2020年數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書

數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明

書

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1.前言

關(guān)于《數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書》的說明：

1.1《數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書》（以下簡稱

《說明書》）將向用戶介紹桁架成型機的基本結(jié)構(gòu)和工作

原理，使用戶對桁架成型機有一個基本了解。

1.2《說明書》詳細(xì)講述了桁架成型機的操作方法，幫助用戶

盡快掌握操作要領(lǐng)和步驟。

1.3《說明書》介紹了桁架成型機的參數(shù)、加工工藝等。

1.4《說明書》中包含了必要的安全要求，應(yīng)仔細(xì)閱讀。

1.5操作人員在操作之前，請仔細(xì)閱讀《說明書》，并注意安

全說明和建議。完全理解《說明書》的內(nèi)容，以確保安全

和充分發(fā)揮機器的性能。

1.6不適當(dāng)?shù)牟僮骺赡軙?dǎo)致機器損壞和對操作人員的傷害。

1.7用戶必須保證指定的操作人員閱讀和完全理解《說明書》

的內(nèi)容，而且按照《說明書》進行定期維護。

1.8供貨范圍

1.8.1放線架一套

1.8.2矯直送絲機構(gòu)一套

1.8.3儲料架一套

1.8.4彎曲成型機構(gòu)一套

1.8.5焊接機構(gòu)一套

1.8.6底腳折彎機構(gòu)一套

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1.8.7步進牽引機構(gòu)一套

1.8.8剪切機構(gòu)一套

1.8.9集料架一套

1.8.10電控柜一組

1.8.11操作臺一個

1.8.12工具和配件（工具箱一個，工具包括：鉗子1把、12一

活扳手1把、內(nèi)六角扳手1套、一字改錐1把、十字改錐

1把、黃油槍1把、皮榔頭1把等）

1.9服務(wù)條款

1.9.1長期負(fù)責(zé)桁架成型機的技術(shù)服務(wù)。

1.9.2負(fù)責(zé)培訓(xùn)操作、維修人員（理論知識和實踐操作）

1.9.3提供相關(guān)技術(shù)改進和指導(dǎo)。

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2.概述

數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線是天津市建科機械制造有

限公司開發(fā)的，用于高速鐵路軌枕和建筑用桁架的專用成型設(shè)

備，該機將放線、矯直、彎曲成型、焊接、折彎等一次完成，

具有焊接質(zhì)量好，速度高，工人勞動強度小，生產(chǎn)效率高的特

點。

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3.技術(shù)參數(shù)

項目單位數(shù)據(jù)備注

放線架放線質(zhì)量Kg/個750

放線數(shù)量個5

矯直速度m/min25

矯直鋼筋直徑mm4?12

送絲電機功率KW7.5X2

側(cè)筋成型鋼筋直徑mm4?8

側(cè)筋成型電機功率KW7.5X2

側(cè)筋成型線速度m/min20

焊接變壓器功率KVA200X4

焊接線速度m/minW15

步進牽引電機功率KW7.5

步進速度m/minW20

剪切液壓站電機功率KW18.5

液壓站輸出最高壓力MPa25

剪切速度次/秒1.5

剪切鋼筋直徑mm12

收集小車移動速度：m/s0.6

收集鏈條移動速度m/s0.2

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技術(shù)參數(shù)（續(xù)上頁）

項目單位數(shù)據(jù)備注

收集升降架速度m/s0.38

收集小車電機功率KW3

收集鏈條移動電機功率KW3

收集升降架電機功率KW3

收集鏈條移動承載桁架質(zhì)量Kg360

耗氣量：M3/min1.8

氣路壓力MPa，0.6

整機重量t40

整機布置長度m49.5

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4.結(jié)構(gòu)介紹

該機器按結(jié)構(gòu)和功能分為電氣控制系統(tǒng)、放線部分、矯直

送絲部分、儲料部分、側(cè)筋成型部分、焊接部分、底腳折彎部

分、步進牽引部分、剪切部分和集料部分等。如圖1所示。

4.1電氣控制系統(tǒng)

4.1.1數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)

本機的電氣控制系統(tǒng)是根據(jù)桁架自動加工工藝流程的要求而

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設(shè)計的，為了實現(xiàn)設(shè)計先進，工藝領(lǐng)先，穩(wěn)定可靠的目的，本

機控制部分主要采用德國西門子（SIEMENS）公司的高性能PLC

系統(tǒng)，用戶操作界面為新型真彩色10.4寸液晶顯示屏，鋼筋步

進和成品輸送傳動部分采用德國LUST伺服系統(tǒng),具有操作簡單

和功能強大的特點。本機具有如下功能：

,顯示屏與西門子PLC分別完成監(jiān)控與控制功能，提高了系統(tǒng)可

靠性；

,對設(shè)備多個位置進行監(jiān)控，加上完善的故障報警系統(tǒng)，系統(tǒng)能

夠直觀的顯示當(dāng)前故障信息及發(fā)生時間，還能查閱以前的故障

紀(jì)錄，并設(shè)有診斷信息幫助用戶排除故障；

/伺服電機控制桁架的步進間距，步進間距尺寸可無級改變；

,經(jīng)過顯示屏上的虛擬控制面板能夠進行選擇工作方式等操作；

/顯示屏上以圖形動畫方式顯示當(dāng)前機器的工作狀態(tài)，大大提高

了人機交互能力；

/按桁架標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格生產(chǎn)，無需調(diào)整設(shè)備電極位置；

,對于不同的桁架規(guī)格能夠自動調(diào)整焊接參數(shù)；

,能夠調(diào)整單個變壓器焊接電流；

/擁有完善的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，使設(shè)備操作更加方便快捷；

/設(shè)有嚴(yán)格的用戶管理系統(tǒng)。

4.1.2電氣控制柜

控制柜內(nèi)設(shè)有PLC中央控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、變頻控制系

統(tǒng)、焊接變壓器控制器、焊接變壓器電源開關(guān)、可控硅開關(guān)、各

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種繼電器、接觸器電路和延時器等元件。電控柜右側(cè)面板安裝有

控制系統(tǒng)電源開關(guān)（紅色把手）。

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圖2控制柜總圖圖3電流電壓表

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圖4系統(tǒng)電源開關(guān)圖5報警燈

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圖6操作臺

4.1.3面板結(jié)構(gòu)

控制柜左側(cè)面板從左到右依次設(shè)有：

電流表：A相、B相、C相電流表，分別顯示三相電流。

電源電壓表：顯示供電電壓；

系統(tǒng)電源開關(guān)：系統(tǒng)電源開關(guān)，打開此開關(guān)，操作臺上“系統(tǒng)電

源”指示燈亮。

報警燈：住于控制柜頂部，當(dāng)設(shè)備有故障報警時發(fā)光。

操作臺：移動式操作臺能夠滿足多方位操作的需要。

4.1.4內(nèi)部結(jié)構(gòu)

