角波特性,鋸齒波特性等,其中最基本的是正弦波特性,它可用一個(gè)模擬乘法器與低通濾波器串接而成。θe(t)vd(t)鑒相特性的形式有許多種,如:乘法器低通濾波PDvi(t)vo(t)vd(t)如果設(shè)環(huán)路輸入信號(hào):PLL環(huán)輸出的反饋信號(hào):經(jīng)過(guò)相乘,并濾除和頻分量,可得輸出的誤差電壓為:其中
θe(t)為輸入信號(hào)的瞬時(shí)相位差??傻描b相器的數(shù)學(xué)模型:θ1(t)-θ2(t)另外可看出:當(dāng)θe<π/6時(shí),鑒相器第10頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三2.環(huán)路濾波器LF環(huán)路濾波器具有低通特性,其主要作用是濾除鑒相器輸出端的高頻分量和噪聲,vd(t)經(jīng)LF后得到一個(gè)平均電壓vc(t)用來(lái)控制VCO的頻率變化,常見(jiàn)的濾波器有以下幾種形式。RCvd(t)vc(t)RC積分濾波器vd(t)vc(t)無(wú)源比例積分濾波器vd(t)vc(t)有源比例積分濾波器①RC積分濾波器傳輸函數(shù):R1CR2R1R2C-+第11頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三②無(wú)源比例積分濾波器R1CR2vd(t)vc(t)無(wú)源比例積分濾波器其中:,通常R1>R2③有源比例積分濾波器如果將F(s)中的s用微分算子p替代,可寫(xiě)出濾波器的輸出電壓vc(t)與輸入信號(hào)vd(t)之間的微分方程:其中為微分算子,由上式可得環(huán)路濾波器的電路模型如右圖所示。F(p)vd(t)vc(t)有源比例積分濾波器R1R2C-+綜上:第12頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三3.壓控振蕩器(VCO)壓控振蕩器:是瞬時(shí)頻率
控制的振蕩器。其控制特性可用壓控特性曲線來(lái)描述,如右圖所示。ωovc(t)ωc其中:時(shí)的固有振蕩頻率:K0:壓控靈敏度
由于VCO的輸出反饋到鑒相器,而從鎖相環(huán)的控制作用來(lái)看,VCO對(duì)鑒相器起作用的不是其頻率而是相位,故對(duì)上式積分即可求出相位:上式中:為積分算子壓控振蕩器數(shù)學(xué)模型如右圖所示。K0/p第13頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三F(p)θ1(t)θe(t)KO/pθ2(t)二、鎖相環(huán)路相位模型和基本方程1.相位模型將上述鎖相環(huán)的三個(gè)基本部件的模型按環(huán)路組成框圖聯(lián)接起來(lái),即可構(gòu)成鎖相環(huán)路相位模型,如下圖所示:2.基本方程根據(jù)鎖相環(huán)路相位模型,可得以相位形式表示的基本微分方程:∴環(huán)路的微分方程為:物理意義
(1)是鑒相器的輸入信號(hào)與VCO輸出信號(hào)之間的瞬時(shí)相位差;(2)是控制相位差。它是通過(guò)閉環(huán)逐級(jí)處理得到的相位控制量;(3)相位控制方程描述了環(huán)路相位的動(dòng)態(tài)平衡關(guān)系,即任何時(shí)刻,環(huán)路的瞬時(shí)相位差和控制相位差的代數(shù)和等于輸入信號(hào)以相位為參考的瞬時(shí)相位。第14頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三3.環(huán)路工作的定性分析設(shè)輸入信號(hào)為固定頻率的正弦信號(hào)(即均為常量)由于
∴有:固有角頻差
代入環(huán)路的微分方程可得:上式左邊第一項(xiàng)環(huán)路的瞬時(shí)角頻差。左邊第二項(xiàng):是VCO受控制電壓Vc(t)的作用后輸出的瞬時(shí)角頻率與固有振蕩頻率之差,稱為控制角頻差。由以上分析可得:結(jié)論:閉合環(huán)路中任何時(shí)刻滿足:
瞬時(shí)頻差+控制頻差=輸入的固有頻差
第15頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三4.環(huán)路“鎖定”的基本概念
