基于單片機的溫度智能風扇設(shè)計大學本科畢業(yè)論文

基于單片機的溫度智能風扇摘要在電氣高度集成化的今天，電扇被廣泛應(yīng)用于家庭、辦公室、公共場所等地方。主要原因有：風扇跟其他電器相比如空調(diào)，它具有成本低廉、體積小巧、易操作等特點。然而人們的要求越來越苛刻，普通的風扇很難再滿足大眾的需求。本論文設(shè)計的是一種溫度智能風扇，此風扇由四大部分組成：溫度采集模塊、處理器、LCD顯示模塊、電機驅(qū)動模塊。溫度采集采用DS18B20，該溫測器件是數(shù)字化的傳輸方式把信號以高低電平方式采樣給處理器AT89S52,這樣給處理器提供的相當穩(wěn)定的信號輸送。而設(shè)計的處理中心是單片機AT89S52,AT89S52是市場上應(yīng)用較多的單片機，它是高度集成的處理器。電機驅(qū)動模塊用的是L298，該芯片是全四驅(qū)驅(qū)動，內(nèi)部有2組電路可同時控制兩個電機，體積小，價格低廉，性價比極高。當單片機接收到DS18B20的信號后，就做出響應(yīng)給電機，電機驅(qū)動后把PWM脈寬值和溫度值都輸送到液晶屏上。最后的顯示模塊則是LCD1602，這款液晶屏的優(yōu)點在于幾乎沒有閃爍，擁有高刷新率使得使用者觀察時不會出現(xiàn)視覺模糊。擁有這樣四個模塊的溫度風扇從而體現(xiàn)出了實時檢測、功能齊全、物美價廉的特點。關(guān)鍵詞:

溫度智能風扇；DS18B20；L298

TheintelligenttemperaturefanbasedonMicrocomputerAbstractIntheelectricalintegrationtoday,fansarewidelyusedinhome,office,publicplaces.Themainreasonsare:comparedwithotherappliancessuchasair-conditioningfan,ithasthecharacteristicsoflowcost,smallvolume,easyoperationetc..However,peoplearebecomingmoredemanding,ordinaryfansareverydifficulttosatisfytheneedsofthemasses.Sothisdesigndecisiontodesignakindofintelligenttemperaturefan,thefaniscomposedoffourparts:thetemperatureacquisitionmodule,processor,LCDdisplaydrivermodule,motor.TemperatureacquisitionusingDS18B20,thetemperaturemeasuringdeviceisthetransmissionmodeofdigitalsignalwithhighlevelsamplingtotheprocessorAT89S52,whichisprovidedtotheprocessorsignalisquitestableconveying.TheprocessingcenterisdesignedtoAT89S52microcontroller,AT89S52iswidelyusedonthemarket,itisahighlyintegratedprocessor.ThemotordrivemoduleisusedinL298,thechipisfulloffour-wheeldrive,thereare2internalcircuitwithcontrolledgroupoftwomotor,smallsize,lowprice,highcostperformance.WhentheMCUreceivestheDS18B20signal,couldrespondtothemotor,motordriveafterthePWMpulsewidthandtemperaturevaluesaretransportedtotheLCDscreen.ThelastistheLCD1602displaymodule,theLCDscreenisthatalmostnoflicker,hashighrefreshrateallowstheusertoobservewhenwon'tappearblurredvision.Temperaturefanhasfourmoduleswhichreflectthecharacteristicsofreal-timedetection,completefunction,highqualityandinexpensive.Keywords:

