通用二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

.z..-.-可修編-.通用二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)通用二維平臺(tái)是許多機(jī)電一體化設(shè)備的根本部件，如數(shù)控車床的縱-橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的*-Y工作臺(tái)、激光設(shè)備的工作臺(tái)、電子元件外表貼裝設(shè)備等。根據(jù)設(shè)計(jì)要求的工作載荷，通過計(jì)算和校核，進(jìn)展導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等的選型，在滿足性能的要求下，以本錢最低為原則，滿足工作要求的需要，能穩(wěn)定完成生產(chǎn)任務(wù)。本次機(jī)械裝配圖采用國產(chǎn)軟件CA*A進(jìn)展繪制，通過提取圖符操作調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)零件，因而能夠較快的繪制機(jī)械裝配圖。電氣原理圖采用Protel99Se繪制。關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；滾珠絲杠；計(jì)算；繪圖目錄第一章二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)式中：初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為90BYG2602,為兩相混合式，由寶馬集團(tuán)公生產(chǎn)，二相八拍驅(qū)動(dòng)時(shí)步矩角為a=0.9，查"機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書"表4-5得該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。則加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：QUOTE2、計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩分快速空載起動(dòng)和承受最大工作負(fù)載兩種情況進(jìn)展計(jì)算1〕快速空載起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩由公式可知,包括三局部：一局部是快速空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩；一局部是移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩；還有一局部是滾珠絲杠與今后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩。因?yàn)闈L珠絲杠副傳動(dòng)效率很高，根據(jù)公式可知，相對于和很小，可以忽略不計(jì)。則有：=﹢根據(jù)公式，考慮傳動(dòng)鏈的總效率=0.94空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩：×式中對應(yīng)空載最快移動(dòng)速度的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速，單位為；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止到加速至轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間，單位為s。其中：式中空載最快移動(dòng)速度，任務(wù)書指定為2000；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步矩角，預(yù)選電動(dòng)機(jī)為0.9脈沖當(dāng)量，任務(wù)書指定為〔開環(huán)系統(tǒng)〕。將以上各值代入式中，得=500in。設(shè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止到加速至轉(zhuǎn)速所需時(shí)間=0.23傳動(dòng)鏈總效率=0.94由公式×求得≈0.1253m由式=可知，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為=式中導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)，滾動(dòng)導(dǎo)軌取0.005；垂直方向的銑削力，空載時(shí)取0傳動(dòng)鏈總效率，取0.94則由式=求得≈0.0027最后由式=﹢，求得快速空載起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩：=﹢=0.1282〕最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩由式可知，包括三局部：一局部是折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩；一局部是移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩；還有一局部是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩，相對于和很小，可以忽略不計(jì)。則有：其中，這算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩由式計(jì)算。本課題中對滾珠絲杠進(jìn)展計(jì)算的時(shí)候，沿著絲杠軸線方向的最大進(jìn)給負(fù)載=300N則有：=再由式=計(jì)算垂直方向承受最大工作負(fù)載〔〕情況下，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)這算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩：==最后由，求得最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：=0.2047經(jīng)過上述計(jì)算后，得到加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定考慮到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源受電網(wǎng)電壓影響較大，當(dāng)輸入電壓降低時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降，可能造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)來選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要考慮平安系數(shù)。