(一)環(huán)路進(jìn)入鎖定狀態(tài)的過(guò)程當(dāng)環(huán)路輸入一個(gè)頻率和相位不變的信號(hào)時(shí),根據(jù)以為參考相位可得根據(jù)環(huán)路方程可得1、當(dāng)環(huán)路閉合瞬間,則,無(wú)控制角頻差,此時(shí)環(huán)路的瞬時(shí)角頻差等于輸入固有角頻差。2、隨著時(shí)間t的增加,有控制電壓產(chǎn)生,控制角頻差就產(chǎn)生。隨著控制角頻差的增大,瞬時(shí)角頻差就減小,二者之和等于輸入固有角頻差。3、當(dāng)控制角頻差隨著時(shí)間t的增加到等于輸入固有角頻差時(shí),瞬時(shí)角頻差為零,即。這時(shí)是一固定值,不隨時(shí)間變化。若能一直保持下去,則認(rèn)為進(jìn)入鎖定狀態(tài)。
第16頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三(二)環(huán)路進(jìn)入鎖定狀態(tài)的特點(diǎn)1、壓控振蕩器輸出電壓的角頻率等于輸入信號(hào)角頻率,即無(wú)剩余頻差,。2、環(huán)路鎖定后,壓控振蕩器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間只存在一個(gè)固定的穩(wěn)態(tài)相位差,即剩余相位差為一固定值。3、環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時(shí),鑒相器的輸出電壓為直流4、環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時(shí),因?yàn)闉橹绷鳎瑒t式中,為環(huán)路的直流總增益,單位。第17頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三三、鎖相環(huán)路的工作原理設(shè)壓控振蕩器的固有振蕩頻率為ω0,而當(dāng)環(huán)路閉合瞬間外輸入信號(hào)角頻率ωi與ω0即不相同也不相干,則鑒相器輸出的差拍電壓為:①失鎖狀態(tài)
如果:環(huán)路固有角頻差>環(huán)路低通濾波器的通頻帶則差拍電壓將被濾除,而不能形成控制電壓
壓控振蕩器輸出角頻率不變化即則即:環(huán)路的瞬時(shí)頻差=固有頻差環(huán)路此時(shí)處于失鎖狀態(tài)。第18頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三②鎖定狀態(tài)由于很接近,所以很可能擺動(dòng)到上,當(dāng)時(shí):相位差如果十分接近,即固有頻差,則差拍電壓不會(huì)被環(huán)路濾波器濾除而形成控制電壓,去控制壓控振蕩器,VCO產(chǎn)生中心頻率為的調(diào)頻信號(hào)VCO的瞬時(shí)振蕩頻率將以為中心在一定范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng),即環(huán)路產(chǎn)生了控制頻差此時(shí)鑒相器輸出電壓是一個(gè)較小的直流電壓,環(huán)路進(jìn)入鎖定狀態(tài)。第19頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三③牽引捕捉狀態(tài)當(dāng)介于上述兩者之間時(shí),如果VCO的瞬時(shí)頻率圍繞為中心擺動(dòng)的范圍小,至使不可能擺動(dòng)到處時(shí),環(huán)路不能立即入鎖。此時(shí)VCO輸出的調(diào)頻波,其調(diào)制頻率就是差拍頻率,與輸入信號(hào)經(jīng)鑒相器PD鑒相,輸出一個(gè)正弦波與調(diào)頻波的差拍電壓:如果令:另有∴
其中顯然不再是一個(gè)正弦電壓,而是一個(gè)上下不對(duì)稱的差拍電壓;經(jīng)環(huán)路濾波后有直流電壓加到VCO的控制端,從而使的偏移增大,使更接,上述過(guò)程持續(xù)直到,環(huán)路進(jìn)入鎖定狀態(tài)。vdt第20頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三④跟蹤狀態(tài)當(dāng)環(huán)路已處于鎖定狀態(tài)后,如果的頻率和相位有稍變化時(shí),例如:則直到,狀態(tài)鎖定為止。θevd同理:如果則直到,狀態(tài)鎖定為止。ωcvc第21頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三四、鎖相環(huán)性能分析鎖相環(huán)性能主要指標(biāo)有:同步帶寬捕捉帶寬穩(wěn)態(tài)相差1.同步帶寬設(shè)環(huán)路已處于鎖定狀態(tài),當(dāng)緩慢改變輸入信號(hào)頻率使固有頻差值向正或負(fù)方向逐步增大時(shí),由于環(huán)路的自身調(diào)節(jié)作用,能夠維持環(huán)路鎖定的最大頻差稱為環(huán)路同步帶,記作。