LED;

Intelligenttemperaturefan;DS18B20;L29第一章引言隨著科學技術(shù)的發(fā)展，風扇早已普及到人們的生活中如：宿舍、家庭、辦公室等場合。擁有手動操控，定時時間短的基本功能，已經(jīng)漸漸滿足不了大眾的需求了。然而，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日益成熟，智能化的家用電器越來越符合人們的觀念。本設(shè)計應(yīng)用了智能化的理念設(shè)計了溫度智能風扇，其比較普通風扇有幾個優(yōu)點。一、溫度智能風扇可以實時采集溫度；二、實時顯示現(xiàn)場溫度；三、手動自動相結(jié)合。具有這些優(yōu)點的智能風扇市場潛力巨大，也是日后的研究方向。溫度智能風扇的簡介溫度智能風扇是以單片機為微處理器，集溫度采集模塊，電機驅(qū)動模塊和LCD顯示模塊于一身的高性價比風扇。其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在兩方面：一方面自動根據(jù)室溫來調(diào)節(jié)風速并顯示實時溫度，來保證熟睡的兒童或老人的身體狀況；另一方面操作簡單，顯示清晰，采用低成本的高清顯示屏且設(shè)計構(gòu)架簡易。1.2溫度智能風扇發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢當今社會已經(jīng)完全進入了信息化時代，溫度智能風扇也慢慢進入家庭生活中。隨著溫度控制器在各行各業(yè)中的廣泛的應(yīng)用，具有對溫度進行實時監(jiān)控，并能同時控制電機運作來改變溫度，為人們的日常生活帶來了方便。簡易溫度監(jiān)測控制器是利用單片機系統(tǒng)來完成的一個小型的控制系統(tǒng)?，F(xiàn)大多用于大部分家庭，系統(tǒng)效率越來越高，成本也越來越低。其發(fā)展趨勢可以根據(jù)其性質(zhì)進行相應(yīng)的改進來運用與不同場合的監(jiān)測控制，并帶來大量的經(jīng)濟效益。隨著智能化程度的不斷提高，開發(fā)一種多功能智能溫控風扇已是大勢所趨。1.3溫度智能風扇的研究意義科技發(fā)達的當代，信息化程度極高，人們生活發(fā)生翻天覆地的變化，對于電器產(chǎn)品的要求也是隨之攀升。傳統(tǒng)的風扇已遠遠不能滿足生活的需求。一般來說，傳統(tǒng)手動控制風扇通過個人手動單一的切換，旋轉(zhuǎn)按鈕實現(xiàn)風扇風速的調(diào)整。溫度智能風扇的出現(xiàn)開始取代原有傳統(tǒng)風扇的地位，其不僅自動智能劃程度高，且綠色環(huán)保低能耗。目前，絕大多數(shù)家庭風扇使用時都是由人員手動操作，往往會因為人員的離開或者熟睡忘記關(guān)掉風扇導(dǎo)致浪費，在本設(shè)計中，采用單片機為控制器，以溫度傳感系統(tǒng)來檢測室內(nèi)有無人員及室內(nèi)溫度，從而達到智能控制的目的。

第二章系統(tǒng)方案的設(shè)計2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)該方案的設(shè)計體系：采用溫度傳感器DS18B20對室內(nèi)溫度進行檢測，檢測的溫度信號以數(shù)字化方式出給處理器。在LCD屏幕上顯示當前溫度，其中當前室溫溫度可精確到小數(shù)。并采用L298芯片對電機驅(qū)動，實現(xiàn)直流風扇風速的改變的是運動PWM脈寬調(diào)制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示:系統(tǒng)有四大模塊組成：LCD顯示模塊、溫度采集模塊、電機驅(qū)動模塊以及處理器模塊。模塊簡單功能介紹：DS18B20負責的是溫度的實時采集，采集到數(shù)據(jù)后反饋給單片機。