本課題中取平安系數(shù)K=4，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足：≥上述初選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為90BYG2602,由"機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書"表4-5查得該型號(hào)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩=?？梢?，滿足上式要求。4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核1〕最快工進(jìn)速度時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核任務(wù)書給定工作臺(tái)最快工進(jìn)速度，脈沖當(dāng)量，由式求出電動(dòng)機(jī)對應(yīng)的運(yùn)行頻率。從90BYG2602電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行矩頻特性曲線圖〔下列圖所示〕可以看出，在此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩≈5.1,遠(yuǎn)大于最大工作負(fù)載T，滿足要求2〕最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核任務(wù)書給定工作臺(tái)最快空載移動(dòng)速度，仿照式求出電動(dòng)機(jī)對應(yīng)的運(yùn)行頻率3〕最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率校核與最快空載移動(dòng)速度對應(yīng)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為。查"機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書"表4-5可知90BYG2602電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行頻率可達(dá)20000Hz,可見沒有超出上限。4〕起動(dòng)頻率的計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jeq=4.5轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的空載起動(dòng)頻率〔查"機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書"表4-5〕。則由可以求出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)克制慣性負(fù)載的起動(dòng)頻率：=1018HZ此式說明，要想保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)不失步，任何時(shí)候的起動(dòng)頻率小于940Hz。實(shí)際上，在采用軟件升降時(shí)，起動(dòng)頻率選得更低，通常只有100Hz(即100step/s)。綜上所述，本課題中工作臺(tái)的進(jìn)給傳動(dòng)選用90BYG2602步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，完全滿足設(shè)計(jì)要求。第三章微機(jī)數(shù)控硬件電路設(shè)計(jì)根據(jù)總體方案及機(jī)械構(gòu)造的控制要求，確定硬件電路的總體方案，繪制系統(tǒng)電氣控制的構(gòu)造框圖。1、數(shù)控系統(tǒng)由硬件和軟件兩局部組成。硬件是組成系統(tǒng)的根底，機(jī)床硬件電路由以下五局部組成：⑴、主控制器，即中央控制單元CPU；⑵、總線，包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線；⑶、存儲(chǔ)器，包括程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；⑷、接口，即I/O輸入/輸出接口電路；⑸、外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器及光電輸入機(jī)等。見圖3—1。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)圖3—1機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件框圖〔開環(huán)系統(tǒng)〕2、選擇中央處理單元CPU的類型考慮到系統(tǒng)應(yīng)用場合、控制對象對各種參數(shù)的要求，及經(jīng)濟(jì)價(jià)格比等經(jīng)濟(jì)性的要求。因此，在經(jīng)濟(jì)數(shù)控銑床中，推薦使用MCS—51系列單片機(jī)作主控制器。3、存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)應(yīng)該包括程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。在選擇程序存儲(chǔ)器芯片時(shí)，要考慮CPU與EPROM時(shí)序的匹配，還應(yīng)考慮最大讀出速度、工作溫度及存儲(chǔ)器的容量等問題。在存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)中還應(yīng)包括地址鎖存器和譯碼電路的設(shè)計(jì)。4、I/O口即輸入/輸出接口電路設(shè)計(jì)包括接口芯片的選用，步進(jìn)電機(jī)控制電路，鍵盤顯示電路及其他輔助電路的設(shè)計(jì)。3.1MCS—51系列單片機(jī)簡介MCS—51系列指令系統(tǒng)簡介MCS—51系列指令系統(tǒng)共有111條根本指令，其中單字節(jié)指令有49條，雙字節(jié)指令有45條，單字節(jié)指令有17條。1、MCS—51系列指令系統(tǒng)的七種尋址方式簡介：〔1〕、立即尋址跟在操作碼后的一個(gè)字節(jié)就是實(shí)際操作數(shù)?！?〕、直接尋址指令中直接給出參加運(yùn)算或傳送的數(shù)的地址?？梢栽L問三種地址：特殊功能存放器SFR、部RAM128字節(jié)個(gè)單元、221個(gè)地址空間?！?〕、存放器尋址指定*一可尋址的存放器的容為操作數(shù)。尋址空間是R0～R7、A、B、DPTR?！?〕、存放器間接尋址由指令指定*一存放器的容作為操作數(shù)地址，選定R0、R1、SP、DPTR〔16位〕來存放地址，使用時(shí)前加?！?〕、變址尋址由爭論指定的偏移量存放器或稱變址存放器和基址存放器DPTR或PC相加所得結(jié)果作為操作數(shù)地址?！?