檢測(cè)傳感技術(shù)在汽車上的應(yīng)用

36-概述0課程簡(jiǎn)介1發(fā)展歷史汽車傳感器最早使用是在20世紀(jì)60年代，那個(gè)時(shí)候汽車上僅有機(jī)油[1]壓力傳感器、油量傳感器和冷卻液溫度傳感器，他們是直接與儀表或指示燈連接的。進(jìn)入20世紀(jì)70年代后，人們環(huán)保意識(shí)增強(qiáng)，為了減少污染、治理排放，就增加了一些傳感器來(lái)協(xié)助控制汽車的動(dòng)力系統(tǒng)，因?yàn)橥诔霈F(xiàn)的催化轉(zhuǎn)化器[2]、電子點(diǎn)火和燃油燃油噴射裝置需要一些傳感器來(lái)維持一定的空燃比以控制排放。20世紀(jì)80年代，依靠傳感器工作的防抱死制動(dòng)裝置和安全氣囊提高了汽車安全性。今天，汽車傳感器已經(jīng)發(fā)展到了有用來(lái)專門檢測(cè)各種流體溫度、壓力的傳感器(如進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、冷卻液溫度、機(jī)油溫度和燃油噴射壓力等)；有用來(lái)檢測(cè)速度和位置的傳感器(如車速傳感器、節(jié)氣門開(kāi)度、凸輪軸或曲軸的轉(zhuǎn)角和速度傳感器、廢棄再循環(huán)閥(EGR)的聞之傳感器等)；還有用于檢測(cè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大小、爆燃、斷火情況及廢氣中含氧量的傳感器；有專門檢測(cè)座椅位置的傳感器；在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和懸架[3]控制裝置中檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速、路面高度和輪胎氣壓的傳感器；為保護(hù)成員有安全氣囊系統(tǒng)，該系統(tǒng)也需要較多的碰撞傳感器和加速度傳感器。進(jìn)入21世紀(jì)后，汽車傳感器應(yīng)用將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)，以Mems技術(shù)為基礎(chǔ)的微型化、多功能化、集成化和智能化的傳感器將逐步取代傳統(tǒng)的傳感器，成為汽車傳感器的主流。敏感元件和觸感器的發(fā)展的總趨勢(shì)是小型化、集成化、多功能化、智能化、系統(tǒng)化。2傳感器定義汽車傳感器是一種能檢測(cè)物理量、電量和化學(xué)量等信息，并能把所檢測(cè)到的信息轉(zhuǎn)換成電子控制單元(ECU)能接收的電信號(hào)，也就是對(duì)信息進(jìn)行采集和傳輸?shù)钠骷?。在?guó)標(biāo)GB7655-1987《傳感器通用術(shù)語(yǔ)》中，將傳感器定義為：“能夠感覺(jué)規(guī)定的被測(cè)量，并按一定的規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)化元件組成”。敏感元件指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分；轉(zhuǎn)換元件指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺艿幕蝽憫?yīng)的被測(cè)量傳喚成適合于傳輸?shù)碾娦盘?hào)部分。國(guó)際電工委員會(huì)的定義為：“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置裝置，它將輸入量轉(zhuǎn)化成可供測(cè)量的信號(hào)”。3傳感器組成傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和其他輔助元件組成。有時(shí)也將信號(hào)調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路及輔助電源作為傳感器的一部分，如圖1-1所示。敏感元件指直接感受被測(cè)量(一般為非電量)，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的其他量的元件。如應(yīng)變式壓力傳感器的彈性膜片就是敏感元件，它的作用是將壓力轉(zhuǎn)化為膜片的變形。轉(zhuǎn)化元件指的是傳感器中能將敏感元件感受(或響應(yīng))的被測(cè)量轉(zhuǎn)化成適合于傳輸和測(cè)量的電信號(hào)部分。當(dāng)輸出信號(hào)為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，則一般稱為變送器，又稱轉(zhuǎn)化器，一般不直接接受被測(cè)量，而是將敏感元件輸出的量轉(zhuǎn)化為電量輸出的元件。如應(yīng)變式壓力傳感器的應(yīng)變片，它的作用是將彈性膜片的變形轉(zhuǎn)化為電阻值的變化。信號(hào)調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路一般是指能把轉(zhuǎn)化元件輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號(hào)的電路，信號(hào)調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路的選擇要視傳感元件的類型而定，常用電路有信號(hào)放大器電橋、振蕩器、阻抗變換器等。4傳感器的分類與基本特征4.1分類傳感器的分類方法有很多，常見(jiàn)的分類方法可按能量關(guān)系、信號(hào)轉(zhuǎn)換、輸入量、工作原理、輸出信號(hào)和制造工藝進(jìn)行分類。1.按能量關(guān)系分類可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型兩類。汽車上使用的傳感器大多數(shù)屬于被動(dòng)型傳感器，這種被動(dòng)傳感器需要外加輸入電源才能產(chǎn)生電信號(hào)，所以這類傳感器實(shí)際上是一個(gè)能量控制器。采用電阻、電容、電感，利用應(yīng)變效應(yīng)、磁阻效應(yīng)[4]、熱阻效應(yīng)制成的傳感器都屬于被動(dòng)型傳感器。主動(dòng)型傳感器的工作不需要外界提供電源，由自身吸收其他能量(光能和熱能)，經(jīng)變換后再輸出電能，它是一個(gè)能量變換裝置。采用壓電效應(yīng)[5]、磁致伸縮效應(yīng)[6]、熱電效應(yīng)[7]、光電效應(yīng)等原理制成的傳感器都屬于主動(dòng)型傳感器。2.按信號(hào)轉(zhuǎn)換分類可分為由一種非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換成另一種非電量，如彈性敏感元件和氣動(dòng)傳感器；另一種是由非電量轉(zhuǎn)化為電量的傳感器，如熱電偶溫度傳感器、壓電式加速度傳感器。3.按輸入量分類按輸入量分類即按被測(cè)量分類，可分為位移、速度、加速度、角位移、角速度、力、力矩、壓力、真空度、溫度、電流、氣體成分、濃度傳感器等。4.按工作原理分類有電阻式、電容式、應(yīng)變式、電感式、光電式、光敏式[8]、壓電式、熱電式傳感器等。5.按輸出信號(hào)分類有模擬式和數(shù)字式傳感器兩種。汽車上，大多數(shù)傳感器以產(chǎn)生模擬電壓信號(hào)為主。6.按制造工藝分類分為集成傳感器、薄膜傳感器、厚膜傳感器、陶瓷傳感器等7.按使用功能分類一類是使駕駛、維修人員了解汽車各部分狀態(tài)的傳感器，如溫度、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液體壓力傳感器等；另一類是用于控制汽車運(yùn)行狀態(tài)的傳感器，如節(jié)氣門位置傳感器、輪速傳感器、減速度傳感器、偏航率傳感器等。4.2汽車傳感器的基本特征汽車傳感器的基本特征有靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性兩種。靜態(tài)特性：是指被測(cè)量的值處于穩(wěn)定狀態(tài)的輸入、輸出關(guān)系。只考慮傳感器的靜態(tài)特征時(shí)，輸入量和輸出量之間的關(guān)系中就不含時(shí)間的變量。衡量靜態(tài)特性的主要指標(biāo)是線性度、靈敏度、遲滯和重復(fù)性等。理想的傳感器線性度好，靈敏度高，遲滯不明顯，重復(fù)性好。動(dòng)態(tài)特性：是指其輸出對(duì)隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。當(dāng)輸入量隨時(shí)間變化時(shí)(屬于時(shí)間函數(shù))，則傳感器的輸出量也是時(shí)間函數(shù)，其時(shí)間關(guān)系用動(dòng)態(tài)特性來(lái)表示。一個(gè)理想的傳感器其輸出信號(hào)與輸入信號(hào)具有相同形態(tài)的時(shí)間函數(shù)。4.3汽車用傳感器的要求1有較好的環(huán)境適應(yīng)性。因?yàn)槠囀窃诃h(huán)境溫度變化范圍較寬(-40~80℃2批量生產(chǎn)。3可靠性。同一般的傳感器一樣，汽車傳感器的可靠性應(yīng)是最重要的，并且穩(wěn)定性要好。4盡可能小型、質(zhì)量輕，便于安裝。5符合有關(guān)法規(guī)的要求。5汽車傳感器的應(yīng)用現(xiàn)代汽車電子控制中，傳感器廣泛應(yīng)用在發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤[9]和車身各個(gè)系統(tǒng)中。汽車傳感器在這些系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著信息的采集和傳輸功用，它采集的信息由電子控制單元(ECU)進(jìn)行處理后，形成向執(zhí)行器發(fā)出的指令，完成電子控制。傳感器在電子控制和自診斷系統(tǒng)中是非常重要的裝置，它能及時(shí)的識(shí)別外界和系統(tǒng)本身的變化，再根據(jù)變化的信息去控制系統(tǒng)本身的工作。各個(gè)系統(tǒng)控制過(guò)程正是依靠傳感器進(jìn)行信息的反饋，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制工作的。ECU不斷檢測(cè)各個(gè)傳感器的信號(hào)，一旦檢測(cè)出某個(gè)輸入信號(hào)不正常，就可將錯(cuò)誤的信號(hào)存入存儲(chǔ)器中，需要時(shí)可以通過(guò)專用診斷儀或采取人工方法讀取故障信息，再根據(jù)故障信息內(nèi)容進(jìn)行維修。車用傳感器所檢測(cè)的信息包括車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及駕駛操縱、車輛控制、運(yùn)動(dòng)環(huán)境、異常狀態(tài)監(jiān)控等所需信息。汽車電子控制系統(tǒng)上應(yīng)用了多種傳感器，在這些傳感器的共同作用下，汽車電子控制系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、行駛安全、信息等進(jìn)行集中控制。5.1汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制1電控燃油噴射(EFI,ElectronicFuelInjection)電控燃油噴射系統(tǒng)根據(jù)空氣流量傳感器或進(jìn)氣壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、氧傳感器等信號(hào)計(jì)算噴油量。該系統(tǒng)能使發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工況下實(shí)現(xiàn)空氣與燃油匹配最佳、提高功率、降低油耗、減少排氣污染等功效。