emgucv基礎(chǔ)教程第13講圖像濾波

EmguCV基礎(chǔ)入門視頻教程——帶你進(jìn)入圖像處理的世界圖像濾波簡(jiǎn)介第十三講：圖像濾波濾波實(shí)際上是信號(hào)處理的一個(gè)概念，圖像可以看成一個(gè)二維信號(hào)，其中像素點(diǎn)灰度值得高低代表信號(hào)的強(qiáng)弱高頻：圖像中變化劇烈的部分低頻：圖像中變化緩慢，平坦的部分根據(jù)圖像高低頻特性，設(shè)置高通和低通濾波器。高通濾波可以檢測(cè)圖像中尖銳、

變化明顯的地方，低通濾波可以讓圖像變得平滑，消除噪聲干擾圖像濾波是OpenCV圖像處理的重要部分，在圖像預(yù)處理方面應(yīng)用廣泛，圖像

濾波的好壞決定著后續(xù)處理的結(jié)果好壞本節(jié)主要介紹低通濾波部分(圖像平滑去噪)，高通部分(邊緣檢測(cè))后續(xù)介紹本節(jié)主要介紹的圖像濾波函數(shù)方法：

線性濾波：方框?yàn)V波、均值濾波、高斯濾波

非線性濾波：中值濾波、雙邊濾波鄰域算子：利用給定像素周圍的像素值決定此像素的最終輸出值的一種算子線性濾波：一種常用的鄰域算子，像素輸出取決于輸入像素的加權(quán)和，如下圖示：線性濾波器輸出像素g(i,j)是輸入像素f(i+k,j+I)的加權(quán)和，其中h(k,l)我們稱之為核，是濾波器的加權(quán)系數(shù)，上面式子簡(jiǎn)寫為：方框?yàn)V波用到的核：1)方框?yàn)V波---BoxFilter()當(dāng)normalize為true時(shí)，方框?yàn)V波也就成了均值濾波。也就是說(shuō)均值濾波是方框?yàn)V波歸一化后的特殊情況。歸一化就是將要處理的量縮放到一定范圍，比如(0,1)。函數(shù)原型：ddepth:輸出圖像的深度,-1代表使用原圖像深度，即src.depth()ksize:Size類型表示內(nèi)核大小,一般用Size(w,h)表示內(nèi)核大小,Size(3,3)表示3x3的核大小

anchor:表示錨點(diǎn)(即被平滑的那個(gè)點(diǎn)),默認(rèn)值Point(-1,-1),表示錨點(diǎn)在核中心normalize:默認(rèn)值true,標(biāo)識(shí)符,表示內(nèi)核是否被歸一化borderType:圖像像素邊界模式，一般用默認(rèn)值即可ex1:ex2:均值濾波用到的核：2)均值濾波---Blur()均值濾波即方框?yàn)V波歸一化特例，就是用鄰域內(nèi)像素均值來(lái)代替該點(diǎn)像素值，均值濾波在去噪的同時(shí)也破壞了圖像細(xì)節(jié)部分函數(shù)原型：ksize:Size類型表示內(nèi)核大小,一般用Size(w,h)表示內(nèi)核大小,Size(3,3)表示3x3的核大小

anchor:表示錨點(diǎn)(即被平滑的那個(gè)點(diǎn)),默認(rèn)值Point(-1,-1),表示錨點(diǎn)在核中心borderType:圖像像素邊界模式，一般用默認(rèn)值

即可ex1:3)高斯濾波---GaussianBlur()高斯濾波器被稱為最有用的濾波器,每個(gè)像素點(diǎn)都是由本身和鄰域內(nèi)的其他像素值經(jīng)過(guò)加權(quán)平均后得到的,加權(quán)系數(shù)越靠近中心越大,越遠(yuǎn)離中心越小,能夠很好的濾除噪聲。

函數(shù)原型：ksize:高斯內(nèi)核大小,一般用Size(w,h)表示內(nèi)核大小,w,h可以不同,但是必須為正奇數(shù)或者0,由sigma計(jì)算得來(lái)sigmaX:表示高斯函數(shù)在X方向上的標(biāo)準(zhǔn)偏差sigmaY:表示高斯函數(shù)在Y方向上的標(biāo)準(zhǔn)偏差,若sigmaY=0,就將它設(shè)置為sigmaX;若sigmaY=0&&sigmaX=0則由ksize.width和ksize.height計(jì)算出來(lái)borderType:圖像像素邊界模式，一般用默認(rèn)值即可ex1:4)中值濾波---MedianBlur()中值濾波是一種非線性濾波,是用像素點(diǎn)鄰域灰度值的中值代替該點(diǎn)的灰度值,可以去除脈沖噪聲和椒鹽噪聲

median({1,2,3,3,7,5,1,8})=3排序后的中間那個(gè)值函數(shù)原型：ksize:int類型的孔徑的線性尺寸,大于1的奇數(shù)ex1:5)雙邊濾波---BilateralFilter()雙邊濾波是一種非線性濾波,是結(jié)合圖像空間鄰近度和像素值相似度的一種折中處理,盡量在去噪同時(shí)保存邊緣函數(shù)原型：d:表示過(guò)濾過(guò)程中每個(gè)像素的鄰域直徑sigmaColor:顏色空間濾波器sigma值,值越大表面該像素鄰域內(nèi)有越廣泛的顏色