本機電氣控制采用模塊式結(jié)構(gòu)，各個電氣控制單元、控制功

能完全獨立，相互間的連接及通訊以輸入輸出方式來完成。整

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機安裝了4臺焊接變壓器，焊機總功率高達800KVA。經(jīng)過在系

統(tǒng)各部位安裝傳感器，能夠?qū)⒑笝C的動作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，這些

信號送給PLC控制器分析后，再由PLC控制器反向控制電磁閥

等器件進行動作，從而使系統(tǒng)按照預(yù)定程序工作。

4.1.4.1中央控制系統(tǒng)

中央控制器PLC的輸出點為繼電器觸點輸出型，融合了大型

計算機的分析運算能力，通訊能力和信息處理能力得到很大的

提高，控制方法靈活，PLC對設(shè)備的各個位置進行監(jiān)控，并發(fā)

出指令控制設(shè)備各個部位的動作。由于硬件和軟件的支持，PLC

在運動控制精度和提高設(shè)備智能化方面都有很好的表現(xiàn)。顯示

屏由一根通訊電纜與PLC相連接，經(jīng)過互相通訊，既可實現(xiàn)顯

示監(jiān)控，又可實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置；既省略了許多外接線，又增加了

許多人機對話的直觀功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和可操作

性。

本設(shè)備的焊接電路采用可控硅同步觸發(fā)控制電路，其核心部

分采用了德國西門子公司的“專用移相觸發(fā)芯片“，觸發(fā)線性一致

性好，焊接參數(shù)設(shè)置簡單明了，可靠性高，并具有很強的自保性

能。下面對焊接開關(guān)電路進一步解釋。

電氣控制柜利用PLC可編程計算機控制器來控制全系統(tǒng)的

開機工作和關(guān)機停止工作，控制系統(tǒng)經(jīng)過控制氣動電磁閥和電

機，對桁架焊接、鋼筋步進、焊接規(guī)范及各種故障信號進行全

面控制。桁架焊接成型機如果發(fā)生了水壓低、氣壓低、冷卻水

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和可控硅過熱等故障時就有聲、光報警，設(shè)備處于停機狀態(tài)，

檢查故障發(fā)生的原因，排除后可進入正常生產(chǎn)，這樣一來既保

護了設(shè)備又不影響生產(chǎn)。

4.1.4.2伺服電機控制器

控制鋼筋步進機構(gòu)和成品輸送伺服電機的步進距離、步進速

度等，和PLC控制器之間依靠通訊電纜實現(xiàn)通訊。步進伺服及

成品輸送伺服的運行程序保存在各自的控制器，由PLC發(fā)出指

令給伺服控制器，由其控制伺服運行速度和距離，并采集伺服

到位反饋信號回傳PLC,顯示此動作完成。

4.1.4.3焊接變壓器控制器

本機有4組200KVA焊接變壓器，每一組焊接變壓器都有一

個獨立的焊接控制器（見下圖），用來調(diào)節(jié)焊接變壓器的輸出電

流和通電時間。每個控制器上都有一個“試驗/工作”轉(zhuǎn)換開關(guān),

設(shè)備調(diào)試時把它扳到“試驗”方式，焊接變壓器不會通電；正

常生產(chǎn)時將需要使用的變壓器相對應(yīng)的此開關(guān)扳到“工作”位

置。

4.1.4.4可控硅觸發(fā)單元

每一組焊接變壓器都有一套獨立的焊接電流觸發(fā)調(diào)整單元。

本機焊接變壓器總?cè)萘渴?00KVA,焊機工作時回路電流很高，主

動力開關(guān)正負(fù)極電壓可達上千伏，為了保證焊接電源回路準(zhǔn)確而

又迅速地接通與中斷，該機采用大功率可控硅作為主動力開關(guān)，

它具有功耗小，體積小，保管、運輸、安裝方便等特點，在實際

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應(yīng)用中有很高的可靠性。

焊接變壓器的總?cè)萘繛?00KVA,如果直接同車間電網(wǎng)連接將

會對電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性帶來很大影響，為了使電網(wǎng)負(fù)荷均衡，在

電網(wǎng)電壓波動時能自動補償，從而使焊接規(guī)范參數(shù)更準(zhǔn)確，焊接

質(zhì)量更穩(wěn)定，采用了三相可控硅交流開關(guān)，將變壓器分接到三相

電網(wǎng)上。經(jīng)過改變可控硅導(dǎo)通角的大小，能夠細(xì)調(diào)焊接變壓器的

輸出功率；改變變壓器初級繞組的匝數(shù)，能夠粗調(diào)變壓器的功率,

從而能夠使得焊機的功率在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

4.1.5操作控制臺

控制系統(tǒng)操作臺采用移動式的結(jié)構(gòu)，為了便于操作人員操

作和觀察設(shè)備工作情況，操作臺的角度和位置能夠很方便的調(diào)

整。操作面板安裝有新型真彩色10.4寸顯示屏、電源開關(guān)、狀

態(tài)指示燈及各種手動操作按鍵和急停按鈕。

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圖7觸摸式顯示屏

4.1.6電器控制特點

4.1.6.1人性化的控制界面

操作臺上設(shè)有彩色液晶顯示屏，不但能夠動態(tài)顯示設(shè)備工作

狀態(tài)，顯示設(shè)備故障信息和設(shè)備各動作部位的運行參數(shù)，而且還

能夠經(jīng)過按鍵的方式設(shè)置或更改設(shè)備的運行參數(shù)和焊接參數(shù)等，

操作方便、直觀，大大提高了人機交換的方便程度和設(shè)備的智能

化水平。能夠在焊接過程中進行參數(shù)的設(shè)定和修改，能夠有效的

提高生產(chǎn)效率。

4.1.6.2報警功能

本機在電控上根據(jù)整機運行的需要，設(shè)置了運行狀態(tài)監(jiān)測

報警系統(tǒng)，監(jiān)測氣壓、水壓、硅冷卻、水溫等。每一個狀態(tài)達

不到整機運行的要求時，都會發(fā)出聲、光報警，而且經(jīng)過信號

燈或者顯示器上直觀顯示故障原因并提示幫助信息。

4.1.6.3模塊式結(jié)構(gòu)特點

本機的電氣控制采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計,各個控制單元的電氣控制功

能相互獨立，它的優(yōu)點是排除了各控制單元之間的相互干擾，提

高了整機工作的可靠性，而且各電控單元發(fā)生故障時便于查找。

各控制單元的調(diào)整完全獨立，不會因某個控制單元的調(diào)整影響其

它控制單元。

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4.1.7操作臺面板按鈕（面板結(jié)構(gòu)見附錄）功能列表