處理器AT89S52是核心處理器接收到來自DS18B20的信號后相應(yīng)并驅(qū)動L298模塊，L298驅(qū)動后帶動直接電機運轉(zhuǎn)，直流電機是PWM脈寬調(diào)制的方法來控制轉(zhuǎn)速的，最后把PWM占空比及當前的溫度輸送給LCD1602顯示。圖1整體結(jié)構(gòu)框圖2.2單片機選擇單片機是一塊內(nèi)部包含處理器、內(nèi)部程序器、總線等多系統(tǒng)的器件，高集成度的單片機分處理小范圍來看相當于微型處理器。市場上目前最常見的單片機有如下幾個系列：51系列單片機，AVR系列單片機，PIC系列單片機。而生產(chǎn)應(yīng)用最為廣泛的還是51系列的單片機。為何人們對51系列單片機情有獨鐘，因為51系列單片機的特點：突出點在于生產(chǎn)工作最多，實用，指令集精簡規(guī)范化，內(nèi)外部結(jié)構(gòu)相當簡單，性能多且可擴展。所以使用的場合比其他系列的單片機要多的多。對于如此的生產(chǎn)高要求，商家要求其功能越來越多，廠家就在此基礎(chǔ)上擴展其性能，使得51系列的單片機運行更快，接口更多且簡易，實用操作更為便捷。對于AVR單片機，它是較新的單片機，是由atmel公司推出上市，它的特點在于：指令集以周期性為主，便于查檢；性能更高；運行效率比起51有很大程度的提高，但在價格與穩(wěn)定性方面51系列單片機更勝一籌。最后是美系單片機PIC，它是微芯公司的產(chǎn)品，上市不久，雖然不常用但其優(yōu)點不容小視。例如：程序指令模塊精簡，性能高、人性化，I/O串口符合多種產(chǎn)品的接口，但價格比51單片機要高，實際操作使用不變。綜合以上各種系列單片機的各項指標及要求性能，我選擇了51系列單片機。因為對它我認識透徹，實際操作過許多次，容易排查。2.3溫度傳感器選擇溫度傳感器的選擇：方案一：使用鉑電阻測溫法。查資料發(fā)現(xiàn)因為鉑電阻阻值與溫度有明顯的線性關(guān)系，通過單片機將該關(guān)系的表達式組成數(shù)組后導(dǎo)致信號采集過程中出現(xiàn)失真及誤差，處理器單片機輸出的電壓有著微小的變化，最后經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)化后的數(shù)字信號發(fā)生巨大變化，單片機處理不準。方案二：溫測元件采用DS18B20，DS18B20是數(shù)字化的傳遞方式，傳送過程中更穩(wěn)定。針對方案一，鉑電阻有價格便宜、成本低、效果好的優(yōu)點。但鉑電阻對溫度的細微變化不太敏感，對于微小的溫度變化難以直接測取。所以不太適用于本設(shè)計的智能風扇。而對于方案二，采用DS18B20作為設(shè)計的溫度傳感器，因為其優(yōu)點是數(shù)字化的接口，方便與單片機的串口相接，而且對于溫度的檢測相當敏感，溫度分辯率極高、穩(wěn)定性也很優(yōu)越，價格適中，所以決定采用方案二。2.4顯示電路選擇方案一：利用4位共陰數(shù)碼管的動態(tài)掃描來顯示。方案二：利用LCD1602液晶屏顯示。對于4位數(shù)碼管的動態(tài)掃描方式即方案一來說，該方案雖然十分實用，成本底，顯示時不管白天黑夜都可以看的清楚，程序也簡易。唯一不足的地方是以動態(tài)掃描顯示方式使四個LED逐個點亮，在此過程中會有閃爍而導(dǎo)致顯示少量信息。即使閃爍時間再短，人們一般也不愿意經(jīng)常盯著數(shù)碼管去觀察，會出現(xiàn)視覺疲勞。對于方案二，液晶體顯示屏的有點在于其顯示的不僅僅是數(shù)字，可以是數(shù)字，可以是符號，甚至可以是圖形。這是LED數(shù)碼管無法比擬的。但是許多液晶顯示屛價格比LED數(shù)碼管要高的多，驅(qū)動程序也復(fù)雜。采用LCD1602液晶屏因為是小屏且這款屏在LCD中價格本來就屬于低的，設(shè)計中還需顯示符號，所以本系統(tǒng)采用方案二。2.5電機驅(qū)動芯片選擇在直流電機驅(qū)動電路的設(shè)計中，主要考慮到其性能、功能、效率、可靠性、輸出電流和電壓范圍等等。綜合以上參數(shù)決定使用L298來驅(qū)動。L298是15個管角的單塊集成電路，是SGS公司的產(chǎn)品。它的優(yōu)點是：輸出電流比較大，輸出電壓也很大以及全驅(qū)動的特點，設(shè)計用L298來接收邏輯電平，驅(qū)動直流電機。對于4個通道全驅(qū)動的特點，L298可以通過這個來驅(qū)動電路。其額定工作電流為1A，最大可達1.5A，Vss電壓最小4.5V，最大可達36V；Vs電壓最大值也是36V。L298可直接對電機進行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動雙電機。本設(shè)計采用的是直流電機，所以L298芯片很合適。