由于環(huán)路鑒頻特性對(duì)零點(diǎn)是對(duì)稱的,因此同步帶相對(duì)于也是對(duì)稱的。2.捕捉帶寬設(shè)鎖相環(huán)路處于失鎖狀態(tài),改變使固有頻差減少,環(huán)路能夠經(jīng)牽引捕獲而入鎖的最大固有頻差值稱為環(huán)路捕捉帶。通常。第22頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三3.穩(wěn)態(tài)相差θe(∞)環(huán)路處于鎖定狀態(tài)時(shí),存在著的固定相差稱為穩(wěn)態(tài)相位誤差θe(∞)。由方程:
環(huán)路鎖定意味著瞬時(shí)頻差為零,即此時(shí)式中,為環(huán)路直流總增益,其值增大可使減少。第23頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三4.鎖相環(huán)性能特點(diǎn)鎖相環(huán)路用作調(diào)頻信號(hào)解調(diào)時(shí),與普通鑒頻器相比較,有低門限信噪比特性。這是因?yàn)榄h(huán)路有反饋控制作用,跟蹤相位差小,降低了鑒相特性的非線形影響,從而改善了門限效應(yīng)。(1)環(huán)路在鎖定狀態(tài)下無(wú)剩余頻差鎖相環(huán)路對(duì)輸入的固定基準(zhǔn)頻率鎖定后,壓控振蕩器輸出頻率與基準(zhǔn)頻率的頻差為零。環(huán)路輸出可做到無(wú)剩余頻差存在,是一個(gè)理想的頻率控制系統(tǒng)。(2)鎖相環(huán)有良好的窄帶特性鎖相環(huán)具有窄帶特性,當(dāng)壓控振蕩器頻率鎖定在輸入頻率上時(shí),僅位于輸入信號(hào)頻率附近的干擾成分能以低頻干擾的形式進(jìn)入環(huán)路,而絕大多數(shù)的干擾會(huì)受到環(huán)路低通濾波器的抑制,從而減少了對(duì)壓控振蕩器的影響。(3)良好的跟蹤特性VCO的輸出頻率可以跟蹤輸入信號(hào)的變化,表現(xiàn)出良好的跟蹤特性。在接收有多普勒頻移的動(dòng)目標(biāo)時(shí),這種特性尤為重要。(4)低門限特性第24頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三鎖相環(huán)的典型應(yīng)用1.鎖相倍頻在鎖相環(huán)路的反饋通道中插入分頻器就可構(gòu)成鎖相倍頻電路。如圖:ωi(t)PDLFVCOvi(t)vo(t)ωo(t)ωo(t)/N當(dāng)環(huán)路鎖定時(shí),鑒相器兩輸入信號(hào)頻率相等。即有:式中:N為分頻器的倍頻比。第25頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三2.鎖相分頻在鎖相環(huán)路中插入倍頻器就可構(gòu)成鎖相分頻電路。如圖所示:ωi(t)PDLFVCOvi(t)vo(t)ωo(t)Nωo(t)當(dāng)環(huán)路鎖定時(shí):式中:N為倍頻器的倍頻次數(shù)。第26頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三3.鎖相混頻器設(shè)混頻器的本振信號(hào)頻率為ωL,在ωL>ωo時(shí)混頻器的輸出頻率為(ωL-ωo),經(jīng)差頻放大器后加到鑒相器上。當(dāng)環(huán)路鎖定時(shí)ωo(t)ωi(t)ωL(t)PDLFVCOvi(t)vo(t)|ωL(t)-ωo(t)|混頻差頻放大第27頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三4.頻率合成器頻率合成器是利用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源的頻率來(lái)產(chǎn)生一系列所需頻率的技術(shù)。鎖相環(huán)路加上一些輔助電路后,就能容易地對(duì)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頻率進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算而產(chǎn)生所需的頻率信號(hào),且合成后的信號(hào)頻率與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)頻率具有相同的長(zhǎng)期頻率穩(wěn)定度及具有較好的頻率純度,如果結(jié)合單片微機(jī)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選頻和頻率掃描。鎖相式單環(huán)頻率合成器基本組成如下圖所示:
PD
LFVCOvi(t)vo(t)fi(t)fo(t)fo(t)/N晶振fi(t)/M當(dāng)環(huán)路鎖定后,鑒相器兩路輸入頻率相等即:當(dāng)N改變時(shí),輸出信號(hào)頻率相應(yīng)為fi的整數(shù)倍變化。第28頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三
環(huán)C例:下圖為三環(huán)式頻率合成器方框圖已知:
求輸出信號(hào)頻率范圍及頻率間隔。環(huán)A環(huán)BPDLFVCOfi(t)fA(t)fA(t)/NAPDLFVCOfi(t)fB(t)fB(t)/NBPDLFVCO混頻帶通fo(t)fc(t)fo-fB第29頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三解:∵而而環(huán)路C為混頻環(huán),即當(dāng)環(huán)路鎖定時(shí):∴有∴當(dāng)NA=300,NB=351時(shí),當(dāng)NA=301,NB=351時(shí),因此頻率間隔:PDLFVCOfi(t)fA(t)fA(t)/NAPDLFVCOfi(t)fB(t)fB(t)/NBPDLFVCO混頻帶通fo(t)fc(t)fo-fB而當(dāng)=399,=397時(shí)輸出頻率最高。所以,合成器的頻率范圍為:(35.4~40.099)MHz第30頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三5.鎖相環(huán)調(diào)頻電路
普通的直接調(diào)頻電路中,振蕩器的中心頻率穩(wěn)定度較差,而鎖相調(diào)頻電路能得到中心頻率穩(wěn)定度很高的調(diào)頻信號(hào),鎖相環(huán)調(diào)頻電路如下圖所示。環(huán)路濾波器的帶寬必須很窄,截至頻率應(yīng)小于調(diào)制信號(hào)的頻率。fi(t)晶振PDLFVCOfo(t)調(diào)頻波fΩ(t)調(diào)制信號(hào)+當(dāng)調(diào)制信號(hào)為鋸齒波時(shí),可輸出掃頻信號(hào)。當(dāng)調(diào)制信號(hào)為數(shù)字脈沖時(shí),可產(chǎn)生移頻鍵控調(diào)制(FSK信號(hào))。調(diào)制信號(hào)作為VCO控制電壓的一部分使其頻率產(chǎn)生相應(yīng)的變化,由此在輸出端得到已調(diào)頻信號(hào)。第31頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三6.鎖相解調(diào)電路(1)調(diào)頻波解調(diào)用鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)調(diào)頻波解調(diào)如果將環(huán)路的頻帶設(shè)計(jì)的足夠?qū)?,使環(huán)路捕捉帶大于調(diào)頻波的最大頻偏,利用鎖相環(huán)的跟蹤特性,可以使VCO的振蕩頻率跟蹤輸入調(diào)頻波的瞬時(shí)頻率。如果VCO的電壓-頻率特性是線形的,則加到VCO的控制電壓的變化規(guī)律必與調(diào)頻波的瞬時(shí)頻率變化規(guī)律相同,因此在LF的輸出端可獲得不失真的解調(diào)輸出。調(diào)頻波鎖相解調(diào)的優(yōu)點(diǎn)是解調(diào)門限值比普通鑒相器低4~5dB。PDLFVCOVFM(t)調(diào)頻波VΩ(t)調(diào)制信號(hào)第32頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三(2)AM信號(hào)的同步檢波用鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)AM信號(hào)同步檢波PDLFVCOVAM(t)調(diào)幅波VΩ(t)調(diào)制信號(hào)π/2移項(xiàng)同步檢波當(dāng)環(huán)路工作在載波跟蹤狀態(tài)時(shí),VCO輸出頻率與環(huán)路輸入已調(diào)信號(hào)的載波相同,但存在π/2的固定相移。因此,經(jīng)過(guò)π/2移項(xiàng)后變成與輸入已調(diào)信號(hào)的載頻相同的信號(hào)。將它與輸入已調(diào)信號(hào)共同加到同步檢波器就能得到解調(diào)信號(hào)輸出。