名稱狀態(tài)功能工作方式

“手動/回選擇開關(guān)工作方式選擇：手

參/自動”開動/回參/自動

關(guān)

系統(tǒng)開關(guān)鑰匙開關(guān)控制系統(tǒng)上電/斷

電開關(guān)

系統(tǒng)電源綠色指示控制系統(tǒng)上電指

燈示

控制電源綠色指示電氣系統(tǒng)（控制

燈柜）上電指示

報警紅色指示設(shè)備故障指示

燈

步進伺服/選擇開關(guān)伺服選擇開關(guān)：選

成品輸送伺到那臺，那臺執(zhí)行

服手動及回零方式

步進夾緊綠色帶燈執(zhí)行步進夾緊動手動方式

按鈕作

步進后退綠色帶燈執(zhí)行步進后退動手動方式

按鈕作

上壓緊綠色帶燈執(zhí)行上壓緊動作手動方式

按鈕

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下壓緊綠色帶燈執(zhí)行下壓緊動作手動方式

按鈕

電極綠色帶燈執(zhí)行電極抬起/落手動方式

按鈕下

焊接綠色帶燈執(zhí)行一次焊接手動方式

按鈕

剪切綠色帶燈執(zhí)行一次剪切手動方式

按鈕

成品輸送夾綠色帶燈成品輸送氣缸動手動方式

緊按鈕作

JOG+綠色按鈕選定的伺服電機手動和回

手動前進參方式

JOG-綠色按鈕選定的伺服電機手動和回

手動后退或伺服參方式

回參

啟動綠色帶燈啟動工作自動方式

按鈕

停止紅色帶燈停止工作自動方式

按鈕

復(fù)住黃色按鈕非正常停機后系手動方式

統(tǒng)復(fù)位

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折彎前進綠色帶燈折彎電機前進手動方式

按鈕

折彎后退綠色帶燈折彎電機后退手動方式

按鈕

托盤上升綠色帶燈托盤電機上升手動方式

按鈕

托盤下降綠色帶燈折彎電機前進手動方式

按鈕

推網(wǎng)前進綠色帶燈推網(wǎng)電機前進手動方式

按鈕

推網(wǎng)后退綠色帶燈推網(wǎng)電機后退手動方式

按鈕

開料綠色帶燈開料氣缸動作手動方式

按鈕

急停紅色旋鈕緊急停車任何方式

4.2放線部分

該放線機構(gòu)主要由底座、放線架、導(dǎo)輻及制動裝置組成,

見下圖。

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特點：容線量大，放線平穩(wěn)，制動裝置能有效控制鋼筋的

無序旋轉(zhuǎn)造成的鋼筋散亂。

4.3矯直送絲部分

矯直送絲機構(gòu)由矯直、牽引兩部分組成。見下圖。

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矯直支架

4.3.1牽引部分：其主要作用是將鋼筋從放線架上牽引到儲料架

上，向矯直機構(gòu)提供鋼筋。

牽引機構(gòu)主要組成部分：步進架、減速電機、步進主軸、壓

緊機構(gòu)、入出導(dǎo)向管等。設(shè)備由步進主軸與減速電機相連，在步

進主軸上安裝了步進輪，步進輪采用了壓合式固定方式，中間牽

引輪采用高耐磨材料Cr12MoV,提高了強度及其使用率，步進輪上

設(shè)有齒牙，步進輪的下端安裝了帶氣缸的壓緊機構(gòu)，該機構(gòu)的主

票組成為過絲支架、增力氣缸、上輪和連接架；執(zhí)行元件氣缸的

作用，上輪端面與步進輪面緊密的貼合將鋼筋牢固的夾住，這樣

保證鋼筋的順利輸送。見下圖。

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4.3.2矯直機構(gòu)：矯直機構(gòu)可分兩套：即預(yù)矯直和終端矯直；

兩套矯直的矯直軸承都采用了耐磨材質(zhì)保證了它的使用

性，而且鎖緊方式采用了正、反螺紋方式，經(jīng)過送絲轉(zhuǎn)動方向

自鎖，不易產(chǎn)生脫、松現(xiàn)象；

預(yù)矯直是由定位程裝置、穿絲嘴、矯直支架、矯直面板、

滑塊、矯直軸承、調(diào)節(jié)螺絲等部件組裝而成，每組矯直有2件

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矯直面板互成90°,每件矯直面板上有3件矯直滑塊，根據(jù)縱

絲直徑的大小，經(jīng)過調(diào)整螺絲來調(diào)整滑塊在導(dǎo)向槽中上下滑動，

從而改變壓絲深度，達到鋼絲的應(yīng)力，使其變形，達到矯直效

果，見下圖。

為了保證桁架的直線度、減少扭曲變形，三根主弦鋼筋的

預(yù)矯直旋轉(zhuǎn)矯直筒，提高了鋼筋矯直的效果。

（預(yù)矯直）（終端矯直）

4.4儲料架：

作用：減輕步進機構(gòu)的負(fù)荷使桁架成品尺寸更加精確、誤

差減小。

它是有五套儲料倉、接觸開關(guān)、定位穿絲管、底架等組成；

鋼筋經(jīng)過矯直、牽引之后，經(jīng)過與牽引機構(gòu)導(dǎo)向管相正確定

位穿絲管、限位輻，使縱筋絲成橢圓形存儲在儲料架內(nèi)，每根縱

筋絲都有獨立的控制開關(guān)。當(dāng)桁架向前步進時，儲料架內(nèi)鋼筋形

成的橢圓變小，接觸到后面的開關(guān)后送絲壓緊輪抬起，送絲機構(gòu)

及時向前送絲，儲料架內(nèi)鋼筋形成的橢圓又增大，當(dāng)增大到一定

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程度時又接觸到前面的開關(guān)，此時送絲壓緊輪落下，送絲機構(gòu)停

止送絲。見下圖。

4.5側(cè)筋成型部分

側(cè)筋成型部分的作用就是將側(cè)筋彎曲成一定高度和節(jié)距的

波浪形，并將成型好的側(cè)筋向前輸送。側(cè)筋成型部分由拱彎和

拱彎步進兩部分組成。

拱彎裝置采用了獨有的專利技術(shù)，一次可同時拱兩個彎，

且高度、節(jié)距均勻一致。該裝置使調(diào)整側(cè)筋的波浪高度變得十

分方便，僅需在操作屏上改變拱彎高度即可。拱彎鋼筋直徑

4一8mm,拱彎高度70—320mmo

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拱彎步進采用了和桁架步進同型號的伺服電機和滾珠絲

杠，經(jīng)過程序控制使兩者同步，保證了側(cè)筋不因桁架步進而被

拉長。

4.6焊接機構(gòu)