第三章系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計系統(tǒng)分為處理中心、數(shù)據(jù)采集、終端驅(qū)動和數(shù)據(jù)顯示四大部分。這四個模塊組合在一起就可以實現(xiàn)溫度實時控制的智能化風扇。其中處理中心是AT89S52、數(shù)據(jù)采集中心是溫測器件DS18B20、終端驅(qū)動中心是L298以及數(shù)據(jù)顯示中心則是LCD1602。LS1是報警喇叭，在該設(shè)計硬件框圖中沒有用到，屬于外加功能。晶振電路跟復(fù)位電路也是獨立的。3.1系統(tǒng)整體硬件框圖圖2系統(tǒng)整體硬件框圖如圖2所示：系統(tǒng)整體框圖有LCD1602液晶屏、電機驅(qū)動L298、DS18B20溫度傳感模塊、單片機AT89S52以及晶振、和復(fù)位電路組成。為了美觀一目了然，晶振與復(fù)位電路沒有連接上單片機而是單獨列出的小模塊。3.2處理中心（AT89S52）AT89S52是一個高集成化的處理器，它是由ATMEL公司所生產(chǎn)的具有普遍推廣的最基礎(chǔ)的芯片，具有高性能和高性價比。（一）、AT89S52主要功能列舉如下：1、擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash2、內(nèi)部程序存儲器（ROM）為8KB3、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（RAM）為256B4、32個可編程I/O口5、8個中斷源6、三個16位定時器/計數(shù)器7、晶片內(nèi)部具時鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至12MHz）8、全雙工UART串行通道（二）、AT89S52各引腳功能介紹：VCC：電源正端一般接+5V。GND：電源接地端。/EA/VPP：EA：程序存儲器，當選擇EA=1時，CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的程序，當超出或者溢出的部分再轉(zhuǎn)移到外部程序存儲器中。當EA=0時，直接執(zhí)行外部程序存儲器的程序。VPP：簡單的說就是控制內(nèi)部程序存儲器的擦除和寫入時提供編程的脈沖。PSEN：此腳的輸出是外部程序存儲器的讀選通信號。即外部存儲器的片選信號，低電平有效，以實現(xiàn)對ROM的操作。XTAL1：接外部晶體和微調(diào)電容的一端，在片內(nèi)它是振蕩器反相放大器的輸入；若使用外部時鐘時，該引腳為外部時鐘的輸入端。XTAL2：接外部晶振和微電容體的另一端，在片內(nèi)它是振蕩器反相放大器的輸出；若使用外部時鐘時，該引腳必須接地。端口引腳復(fù)用功能P1口復(fù)用：P1口的復(fù)用如：1.0、2.0是兩個定時器/計算器，1.6、1.5、1.7用于在線程序的編程。P3口復(fù)用： P3的復(fù)用如：3.0、3.1是輸出輸入口，3.2、3.3運用于外部中斷；3.5是定時器的外部輸入口;3.6是屬于外部存儲器的寫寫選通口；3.7是屬于外部數(shù)據(jù)寄存器的讀選通口。3.3數(shù)據(jù)采集中心（DS18B20）3.3.1DS18B20簡介DS18B20溫度傳感器，它是擁有成本低、體積小、單一總線的突出特點，DALLAS公司所生產(chǎn)的器件，即單總線器件。所以用它來充當溫測系統(tǒng)，實現(xiàn)簡單便捷的數(shù)字化檢測。DS18B20有以下多個特點：1、DS18B20的唯一性：即有且只有一個序列號。2、單總線模式：只需要一個端口就可以實現(xiàn)通信。3、獨立性高：在運行測量中只需要依靠自己獨立完成不需要接外部其他任何設(shè)備。