噴油量控制電子控制單元(ECU)根據(jù)空氣流量傳感器或進(jìn)氣壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器等所提供的信號(hào)，計(jì)算噴油脈沖寬度即噴油量。發(fā)動(dòng)機(jī)各種工況下的最佳噴油量存儲(chǔ)在ECU的存儲(chǔ)器中。噴油正時(shí)控制[13]在發(fā)動(dòng)機(jī)采用多點(diǎn)順序燃油噴射系統(tǒng)[10]時(shí)，ECU除了控制噴油量以外，還要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的各缸點(diǎn)火順序，將噴油時(shí)間控制在最佳時(shí)刻，以使燃油充分燃燒。進(jìn)氣增壓控制[11]進(jìn)氣增壓控制時(shí)ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制增壓控制閥的開(kāi)閉，改變進(jìn)氣管的有效長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)中低轉(zhuǎn)速區(qū)和高轉(zhuǎn)速區(qū)的進(jìn)氣增壓，提高發(fā)動(dòng)機(jī)充氣效率。當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓方式主要有4種：1.廢氣渦輪增壓；2.機(jī)械增壓；3諧振增壓系統(tǒng)4氣波增壓。不管那一種方式，它們最終目的都是增加發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，使汽油燃燒更加充分，從而增加發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。目前，應(yīng)用最為廣泛的是廢氣渦輪增壓器。發(fā)電機(jī)[14]輸出電壓的控制ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的轉(zhuǎn)速、蓄電池溫度等信息，控制勵(lì)磁電流實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)輸出電壓的控制。當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出電壓超過(guò)額定值時(shí)，ECU是勵(lì)磁電路接通時(shí)間變短，減弱勵(lì)磁電流，降低發(fā)電機(jī)電壓；相反，當(dāng)輸出電壓低于額定值時(shí)，ECU使勵(lì)磁電路接通時(shí)間變長(zhǎng)，增強(qiáng)勵(lì)磁電流，提高發(fā)電機(jī)電壓。電子節(jié)氣門控制[15]在電控加速踏板[16]中安裝有一個(gè)電位器作為傳感器，它可把加速踏板的位置信息輸入ECU，ECU再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，計(jì)算節(jié)氣門位置的理論值，該理論值與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)、加速踏板位置有關(guān)?？刂茊卧砂压?jié)氣門位置調(diào)整在理論值范圍，這樣就可以避免在加速踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中由于間隙、磨損產(chǎn)生的誤差，可在燃油消耗優(yōu)化的前提下，發(fā)揮較好的加速性。冷啟動(dòng)噴油器控制。為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)低溫時(shí)冷機(jī)啟動(dòng)性能，在進(jìn)氣總管上安裝了一個(gè)冷啟動(dòng)噴油器，其噴油時(shí)間由定時(shí)開(kāi)關(guān)控制，或由控制單元和啟動(dòng)噴油器定時(shí)開(kāi)關(guān)同時(shí)控制。有些電控發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)取消了冷啟動(dòng)噴油器，在低溫啟動(dòng)過(guò)程中，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度信息，在冷機(jī)啟動(dòng)時(shí)加濃混合氣，以使啟動(dòng)順利。燃油泵[17]控制與燃油泵泵油量控制。在電控燃油噴射系統(tǒng)中，燃油泵的控制方式有兩種：一種是當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，ECU使燃油泵運(yùn)轉(zhuǎn)2-3s，產(chǎn)生必要的油壓，若發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)，就沒(méi)有信號(hào)輸入ECU，ECU會(huì)立即切斷燃油泵繼電器控制電路，使燃油泵停止工作；另一種控制方式是只有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，燃油泵才投入使用。有的燃油泵控制系統(tǒng)是使泵油量隨發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷而變化，即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速、大負(fù)荷工作時(shí)，燃油泵高斯運(yùn)轉(zhuǎn)以使增加供油量；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速、小負(fù)荷時(shí)，燃油泵低速運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少供油量。斷油控制發(fā)動(dòng)機(jī)的斷油控制分為減速斷油控制和超速斷油控制。減速斷油控制是汽車在正常行駛中，駕駛員突然松開(kāi)加速踏板，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)將自動(dòng)切斷燃油噴射控制電路，使燃油噴射中斷，目的是降低減速時(shí)HC(碳?xì)浠衔?和CO的排放量；而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，又能自動(dòng)恢復(fù)供油。超速斷油控制是發(fā)動(dòng)機(jī)加速時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)安全轉(zhuǎn)速或汽車車速超過(guò)設(shè)定的最高車速時(shí)，ECU將會(huì)在臨界轉(zhuǎn)速時(shí)切斷燃油噴射電路，停止噴油，防止超速。停車起動(dòng)控制在汽車停車數(shù)秒后，停車起動(dòng)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出控制信號(hào)將燃油切斷。具體工作過(guò)程是當(dāng)離合器松開(kāi)，汽車停車或車速為2km/h時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。若要是發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，可將離合器踩到底，在踏下加速踏板，當(dāng)加速踏板踩到總行程的1/3時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將再次啟動(dòng)?？刂婆欧女?dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣排放溫度達(dá)到一定值時(shí)，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信號(hào)，控制廢氣再循環(huán)(EGR)閥的開(kāi)啟，使一定量的廢氣進(jìn)行再循環(huán)燃燒，以降低排氣中的氮氧化物(NOx)的排放量。自診斷與報(bào)警。當(dāng)電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU會(huì)點(diǎn)亮儀表板上的“發(fā)動(dòng)機(jī)檢查”指示燈，提醒駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)故障，應(yīng)立即停車檢修。同時(shí)，ECU將故障以故障碼的形式存儲(chǔ)在ECU的存儲(chǔ)器中，維修人員通過(guò)診斷插座，使用專用的診斷儀或采取人工方法讀取故障信息。安全保險(xiǎn)與備用功能當(dāng)ECU檢測(cè)到電控系統(tǒng)出現(xiàn)的故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)按照ECU預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)，以便盡快送到維修站維修。但此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能有所下降。當(dāng)ECU本身出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)啟動(dòng)備用系統(tǒng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入跛行[18]狀態(tài)，以便將車開(kāi)到維修站。2電控點(diǎn)火裝置發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制單元根據(jù)空氣流量傳感器或進(jìn)氣壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、溫度傳感器等信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳點(diǎn)火提前角[19]工況下工作，輸出最大功率和轉(zhuǎn)矩，將油耗和排放降到最低程度。該系統(tǒng)可以通過(guò)爆燃傳感器進(jìn)行反饋控制，其點(diǎn)火時(shí)刻的精確控制比無(wú)反饋控制時(shí)高，但排氣凈化差。點(diǎn)火提前角控制在ECU的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)著發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工況下的最佳點(diǎn)火提前角。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信號(hào)確定基本提前角，并再根據(jù)其他信號(hào)進(jìn)行修正，最后確定最佳點(diǎn)火提前角。然后向電子點(diǎn)火控制器輸出點(diǎn)火信號(hào)，以控制點(diǎn)火系統(tǒng)工作。通電時(shí)間為防止點(diǎn)火線圈通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致過(guò)熱而損壞，ECU根據(jù)蓄電池電壓及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等，控制點(diǎn)火線圈初級(jí)電路的通電時(shí)間。爆燃控制當(dāng)ECU接受到爆燃傳感器輸入的電信號(hào)后，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理并判斷是否即將產(chǎn)生爆燃。當(dāng)檢測(cè)到爆燃信號(hào)后，ECU立即推遲發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火提前角，采用反饋控制避免爆燃產(chǎn)生。