主機部分主要包括：斜橫筋焊接，加壓氣缸，焊接電源,

焊接變壓器，上下橫筋壓緊定位等機構(gòu)以及各種電磁閥等。

4.6.1焊接部分

主機機架采用型鋼焊成龍門式結(jié)構(gòu)。在上橫梁上安裝有焊接

變壓器、接線端子等，在每組立柱間分別安裝著上下可移動的

滑板、氣缸連接板、氣缸、電極等。為了避免焊接時滑板產(chǎn)生

過大的變形，滑板采用較厚的45號鋼板加工而成，以提高滑板

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的抗彎強度、增加剛度。為了便于調(diào)節(jié)加壓氣缸、焊接電極角

度，滑板后按有調(diào)節(jié)裝置，為調(diào)節(jié)加壓氣缸、焊接電極的橫向

間距，在氣缸連接板處加工成長圓孔。工作臺上裝有燕尾形滑

動導(dǎo)軌，下焊接電極座及上焊接上鋼筋架皆用螺釘經(jīng)過燕尾塊

固定在燕尾形導(dǎo)軌上。根據(jù)需要，能夠很方便地做橫向移動。

同時主機內(nèi)還裝有上壓緊、下壓緊、斜桿鋼筋定位等裝置。

在桁架焊接設(shè)備的主機上，加壓裝置和電極布置如下圖所示：

桁架焊接成型機電極布置示意圖

1.氣缸2、電極3、上弦鋼筋4、側(cè)筋

5、下弦鋼筋6、下電極座

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我們在考慮焊機的總體設(shè)計時，經(jīng)過仔細(xì)分析一個焊接循

環(huán)中各個工步的動作順序，為便于鋼筋的送料，簡化焊機的結(jié)

構(gòu)，栗求上、下鋼筋在各自的位置上運行如圖（見下圖）。該機

變壓器的安裝方式采用將焊接變壓器安裝在上橫梁的上方，變

壓器的次級繞組經(jīng)過連接母線分別接到一對電極上，這樣能夠

減少電流分流，使焊點比較牢固。而且，對于該焊機來說，下

工作臺是固定在底座上的，工作臺上安裝有上鋼筋架、鋼筋擋

塊、電極座等。，底座下裝有儲氣罐、循環(huán)水管等，無論是制造

還是安裝都是方便的。

設(shè)備的焊接變壓器安裝在上橫梁的上，變壓器的次級繞組

經(jīng)過兩根次級電纜線分別接到一對電極上，即可形成一個焊接

回路（如下圖所示）。此時，下電極座必須與工作臺絕緣。采用

這種方式，焊接變壓器的集電塊能夠直接靠近電極安裝，次級

電纜線比較短，次級回路面積小，功率損耗小，焊點牢固。變

壓器的安裝、檢查、維修皆很方便。

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焊接回路示意圖

1、下電極2、上電極3、上電極次級電纜4、變壓器

這種方式的焊接回路設(shè)計和原來的電流橋式回路設(shè)計（結(jié)

構(gòu)圖11所示）相比具有以下特點：

a）能夠減少電流分流。橋式回路設(shè)計方式焊接時橫筋上會有電流

分流，而且使橫筋發(fā)熱變形

b）每對電極的焊接電流均由200KVA的變壓器提供，確保設(shè)備能夠

焊接7mm側(cè)筋與12mm上弦鋼筋；

c）因為每臺焊接變壓器只給一對電極供電，因此各電極的焊接電

流能夠單獨調(diào)節(jié)；

d）改變斜桿筋間距變得比較方便；

e）減少桁架變形，使各個焊點質(zhì)量均勻可靠.

4.6.2壓縮氣體儲氣罐

儲氣罐安裝在主機內(nèi)底部，擔(dān)負(fù)全機所有氣動件的氣壓供給

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工作，并裝有壓力傳感器，以監(jiān)控系統(tǒng)氣壓是否正常。儲氣罐氣

源由空氣壓縮機供給。儲氣管還具有加固設(shè)備機架的作用。儲氣

罐底部裝有放水閥，在設(shè)備使用期間必須定期放掉罐中的積水。

4.6.3

電極加壓機構(gòu)

桁架焊機的主機機架空間比較寬敞，而且壓縮空氣清潔，來

源容易，而且氣動裝置維修和保養(yǎng)也比較方便，因此本機采用氣

動加壓方式。為了縮小氣缸直徑，同時保證有較大的電極壓力，

采用增力氣缸。每兩個氣缸采用一件氣缸連接板經(jīng)過軸座固定在

滑板上。加壓氣缸進氣管路管徑較大，以保證焊接時所有的上電

極的壓力都相同。進氣管路上設(shè)有壓力表，能夠觀察當(dāng)前加壓氣

缸的工作壓力。每個上加壓氣缸進氣管都裝有一個節(jié)流閥，用以

調(diào)整壓縮空氣流量，緩沖氣流，從而調(diào)整氣缸壓下的速度，避免

過分沖擊使氣缸壽命降低。

電極加壓氣缸進氣管路上調(diào)壓閥以及壓力傳感器，使加壓氣

缸壓力無級可調(diào)。當(dāng)改變鋼筋直徑或材料時，自動調(diào)節(jié)焊接壓力；

當(dāng)氣路壓力低于設(shè)定氣壓時，控制系統(tǒng)自動報警；并設(shè)有過濾閥

和油霧閥凈化空氣中的水分和雜質(zhì)，延長各氣動元件的使用壽命.

4.6.4鋼筋定位

在焊接時，為保證斜桿鋼筋走到準(zhǔn)確位置，降低桁架尺寸的

誤差，設(shè)置了比較可靠的定位方式，即在導(dǎo)向裝置上裝有定位氣

缸及上鋼筋架、上壓緊、下壓緊裝置均起定位作用，在上電極壓

資料僅供參考

力作用下，每一根鋼筋都能可靠地限定在準(zhǔn)確位置上。

4.6.5焊接變壓器

本設(shè)備采用專用變壓器，該變壓器具有性能可靠、體積小、

重量輕等特點。整機配有4臺焊接變壓器，每臺額定容量為200

千伏安。根據(jù)焊接設(shè)備用戶電網(wǎng)供電能力的大小，焊機設(shè)計了

兩種焊接方式可供選擇：“單次焊接”此時整機最大容量為

800KVA,一次最多可點焊4個焊點；“兩次焊接”焊機每次最大

容量為400KVA,兩次焊完，一次可點焊2個焊點。不論是分步

焊接還是一次焊接，每一焊點的焊接循環(huán)都為預(yù)壓、焊接、維

持、休止。

本機焊接變壓器可裝有2個次級線圈，每兩個次級線圈只有

一匝。因為焊接電流高達上萬安培，因此要求次級線圈的截面

積要足夠大。為了減小導(dǎo)體的斷面積，降低線圈溫升，變壓器

的次級線圈一般要通水強制冷卻。（如下圖所示）

4.6.6次級電纜線

從焊接變壓器次級線圈的集電塊到焊接電極的連接電纜即

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次級電纜，在保證安裝和調(diào)節(jié)方便的前提下，要求電纜線越短