第33頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三BG322、X38、CD4046、MC1404b。單片集成鎖相環(huán)電路模擬鎖相環(huán)路:NE560、NE561、562、565、L562、L564、SL565、KD801、KD802、KD8041等。數(shù)字鎖相環(huán)路:一、NE562NE562(國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品L562、KD801、KD8041)是目前廣泛應(yīng)用的一種多功能單片鎖相環(huán)路。1.NE562組成框圖NE562是最高工作頻率可達(dá)30MHz的通用型集成鎖相環(huán)。第34頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三定時(shí)電容CrPDLF限幅VCOA1A2A312111523415678910131416Vcc外接環(huán)路濾波器RC元件去加重-VEE跟蹤范圍偏壓輸出FM解調(diào)輸出VCO輸出反饋信號(hào)輸入信號(hào)輸入NE56212345678910111213141516PD(鑒相器):采用雙平衡模擬乘法器LF:13、14腳可外接RC元件構(gòu)成環(huán)路濾波器。VCO:是射極定時(shí)的壓控多諧振蕩器,定時(shí)電容由5、6腳外接電容。限幅器:是與VCO串接的一級(jí)控制電路,7腳注入電流的大小可以控制環(huán)路的跟蹤范圍。放大器A1、A2、A3:作為隔離,緩沖放大器,10腳用于外接去加重電容。當(dāng)環(huán)路用于解調(diào)時(shí),A1,A2的放大作用可以提高9腳輸出的解調(diào)信號(hào)的電平值。既可以保證VCO的頻穩(wěn)度,又放大了VCO的輸出電壓,使3、4腳輸出的電壓幅度增大到約4.5V,以滿足PD對(duì)VCO信號(hào)電壓幅度的要求。11,12腳:外接輸入信號(hào)。VCO輸出3、4腳與PD的反饋信號(hào)輸入端2、15腳之間,可外接其它部件以發(fā)揮多功能作用。第35頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三2.NE562的使用說(shuō)明(1)輸入信號(hào)從11、12腳輸入時(shí),應(yīng)采用電容耦合,以避免影響輸入端的直流電位,要求容抗<<輸入電阻(2K)??梢噪p端輸入,也可單端輸入,單端輸入時(shí),另一端應(yīng)交流接地,以提高PD增益。(2)環(huán)路濾波的設(shè)計(jì)
NE562常用的環(huán)路濾波器有下圖所示的四種形式:
NE562RCRCCfCf1314NE562RCRCCf1314CfNE562RCRCCf1314RfRfNE562RCRCCf1314RfPDLF限幅VCOA1A2A312111523415678910131416Vcc外接環(huán)路濾波器RC元件去加重-VEE跟蹤范圍偏壓輸出FM解調(diào)輸出VCO輸出反饋信號(hào)輸入信號(hào)輸入第36頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三13、14腳的外接電路與NE562內(nèi)部的PD負(fù)載電阻Rc共同構(gòu)成積分濾波器。
一般已知Rc=6KΩ,Rf通常選在50~200Ω之間,根據(jù)所要求設(shè)計(jì)的環(huán)路濾波器截至頻率ωc可計(jì)算出Cf值:
對(duì)圖(a):對(duì)圖(b):對(duì)圖(c):對(duì)圖(d):NE562RCRCCfCf1314NE562RCRCCf1314CfNE562RCRCCf1314RfRfNE562RCRCCf1314Rf第37頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三(3)VCO的輸出方式與頻率調(diào)整1.VCO信號(hào)輸出端3、4腳與地之間應(yīng)當(dāng)接上數(shù)值相等的射極電阻,阻值一般為2-12KΩ,使內(nèi)部射極輸出器的平均電流不超過(guò)4mA.2.當(dāng)VCO輸出需與邏輯電路連接時(shí),必須外接電平移動(dòng)電路,使VCO輸出端12V的直流電平移到某一低電平值上,并使輸出方波符合邏輯電平要求,工作頻率可達(dá)到20MHz。圖(a)為實(shí)用的單端輸出圖(b)為實(shí)用的雙端驅(qū)動(dòng)的電平移動(dòng)電路NE56234圖(a)5v輸出到邏輯電平NE5623416圖(b)5v18v輸出到邏輯電平第38頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三3.VCO的頻率及其跟蹤范圍能調(diào)整與控制。