5.2底盤控制1電控自動(dòng)變速器(ECT)電控自動(dòng)變速器能根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器的信號(hào)計(jì)算換擋時(shí)刻，使換擋閥動(dòng)作，使汽車處于相應(yīng)的最佳檔位，改善換擋質(zhì)量，提高汽車行駛的平穩(wěn)性。在控制過(guò)程中，電控自動(dòng)變速器使用多個(gè)傳感器，例如，超速檔和直接擋離合器轉(zhuǎn)速傳感器、1號(hào)和2號(hào)車速傳感器用于換擋時(shí)間控制；自動(dòng)變速器油溫傳感器用于檢測(cè)自動(dòng)變速器的溫度信號(hào)，用作換擋、油壓控制和鎖定離合器控制等。2防抱死制動(dòng)(ABS)在現(xiàn)代汽車上，ABS系統(tǒng)多采用雙回路控制，即在車輪上安裝使用兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)車輪輪速傳感器。當(dāng)某一個(gè)車輪將被抱死時(shí)，ECU根據(jù)車速信號(hào)，將發(fā)出指令使控制電磁閥打開(kāi)或關(guān)閉控制油路，實(shí)行防抱死控制制動(dòng)。3電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EPS)在液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有車速傳感器，它將車速信號(hào)不斷輸入ECU，由ECU控制液壓油量實(shí)現(xiàn)助力作用。具體是ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器輸入信號(hào)確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向，通過(guò)電磁離合器和減速機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)矩加到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)電子助力轉(zhuǎn)向。4電控懸架(TEMS)電控懸架系統(tǒng)根據(jù)不同的路面狀況及車身狀況(加速度、位移或其他目標(biāo)參數(shù))傳感器的信號(hào)控制車輛高度，調(diào)整懸架的阻尼特性及彈性剛度，改善車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐舒適性。5巡航控制系統(tǒng)(CCS)汽車行駛中，可利用巡航控制裝置對(duì)車速進(jìn)行自動(dòng)控制，即駕駛員的腳離開(kāi)加速踏板后，汽車仍能按選定的速度穩(wěn)定行駛，不需要反復(fù)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的大小，這樣可以減少速度變化和長(zhǎng)時(shí)間操作駕駛員的疲勞。而在需要結(jié)束定速控制時(shí)，按下OFF開(kāi)關(guān)即可自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)。5.3汽車行駛安全系統(tǒng)1安全氣囊系統(tǒng)(SRS)屬于被動(dòng)式安全系統(tǒng)，由安全氣囊和安全帶組成。當(dāng)車輛前方發(fā)生一定角度的高速碰撞時(shí)，汽車前端的碰撞傳感器和安全傳感器就會(huì)檢測(cè)到汽車突然減速的信號(hào)，并將信號(hào)傳送到SRS控制單元。SRS經(jīng)過(guò)計(jì)算和比較后，立即向氣囊內(nèi)部的電熱引爆管發(fā)出點(diǎn)火指令，引爆電雷管，是點(diǎn)火藥粉受熱把爆炸，產(chǎn)生的氣體充入氣囊，在駕駛員與方向盤之間、副駕駛座位與儀表板之間形成一個(gè)緩沖，避免因硬性撞擊而使人員受傷。2雷達(dá)防撞系統(tǒng)為防止汽車追尾事故發(fā)生，安全車距自動(dòng)控制裝置中的雷達(dá)(多普勒雷達(dá)，用作測(cè)速和測(cè)距傳感器)可以測(cè)出兩車之間的距離、車速、相對(duì)車速等有關(guān)信息，輸入控制單元后經(jīng)過(guò)比較，若實(shí)測(cè)距離小于安全距離，控制單元發(fā)出報(bào)警信息，若駕駛員未采取措施，執(zhí)行器就會(huì)對(duì)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)起作用，使汽車減速。汽車倒車安全裝置用超聲波及雷達(dá)做傳感器。目前超聲波倒車安全裝置應(yīng)用較多，由兩對(duì)超聲波傳感器，安裝在后保險(xiǎn)杠上。后方有障礙時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。3驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)是在制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，兩系統(tǒng)有許多共同的組件。ASR通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪將要打滑時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速防止車輪打滑。該系統(tǒng)在雪地或濕地路面上能發(fā)揮其特性，以保證行駛安全。4前照燈自動(dòng)控制系統(tǒng)作用是當(dāng)窗外日光暗到一定程度時(shí)，前照燈自動(dòng)開(kāi)啟；而當(dāng)日光增強(qiáng)到一定程度時(shí)，前照燈自動(dòng)關(guān)閉。該控制系統(tǒng)中，安裝在儀表板上的日照傳感器在受到日光照射時(shí)會(huì)產(chǎn)生微弱電流，電流大小與受光量成正比。這個(gè)電流經(jīng)放大后控制繼電器，即控制前照燈的開(kāi)啟和關(guān)閉。在夜間，日照傳感器還可根據(jù)窗外明暗情況，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近光自動(dòng)調(diào)節(jié)。5.4汽車信息系統(tǒng)1信息顯示與報(bào)警系統(tǒng)2語(yǔ)言信息系統(tǒng)3車用定位和導(dǎo)航系統(tǒng)將全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)安裝在汽車上，利用各種傳感器，如相對(duì)傳感器、絕對(duì)傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、車輪傳感器、羅盤等等精確測(cè)定汽車目前所在的位置，選擇最佳行駛路線。5.5駕駛舒適性控制1自動(dòng)空調(diào)控制利用溫度傳感器。2自動(dòng)座椅控制根據(jù)人體工程學(xué)和電子技術(shù)設(shè)計(jì)，是座椅能適合乘客不同體型、身材，滿足乘客舒適性要求。5.6安全防盜GPS機(jī)動(dòng)車防盜系統(tǒng)是具有網(wǎng)絡(luò)報(bào)警功能的汽車電子防盜系統(tǒng)。在汽車上安裝GPS終端設(shè)備，衛(wèi)星監(jiān)控中心對(duì)車輛24小時(shí)不間斷、高精度監(jiān)控。6未來(lái)汽車傳感器的發(fā)展未來(lái)汽車的發(fā)展方向不僅要確保汽車功能的齊全，而且在可靠性、安全性、舒適性等方面提出了更高、更精的要求，尤其在減少排氣污染、降低油耗等方面需要做更多的開(kāi)發(fā)，其主要特點(diǎn)是新結(jié)構(gòu)、新材料和新工藝的廣泛的應(yīng)用。未來(lái)汽車傳感器技術(shù)總的發(fā)展趨勢(shì)是微型化、多功能化、集成化和智能化。1微型化微型傳感器基于從半導(dǎo)體集成電路技術(shù)發(fā)展而來(lái)的MEMS。微型傳感器利用微機(jī)械加工技術(shù)將微米級(jí)的敏感元件、信號(hào)處理器、數(shù)據(jù)處理裝置封裝在一塊芯片上，具有體積小、價(jià)格便宜、便于集成的優(yōu)點(diǎn)。目前，該技術(shù)日漸成熟。2多功能化是指一個(gè)傳感器能檢測(cè)到兩個(gè)或者兩個(gè)以上的信號(hào)，從而減少汽車傳感器的數(shù)量。例如，德國(guó)英飛凌公司開(kāi)發(fā)了高集成度芯片SP35，它集成了壓力傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、電源電壓傳感器3集成化4智能化。7課堂習(xí)題1.什么是傳感器，傳感器的作用是什么？2.傳感器由哪幾部分組成？3傳感器的基本特征有哪些？4.傳感器如何分類？5.汽車傳感器應(yīng)用在汽車的哪些方面？7汽車未來(lái)傳感器的發(fā)展趨勢(shì)有哪些？

空氣流量傳感器1翼片式空氣流量傳感器1.1功能空氣流量傳感器，顧名思義，是用來(lái)測(cè)量空氣流量的，也叫空氣流量計(jì)。在汽車上，空氣流量傳感器是用來(lái)直接或間接檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)空氣量的大小，同時(shí)將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸入電子控制單元ECU，以供ECU計(jì)算噴油量和點(diǎn)火時(shí)間。1.2分類空氣流量傳感器根據(jù)檢測(cè)方式的不同可以分為質(zhì)量流量型和速度密度型兩大類。質(zhì)量流量方式是利用空氣流量傳感器直接測(cè)量吸入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量。質(zhì)量流量型空氣流量傳感器主要有翼片式、量芯式、卡爾曼渦流式、熱線式和熱膜式等幾種。其中翼片式、量芯式、卡爾曼渦流式空氣流量傳感器測(cè)得的是吸入空氣的體積，所以還需要根據(jù)進(jìn)氣溫度等信息，由電控單元計(jì)算出空氣質(zhì)量。而熱線式和熱膜式空氣流量傳感器直接測(cè)量吸入空氣的質(zhì)量。速度密度方式是利用進(jìn)氣歧管壓力傳感器測(cè)出進(jìn)氣歧管壓力，然后電控單元根據(jù)該壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)每一循環(huán)吸入的空氣量，并據(jù)此空氣量計(jì)算汽油的噴射量。由于空氣的進(jìn)氣歧管內(nèi)的壓力是變化的，因此不容易精確的檢測(cè)吸入的空氣量。采用速度密度方式的空氣供給系統(tǒng)與采用質(zhì)量流量方式的空氣供給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的主要差別是，用進(jìn)氣歧管壓力傳感器代替了空氣流量傳感器。1.3工作原理1)組成翼片式空氣流量傳感器主要由測(cè)量翼片和電位計(jì)組成。其中測(cè)量翼片是檢測(cè)元件，測(cè)量空氣流量；電位計(jì)是轉(zhuǎn)換元件，將測(cè)量翼片的檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電信號(hào)并輸入到電子控制單元ECU。2)工作原理該空氣流量傳感器在主進(jìn)氣道內(nèi)裝有一個(gè)可繞軸旋轉(zhuǎn)的翼片(測(cè)量翼片)，如下圖在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，經(jīng)過(guò)空氣濾清器過(guò)濾的空氣進(jìn)入空氣流量傳感器，推動(dòng)測(cè)量翼片轉(zhuǎn)動(dòng)，使其開(kāi)啟。測(cè)量翼片的開(kāi)啟角度由進(jìn)氣量產(chǎn)生的推力大小和卷黃的彈力的平衡情況來(lái)決定。當(dāng)駕駛員操縱加速踏板(油門桿)來(lái)加大節(jié)氣門開(kāi)度時(shí)，進(jìn)氣量增大，進(jìn)氣氣流對(duì)測(cè)量翼片的推力也增大，這時(shí)翼片的開(kāi)啟角度也增大。