越好，兩根電纜線所包絡(luò)的回路面積越小越好，以減小焊機次

級回路的阻抗，增大焊機的有效輸出功率。本機次級電纜線采

用軟的多股紫銅絞線制作，因為焊接大規(guī)格鋼筋時焊接電流很

大，因此次極電纜線發(fā)熱量比較大，為了確保設(shè)備能夠焊接大

規(guī)格熱軋鋼筋，該設(shè)備采用足夠大的截面積。為了防止電纜線

“碰地”或彼此相碰而短接，在電纜線外面套上絕緣套以便絕

緣。

4.7地腳折彎部分

地腳折彎裝置是為了滿足生產(chǎn)建筑用桁架的需要而設(shè)計

的，生產(chǎn)鐵路軌枕桁架不需要此裝置。地腳折彎裝置采用倍力

氣缸，具有折彎高度和角度可調(diào)、動作速度快等特點。

4.8步進牽引部分

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步進部分主要由機架、夾緊氣缸、伺服電機、滾珠絲杠、

同步帶輪等組成。其作用就是將桁架焊接后移動到需要的尺寸

位置，保證桁架的連續(xù)焊接和尺寸精度。見下圖。

4.9剪切部分

剪切機構(gòu)上、下剪刀組，活動梁，底座，導(dǎo)柱，調(diào)整機構(gòu),

液壓站等部分組成。上下剪刀組各由兩個油缸驅(qū)動對桁架上下

弦筋實施剪切。

上下剪切油缸的型號為HG1-G80/45X90（行程在80-100之

間可調(diào)），最高工作壓力為25MPa。

液壓站由油箱，油泵及電動機，油液加熱器，油液風(fēng)冷卻

器，蓄能器以及相應(yīng)的閥塊組成。油泵電機功率為18.5kw,輸

出的高壓油液最高壓力為25MPa,能夠經(jīng)過電磁溢流閥進行調(diào)

節(jié)。液壓站投入工作前，蓄能器應(yīng)充入氮氣，充氣壓力為10MPao

液壓站的油液外形尺寸為1200X1000X900,加油量約800升，

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推薦使用46號抗磨液壓油，冬天能夠使用32號；油液溫度應(yīng)

在5℃?55℃之間，過低時應(yīng)使用電加熱器，過高時應(yīng)使用風(fēng)

冷卻器。

剪切機構(gòu)能夠?qū)﹁旒芏ǔ呒羟校瑢崿F(xiàn)連續(xù)焊接與剪切。

剪切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖和液壓原理圖見下圖。

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4.10集料部分

該結(jié)構(gòu)由底座、立柱、移料小車、升降架和移料架組成。見

下圖。

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4.10.1底座

底座為10#槽鋼與鋼板焊接而成，承載立柱、翻料角鋼、

移動小車等，保證以上部分的穩(wěn)定。

4.10.2立柱：

立柱為扁管與方管焊接而成，上裝齒輪齒條保證焊好的桁

架順利落到移料架上；右側(cè)的兩個立柱上裝有兩塊鋼

板，安裝小車導(dǎo)軌，使小車平穩(wěn)往復(fù)滑動。

4.10.3移動小車

移動小車由小車架、肘節(jié)氣爪組成，經(jīng)過伺服電機帶動，實

現(xiàn)前后往復(fù)運動。

4.10.4升降架

該部分系鋼板焊接而成，主栗作用是將焊接好的桁架接住,

承接若干棵桁架后快速下降落到移料架上，見下圖。

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4.10.5移料架:

該部分由電機、移料鏈條及支撐架組成，其作用是將升降

架上所承接的桁架逐步移動到機器外側(cè)進行包裝而不影響布架

的連續(xù)焊接。該機構(gòu)上裝有桁架移動限位開關(guān)，保證桁架運行

的安全性避免桁架滾落到地上。

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5.數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的安全注意

事項

5.1總則

5.1.1安全操作規(guī)范涉及以下人員：

桁架成型機的安裝人員、操作人員、管理人員和維護人員。

注意：不規(guī)范的操作行為有可能會造成嚴(yán)重的后果，給有關(guān)人員

帶來嚴(yán)重的危害，而且有可能使所架成型機出現(xiàn)故障，影響正

常生產(chǎn)！

5.1.2為了保證有關(guān)人員的人身安全和桁架成型機的正常使用，必

須遵守本《手冊》中的安全注意事項。

5.1.3在桁架成型機安裝、使用或維護之前，請務(wù)必先閱讀本《手

冊》。

用戶單位所在地的一些專門的安全要求本〈〈手冊〉〉中不

再贅述。

5.1.4不熟練的操作人員使用該桁架成型機容易引起事故，造成人

員或機器損傷；因此，在使用該成型機之前，有關(guān)人員必

5.1.5除了自己栗遵守操作規(guī)范外，每一位員工都有義務(wù)監(jiān)督她人

遵守規(guī)范，而且禁止無關(guān)人員操作本機器。

5.1.6用戶在使用過程中，禁止移動或改裝成型機上的每一個開

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關(guān)、防護罩（網(wǎng)）和其它安全裝置。

5.2安裝場地

5.2.1把準(zhǔn)備安裝桁架成型機的場地打掃干凈，與之無關(guān)的東西

請清理到別處，并保持場地干燥。場地不整潔會增加桁架

成型機安裝的難度。

5.2.2桁架成型機在用戶車間卸貨、安裝過程請與此事無關(guān)的人員

不要接近，以免發(fā)生危險。

5.2.3桁架成型機系機電產(chǎn)品，除了控制電柜和操作臺外，各個機

構(gòu)中有伺服電機、變頻電機電磁閥等電器電子產(chǎn)品，要保護

機器內(nèi)的電子、電器部件，避免受潮損壞，防止電氣短路和

器件腐蝕，免受其它外來因素的干擾。

5.2.4桁架成型機對安裝場地的要求：票有足夠的操作空間，而且

保持干燥通風(fēng)，清潔無塵埃、油污和其它臟物，無強輻射源，

無含有酸、堿、鹽或其它腐蝕性、可燃性氣體，以免發(fā)生意

外。

5.2.5桁架成型機的安裝場地要有比較好的照明條件，光線太暗會

增加卸貨、安裝調(diào)試的難度，也會增加操作人員的安全隱患。

5.2.6桁架成型機周圍應(yīng)留足夠的人行通道，便于操作和維護。

5.3桁架成型機的吊運

5.3.1桁架成型機吊運必須使用合適的起重設(shè)備，額定起重能力應(yīng)