4、測溫范圍廣：一般范圍在-55度到125度左右。5、高分辨率：由于傳輸?shù)臄?shù)字信號，所以很穩(wěn)定，分辨率極高。3.3.2DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)DS18B20是64位的內(nèi)部存儲器。存儲器有“0”和“1”兩個字節(jié)，該芯片的輸出也是如此：高電平和低電平。DS18B20中有個暫存器，該暫存器可以設(shè)置溫度上下限，就是一字節(jié)的上線和下和一字節(jié)的下線，上線負責警報觸發(fā)、下線負責配置寄存器。那么當需要溫度轉(zhuǎn)換時可以通過下線來配置寄存器。暫存器其他字節(jié)內(nèi)部保留用于其他需求。而最后個字節(jié)是放程序的冗余。值得一提的是，DS18B20獨立性極高，運行時不需額外電源給其供電，單總線的傳輸就能滿足；當總線當DQ管腳提供上拉電阻時，表示該總線此時為高電平。當總線為低電平時，管腳CPP為DS18B20提供所需電源3.3.3DS18B20信號方式DS18B20是“一線器件”，所以采用嚴格的單總線通信協(xié)議，體積小，適用電壓更寬，更經(jīng)濟提高了抗干擾性來確保數(shù)據(jù)的完整性。通信協(xié)議規(guī)定了總線上的多種信號的時序。如復(fù)位脈沖，響應(yīng)脈沖信號、寫0、寫1、讀0和讀1等信號的時序。因此要正確使用DS18B20，就必須要掌握其初始化序列、寫時序、讀時序。（1）初始化序列：初始化序列中包含兩個脈沖，一個是復(fù)位脈沖，一個是應(yīng)答脈沖。復(fù)位脈沖的產(chǎn)生是當處理器拉低總線時，可以產(chǎn)生復(fù)位脈沖，該時間需要至少480μs。復(fù)位脈沖得到后，處理器需要總線被釋放就要發(fā)出脈沖信號。對于應(yīng)答脈沖，它的產(chǎn)生比較復(fù)雜，不但要把總線拉低還需外接上拉電阻，一般在5k左右。應(yīng)答脈沖的產(chǎn)生需要上升沿，而拉低總線再外接上拉電阻就形成了上升沿。（2）寫時序：寫時序有兩種狀態(tài)，一個是寫“1”，另一個是寫“0”。不管是寫“1”或者是寫“0”時序都是主機向DS18B20寫入。當處理器向DS18B20寫“1”時，需要產(chǎn)生一個上升沿，則必須拉低總線后再外接上拉電阻。而在寫“0”時，處理器只需要拉低單總線，并保持在60μs即可。要注意的是不管是寫哪種狀態(tài)都有一個恢復(fù)時間，大概在1μs左右。寫時序開始后，DS18B20必須對其進行采樣，而采樣的來源就是邏輯“1”或者邏輯“0”.（3）讀時序：同樣的讀時序也有兩種狀態(tài)，一個是讀“1”，另一個是讀“0”。不管是讀“1”或者是讀“0”，都是DS18B20寫入數(shù)據(jù)給處理器。讀時序比較簡單，當你需要的是讀“1”時序時，只需要保持總線是高電平，如果是要讀“0”則要先拉低總線，然后釋放，再接外部上拉電阻拉高總線，讀時序的特點是下降沿有效與寫時序相反，時間大概在15μs。所以主機在總線釋放后的這段時間內(nèi)需要對總線進行采樣。3.4系統(tǒng)終端驅(qū)動中心L298是15個管角的單塊集成電路，是SGS公司的產(chǎn)品。它的優(yōu)點是：輸出電流比較大，輸出電壓也很大以及全驅(qū)動的特點，用L298來接收邏輯電平，驅(qū)動直流電機，晶體管等一些感性負載。內(nèi)部是4通道邏輯驅(qū)動電路，其工作額定電流為1A，最大可達1.5A，Vss電壓最小4.5V，最大可達36V；Vs電壓最大值也是36V。L298可直接對電機進行控制，不需要外接電路或者隔離電路，電路連接驅(qū)動相當簡易。L298是高電壓模塊，采用標準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4.5～7V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2.5～36V。輸出電流可達2.5A，可驅(qū)動要求苛刻的感性負載。L298其1管腳和15管腳的發(fā)射極以單獨方式引出，便于電流采樣電阻的接入，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機，OUT1，OUT2一對可以入一個電機和OUT3，OUT4另一對接入一個電機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。