在測(cè)量翼片的轉(zhuǎn)軸上還裝有同軸的緩沖翼片，位于緩沖室內(nèi)。當(dāng)傳感器進(jìn)氣量發(fā)生突變時(shí)，測(cè)量翼片的開(kāi)啟角度也要相應(yīng)的改變。例如當(dāng)進(jìn)氣量突然增大，需要測(cè)量翼片開(kāi)啟到指定位置，但由于慣性作用，開(kāi)啟角度會(huì)出現(xiàn)短時(shí)的偏差，使得傳感器的檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。緩沖翼片的作用就是盡可能的減小這種測(cè)量偏差。將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成電信號(hào)要通過(guò)轉(zhuǎn)換元件，在翼片式空氣流量傳感器中，轉(zhuǎn)換元件是電位計(jì)。電位計(jì)也安裝的測(cè)量翼片的轉(zhuǎn)軸上，將它放大，首先是一個(gè)電阻，電阻與滑片相連，滑片與測(cè)量翼片同軸旋轉(zhuǎn)，這樣滑片與電阻就構(gòu)成一個(gè)可變電阻。可變電阻兩端引出端子VB和E2，接直流電壓UB，一般是5V，也有12V的。可變電阻上串聯(lián)一個(gè)常值電阻，起限流作用，防止出現(xiàn)短路電流。再引出兩個(gè)端子VC和VS，之間電壓為US。US就是可變電阻上段的電壓。這樣可變電阻回路就相當(dāng)于三個(gè)電阻串聯(lián)，根據(jù)分壓原理，這部分(在圖上指)電阻值越大，電壓US就越大。當(dāng)傳感器的測(cè)量翼片關(guān)閉時(shí)，滑片處于最下方(有的傳感器滑片處于最上方)，電壓US最大，當(dāng)測(cè)量翼片開(kāi)啟角度逐漸增大，滑片逐漸上滑移動(dòng)，電壓US也逐漸減小。這樣測(cè)量翼片的開(kāi)啟角度就和電壓US一一對(duì)應(yīng)，也就實(shí)現(xiàn)了空氣流量信號(hào)到電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換。1.4翼片式空氣流量計(jì)的檢測(cè)翼片式空氣流量傳感器的檢測(cè)方法主要有開(kāi)路檢測(cè)和在路檢測(cè)兩種。開(kāi)路檢測(cè)主要是在傳感器與線路不連接的情況下，對(duì)傳感器內(nèi)部情況進(jìn)行檢測(cè)，一般通過(guò)檢測(cè)有關(guān)端子之間的電阻值或通斷情況開(kāi)判斷。在路檢測(cè)是傳感器在工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)有關(guān)端子的電壓，對(duì)傳感器、電子控制單元ECU及連接導(dǎo)線進(jìn)行綜合檢測(cè)。傳感器內(nèi)還裝有燃油泵開(kāi)關(guān)和進(jìn)氣溫度傳感器。燃油泵開(kāi)關(guān)起到保護(hù)作用。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，測(cè)量翼片旋轉(zhuǎn)，燃油泵開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)燃油泵觸點(diǎn)接通開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，測(cè)量翼片回轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置，電動(dòng)燃油泵開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)仍處于接通位置，燃油泵也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣可以防止燃油溢出。進(jìn)氣溫度傳感器用于測(cè)量進(jìn)氣溫度，它由兩條引線，分別與搭鐵端子和溫度信號(hào)端子THA相連接。(搭鐵端子實(shí)際就是電源的負(fù)極，汽車上的各種傳感器安裝在不同的位置，但都是由蓄電池供電的，如果每一個(gè)傳感器的正負(fù)極電源都與蓄電池相連，連接線就會(huì)很多，于是，蓄電池的負(fù)極就和車身的金屬部位相連，然后和傳感器相連的ECU的負(fù)極也和就近的金屬車身相連，俗稱搭鐵，這樣就減少了負(fù)極連接線)。1)開(kāi)路檢測(cè)方法1)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拔開(kāi)傳感器配線連接器，從車上拆下傳感器。2)檢查FC和EI端子之間的電阻，當(dāng)葉片不轉(zhuǎn)動(dòng)(完全關(guān)閉)，F(xiàn)C和EI之間電阻應(yīng)為無(wú)窮大，用風(fēng)扇或吹風(fēng)機(jī)對(duì)著傳感器入口吹氣(翼片打開(kāi))，F(xiàn)C和EI之間的導(dǎo)通電阻應(yīng)為0，說(shuō)明燃油泵開(kāi)關(guān)正常。否則就說(shuō)明開(kāi)關(guān)已損壞。其實(shí)這一步可以萬(wàn)用表的通斷檔檢測(cè)，用萬(wàn)用表的兩個(gè)表筆接FC和EI端子，當(dāng)葉片不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電表沒(méi)反應(yīng)，表示開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；當(dāng)翼片打開(kāi)，萬(wàn)用表發(fā)出蜂鳴聲，表示開(kāi)關(guān)閉合。3)檢查VC端子與E2端子之間的電阻，兩個(gè)端子之間的電阻是可變電阻的全部，所以翼片在任何位置，電阻值應(yīng)為常值，大約在200-400歐姆。4)檢查VS與E2端子之間的電阻，在翼片完全關(guān)閉時(shí)，電阻值應(yīng)為200-600歐姆；翼片由完全關(guān)閉位置逐漸打開(kāi)到完全開(kāi)啟位置時(shí)，VS與E2兩端子之間的電阻值應(yīng)為200-1200歐姆之間連續(xù)變動(dòng)。5)檢測(cè)進(jìn)氣溫度傳感器。就是用加溫和用制冷劑改變翼片式空氣流量傳感器中的進(jìn)氣溫度，同時(shí)測(cè)量端子THA與E2之間的電阻在不同溫度時(shí)的電阻值，以此來(lái)判斷進(jìn)氣溫度傳感器是否損壞。這就是開(kāi)路檢測(cè)的步驟，如果檢測(cè)結(jié)果與要求不相符，說(shuō)明傳感器有故障，應(yīng)修理或者更換新的。2)在路檢測(cè)步驟1)接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用萬(wàn)用表檢測(cè)ECU的+B端子(+B端子是傳感器供電電壓端，與傳感器的VB端子相連)與車身搭鐵之間是否有電壓，如果沒(méi)有電壓，應(yīng)檢查ECU電源電路是否斷路。2)在上一步的前提下，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢查ECU的E1端子與車身搭鐵之間是否導(dǎo)通。這兩步的主要目的是檢查傳感器的供電電源是否正常3)如果傳感器的供電正常，再接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，然后逐一檢查傳感器的各相關(guān)端子之間的電壓，檢測(cè)結(jié)果應(yīng)符合規(guī)范值。規(guī)范值一般在傳感器的使用說(shuō)明手冊(cè)中給出。4)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢查傳感器到ECU之間的連接導(dǎo)線是否斷路路，短路或接觸不良。3)具體車型檢測(cè)實(shí)例車型：豐田2TZ-FE在這個(gè)型號(hào)的車上使用的翼片式空氣流量傳感器的接線端子是開(kāi)路檢測(cè)方法與前面說(shuō)的一樣。在路檢測(cè)：1)2)3)接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表檢查傳感器相關(guān)端子之間電壓，翼片在任何位置時(shí)，VC與E2兩端子間的電壓應(yīng)為4~6V；翼片完全關(guān)閉時(shí)，VS與E2兩端子間的電壓應(yīng)為3.7~4.3V；翼片完全打開(kāi)時(shí)，VS與E2兩端子間的電壓應(yīng)為0.2~0.5V；翼片由完全關(guān)閉位置逐漸打開(kāi)到完全開(kāi)啟位置時(shí)，VS與E2兩端子間的電壓應(yīng)連續(xù)變動(dòng)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，VS與E2兩端子間的電壓應(yīng)為2.3~2.8V；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以3000r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，VS與E2兩端子間的電壓應(yīng)為0.3~1V。如果檢查結(jié)果與上述規(guī)律不符，應(yīng)更換翼片式空氣流量傳感器。在路檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果應(yīng)符合下圖2其他流量傳感器2.1卡爾曼渦流式空氣流量傳感器卡爾曼渦流式空氣流量傳感器具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、進(jìn)氣阻力小等優(yōu)點(diǎn)。日本豐田凌志LS400、日本三菱車系和韓國(guó)現(xiàn)代車系的多數(shù)轎車均采用卡爾曼渦流式空氣流量傳感器。卡爾曼渦流式空氣流量傳感器按其檢測(cè)方式，可分為光學(xué)檢測(cè)方式和超聲波檢測(cè)方式兩種類型，也稱為反光鏡式和超聲波式。1)光學(xué)式卡爾曼渦流式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)如圖2渦流發(fā)生器4渦流7反光鏡8發(fā)光二極管9板彈簧10導(dǎo)壓孔11光敏晶體管當(dāng)空氣流經(jīng)進(jìn)氣道時(shí)，會(huì)在渦流發(fā)生器的后部產(chǎn)生有規(guī)律的卡爾曼渦流，從而導(dǎo)致渦流發(fā)生器周圍的空氣壓力發(fā)生變化，見(jiàn)下圖。變化的壓力經(jīng)導(dǎo)壓孔引向金屬膜制成的反光鏡使反觀鏡振動(dòng)，其振動(dòng)頻率與渦流發(fā)生的頻率相等，而渦流發(fā)生頻率與空氣流速成正比；發(fā)光鏡再將發(fā)光二極管投射的光反射給光敏晶體管，通過(guò)光敏晶體管檢測(cè)渦流發(fā)生的頻率，并向ECU輸送信號(hào)，ECU則根據(jù)此信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量。2)超聲波式卡爾曼渦流式空氣流量傳感器主要由超聲波信號(hào)發(fā)生器、超聲波發(fā)射探頭、渦流穩(wěn)定板、渦流發(fā)生器、整流器、超聲波接收探頭和轉(zhuǎn)換電路等組成，如圖當(dāng)空氣流經(jīng)渦流發(fā)生器時(shí)，在其后部的超聲波發(fā)射探頭與接收探頭之間產(chǎn)生有規(guī)律的卡爾曼渦流。超聲波發(fā)射探頭不斷地接收超聲波信號(hào)發(fā)生器輸送來(lái)的超聲波信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成機(jī)械波。超聲波接收探頭安裝在發(fā)射探頭正對(duì)面，它利用壓電效應(yīng)將接收到的機(jī)械波轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給轉(zhuǎn)換電路。因渦流對(duì)空氣密度的影響，就會(huì)使機(jī)械波從發(fā)射探頭到接收探頭的時(shí)間產(chǎn)生相位差。