〕、相對尋址在指令中給定的地址偏移量與本指令所在單元地址〔即PC容〕相加，即得到真正有效的單元地址?！?〕、位尋址對部RAM的128位和SFR塊的93位進(jìn)展位操作。2、MCS—51系列指令系統(tǒng)主要指令簡介：MCS—51系列指令系統(tǒng)111條指令可分為五類：〔1〕、數(shù)據(jù)傳送類29條〔2〕、算術(shù)操作類24條〔3〕、邏輯操作類24條〔4〕、控制程序轉(zhuǎn)移類17條〔5〕、布爾變量操作類17條定時(shí)器/計(jì)數(shù)器MCS—51系列單片機(jī)提供兩個(gè)十六位可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，即T0和T1。他們具有兩種工作方式和四種模式。其工作原理如圖3.2所示。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的核心是加一計(jì)數(shù)器，加一計(jì)數(shù)器脈沖有兩個(gè)來源，一個(gè)是外部脈沖源，另一個(gè)是系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器。有兩個(gè)模擬開關(guān)，前一個(gè)開關(guān)就是特殊存放器TMOD的相應(yīng)位，后一個(gè)模擬開關(guān)就是特殊存放器TCON的相應(yīng)位。TMOD和TCON是專門用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制存放器。用戶可以用圖3—2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的構(gòu)造框圖指令對其各位進(jìn)展寫入或更改操作，從而選擇不同的工作狀態(tài)或啟動(dòng)時(shí)間，并可設(shè)置相應(yīng)的控制條件。這兩個(gè)控制存放器各位的功能：1、TMOD控制存放器GATE——門控位或叫選通位。C/T——計(jì)數(shù)器方式或定時(shí)器方式的選擇位。M1和M0——工作模式控制位。00模式0：TL*中的低5位和TH*的高8位構(gòu)成13位計(jì)數(shù)器。01模式1：TL*與TH*構(gòu)成16位計(jì)數(shù)器。10模式2：可自動(dòng)再裝入的8位計(jì)數(shù)器。11模式3：把定時(shí)器0分成兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器，關(guān)閉定時(shí)器1。2、TCON控制存放器TF0、TF1——定時(shí)器T0、T1溢出標(biāo)志位，為1時(shí)申請中斷。TR0、TR1——定時(shí)器T0、T1運(yùn)行控制位，有軟件設(shè)定，來控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器開啟或關(guān)閉。IE0、IE1——外部中斷源的標(biāo)志，為1時(shí)表示外部中斷源向CPU申請中斷。IT0、IT1——外部中斷源觸發(fā)控制位。中斷系統(tǒng)MCS—51系列單片機(jī)提供五個(gè)中斷源，配備兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，INT0、INT1輸入外部中斷請求，兩個(gè)片定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0和T1溢出中斷請求TF0和TF1，一個(gè)片串行口中斷請求TI和RI。各中斷源所對應(yīng)的中斷效勞程序的入口地址和優(yōu)先級(jí)如下：中斷源人口地址優(yōu)先級(jí)INT00003H0T0000BH1INT10013H2T1001BH3串行口中斷0023H43.2存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展1、常用的ROM芯片及引腳：〔1〕擴(kuò)展ROM：2864A是8K×8位電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器，最大工作電流160mA，維持電流為60mA，讀出時(shí)間最大為250ns，片有"頁緩沖器〞，允許快速寫入,部提供全部定時(shí)，給出查詢標(biāo)志。圖3—3是2864A引腳圖排列擴(kuò)展地址鎖存器：在根本擴(kuò)展電路中，都用到了地址鎖存器。這是因?yàn)镻0口是數(shù)據(jù)總線和低8位地址總線分時(shí)復(fù)用口，P0口輸出的低8位地址必須用地址鎖存器進(jìn)展鎖存。常用地址鎖存器有74LS373、8282和74LS273等，其引腳圖如圖3—3所示。2〕地址鎖存器常用的地址鎖存器芯片是74LS373。74LS373是帶三態(tài)緩沖輸出的8D觸發(fā)器。其真值表表3.1真值表74LS373EGDQLHHHLHLLLL*Q0數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展常用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及引腳常用的靜態(tài)ROM芯片有6116〔2K*8〕、6264〔8K*8〕、62256〔32K*8〕等，6264、62256均采用CMOS工藝、28腳雙列直插式平封裝。6264引腳及邏輯符號(hào)見圖3.4。圖3—46264引腳圖8031﹑8051和8751片有128字節(jié)的RAM存儲(chǔ)器，在實(shí)際應(yīng)用中僅靠這128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這種情況下可利用89C51單片機(jī)所具有的擴(kuò)展功能，擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。89C51系列單片機(jī)最大可擴(kuò)展64K字節(jié)。常用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器有靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，由于在實(shí)際應(yīng)用中，需要擴(kuò)展的容量不大，所以一般采用靜態(tài)RAM，如SRAM6116﹑6264等。圖3—5RAM擴(kuò)展譯碼電路設(shè)計(jì)1、MCS—51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的地址譯碼規(guī)則〔1〕程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器獨(dú)立編址。程序存儲(chǔ)器地址和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址可以重疊使用。都是從0000H～FFFFH?！?