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有一定的余額，桁架成型機最重的部分的重量為5噸，因此

必須采用額定起重量大于5噸的起重設(shè)備，確保吊裝過程的

||

安全可靠。

5.3.2起重工具選擇要得當(dāng)，否則會造成嚴(yán)重的事故。

5.3.3桁架成型機的吊裝應(yīng)由專業(yè)人員或?qū)I(yè)公司來操作，吊裝和

生產(chǎn)過程的材料吊運是最容易產(chǎn)生事故的環(huán)節(jié)，應(yīng)嚴(yán)格遵循

安全操作規(guī)程。

5.4電力系統(tǒng)的安裝

5.4.1電力系統(tǒng)的安裝必須由專業(yè)的電工來操作，而且要佩帶絕緣

手套、穿絕緣鞋，使用專業(yè)的安全工具。

5.4.2電力電控系統(tǒng)安裝之前，必須清理場地內(nèi)的電纜，以免不小

A

心觸電。

5.4.3桁架成型機的周圍的電纜要用絕緣管保護起來，最好埋在地

下或固定在架子的底部。

5.4.4為了防止觸電，成型機和電氣控制系統(tǒng)必須嚴(yán)格接地。

5.4.5栗經(jīng)常檢查電纜的絕緣層是否完好，各導(dǎo)線絕緣層是否完

好，一旦發(fā)現(xiàn)損壞必須馬上更換或維護。

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5.4.6禁止在桁架成型機周圍亂布線，每一根線都有可能成為事

故的原因，電纜線要由絕緣管保護起來。

5.4.7桁架成型機的主動力開關(guān)必須安裝在配電箱內(nèi)，要定期檢查

其是否正常，配電箱要上鎖，鑰匙票有專人保管，以防不測。

5.4.8桁架成型機主動力開關(guān)的額定載荷和供電的三相四線制電

纜線（A相、B相、C相、PE線）的直徑及材料必須滿足要

求（見桁架成型機外部配電圖）。

5.4.9焊接變壓器是車間電網(wǎng)上的大負(fù)載，在焊接通電的一瞬間，

會造成車間電網(wǎng)瞬間電壓大幅度跌落，甚至干擾其它設(shè)備的

正常使用。我們建議采用單獨的變壓器供電，這樣既有利于

保證桁架成型機本身的正常運行，也有利于車間電網(wǎng)的穩(wěn)定

5.4.10應(yīng)經(jīng)過熔斷器和專設(shè)的空氣開關(guān)再接到電網(wǎng)上。

5.4.11桁架成型機和操作臺上的急停開關(guān)要始終處于容易控制的

狀態(tài)，周圍空間要比較大，這樣有利于工作人員緊急停車。

5.4.12在桁架成型機工作期間，應(yīng)將控制箱門關(guān)閉，防止意外觸

電。

5.4.13要經(jīng)常檢查桁架成型機所焊接的鋼筋是否和程序設(shè)置的一

致，若偏差數(shù)值超過了允許范圍，成型機很有可能出現(xiàn)故

障或電腦程序被破壞。

5.4.14成型機需要停止工作時，要經(jīng)過按動操作臺上的“停止”

按鈕來完成。工作時禁止擅自斷開供電開關(guān)，這樣容易損

害成型機零件和電腦程序。

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5.4.15電路系統(tǒng)的熔斷器一旦損壞必須馬上更換新的，更換的熔

斷器必須符合電路的要求，若規(guī)格不合適會更容易損壞，

甚至影響桁架成型機的正常工作。

5.4.16當(dāng)供電總開關(guān)閉合時要將控制柜門鎖上，防止有人意外觸

電，控制柜和操作臺的鑰匙要由專人保管。

5.4.17在發(fā)生危險或嚴(yán)重故障時，應(yīng)立即按下“急?！卑粹o，停

止工作，然后切斷機器的電源。

5.5機械安裝與調(diào)整

5.5.1當(dāng)氣動系統(tǒng)正在動作時，禁止調(diào)節(jié)或維修其零件；氣路中尚

存有壓縮氣體時，不栗對氣路系統(tǒng)進行維修或拆卸。

5.5.2檢查、維護和安裝時，必須切斷電源，確保人身安全。

說明：桁架成型機在設(shè)計、生產(chǎn)時已經(jīng)充分考慮了其運行的安全

性和可靠性，在交貨之前我們也對其進行了足夠的調(diào)試和

實驗，確保交給用戶的珀?架成型機安全性高，質(zhì)量可靠,

運行穩(wěn)定。

這一章中的有關(guān)安全事項能否得到嚴(yán)格遵守，關(guān)系到

成型機能否得到合理的使用。充分發(fā)揮成型機的性能完

全依賴于用戶的生產(chǎn)管理。

注意：其它安全注意事項詳見〈〈安全操作規(guī)程〉〉。

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6.數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的運輸與安

裝

6.1成型機的運輸

6.1.1機器在運輸之前，應(yīng)將機器上的可動零件移到其平衡位置，

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然后固定在這一位置上，在吊裝過程中，必須有專人負(fù)責(zé)指揮

吊裝，以免出現(xiàn)意外。

6.1.2機器在運輸和儲藏期間，不得將機器上的各種部件彼此疊加

在一起。用卡車運輸時，務(wù)必檢查支架的穩(wěn)定性，并正確的

將它放置在卡車的底盤（最好用木頭）上。

6.1.3當(dāng)所有部件都已入位時,要確實弄清楚所有部件都已經(jīng)進行

適當(dāng)?shù)墓潭ǎ悦庠谶\輸過程中發(fā)生移動，對設(shè)備造成損

壞。

在運輸過程中要作好防雨和防震工作。

6.2桁架成型機的安裝

6.2.1在安裝之前，用戶要根據(jù)安裝圖紙準(zhǔn)備充分的場地，做好車

間的地面找平和地腳安裝準(zhǔn)備工作。

6.2.2安裝之前，用戶應(yīng)根據(jù)要求準(zhǔn)備好電源和氣源等生產(chǎn)條件。

連接到機器的壓縮空氣必須潔凈、無潮氣，要有油水分離器、

干燥裝置和油霧器，而且必須滿足機器所需要的壓力和流

量。

6.2.3數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)條件要求:

項目單位要求備注

電力容量KVA800KVA

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三相電壓V380±5%50Hz

供電電纜mm22X(3X185mm2+1X95mm2)銅芯

電纜

供氣壓力MPa，0.6

供氣量m3/min1.5

工作環(huán)境溫°C0-40

度

變壓器功KVA800

率

6.2.4操作臺必須側(cè)對或正對機器，這樣操作人員能夠隨時注意到

機器的運行情況，遇到緊急情況操作人員能夠及時采取措

0

6.2.5接地線應(yīng)達到足夠的截面積，并用螺栓緊固好。

6.2.6電源線和控制線應(yīng)分別用絕緣管保護好，并分開鋪設(shè)，以免

產(chǎn)生信號干擾影響機器的使用。

6.2.7設(shè)備各部分安裝好后，將緊固螺栓緊固。

7.數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的檢查與調(diào)

整

7.1在組裝好各個機構(gòu)后，對機器進行檢查調(diào)整，調(diào)整之前要關(guān)閉

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不需要的電源。

7.2氣路調(diào)整：

由小到大緩慢打開進氣閥門，先將調(diào)壓過濾閥的轉(zhuǎn)動旋鈕

拉起，向右旋轉(zhuǎn)為調(diào)高出口壓力（反之向左旋轉(zhuǎn)為調(diào)低出

口壓力），在調(diào)節(jié)壓力時，應(yīng)逐步均勻地調(diào)至所需壓力值。

該機構(gòu)的壓縮空氣的壓力應(yīng)在0.4-0.6MPa之間，不可過

高或過低，氣壓過高可能沖擊很大，對氣動元器件造成不

良后果，氣壓過低會使氣動元件執(zhí)行速度過慢影響生產(chǎn)。

7.3液壓站調(diào)整

油泵電機啟動后，先空運轉(zhuǎn)3-5分鐘，手動觀察電磁溢流

閥的壓力，出廠時調(diào)定值為25MPa,如果壓力偏離調(diào)定值,

則應(yīng)予以調(diào)整。調(diào)整時，先松開電磁溢流閥調(diào)節(jié)螺桿的鎖

緊螺母，然后用改錐或小鐵棍推頂住電磁閥推桿，擰動調(diào)

節(jié)螺桿，一邊觀察壓力表，一邊調(diào)整，逆時針轉(zhuǎn)動壓力減

小，順時針轉(zhuǎn)動壓力增大。調(diào)定壓力后，松開電磁閥推桿,

擰緊鎖緊螺母即可。

7.4電路檢查

7.4.1數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的各個控制系統(tǒng)接地是否

可靠。

7.4.2數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的供電線路、電源進線、控

制電路等對機殼的絕緣電阻，如果絕緣電阻過低，應(yīng)設(shè)法重

裝絕緣層后再使用。

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7.4.3機器的各個控制按鈕是否在停止位置。

7.4.4急停按鈕是否被按下。

7.4.5合上電源總開關(guān)，打開控制柜鑰匙開關(guān)，觀察對應(yīng)的電源指

示燈是否點亮，若亮則說明電源正確。

7.4.6旋轉(zhuǎn)各個控制按鈕，檢查電機的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。

7.4.7變頻器參數(shù)是否設(shè)定齊全。

7.4.8參考本《說明書》中說的參數(shù)，檢測成型機電壓、空載電流

是否正常，檢查控制柜面板上各參數(shù)調(diào)節(jié)是否正常。（注：

此項工作應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員檢查，成型機生產(chǎn)線各參數(shù)的執(zhí)

行過程已由供方技術(shù)人員設(shè)入控制程序，用戶一般不需再做

調(diào)整，作為粗略檢查能夠經(jīng)過觀測各個執(zhí)行機構(gòu)），用戶不

得擅自更改或變更布架成型機的工作程序。

7.5機器空載調(diào)試

7.5.1進行以上檢查確認(rèn)無誤后，對機器進行空載調(diào)試。

7.5.2手動放線機構(gòu)的電磁閥，對制動效果進行調(diào)整，使之達到最

佳效果。

7.5.3空運行矯直機構(gòu)，觀察傳動部分和氣動部分的動作是否符合

要求，聽傳動部分的聲音是否異常。

7.5.4空運行側(cè)筋成型機構(gòu)，觀察傳動部分有否異常聲音。

7.5.5空運行送料機構(gòu)，測量送料速度和送料距離是否達到要求。

7.5.6剪切液壓站空轉(zhuǎn)運行，觀察有否異常聲音。

7.5.7運行剪切機構(gòu)的速度是否達到要求。

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7.5.8運行集料部分，測量夾料小車的速度能否滿足要求。