轉(zhuǎn)換電路對(duì)此相位信號(hào)進(jìn)行處理，就可以得到與渦流發(fā)生的頻率成正比的脈沖信號(hào)，即表空氣流量的電信號(hào)。2.2熱線式和熱膜式空氣流量傳感器20世紀(jì)80年代后生產(chǎn)的日本日產(chǎn)公爵轎車和美國(guó)福特車系轎車多數(shù)采用熱式空氣流量傳感器，熱式空氣流量傳感器的主要元件是熱線電阻(熱敏電阻)，可分為熱線式和熱膜式兩種，其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。熱線式空氣流量傳感器的工作原理：安裝在控制電路板上的精密電阻RA和RB與熱線電阻RH和溫度補(bǔ)償電阻RK組成惠斯登電橋電路。當(dāng)空氣流經(jīng)熱線電阻RH時(shí)，其熱量被流過(guò)的空氣吸收，使熱線溫度降低，電阻減小，使電橋失去平衡。若要保持電橋平衡，就必須增加流經(jīng)熱線電阻的電流，以恢復(fù)其溫度和阻值。流經(jīng)熱線的空氣量不同，熱線的溫度變化量不同，其阻值變化量也就不同，為保持電橋平衡，需增加流經(jīng)熱線電阻的電流，從而使精密電阻RA兩端的電壓也相應(yīng)變化，控制電路將電阻RA兩端的電壓輸送給ECU，即可確定進(jìn)氣量。熱線式空氣流量傳感器都有自潔功能，即：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)1500r/min，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，控制系統(tǒng)將自動(dòng)將熱線加熱到1000℃熱膜式空氣流量傳感器由美國(guó)通用汽車公司研制，被應(yīng)用在該公司生產(chǎn)的汽車上。熱膜式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理與熱線式空氣流量傳感器基本相同，不同之處在于熱線式空氣流量傳感器采用鉑絲制成的熱線電阻。熱膜式空氣流量傳感器不采用價(jià)格昂貴的鉑絲熱線，而是用熱膜代替，并將熱膜鍍?cè)谔沾缮?，制造成本較低，而且測(cè)量元件不直接承受空氣流的作用力，空氣流量傳感器的使用壽命較長(zhǎng)。熱膜式空氣流量傳感器和熱線式空氣流量傳感器都屬于質(zhì)量流量型。熱膜式空氣流量傳感器和熱線式空氣流量傳感器響應(yīng)速度快，能在幾毫秒內(nèi)反映出空氣流量的變化，所以測(cè)量精度不會(huì)受到進(jìn)氣氣流脈動(dòng)的影響。特別是發(fā)動(dòng)機(jī)在打負(fù)荷、低轉(zhuǎn)速時(shí)進(jìn)氣氣流脈動(dòng)大。空氣計(jì)量準(zhǔn)確，在任何時(shí)候和任何工況下都能保持最佳的空燃比，發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能、加速性能好。因此，在博世LH型燃油噴射系統(tǒng)、通用別克、日產(chǎn)千里馬、沃爾沃等轎車上都采用了熱線式空氣流量傳感器；馬自達(dá)626，捷達(dá)GT、捷達(dá)GTX、桑塔納2000GSi及紅旗CA7220E型等轎車上都采用了熱膜式空氣流量傳感器。3課堂練習(xí)1空氣流量傳感器的作用是什么？通常安裝在汽車的什么部位？2空氣流量傳感器怎樣分類？各類有什么特點(diǎn)？3翼片式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理是什么？4翼片式空氣流量傳感器的檢測(cè)方法是什么？5超聲波卡爾曼渦流空氣流量傳感器的原理是什么？6反光式卡爾曼渦流空氣流量傳感器的原理是什么？7熱線式空氣流量傳感器的原理是什么？

壓力傳感器1壓力傳感器概述1.1功能壓力傳感器，顧名思義是用來(lái)檢測(cè)壓力的。在汽車上，壓力傳感器用來(lái)測(cè)氣體壓力和液體壓力，并將檢測(cè)到的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)輸入到控制單元，以控制執(zhí)行元件工作。1.2分類汽車上壓力傳感器的分類方式很多，可以按照檢測(cè)原理分類，也可以按照產(chǎn)生信號(hào)的原理分類。在這里，我們按照傳感器的作用分類，分為進(jìn)氣歧管壓力傳感器、大氣壓力傳感器、空氣濾清器真空開(kāi)關(guān)和機(jī)油壓力開(kāi)關(guān)等等。2進(jìn)氣壓力傳感器2.1功能我們?cè)趯W(xué)習(xí)空氣流量傳感器中了解到，空氣流量傳感器分為質(zhì)量流量型和速度密度型兩大類。進(jìn)氣壓力傳感器屬于速度密度型，它取代了空氣流量傳感器，利用進(jìn)氣歧管壓力傳感器測(cè)出進(jìn)氣歧管壓力，然后電控單元根據(jù)該壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)每一循環(huán)吸入的空氣量，并據(jù)此空氣量計(jì)算汽油的噴射量。2.2安裝位置進(jìn)氣壓力傳感器一般安裝在節(jié)氣門后部的進(jìn)氣歧管上。在正常時(shí)，為使發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工況下獲得最佳濃度的混合氣，必須保持壓力傳感器工作良好。發(fā)動(dòng)機(jī)是通過(guò)燃油和空氣的混合氣體的燃燒來(lái)工作的，燃油和空氣的混合有一個(gè)最佳比例，在最佳混合時(shí)，燃油燃燒最充分，發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率最高。如果壓力傳感器出現(xiàn)故障，使得ECU無(wú)法正確計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量和點(diǎn)火時(shí)間，可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)工作不穩(wěn)定，甚至不能正常工作。2.2電磁式進(jìn)氣壓力傳感器1)組成電磁式進(jìn)氣壓力傳感器主要由鐵心、傳感線圈及一對(duì)真空膜盒(壓力檢測(cè)元件，也叫壓力計(jì))等組成。2)工作原理在傳感器被生產(chǎn)以后，真空膜盒是被被抽成真空的，以保持一定的真空度。當(dāng)外部的氣壓變化時(shí)，使其壓力的大小，膜盒就會(huì)產(chǎn)生凸出或凹進(jìn)的現(xiàn)象，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使線圈中的鐵心位置改變，從而使線圈中穿過(guò)的磁通量發(fā)生了變化，于是線圈中便產(chǎn)生出大小不同的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來(lái)，由此就把壓力變化轉(zhuǎn)換成了由線圈兩端輸出的電信號(hào)。膜盒為什么被抽成真空呢？進(jìn)氣壓力傳感器安裝在節(jié)氣門后部的進(jìn)氣歧管上，節(jié)氣門前部與大氣相通，進(jìn)氣壓力為大氣壓，而后部的氣壓為負(fù)壓，如果膜盒不抽真空，那么膜盒內(nèi)部的氣壓始終大于節(jié)氣門送過(guò)來(lái)的壓力，也就不會(huì)產(chǎn)生凹進(jìn)現(xiàn)象，進(jìn)而無(wú)法測(cè)量歧管進(jìn)氣壓力。電磁式進(jìn)氣壓力傳感器的的具體的工作原理是：當(dāng)節(jié)氣門開(kāi)啟時(shí)，進(jìn)氣歧管內(nèi)氣體的壓力增加，真空膜盒被壓縮，通過(guò)連桿把線圈中的鐵心往右拉，于是減小了鐵心與線圈的間隙，使傳感線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)增大。當(dāng)此信號(hào)輸出到電子控制單元ECU時(shí)，EUC控制噴油器工作，使燃油的噴射量增加。當(dāng)節(jié)氣門關(guān)閉時(shí)，進(jìn)氣歧管內(nèi)的氣體壓力降低，真空膜盒因膨脹而使鐵心往左移動(dòng)，于是鐵心與線圈的間隙加大，使傳感線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)減小，與節(jié)氣門開(kāi)啟時(shí)的情況相反，ECU使噴油器打開(kāi)時(shí)間縮短，減小噴油量。2.3電阻型壓電效應(yīng)式進(jìn)氣壓力傳感器1)結(jié)構(gòu)電阻型壓電效應(yīng)式進(jìn)氣壓力傳感器結(jié)構(gòu)主要由壓力轉(zhuǎn)換元件和放大電路組成。壓力轉(zhuǎn)換元件是利用半導(dǎo)體的壓電效應(yīng)制成的硅(膜)片。硅(膜)片的一面是負(fù)壓，另一面作用的是進(jìn)氣歧管壓力。2)工作原理該傳感器的工作原理與電磁式進(jìn)氣壓力傳感器的工作原理基本相同。即在進(jìn)氣歧管內(nèi)氣體壓力的作用下，硅片將產(chǎn)生變形，使硅片的電阻值發(fā)生變化，從而使電橋電壓變化。由于該電壓值很小，故電路中由混合集成電路將該信號(hào)進(jìn)行放大處理以后，才從ECU的PIM端子提供給微電腦電路。2.4電容膜盒式進(jìn)氣歧管壓力傳感器電容膜盒式進(jìn)氣壓力傳感器是利用電容的改變來(lái)檢測(cè)壓力變化的。由兩片用絕緣墊圈隔開(kāi)的氧化鋁片組成，鋁片內(nèi)表面貼有兩片極薄的硅片，分別與一根引線相連。氧化鋁片和絕緣墊圈構(gòu)成中部有一個(gè)真空腔的膜盒。當(dāng)進(jìn)氣歧管壓力改變時(shí)，氧化鋁片彎曲變形，硅片間的距離隨之改變，從而引起電容量的變化。2.5進(jìn)氣壓力傳感器的檢測(cè)1)連接電路進(jìn)氣壓力傳感器有3個(gè)外接端子與ECU相連，分別是電源端子VCC、信號(hào)端子PIM和搭鐵端子E2。2)檢測(cè)方法1)拔下傳感器插頭，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測(cè)量VCC端子和搭鐵之間的電壓應(yīng)為4.5-5.5V。如果沒(méi)有電壓，則應(yīng)檢查ECU上相應(yīng)端子上的電壓；若ECU上相應(yīng)端子上的電壓正常，為ECU至傳感器間線路故障；若無(wú)則為ECU故障。2)插回插頭，拆下傳感器軟管，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測(cè)量ECU連接器上PIM與E2端子間在大氣壓下輸出的電壓，應(yīng)符合下圖所示的輸出特性。3)對(duì)傳感器施以一定范圍的負(fù)壓(13.3-66.7kPa)，再次測(cè)量信號(hào)端子PIM和搭鐵端子E2之間的電壓應(yīng)符合規(guī)范值。規(guī)范值一般在傳感器的使用手冊(cè)上可查到。3大氣壓力傳感器大氣壓力傳感器用于檢測(cè)大氣壓力變化，并將變化的壓力信號(hào)輸入給ECU，實(shí)現(xiàn)ECU對(duì)噴油量和點(diǎn)火時(shí)間的修正。它一般安裝在空氣流量計(jì)內(nèi)、ECU內(nèi)或前保險(xiǎn)杠內(nèi)。大氣壓力傳感器與半導(dǎo)體壓敏電阻壓力傳感器的制作原理相似。4蓄壓器壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器用于檢測(cè)牽引力控制系統(tǒng)(TRC)蓄壓器油液壓力，一般安裝在油壓控制組件的上方。蓄壓器壓力傳感器由壓力檢測(cè)部分、電路部分組成，壓力檢測(cè)部分以半導(dǎo)體壓敏元件為測(cè)量元件。當(dāng)油液壓力低時(shí)，它向ECU輸入低油壓信號(hào)，以便啟動(dòng)油泵，使之運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)油液壓力過(guò)高時(shí)，它向ECU輸入一個(gè)高油壓信號(hào)使油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5空氣濾清器真空開(kāi)關(guān)A接頭空氣濾清器真空開(kāi)關(guān)用于化油器型發(fā)動(dòng)機(jī)上，通過(guò)測(cè)量壓力差，來(lái)判斷空氣濾清器是否堵塞。