消防用大載重系留無人機(jī)高層滅火系統(tǒng)通用技術(shù)條件征求意見稿

T/CASMEGeneraltechnicalconditionsforhighlevelfireextinguishingsystemoflI II 1 1 1 2 2 6 12 14請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件起草單位：湖北三六一一應(yīng)急裝備有限公司、1消防用大載重系留無人機(jī)高層滅火系統(tǒng)通用技術(shù)條件技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)本文件適用于消防用大載重系留無人機(jī)高層滅火系統(tǒng)的制造GB/T2423.7環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ec：粗率操作造成的沖擊（主要用于設(shè)備型GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法GB/T3048.5電線電纜電性能試驗(yàn)方法GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級（IGB/T7424.1光纜總規(guī)范第1GB7956.1—2014消防車第1部分：通用GB/T15972.10光纖試驗(yàn)方法規(guī)范第10部分：測量方法和試驗(yàn)程序總則GB/T17626.3—2016電磁兼容試驗(yàn)和測GB31241便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安GB/T38997輕小型多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求23.1可掛載機(jī)載滅火救援設(shè)備且有效載荷不應(yīng)小于603.24型號、使用條件及組成4.1型號命名4.2使用條件b)相對濕度：5100%;4.3系統(tǒng)組成——供液輸送系統(tǒng)；——系留無人機(jī)系統(tǒng)；——供電動力系統(tǒng)；——運(yùn)載結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。無毛刺、鋒棱和破裂等對人體有傷害的不良結(jié)構(gòu)。不應(yīng)有明顯的劃痕或凹凸等5.1.2金屬構(gòu)件應(yīng)進(jìn)行防銹處理，噴涂或油漆件應(yīng)平整光亮，色澤均勻，漆層牢固，其表面應(yīng)無明顯35.1.8無人機(jī)應(yīng)裝、拆、卸、調(diào)整和維修方便。5.2基本功能5.2.4無人機(jī)與監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)正常連接并顯示飛行參數(shù)，5.2.6在無法接收飛行控制指令或電池組電壓低于作業(yè)保障電壓時(shí)，無人機(jī)應(yīng)有應(yīng)急保護(hù)功能。5.2.7無人機(jī)應(yīng)正常記錄、下載、解析日志信息。5.3飛行技術(shù)特性無人機(jī)應(yīng)具有衛(wèi)星定位模式、姿態(tài)模式、手動模式等，且能在各模式之間進(jìn)行1m23hh4m56m/sm/s7m/sm/s8m/sm/s9h——具有一鍵返航功能；——具有典型失效保護(hù)功能，能在衛(wèi)星導(dǎo)航信號中斷、鏈路中斷、低電量情況下完成保護(hù)動作。45.4作業(yè)技術(shù)特性5.4.1.15.4.1.25.4.1.35.4.1.45.4.1.55.4.1.612耐壓試驗(yàn)后無變形、無泄漏（壓力值≥2.5MPa，min工作最大壓力≥2.0MPa）3在最高工作壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)各連接處、密封4破窗系統(tǒng)瞄準(zhǔn)器采用高精度激光瞄準(zhǔn)裝置，定位精度半徑±15每臺無人機(jī)至少配置2枚救援裝置，單發(fā)救援裝置裝載物資重量≥85.5地面監(jiān)控裝置5.5.1.2地面監(jiān)控裝置顯示器應(yīng)在太陽直射條件下正常顯示且清晰。地面監(jiān)控裝置應(yīng)具有遙控?zé)o人機(jī)飛行姿態(tài)、更改無人機(jī)飛行模式、控制任務(wù)負(fù)載作業(yè)等功能。55.5.4.1數(shù)據(jù)采集5.5.4.2數(shù)據(jù)存儲5.5.4.3數(shù)據(jù)傳輸——數(shù)據(jù)傳輸距離：不小于多旋翼無人機(jī)的測控距離。5.5.4.4數(shù)據(jù)處理5.6系留電纜5.6.3系留線纜和系泊點(diǎn)的抗拉強(qiáng)度應(yīng)滿足懸停高度的使用要求。機(jī)載系泊點(diǎn)宜垂直于無人機(jī)重心下5.7供電5.8環(huán)境適應(yīng)性5.8.2.1無人機(jī)應(yīng)在試驗(yàn)室模擬（-20±5.8.2.2無人機(jī)應(yīng)在試驗(yàn)室模擬（+55±65.9電磁兼容性無人機(jī)應(yīng)承受GB/T17626.2—2018中第5章中的試驗(yàn)等級為4級的空氣放電抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果無人機(jī)應(yīng)承受GB/T17626.8—2006中第5章中的試驗(yàn)等級為5級的工頻磁場抗擾度試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果5.10防護(hù)等級76.1試驗(yàn)條件6.2外觀和結(jié)構(gòu)6.3基本功能檢驗(yàn)觀察無人機(jī)是否能夠正常下載、讀取和解析日志信息，并6.4飛行模式檢驗(yàn)86.4.1.1無人機(jī)衛(wèi)星定位模式檢驗(yàn)按以下方法9準(zhǔn)備一套備用接管無人機(jī)控制權(quán)的地面監(jiān)控裝置。無人機(jī)懸停高度50m±5m，主用飛行軌跡測試儀器測量目標(biāo)點(diǎn)與無人機(jī)水平距離和垂直距離，記錄懸停期間最大水平和垂用飛行軌跡測試儀器測量目標(biāo)點(diǎn)與無人機(jī)水平距離和垂直距離，記錄懸停期間最大水平和垂——一鍵返航；——在衛(wèi)星導(dǎo)航信號中斷、鏈路中斷、低電量情況下，開啟保護(hù)動作。6.6作業(yè)功能檢驗(yàn)b)對高層建筑進(jìn)行破窗；d)對森林、地面等火焰進(jìn)行投放滅火裝置或直接向下噴射滅火劑；6.7作業(yè)性能檢驗(yàn)將滅火劑罐打壓至不小于1.0MPa，記錄此時(shí)的壓力值。在常溫下密封靜置24h，泡沫滅火劑應(yīng)符合GB27897和GB1準(zhǔn)備一塊尺寸為800mm×1200mm的18mm（6+6A+6）雙層中空鋼化玻璃，在鋼化玻璃中心設(shè)置靶向靶標(biāo)位置發(fā)射破窗裝置。觀察破窗效果，記錄破窗位置與靶標(biāo)6.8地面監(jiān)控裝置檢驗(yàn)手動操作檢查數(shù)據(jù)的采集、存儲、傳輸、處6.9系留電纜6.11環(huán)境試驗(yàn)按GB/T2423.3進(jìn)行，試驗(yàn)溫度為40℃±2℃,相對濕度為（93±3持續(xù)時(shí)間4h。按GB/T2423.10規(guī)定的方法進(jìn)行，目測和手無人機(jī)和地面監(jiān)控裝置防護(hù)等級按GB/T4208—2017的規(guī)6.15.2無人機(jī)采用外接持續(xù)供電或7.1.1產(chǎn)品出廠前應(yīng)做出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格方可出廠，出廠產(chǎn)品須7.2型式檢驗(yàn)——新產(chǎn)品投產(chǎn)或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；——正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能；——行業(yè)主管部門提出要求時(shí)。其不合格項(xiàng)目重新進(jìn)行檢驗(yàn)