7.5.9運行升降架，測量步進量是否達到要求。

7.5.10運行鏈條移料機構(gòu)，測量移動量能否達到要求。

7.5.11各個分機構(gòu)的空運行和調(diào)整都完成后進行整機空運行，觀

察各個機構(gòu)之間的動作銜接情況，若銜接有問題要進行調(diào)整,

直至相互銜接良好為止。

7.6待整機空載條完畢后，進行帶負(fù)荷調(diào)試。

7.6.1先對矯直機構(gòu)的鋼筋直度進行調(diào)整，直至達到要求為止。

7.6.2檢查儲料架的各個檢測開關(guān)是否有效靈活以及位置是否恰

當(dāng)，若有問題立即處理。

7.6.3對側(cè)筋成型的鋼筋進行調(diào)試，檢驗彎曲質(zhì)量，不符合要求時

要調(diào)整拱彎高度和拱彎長度，直至達到要求為止。

7.6.4調(diào)整焊接電流、焊接時間和焊接氣缸位置等，直至焊接質(zhì)量

達到要求。

7.6.5調(diào)整送料機構(gòu)的速度直至與焊接速度匹配。

7.5.6調(diào)試剪切機構(gòu)的速度，使之整個剪切過程不影響桁架的正常

焊接速度。

7.6.7調(diào)整夾料小車的速度，使之每一個往復(fù)循環(huán)時間滿足焊接速

度。

7.6.8調(diào)整落料角鋼的開合時間與夾料小車的移動的匹配。

7.6.9全部調(diào)整完畢進行全速聯(lián)機運行。

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8.操作要點

8.1開機前的準(zhǔn)備：

8.1.17.3電路檢查

數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線操作人員上崗時必須穿戴好

勞動防護用品，戴好安全帽。

8.1.2檢查相關(guān)電路與氣路有無異常，確認(rèn)無異常后合上電源開

關(guān)。

8.1.3閉合操作臺上的電源開關(guān)，檢查有無報警顯示，如果有報警

現(xiàn)顯示，必須消除報警故障。

8.1.4檢查放線架的制動器是否失有效。

8.1.5檢查每一根鋼筋是否在矯直輪的溝槽內(nèi)。

8.1.6手動壓緊氣缸動作是否靈活。

8.1.7檢查送料機構(gòu)的移動座是否在靠近焊接機構(gòu)的一側(cè)。

8.1.8檢查剪切機構(gòu)是否在初始位置。

8.1.9手動操作落料角鋼翻轉(zhuǎn)，檢查翻轉(zhuǎn)是否順暢，若阻力過大，

資料僅供參考

將問題解決后方可開機。

8.1.10將移料架上的布架打包調(diào)運到指定地點，清理好移料架。

8.2參數(shù)設(shè)定

8.2.1主畫面

在此畫面上分別顯示焊接方式，生產(chǎn)方式，折彎方式，計

劃根數(shù)，生產(chǎn)根數(shù)，設(shè)定長度，當(dāng)前焊接長度，托盤設(shè)定數(shù)量,

托盤已有數(shù)量。

按下面的各功能鍵可進入相應(yīng)的操作畫面。

8.2.2手動操作畫面

在此畫面操作對應(yīng)的按鍵能夠進行電極選擇。

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天津建科機械有限公司

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8.2.3系統(tǒng)時間畫面

在此畫面能夠設(shè)置各種延時時間。

延時參數(shù)有：

8.2.3.1上下夾緊延時時間：指鋼筋輸送過來后上、下夾緊氣缸動

作后延時時間，延時到電極落下。該時間過長則上、下夾緊氣

缸會出現(xiàn)等待，這樣會降低整個生產(chǎn)循環(huán)的速度；該時間過短

可能上、下夾緊氣缸未夾緊電極就落下，對自動動作循環(huán)會有

不利影響。

8.2.3.2電極落下延時時間：指電極落下后延時到開始焊接。

8.2.3.3焊接完成延時時間：指從焊接完成到發(fā)出電極抬起指令等

待的時間。該時間過長會降低整個生產(chǎn)循環(huán)的速度；該時間過

資料僅供參考

短會使電極過早抬起，可能會影響焊接質(zhì)量。

8.2.3.4電極抬起延時時間：指電極抬起延時時間到，上、下夾緊

氣缸，步退氣缸打開，步進夾緊氣缸動作。

8.2.3.5成品輸送夾緊延時時間:指成品輸送夾緊氣缸動作后延時

時間到啟動步進伺服。

8.2.3.6成品輸送完成延時時間：指成品輸送伺服定位結(jié)束后延時

時間到步進夾緊氣缸打開，步退夾緊氣缸動作，伺服回零點。

8.2.3.7成品輸送夾緊打開延時時間：指成品輸送伺服走完定位后

延時時間到打開輸送夾緊氣缸，開料氣缸動作，輸送伺服回零

點。

8.2.3.8開料延時時間：指從開料動作完成到發(fā)出開料返回指令等

待的時間。

8.2.3.9托盤下降延時時間：指托盤下降一次所需的時間。

8.2.3.10成品折彎延時時間：指成品輸送伺服停止后到折彎氣缸

動作的延時時間。

8.2.3.11剪切完成時時間：指成剪切完成后到開始步進的延時時

間。

8.2.3.12電極抬起延時時間：指焊接完成后到電極抬起的延時時

間。

8.2.3.13拱彎夾緊延時時間：指供彎夾緊氣缸動作后延時到啟動

資料僅供參考

供彎伺服的時間。

8.2.3.14拱彎松開延時時間：指供彎伺服走完定位后延時時到打

開供彎夾緊氣缸的時間。

8.2.3.15輸出夾緊延時時間：指拱彎步進夾緊氣缸動作后延時到

啟動拱彎步進伺服的時間。

8.2.3.16輸出松開延時時間：指拱彎步進伺服走完定位后延時到

打開拱彎步進夾緊氣缸的時間。

8.2.3.17拱彎完成延時時間：指拱彎伺服走完定位后到在啟動的

間隔時間。

8.2.3.18拱彎步進完成延時時間：指拱彎步進伺服走完定位后到

在啟動的間隔時間。

具體設(shè)定步驟如下：

按一下MOD鍵，能夠設(shè)定的框變成虛框，直接按數(shù)字進行

設(shè)定，輸入完數(shù)字后按ENTER鍵進行確認(rèn)。按四個方向鍵能夠

進行各種參數(shù)之間選擇。

本畫面主要是設(shè)置一些延時參數(shù)。由于機器的氣缸動作沒有到位

及完成信號反饋，只能依靠延時模擬。延時參數(shù)的恰當(dāng)與否，

將直接影響機器的連續(xù)動作。

因此，當(dāng)調(diào)試人員根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況調(diào)試好后，請

不要輕易修改這些參數(shù)。

資料僅供參考

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8.2.4數(shù)據(jù)讀寫

在此畫面能夠保存和讀取所需生產(chǎn)產(chǎn)品的參數(shù)，在桁架規(guī)

格框內(nèi)輸入自定義的產(chǎn)品名稱就能夠保存和讀取所需生產(chǎn)的產(chǎn)

品參數(shù)。

資料僅供參考

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檐罐I耀.4

數(shù)據(jù)保存

祥撕邀曜34岸棚般遇34

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森同渤曜34牌同制布34數(shù)據(jù)讀取

資料僅供參考

在此畫面能夠?qū)Ω魉欧乃俣?、長度進行設(shè)定。能夠顯示

步進伺服和輸送伺服當(dāng)前位置。

8.2.6焊接參數(shù)

此畫面能夠設(shè)定四臺焊接變壓器的焊接參數(shù)。

8.2.6.1焊接電流設(shè)定方法；在焊接參數(shù)框中序號代表時間，電流

代表在一段時間內(nèi)的焊接電流。在序號1-20對應(yīng)的電流中用戶

能夠根據(jù)要生產(chǎn)的鋼筋直徑自行輸入組合電流大小來調(diào)整焊接

電流。有效段數(shù)代表焊接時間的多少每段時間等于20MS。

8.2.7報警列表

該畫面顯示當(dāng)前的錯誤信息，用戶可根據(jù)提示查找故障點。

資料僅供參考

天津建科機械有限公司

；：：1才艮警歹u表；;

:發(fā)生日期時亥r一消息-確認(rèn)

09/05/1711:22:13剪切電機過教11:2211:22

09/05/1711:22:13步進1伺服前限位11：2211:22:

09/05/1711:22:13步進1伺服后限位11:2211:22

09/05/17H：22：,13拱彎定位錯誤132211：22

03/05/1711:22:13要進1定位錯誤11:2211:22

09/05/1711：：22：13步進2定位錯誤11：：22：11：22