空氣濾清器真空開(kāi)關(guān)主要由膜片、磁鐵，舌簧開(kāi)關(guān)、彈簧以及A、B兩腔室組成。A接頭舌簧開(kāi)關(guān)磁鐵膜片B接頭B腔彈簧A腔舌簧開(kāi)關(guān)磁鐵膜片B接頭B腔彈簧A腔A、B兩腔室的接口分別與待檢測(cè)的部位連接，工作時(shí)，A、B腔室之間會(huì)產(chǎn)生壓力差，假設(shè)PA>PB，則膜片向負(fù)壓一側(cè)(B腔)運(yùn)動(dòng)，與膜片一體的磁鐵也隨之運(yùn)動(dòng)，舌簧開(kāi)關(guān)導(dǎo)通；反之，則舌簧開(kāi)關(guān)關(guān)閉。實(shí)際工作中，空氣濾清器開(kāi)關(guān)的A腔接口通過(guò)管道與大氣相連，B腔接口與濾清器后方的進(jìn)氣支管相連，當(dāng)空氣濾清器發(fā)生堵塞時(shí)，B接口處為負(fù)壓，則膜片帶動(dòng)磁鐵一起下移，舌簧開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，濾清器堵塞報(bào)警指示燈亮，告知駕駛?cè)藛T空氣濾清器出現(xiàn)堵塞，應(yīng)及時(shí)維護(hù)。6機(jī)油壓力開(kāi)關(guān)機(jī)油壓力開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)有無(wú)機(jī)油壓力。安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油路上，油壓指示燈安裝在組合儀表里。7課堂練習(xí)1.常用壓力傳感器有哪幾種？分別是如何工作的？2.電磁式進(jìn)氣壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理是什么？3.半導(dǎo)體壓敏電阻式進(jìn)氣壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理是什么？4.空氣濾清器真空開(kāi)關(guān)的工作原理是什么？

溫度傳感器現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器和空調(diào)系統(tǒng)等均使用溫度傳感器，他們用來(lái)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、進(jìn)氣溫度，自動(dòng)變速器油溫度，空調(diào)系統(tǒng)環(huán)境溫度等，為發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油噴射、自動(dòng)變速器的換擋、離合器的鎖定、油壓控制以及空調(diào)自動(dòng)控制提供了重要依據(jù)首先看溫度傳感器的分類1分類汽車上的溫度傳感器因具體車型不同，檢測(cè)的目的和檢測(cè)的范圍不一樣，因此其數(shù)量和使用的類型也不同。目前溫度傳感器有電阻式、熱敏式、半導(dǎo)體二極管式、金屬芯式和熱電偶式等很多種，但實(shí)際在汽車上應(yīng)用的主要有繞組電阻式、熱敏電阻式和熱電偶三種。1)繞線電阻式溫度傳感器：在絕緣繞線上繞有高純度的鎳線，再罩上適當(dāng)?shù)耐馓锥瞥桑糜跍y(cè)量冷卻液溫度和進(jìn)氣溫度；利用阻值隨溫度變化而變化的特性，其精度在+1%以內(nèi)。但響應(yīng)特性差，具有一定的延時(shí)，時(shí)間常數(shù)約為15s。2)熱敏式傳感器：利用半導(dǎo)體的電阻隨溫度的變化而改變的特性制成的，其靈敏度高。有負(fù)溫度系數(shù)(NTC)和正溫度系數(shù)(PTC)和臨界溫度系數(shù)三種。雖然靈敏度高，但線性差，使用溫度限于300℃3)熱電偶式溫度傳感器：將兩種材質(zhì)不同的金屬導(dǎo)線連接在一起，如圖。當(dāng)在A、B兩點(diǎn)間形成溫度差時(shí)，兩點(diǎn)間就會(huì)出現(xiàn)電位差ΔUAB，這種現(xiàn)象稱為塞貝克效應(yīng)。熱電偶式溫度傳感器就是通過(guò)測(cè)定兩點(diǎn)間的電位差ΔUAB來(lái)計(jì)算溫度的。在測(cè)量的時(shí)候，需要將A、B任意一端放在恒溫環(huán)境中作為參考，另一端置于被測(cè)物種。當(dāng)被測(cè)溫度發(fā)生變化時(shí)，ΔUAB也將發(fā)生變化。由于A端或B端有一端是置于恒溫箱中的，因此置于恒溫箱中的一端U是不變的，這樣ΔUAB的變化實(shí)際就是被測(cè)物溫度變化的反映。熱電偶可測(cè)定很小部位的溫度滯后時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)耐振動(dòng)和沖擊測(cè)定范圍寬需要標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)與補(bǔ)償導(dǎo)線有誤差常溫下，不注意修正，難以得到較高的精度金屬測(cè)溫電阻使用測(cè)定較大范圍的平均溫度不需要標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)與熱電偶相比，常溫下精度較高滯后時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)振動(dòng)嚴(yán)重時(shí)可能出現(xiàn)破損受導(dǎo)線電阻影響，需要修正熱敏電阻可測(cè)量很小部位溫度滯后時(shí)間短靈敏度高最適于測(cè)量微小的溫度差價(jià)格低需要做線性處理(電阻與溫度間的非線性較嚴(yán)重)有時(shí)需要互換用電阻振動(dòng)嚴(yán)重時(shí)可能出現(xiàn)破損2熱敏電阻式溫度傳感器2.1冷卻液溫度傳感器1)功能:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度，并將溫度信號(hào)變化為電信號(hào)傳送給電子控制單元ECU，以使ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度信號(hào)修正噴油時(shí)間和點(diǎn)火時(shí)間，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)工況處于最佳狀態(tài)運(yùn)行。2)安裝位置:冷卻液溫度傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)剛體、缸蓋的水套或節(jié)溫器內(nèi)，但最終都要伸入水套中。3)組成:熱敏式溫度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，就是由一個(gè)熱敏電阻外接引線構(gòu)成。需要重點(diǎn)注意的是：冷卻液溫度傳感器使用的是負(fù)溫度系數(shù)(NTC)熱敏電阻，冷卻液的溫度變化將引起電阻值的變化，但這種變化與常規(guī)導(dǎo)體的特性截然相反。一般常規(guī)導(dǎo)體溫度越高，電阻值越大，但負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻所測(cè)溫度越低，電阻值越高。下圖是負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻的溫度與電阻值的特性曲線4)工作原理傳感器要與ECU相連接，熱敏式溫度傳感器有兩個(gè)外接端子，分別與ECU的電源端子和搭鐵端子相連。如下圖，ECU的電阻與冷卻液溫度傳感器的熱敏電阻串聯(lián)。熱敏電阻值隨溫度改變時(shí)，端子THW處所得到的分壓值也隨之變化。冷卻液溫度低時(shí)，燃油揮發(fā)性差，需要加大噴油量，使發(fā)動(dòng)機(jī)的冷機(jī)運(yùn)行性能得以改善。此時(shí)，熱敏電阻阻值較大，ECU得到的THW分壓較高，根據(jù)該信號(hào)，ECU就可以加大噴油量。同理，冷卻液溫度較高時(shí)，熱敏電阻阻值較小，ECU得到的THW分壓較小，根據(jù)該信號(hào)，ECU就可以減小噴油量。冷卻液溫度傳感器除了熱敏電阻式外，應(yīng)用較多的還有繞組電阻式溫度傳感器。2.2進(jìn)氣溫度傳感器1)功能:進(jìn)氣溫度傳感器的作用是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)吸入空氣的溫度。檢測(cè)進(jìn)氣溫度的目的是將進(jìn)氣溫度輸入到電子控制單元ECU，根據(jù)溫度的變化，由ECU控制噴油量。2)安裝位置:L型電子控制燃油噴射裝置上，安裝在空氣油流傳感器內(nèi)；D型電子控制燃油噴射裝置上，安裝在空氣濾清器的外殼上或穩(wěn)壓罐內(nèi)。3)工作原理:與冷卻液溫度傳感器類似，檢測(cè)元件采用的是負(fù)溫度系數(shù)(NTC)熱敏電阻。2.3車內(nèi)、外空氣溫度傳感器1)功能:用于測(cè)量車內(nèi)、車外的空氣溫度，把信號(hào)傳給電子控制單元，為汽車空調(diào)控制系統(tǒng)工作溫度的控制提供信息。2)安裝位置:車外空氣溫度傳感器一般安裝在汽車前部，車內(nèi)空氣溫度傳感器，一個(gè)安裝在駕駛室內(nèi)儀表板下面；另一個(gè)安裝在后風(fēng)窗玻璃下面。3)工作原理:均采用負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻制成。當(dāng)車外空氣溫度發(fā)生變化時(shí)，電阻值發(fā)生變化，溫度升高時(shí)，電阻值下降；溫度降低時(shí)，電阻值升高。2.4空調(diào)蒸發(fā)器出口溫度傳感器1)功能:用于檢測(cè)空調(diào)蒸發(fā)器表面的溫度信號(hào)，并將它轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入給溫度控制系統(tǒng)的ECU，ECU將輸入的溫度信號(hào)與設(shè)定的溫度調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行比較后，控制空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器的通斷，從而對(duì)壓縮機(jī)的工作進(jìn)行控制，同時(shí)還能利用此傳感器檢測(cè)到的溫度信號(hào)，防止蒸發(fā)器出現(xiàn)冰堵現(xiàn)象。2)安裝位置:安裝在汽車空調(diào)系統(tǒng)的蒸發(fā)器片上。3)工作原理:采用負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻制成。溫度升高時(shí)，電阻值下降；溫度降低時(shí)，電阻值升高。2.5排氣溫度傳感器1)功能:用于檢測(cè)三元催化轉(zhuǎn)化器內(nèi)的排氣溫度。當(dāng)三元催化轉(zhuǎn)化器內(nèi)溫度異常高時(shí)提供信號(hào)給報(bào)警系統(tǒng)，以防止因過(guò)熱而使催化劑性能減退。2)安裝位置:安裝在汽車排氣裝置的三元催化轉(zhuǎn)化器上。3)工作原理:采用負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻制成。2.6廢氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)溫度傳感器1)功能:用來(lái)監(jiān)測(cè)EGR閥內(nèi)再循環(huán)氣體的溫度變化情況并監(jiān)測(cè)EGR閥的正常工作，從而控制從排氣歧管出來(lái)的部分廢氣再循環(huán)進(jìn)入進(jìn)氣歧管中，降低氣缸的最高燃燒溫度，并減少尾氣中NOx的含量，降低對(duì)環(huán)境的污染。2)安裝位置:安裝在EGR閥的出氣道上。3)工作原理:采用負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻制成。