3.5數(shù)據(jù)顯示中心液晶屏的選取要注意如下幾點：（1）顯示質(zhì)量高：液晶顯示器在收到每一段點信號后，不需要重新刷新亮點而是一直保持遠些的色彩和光亮度，恒定發(fā)光。并不同與陰極射線管顯示器（CRT），需要不斷刷新新的亮點，會出現(xiàn)閃爍及人體視覺疲勞。因此，液晶顯示器不會閃爍畫質(zhì)就自然高。（2）體積小、重量輕：液晶屏顯示是通過控制液晶分子的面積在屏幕上達到顯示的目的，所以在重量上比相同面積的傳統(tǒng)顯示器要輕得多。（3）數(shù)字式接口：液晶屏接口是數(shù)字式的，不管與上位機或是下位機接都很方便。（4）功耗低：液晶屏采用高集成技術(shù)，把器件優(yōu)質(zhì)化達到省能源省電的功效。而1602是字符型液晶，顯示字母和數(shù)字比較方便，控制簡單，成本較低所以本設(shè)計采用該液晶。第四章軟件系統(tǒng)設(shè)計本設(shè)計以單片機AT89S52為核心外接LCD屏顯示，溫度檢測傳感器DS18B20負責采集室內(nèi)溫度后反饋給單片機，處理器響應(yīng)驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動隨室溫及預(yù)設(shè)溫度的改變發(fā)生快慢的轉(zhuǎn)變以達到智能溫控的效果。系統(tǒng)軟件設(shè)計的思路是分為主程序與主流程圖、DS18B20溫測控制流程圖與程序、驅(qū)動模塊與電機的連接流程圖與程序、LCD1602顯示控制流程圖與程序這四大部分。4.1設(shè)計總流程圖與程序圖3總體設(shè)計流程圖如上框圖所示：該框圖是程序的主流程圖，程序開始時需要初始化。然后DS18B20采樣室溫給單片機AT89S52，等待單片機處理。單片機響應(yīng)后驅(qū)動電機模塊L298，全四驅(qū)的通道促使電機開始啟動，（當然購買的電機啟動時由于動力不足需要助跑），當室溫與當前預(yù)設(shè)值發(fā)生變化時，電機會根據(jù)自動控制，如預(yù)設(shè)值比檢測到的室溫高時，電機轉(zhuǎn)速變慢；預(yù)設(shè)值比檢測到的室溫底時，電機轉(zhuǎn)速變快。當室溫達到程序設(shè)置的最大值時，電機全速運轉(zhuǎn)。單片機收到電機運轉(zhuǎn)信號后響應(yīng)LCD1602，LCD1602開始讀取溫度并把溫度顯示在顯示屏幕上。程序：#include"AT89X52.H"#include"DS18B20.H"#include"1602.H"sbitMOTOR=P1^2;voiddisplay_1602() { XY(0,0); print("DC-MOTORAuto"); XY(0,1); print("PWM:%"); XY(5,1); write(DATA,digit[speed/100]); XY(6,1); write(DATA,digit[(speed%100)/10]); XY(7,1); write(DATA,digit[speed%10]); XY(0,0); print("WenDu:"); }voidauto_control(){ read_temperature()；}4.2DS18B20溫測控制流程圖與程序圖4DS18B20溫測控制流程圖如上框圖所示：程序開始時先要進行初始化，數(shù)據(jù)需要清零，之后DS18B20進行采樣室內(nèi)溫度也就是所謂的讀溫度，讀取室內(nèi)溫度后內(nèi)部進行處理即計算溫度，計算溫度時，DS18B2的精度可調(diào)根據(jù)程序可以精確到小數(shù)點后一位，當然只需要適當改寫程序。最后把采集到的溫度經(jīng)過計算輸入到單片機中，等待單片機的處理。程序：voidtemp_display(void){ uint8TL; uint8TH; uint8TN; uint8TD; rest_1602(); ReadyReadTemp(); TL=ReadOneChar(); TH=ReadOneChar(); TN=TH*16+TL/16; TD=(TL%16)*10/16; j=TN/100; k=(TN%100)/10; l=TN%10; }4.3LCD1602顯示控制流程圖與程序圖4LCD1602顯示控制流程圖如上框圖所示：LCD先初始化后，延時一段時間，掃描屏幕上的坐標。坐標確定后就可以知道在第幾行第列。首先掃描第一行，第一行上最大橫坐標為24，最大縱坐標為8再根據(jù)程序應(yīng)該顯示的是WenDu：然后掃描第二行，最大橫縱坐標與第一行相同，內(nèi)容是顯示PWM的百分比。至于在第一行或者第二的哪個位置只要確定X坐標就可以。