〕外圍I/O芯片與擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址外圍I/O芯片占用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址單元，且使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀/寫控制信號(hào)與讀/寫指令。〔3〕CPU在訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)地址編碼CPU的P2口提供高8位地址，P0口經(jīng)外部地址鎖存器后提供低8位地址。2、地址譯碼方法〔1〕線選法利用單片機(jī)地址總線高位中的一根線作為選擇*一片存儲(chǔ)器芯片的片選信號(hào)。此法用于規(guī)模較小的系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是不需要地址譯碼器，可節(jié)省硬件，降低本錢。缺點(diǎn)是可尋址的芯片數(shù)目受到很大的限制，且地址空間不連續(xù)，不能充分利用?！?〕全地址譯碼法對容量較大的系統(tǒng)，擴(kuò)展的外圍芯片較多，芯片所需的片選信號(hào)多于可利用的地址線時(shí)，就需要用這種全地址譯碼法。常采用的譯碼器是74LS138，表3.2是其地址譯碼表。圖3—674LS138引腳圖表3.274LS138邏輯功能表G1G2ACBAY7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0100100100100100100100100其他狀態(tài)000001010011100101110111***111111101111110111111011111101111110111111011111101111110111111111111111表3.374LS138地址譯碼表器件地址選擇線片地址單元〔字節(jié)〕地址編碼2764000*************8K0000H~1FFFH6264001*************8K2000H~3FFFH8155RAM01011110********2565E00H~5EFFHI/O0101111111111***65FF8H~5FFFH825501111111111111**46FFCH~6FFFH圖3—7數(shù)控銑床全地址譯碼圖87C87C513.3I/O接口電路及輔助電路設(shè)計(jì)常用外圍接口芯片有：8155：可編程的RAM/IO擴(kuò)展接口電路〔256個(gè)RAM、兩個(gè)8位口、一個(gè)6位口、一個(gè)14位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器〕8255：可編程的通用并行接口電路〔3個(gè)8位口〕8279：可編程的鍵盤、顯示接口電路3.3.18255通用可編程接口芯片1、8255引腳及其功能8255引腳及部構(gòu)造見圖3—8，其引腳功能見表3.4。2、8255工作方式的設(shè)定8255有三種工作方式：方式0、方式1、方式2。方式0——根本的輸入輸出方式方式1——應(yīng)答式輸入輸出方式方式2——應(yīng)答式雙向輸入輸出方式表3.48255引腳功能圖3—88255引腳及部構(gòu)造引腳含義D0~D7PA0~PA7PB0~PB7PC0~PC7A0、A1RDWRCERESETGNDVCC數(shù)據(jù)線A口B口C口地址線讀寫片選復(fù)位地電源8255IO的工作方式選擇通過對其部命令存放器設(shè)定方式選擇控制字來實(shí)現(xiàn)。其格式及工作方式見圖3—9。C口置/復(fù)位控制字格式如圖3.11所示。3、8255初始化程序格式如下：MOVAL，控制字；定義工作方式OUT控制口地址，ALINAL，初值OUT輸出口地址，ALB組下C口：0—輸出1—輸入B口：0—輸出1—輸入模式選擇：0—模式01—模式1A組上C口：0—輸出1—輸入A口：0—輸出1—輸入模式選擇：00—模式001—模式1*1—模式2控制選擇1=模式選擇圖3—9命令存放器方式選擇控制字格式及工作方式置位0=復(fù)位1=置位位選擇D3D2D1C口000BIT0000BIT0000BIT0000BIT0000BIT0000BIT0000BIT0000BIT0控制選擇0=位操作圖3—10C口置/復(fù)位控制字格式鍵盤顯示接口電路1、顯示器工作原理數(shù)控系統(tǒng)中使用的顯示器主要有LED和LCD接口顯示方式。LED顯示器有8個(gè)發(fā)光二極管組成，控制不同組合的二極管導(dǎo)通，顯示不同字符。七段顯示器的構(gòu)造如圖3—11。2、鍵盤接口原理鍵盤工作原理如圖3—12所示。3、8255初始化程序格式如下：MOVAL，控制字；定義工作方式OUT控制口地址，ALINAL，初值OUT輸出口地址，ALa)外行b)共陽極c)共陰極圖3—11七段顯示器的構(gòu)造圖3—12鍵盤工作原理電機(jī)接口及驅(qū)動(dòng)電路.1研控YKB3606MA概述：研控YKB3606MA是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC16-60V，采用單電源供電。適配電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停頓超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。1、設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分辨率提高2、采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性3、最高反響頻率可達(dá)200Kpps4、步進(jìn)脈沖停頓超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場合的電機(jī)過熱5、雙極恒流斬波方式，使得一樣的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率6、光電隔離信號(hào)輸入/輸出7、驅(qū)動(dòng)電流從0.2A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)8、可以驅(qū)動(dòng)任何5.8A相電流以下三相混合式步進(jìn)電機(jī)9、單電源輸入，電壓圍：DC16-60V10、出錯(cuò)保護(hù)：a)過熱保護(hù);b)過流、電壓過低保護(hù)11、體積為25*136*92mm3,重量為0.3kgs典型應(yīng)用：雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、紡織機(jī)械、剝線機(jī)、卷繞機(jī)、包裝機(jī)械、彈簧機(jī)、流體控制、數(shù)控機(jī)床、波峰焊機(jī)器、電子設(shè)備、廣告設(shè)備、激光加工設(shè)備1、脈沖分配器.2驅(qū)動(dòng)電路1、脈沖分配器脈沖分配器又叫環(huán)型分配器，有硬件環(huán)型分配器和軟件環(huán)型分配器兩種。2、光電隔離電路為防止強(qiáng)電干擾，在接口電路與功率放大器之間加上隔離電路。常用的光電偶合器連線如圖3.15。圖3—15光電偶合器連線圖3—16時(shí)鐘電路圖3—17