EGR閥在發(fā)動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)及中等負(fù)荷時(shí)開(kāi)啟，在發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)且冷卻液溫度低于60℃時(shí)EGR閥關(guān)閉，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)，在發(fā)動(dòng)機(jī)大負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，EGR閥也關(guān)閉，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)有足夠的功率輸出。因此，EGR監(jiān)測(cè)溫度傳感器監(jiān)測(cè)的溫度范圍為50~4002.7液壓油溫度傳感器1)功能:用于檢測(cè)自動(dòng)變速器液壓油的溫度，以作為ECU進(jìn)行換擋控制、油壓控制和鎖止離合器控制的依據(jù)。2)安裝位置:安裝在自動(dòng)變速器油底殼內(nèi)的閥板上。3)工作原理:采用負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻制成。2.8燃油溫度傳感器在有些電控燃油系統(tǒng)，燃油溫度對(duì)每次供油量造成影響。當(dāng)燃油溫度發(fā)生變化時(shí)，燃油粘度也發(fā)生變化，造成在同樣的壓力-時(shí)間條件下，供油量發(fā)生改變。這就要求控制系統(tǒng)必須根據(jù)溫度的改變，適時(shí)適量的改變供油控制。1)功能:用于實(shí)時(shí)測(cè)量燃油溫度，用于噴油量修正。2)安裝位置:安裝位置視具體車型不同而不同，但均安裝在高壓油路上。3)工作原理:采用負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻制成。3熱敏鐵氧體溫度傳感器1)功能:用于控制散熱器冷卻風(fēng)扇的開(kāi)閉。2)安裝位置:安裝在散熱器冷卻水的循環(huán)通路上。3)結(jié)構(gòu):由永久磁鐵、舌簧開(kāi)關(guān)和熱敏鐵氧體等組成。4)工作原理:熱敏鐵氧體在一定低溫下能被磁鐵磁化而產(chǎn)生強(qiáng)磁性，溫度升高超過(guò)規(guī)定值時(shí)則不被磁化。當(dāng)冷卻液溫度低于規(guī)定值時(shí)，熱敏鐵氧體溫度傳感器舌簧開(kāi)關(guān)閉合，風(fēng)扇繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)，風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)冷卻液溫度高于規(guī)定值時(shí)，熱敏開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，風(fēng)扇觸點(diǎn)閉合，風(fēng)扇開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。4雙金屬片式氣體溫度傳感器用于化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣控制，利用膨脹系數(shù)不同的兩個(gè)金屬粘合在一起后隨溫度的變化產(chǎn)生不同的膨脹，是金屬片向膨脹系數(shù)較小的一側(cè)彎曲的原理構(gòu)成的。雙金屬片式氣體溫度傳感器用于檢測(cè)進(jìn)氣溫度，并通過(guò)真空膜片調(diào)節(jié)冷氣和暖氣的比例。其工作原理如下：1)當(dāng)冷車發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，如進(jìn)氣溫度低于40℃時(shí)，溫度傳感器5打開(kāi)真空通道，化油器節(jié)氣門7后方的真空度經(jīng)真空軟管8傳入膜片室上方，膜片和連桿上移，使進(jìn)氣控制閥3關(guān)閉冷空氣進(jìn)口A2)當(dāng)進(jìn)氣溫度高于40℃3)當(dāng)進(jìn)氣溫度處在40℃時(shí)，雙金屬片控制閥5使進(jìn)氣控制閥3處于某一中間開(kāi)啟位置，使進(jìn)氣溫度保持在405課堂練習(xí)1.冷卻液溫度傳感器的作用是什么？常安裝在什么位置？2.冷卻液溫度傳感器的工作原理是什么？3.進(jìn)氣溫度傳感器的作用是什么？常安裝在什么位置？4.進(jìn)氣溫度傳感器的工作原理是什么？5.車內(nèi)、外溫度傳感器的作用是什么？常安裝在什么位置？6.車內(nèi)、外溫度傳感器的工作原理是什么？7.蒸發(fā)器出口傳感器的作用是什么？常安裝在什么位置？8.蒸發(fā)器出口傳感器的工作原理是什么？9.熱敏鐵氧體溫度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理是是么？速度傳感器1發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器1.1功能發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)中用于準(zhǔn)確檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸入到ECU，以得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器按其結(jié)構(gòu)形式可分為：電磁式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；舌簧開(kāi)關(guān)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；光電式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，霍爾效應(yīng)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。安裝位置有曲軸前端、凸輪軸端、飛輪上和分電器內(nèi)。車輛不同，所采用的結(jié)構(gòu)形式不完全一樣。1.2電磁感應(yīng)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器1)安裝位置一般安裝在缸體上或噴油泵上，。2)工作原理：永久磁鐵的磁感線經(jīng)轉(zhuǎn)子、信號(hào)線圈、托架構(gòu)成回路。轉(zhuǎn)子由分電器軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，利用凸齒和托架之間的間隙變化，使通過(guò)信號(hào)線圈的磁通量發(fā)生變化，從而使線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓來(lái)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)子的凸齒轉(zhuǎn)到A位置時(shí)，信號(hào)線圈中的磁通量的變化率達(dá)到最大，信號(hào)線圈中產(chǎn)生最大的感應(yīng)電壓；當(dāng)轉(zhuǎn)至B位置時(shí)，信號(hào)線圈中通過(guò)最大的磁通量，但其變化率為0，因而感應(yīng)電壓為零。當(dāng)轉(zhuǎn)至C位置時(shí)，信號(hào)線圈中磁通量的減小率達(dá)到最大，信號(hào)線圈中產(chǎn)生負(fù)方向的最大感應(yīng)電壓。如此反復(fù)，信號(hào)線圈上就產(chǎn)生交變電壓信號(hào)。1.3光電感應(yīng)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器1)安裝位置安裝在分電器內(nèi)，或直接安裝于凸輪軸軸端。2)工作原理光電感應(yīng)式傳感器結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖，主要由發(fā)光二極管、光敏晶體管、遮光盤和控制電路組成。發(fā)光二極管、光敏晶體管和控制電路均固定在板座上，遮光盤則隨分電器或凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其邊緣分別刻有360條縫隙，每轉(zhuǎn)過(guò)一條縫隙對(duì)應(yīng)凸輪軸1°轉(zhuǎn)角，曲軸2°轉(zhuǎn)角。遮光盤位于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間，當(dāng)遮光盤的轉(zhuǎn)動(dòng)攔住發(fā)光二極管光線時(shí)，光敏晶體管截止，控制電路輸出低電平；當(dāng)縫隙對(duì)準(zhǔn)發(fā)光二級(jí)管和光敏晶體管時(shí)，光線照射在光敏晶體管上，控制電路輸出高電平。遮光盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，傳感器將輸出360個(gè)脈沖信號(hào)，此信號(hào)輸入發(fā)動(dòng)機(jī)ECU作為轉(zhuǎn)速信號(hào)。1.4舌簧開(kāi)關(guān)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器1)安裝位置可以裝在組合儀表內(nèi)，也可以裝在分電器內(nèi)。2)工作原理舌簧開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)由強(qiáng)磁體制成，在裝在分電器軸上的磁鐵的作用下，舌簧開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)不直接與大氣接觸，其容器內(nèi)充有惰性氣體。舌簧開(kāi)關(guān)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理如圖所示。曲軸轉(zhuǎn)兩圈，分電器軸轉(zhuǎn)一圈，分電器內(nèi)的磁鐵也轉(zhuǎn)一圈。當(dāng)磁鐵靠近舌簧開(kāi)關(guān)時(shí)，在磁力線的作用下，使觸點(diǎn)帶磁性。觸點(diǎn)的磁性與磁鐵近側(cè)極性相同，從而使舌簧開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)靠本身磁性吸引，使開(kāi)關(guān)導(dǎo)通。磁鐵隨分電器軸轉(zhuǎn)動(dòng)后，磁極遠(yuǎn)離或只有一點(diǎn)靠近舌簧開(kāi)關(guān)時(shí)，觸點(diǎn)不受磁力線的影響，觸點(diǎn)分開(kāi)。這樣，兩個(gè)舌簧開(kāi)關(guān)在分電器軸上的磁鐵作用下，相互以180°的相位差進(jìn)行通、斷變換，把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入ECU。2車速傳感器2.1功能車速傳感器用來(lái)檢測(cè)汽車的行駛速度。車速傳感器信號(hào)主要用于儀表板的車速表顯示和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速、汽車加減速期間的空燃比等控制。目前，我國(guó)絕大部分汽車上的速度表都是以汽車輪胎的旋轉(zhuǎn)速度變換成汽車前進(jìn)速度進(jìn)行測(cè)速的。這在汽車制動(dòng)、打滑的情況下，輪胎因新舊、氣壓高低造成其外圓周長(zhǎng)變化都會(huì)造成誤差過(guò)大，甚至無(wú)法工作。目前車速傳感器主要有舌簧開(kāi)關(guān)式、電磁感應(yīng)式、光電式、可變磁阻式和霍爾式幾種。這四種車速傳感器都安裝在分電器內(nèi)，自動(dòng)變速器輸出軸附近、速度表內(nèi)以及變速器殼體內(nèi)。舌簧開(kāi)關(guān)式車速傳感器現(xiàn)以淘汰，只是在一些舊車上還在使用。