VCO頻率的調(diào)整,除采用直接調(diào)節(jié)與定時(shí)電容并聯(lián)的微變電容外,還有如下圖所示的方法:NE562568RRCTEA圖(a)圖(a)電路的VCO的工作頻率為:其中時(shí)VCO的為固有振蕩頻率,改變值,振蕩頻率相對(duì)變化。NE56256810K10KCT圖(b)NE56256810K10KCT5K圖(c)圖(b)、(c),可將VCO頻率擴(kuò)展到30MHz以上,(c)可用外接電位器微調(diào)頻率。第39頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三(4)PD的反饋輸入與環(huán)路增益控制方式PD的反饋輸入方式一般采用單端輸入工作方式,如右圖所示,1腳的+7.7V電壓經(jīng)R(2K)分別加到反饋輸入端2、15腳作為IC內(nèi)部電路基極的偏壓,而且1腳到地接旁路電容,反饋信號(hào)從VCO的3腳輸出,并經(jīng)分壓電阻取樣后,通過(guò)耦合電容加到2腳構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。環(huán)路增益還普遍采用在13、14腳并接電阻Rf的方式,此時(shí)的環(huán)路總增益為:的單位為可以抵消因上升而使過(guò)大造成的工作不穩(wěn)定性。NE56211523CCCB7.7VR2kR2kR111kR21k第40頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三(5)解調(diào)輸出方式當(dāng)NE562用作FM信號(hào)的解調(diào)時(shí),解調(diào)信號(hào)由⑨腳輸出,此時(shí)⑨腳需外接一個(gè)電阻到地(或負(fù)電源)作為NE562內(nèi)部電路的射極負(fù)載,電阻數(shù)值要合適(常取15k)以確保內(nèi)部射極輸出電流不超過(guò)5mA,另外⑩腳應(yīng)外加重電容。PDLF限幅VCOA1A2A312111523415678910131416Vcc外接環(huán)路濾波器RC元件去加重-VEE跟蹤范圍偏壓輸出FM解調(diào)輸出VCO輸出反饋信號(hào)輸入信號(hào)輸入第41頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三3、NE562應(yīng)用實(shí)例NE562內(nèi)部限幅器集電極電流受7腳外接電路的控制,一般7腳注入電流增加,則內(nèi)部限幅器集電流減少,VCO跟蹤范圍小;反之則跟蹤范圍增大。當(dāng)⑦腳注入電流大于0.7mA時(shí),內(nèi)部限幅器截至,VCO的控制被截?cái)?,VCO處于失控自由振蕩工作狀態(tài)(系統(tǒng)失鎖)。跟蹤范圍控制RfRf11K1K161514131211109NE56212345678ooooCTCCCCCBCfCfRLVCC12K1K1K0.1μ0.1μ0.1μFM輸入解調(diào)輸出第42頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三10.3頻率合成器一、頻率合成器的分類及主要技術(shù)指標(biāo)1.概念工作頻率范圍頻率間隔頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間頻率穩(wěn)定度與準(zhǔn)確度頻譜純度3.主要技術(shù)指標(biāo)直接頻率合成器鎖相頻率合成器直接數(shù)字頻率合成器2.分類頻率合成是利用一個(gè)(或幾個(gè))高準(zhǔn)確度和高穩(wěn)定度的基準(zhǔn)頻率,通過(guò)一定的變換與處理后,形成一系列等間隔的離散頻率。這些離散頻率的頻率準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度都與基準(zhǔn)頻率相同,而且能在很短的時(shí)間內(nèi),由某一頻率切換到另一頻率。第43頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三二、直接頻率合成器1.直接頻率合成的基本原理2.一個(gè)基準(zhǔn)源的直接頻率合成器直接式頻率合成器之一基準(zhǔn)頻率fR由晶體振蕩器提供。輸出頻率:采用一個(gè)或多個(gè)不同頻率的晶體振蕩器作為基準(zhǔn)信號(hào)源,經(jīng)過(guò)具有加、減、乘、除四則運(yùn)算功能的混頻器、倍頻器、分頻器和具有選頻功能的濾波器的不同組合來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率合成。