程序：#define__1602_H__#defineCMD 0voidrest_1602(){ write(CMD,0x38); write(CMD,0x0c); write(CMD,0x06); write(CMD,CLEAR); }voidprint(unsignedchar*p){ while(*p!='\0') { write(DATA,*p); p++; }}4.3驅(qū)動模塊與電機的連接流程圖與程序圖5驅(qū)動模塊與電機連接流程圖如上框圖所示：程序開始時需要初始化。初始化后程序先clear清零，則電機停止。然后延時設(shè)定的時間即100-speedMS時間后，電機開始啟動。（可能實物的功率較大，所以電機啟動時需要助跑。）電機啟動后會隨著時間的延長而慢慢加速，等到了某個設(shè)定值時，電機就全速運行。程序：voidmotor(uint8speedMS){ MOTOR=0; delay(100-speedMS); MOTOR=1; delay(speedMS); MOTOR=0; }第五章系統(tǒng)實物調(diào)試圖6LCD顯示LCD1602顯示：當前如圖6所示：溫度為27.1度；PWM脈寬為30%。LCD1602是標準的16引腳。VO腳是液晶對比度的調(diào)整管腳，VDD是電源腳，VSS是接地端，第四腳是RS負責寄存器的選擇控制，低電平有效。當然使能端還是E腳，最后是傳輸管腳D0到D7。圖7處理器單片機模塊：當前如圖7：AT89S52，作為處理器。AT89S52是40管腳的器件，P0到P7口作為串口輸出接外部上拉電阻5K左右。P2.0到P2.2分別連接LCD1602的RS、RW、E口。P2.7口接DS18B20的單總線口DQ。P1口接L298。XTAL1、XTAL2口接晶振電路，RS口接復(fù)位電路。圖8電機驅(qū)動模塊電機驅(qū)動模塊：當前如圖8所示：作為電機驅(qū)動。L298的enableA和enableB用于控制正反轉(zhuǎn)，四個管腳IN1、IN2和IN3、IN4為兩組PWM輸入口。兩組驅(qū)動可以控制直流電機的正反轉(zhuǎn)、運行快慢。如上圖有一根紅線跟一根藍線，是接了IN1跟IN2因為只需要一個電機。圖9風扇外接風扇：當前如圖9所示：本設(shè)計用風扇代替。該風扇的電壓范圍為0V到12V，電機達到全速運轉(zhuǎn)的電壓只需5V就可以了。圖中有一條黑線和一條紅線，紅線是電源線、黑線是接地線。外接的風扇接口非常的簡單。為了設(shè)計的美觀就采用了此類型的風扇。

結(jié)束語本畢業(yè)設(shè)計從3月份開始著手準備，包括去打板子，選器材，編寫論文，查閱資料，讓我從中得到了很多樂趣與知識。溫度智能風扇這一課題是基于我平時生活中的觀察得到的靈感，因為普通的風扇不能根據(jù)室溫來調(diào)節(jié)風速，定時也不方便對于一些老人視力不好的更難操作。由此設(shè)計了次智能風扇。通過學習，認真學習了DS18B20、L298、LCD1602這幾個模塊，掌握了其原理以及硬件接口等等。在此也要感謝我的指導(dǎo)老師給我的細心的幫助。在此期間，有許多好朋友同學一起陪著我，想好畢設(shè)做得方案，然后決定要用哪些器件，最后去批發(fā)市場選材。經(jīng)歷了不少困難，都一步一步陪著我過來了。還要感謝我的畢設(shè)指導(dǎo)老師，顏老師，他年紀本來就很大了學校事務(wù)又比較多。仍舊在百忙中抽出時間，幾乎是每周一個電話，定期的督促我論文的進度，解答我的難題。讓我在寫論文的途中少出錯少走彎路，真的由衷的感謝你們?yōu)槲腋冻隽说年P(guān)心以及陪伴。在此，對你們表達最崇敬的感激之情，謝謝！

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