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需要課件請聯(lián) [4-3-5AQ4—3—12φ=φ0sinktBP,J[解]P、Q和軌道的鉛垂N。選取坐標Oxy如圖所示,yC。由于作用于該質點系上的所有外力在x方向上的既由于動量定理與質心運動定理均由定律導得,故定理中的運動量(速度、加速度等)必須是相對式中vc為系統(tǒng)質心的速度;vicircmi

O式中r為質點對定點O的矢徑。動量矩矢量是定位矢量,應畫在Okg·㎡/sN·m·s質點系對固定點O質點系對過定點O4,定軸轉動的剛體對轉軸cz軸的轉動慣量與剛體對z式中,zC且與z’軸平行,M是剛體的質量,d為z’與z(三)4-3-3Hcr

(Fe

ii式中Jc(五)[4-3-6]W的人,一為與人等重的物體。開始時,人與物體均靜受力分析:作用于此系統(tǒng)卜的外力有軸承反力、重力WO即故系統(tǒng)對zva=vr-v0r,則此時系統(tǒng)的動量矩為由于系統(tǒng)對c即[例4—3—7] 一飛輪由直流電機帶動已知電機產生的轉矩M與其角速度的關系為M=M1(1-ω/ω1)。式中,Ml表示電機的起動轉矩,叫表示電機無負載時空轉角速度,且M1與ω1都是已知量。設飛輪對O軸的轉動慣量為J0,作用在飛輪上的阻力矩MF為常量,如圖4—3—21所示。當M>MF時,飛輪開始起動,求角速度O隨時間t的變化規(guī)律。 體繞定軸轉動的微分方程,通過積分求得飛輪的角速度ω。對象受力分析飛輪上作用的外力有力矩M

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