第44頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三3.由諧波發(fā)生器提供基準(zhǔn)頻率的直接頻率合成器?晶振通過(guò)分頻和諧波發(fā)生器產(chǎn)生0~9MHz的10個(gè)基準(zhǔn)頻率。?S1,S2,S3是單刀10擲開(kāi)關(guān),各有10個(gè)結(jié)點(diǎn),分別接到諧波發(fā)生器的10個(gè)輸出端上。?改變S1,S2,S3的位置可以得到f0=10f3+f2+f1/10。輸出頻率范圍為10.0~99.9MHz,頻率間隔為100KHz。直接式頻率合成器之二4.直接式頻率合成器的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間較短,能產(chǎn)生任意小的頻率間隔。缺點(diǎn):頻率范圍有限,離散頻率點(diǎn)不能太多。采用大量倍頻、分頻和混頻器,使輸出的寄生頻率成分和相位噪聲加大,而且體積大、成本高。第45頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三三、鎖相頻率合成器1.鎖相頻率合成器的基本組成與特點(diǎn)2.典型的鎖相頻率合成器系統(tǒng)簡(jiǎn)單,輸出頻率頻譜純度高,能得到大量離散頻率,且有多種大規(guī)模集成鎖相頻率合成器的成品可供選用。由基準(zhǔn)頻率產(chǎn)生器和鎖相環(huán)路(含分頻器)兩部分組成。1、基準(zhǔn)頻率產(chǎn)生器產(chǎn)生的fR送給鑒相器作為參考輸入頻率。2、壓控振蕩器的輸出信號(hào)先通過(guò)程序分頻器進(jìn)行N次分頻后,再送給鑒相器與參考輸入信號(hào)進(jìn)行相位比較。3、環(huán)路鎖定后,輸出頻率4、分頻比N由輸入的數(shù)字信號(hào)控制??梢圆捎貌⑿休斎搿⒋休斎牒退奈粩?shù)據(jù)總線輸入之一的數(shù)字信號(hào)控制方式。第46頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三利用中規(guī)模鎖相頻率合成器MC145106與低通濾波器、壓控振蕩器組成的頻率合成器。(1)10.24MHz的晶體與片內(nèi)的反相放大器組成電容三點(diǎn)式振蕩器,振蕩頻率為10.24MHz,送給參考分頻器。(2)參考分頻器由一個(gè)÷2電路和÷29/210電路組成,由FS(6)端控制。若FS=“1”,參考分頻比為210,則fR=10KHz。若FS=“0”,參考分頻比為211,則fR=5KHz。本電路的FS=“0”,故fR=5KHz。(3)程序分頻器(÷N計(jì)數(shù)器)輸入端2連接到VCO的輸出端。分頻比是由9位二進(jìn)制輸入來(lái)控制,其分頻比N=3~511。輸入懸空時(shí),為邏輯“0”,接高電平時(shí),為邏輯“1”。本電路f0=NfR,即15KHz~2555KHz,頻率間隔為5KHz。(4)電路缺點(diǎn):輸出信號(hào)頻率受程序分頻器上限工作頻率的限制,不能做得很高。MC145106組成頻率合成器第47頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三3.帶高速前置分頻器的鎖相頻率合成器圖10-28具有高速前置分頻器的頻率合成器?采用上限頻率高的高速前置分頻器M,可以降低程序分頻器的工作頻率M倍,能解決程序分頻器上限頻率不高的矛盾。?壓控振蕩器的輸出信號(hào)頻率f0=MNfR。由于M是一固定值,則頻率間隔為MfR,比沒(méi)有前置分頻器的要大M倍。第48頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三4.雙模前置分頻鎖相頻率合成器圖10-29吞脈沖可變分頻器原理圖為解決高的VCO輸出頻率和低速程序分頻器的矛盾,并保證合適的頻率間隔,可采用雙模前置分頻器的鎖相頻率合成器,又稱吞脈沖鎖相頻率合成器。第49頁(yè),共53頁(yè),2023年,2月20日,星期三2、吞脈沖可變分頻器(1)雙模前置分頻鎖相頻率合成器的分頻器是由高速雙模前置分頻器(÷p/p+1)、吞脈沖計(jì)數(shù)器A,程序計(jì)數(shù)器N和模式控制邏輯電路組成。(2)÷A計(jì)數(shù)器和÷N計(jì)數(shù)器均為減法計(jì)數(shù)器。(3)雙模前置分頻的分
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