2.2電磁感應(yīng)式車速傳感器1)安裝位置安裝在自動(dòng)變速器輸出軸附近的殼體上，用于檢測(cè)自動(dòng)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速。2)工作原理車速傳感器由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈組成，如下圖。它被固定安裝在自動(dòng)變速器輸出軸附近的殼體上，輸出軸上的駐車鎖定齒輪為感應(yīng)轉(zhuǎn)子，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，駐車鎖定齒輪的凸齒，不斷地靠近或離開(kāi)車速傳感器，使線圈內(nèi)的磁通量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生交流電。車速越高，輸出軸轉(zhuǎn)速也越高，感應(yīng)電壓脈沖頻率也越高，電控單元根據(jù)感應(yīng)電壓脈沖的頻率計(jì)算汽車行駛的速度。2.3光電式車速傳感器與光電式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理相同。2.4可變磁阻式車速傳感器1)安裝位置這種傳感器上采用了元件電阻隨磁場(chǎng)而變化的磁阻元件(MRE)，以磁阻元件來(lái)檢測(cè)車速。在檢測(cè)車速表及變速器等裝置的轉(zhuǎn)速時(shí)，可以把這種傳感器直接裝在變速器上。2)工作原理可變磁阻式車速傳感器有兩個(gè)主要部件，磁環(huán)與內(nèi)裝磁阻元件的混合集成電路。傳感器的工作原理如下圖所示，當(dāng)齒輪驅(qū)動(dòng)傳感器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，與軸連在一起的多極磁環(huán)也同時(shí)旋轉(zhuǎn)，磁環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的磁通變化，使集成電路內(nèi)的磁敏元件的磁阻值發(fā)生變化，進(jìn)而引起其上電壓的變化。3輪速傳感器3.1功能車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是檢測(cè)車輪的速度，并將速度信號(hào)輸入防抱死系統(tǒng)(ABS)的電子控制單元。目前，用于防滑控制系統(tǒng)的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。它可以安裝在驅(qū)動(dòng)輪上、從動(dòng)輪上、后橋主減速器殼體上或變速器輸出軸上。3.2電磁感應(yīng)式輪速傳感器下圖為電磁感應(yīng)式輪速傳感器的工作原理。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁心。當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒頂與傳感頭磁心相對(duì)時(shí)，傳感頭磁心與齒圈之間的間隙最小，由永久磁心產(chǎn)生的磁感線就容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)。而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感頭磁心相對(duì)時(shí)，傳感頭磁心與齒圈之間的間隙最大，由永久磁心產(chǎn)生的磁感線就不容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電磁感應(yīng)式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，所以應(yīng)用范圍較廣。但由于其輸出信號(hào)的頻率和幅值受轉(zhuǎn)速影響較大，抗電磁波干擾能力差，且易產(chǎn)生誤信號(hào)，只適用與15~160km/h的速度，對(duì)于要求控制的轉(zhuǎn)速擴(kuò)大到8~260km/h，甚至更大，電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)?；魻栃?yīng)式輪速傳感器能克服電磁感應(yīng)式輪速傳感器的不足，因而在ABS系統(tǒng)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。3.3霍爾式輪速傳感器霍爾效應(yīng)式輪速傳感器具由輸出信號(hào)不受輪速影響、頻率響應(yīng)高、抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于輪速檢測(cè)及其他控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中?；魻栃?yīng)式輪速傳感器有齒圈和傳感頭組成，傳感頭由永久磁鐵、霍爾元件和電子電路組成。永久磁鐵的磁感線穿過(guò)霍爾元件通向齒圈，在左下圖位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁感線集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，使得通過(guò)霍爾元件的磁感線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將電壓以正弦波形式輸出給電子控制裝置，電子控制裝置以此作為計(jì)算輪速和汽車的參考速度。4課堂練習(xí)1.汽車上使用的速度傳感器有哪些？一般都安裝在什么部位？這些速度傳感器的功能分別是什么？2.電磁感應(yīng)式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理是什么？3.光電式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理是什么？4.可變磁阻式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理是什么？5.電磁感應(yīng)式車速傳感器的工作原理是什么？6.電磁感應(yīng)式輪速傳感器的工作原理是什么？7.霍爾式輪速傳感器的工作原理是什么？

碰撞傳感器1分類碰撞傳感器屬于汽車安全氣囊系統(tǒng)，直接關(guān)系到安全氣囊的開(kāi)啟。進(jìn)一步細(xì)分的話，碰撞傳感器可以分為碰撞傳感器和安全傳感器。廣義上他們統(tǒng)稱為碰撞傳感器，下面所講的碰撞傳感器如非特別說(shuō)明，均不包含安全傳感器。2碰撞傳感器2.1功能碰撞傳感器是安全氣囊系統(tǒng)中主要的信號(hào)輸入裝置，其作用是在汽車發(fā)生碰撞時(shí)，檢測(cè)汽車的碰撞強(qiáng)度信號(hào)，并將該信號(hào)輸入給安全氣囊的電子控制單元ECU，ECU根據(jù)這個(gè)信號(hào)判斷汽車的碰撞是不是嚴(yán)重，是否需要引爆氣體發(fā)生器使安全氣囊充氣。2.2安裝位置碰撞傳感器的安裝位置通常由兩種：一種安裝于汽車前部(前保險(xiǎn)杠后，前翼子板下)，另一種安裝在安全氣囊的ECU內(nèi)部。碰撞傳感器相當(dāng)于一只控制開(kāi)關(guān)，其工作狀態(tài)取決于汽車碰撞時(shí)減速度的大小。常用的機(jī)械式碰撞傳感器有滾球式、偏心錘式和滾軸式三種。他們都是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)或滾動(dòng))來(lái)控制傳感器中常開(kāi)觸點(diǎn)的動(dòng)作。2.3滾球式傳感器這種傳感器主要由鐵質(zhì)滾球、永久磁鐵、導(dǎo)缸、固定觸點(diǎn)等組成。兩個(gè)觸點(diǎn)分別于引線端子連接，滾球用來(lái)檢測(cè)減速度的大小，在導(dǎo)缸內(nèi)可以移動(dòng)或滾動(dòng)。注意，傳感器外殼上有一個(gè)明顯的箭頭標(biāo)記，方向與傳感器的結(jié)構(gòu)有關(guān)，有的規(guī)定指向汽車的前方，有的規(guī)定指向汽車的后方，因此傳感器安裝時(shí)，箭頭的指向必須符合說(shuō)明書規(guī)定。這種滾球式碰撞傳感器的工作原理是：當(dāng)傳感器處于靜止時(shí)，在永久磁鐵吸力的作用下，導(dǎo)缸內(nèi)的滾球被吸向磁鐵，兩個(gè)觸點(diǎn)與滾球分開(kāi)，傳感器電路處于斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞且達(dá)到設(shè)定值時(shí)，滾球所產(chǎn)生的慣性力將大于磁鐵的吸引力，于是滾球在慣性力的作用下就會(huì)克服磁力沿導(dǎo)缸向兩個(gè)固定觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)并將兩個(gè)觸點(diǎn)接通，此時(shí)傳感器將碰撞信號(hào)輸送個(gè)安全氣囊的ECU。ECU發(fā)出指令引爆氣體發(fā)生器使安全氣囊充氣，起到保護(hù)作用。2.4偏心錘式傳感器偏心錘式碰撞傳感器主要由偏心轉(zhuǎn)子、偏心重塊(偏心錘)、固定觸點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)觸點(diǎn)、螺旋彈簧等部分組成。這就是偏心錘式傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。它的工作原理是：在正常情況下，偏心轉(zhuǎn)子和偏心重塊在螺旋彈簧的彈力作用下，頂靠在與傳感器外殼連接的止動(dòng)塊上。此時(shí)旋轉(zhuǎn)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)不接觸，開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，偏心重塊由于慣性力將帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)子克服彈簧彈力產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。當(dāng)碰撞強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定值，偏心轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)相接觸而閉合，此時(shí)碰撞傳感器向安全氣囊的ECU輸入導(dǎo)通信號(hào)，從而引爆氣體發(fā)生器，使安全氣囊充氣。2.5滾軸式傳感器滾軸式碰撞傳感器主要由止動(dòng)銷、滾軸、滾動(dòng)觸點(diǎn)、固定觸點(diǎn)和片狀彈簧等組成，見(jiàn)下圖。滾動(dòng)觸點(diǎn)固定在滾軸上，隨滾軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。止動(dòng)銷滾軸滾動(dòng)觸點(diǎn)固定觸點(diǎn)底座片狀彈簧它的工作原理是：當(dāng)傳感器處于靜止時(shí)，滾軸在片狀彈簧彈力的作用下滾向止動(dòng)銷一側(cè)，滾動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，滾軸的慣性力大于彈簧的彈力，滾軸發(fā)生滾動(dòng)離開(kāi)止動(dòng)銷，碰撞強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，滾軸上的滾動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)相接觸而閉合，此時(shí)碰撞傳感器向安全氣囊的ECU輸入導(dǎo)通信號(hào)，從而引爆氣體發(fā)生器，使安全氣囊充氣。以上是常用的三種機(jī)械式碰撞傳感器的工作原理。我們?cè)陂_(kāi)始時(shí)強(qiáng)調(diào)碰撞傳感器很重要，其中一個(gè)原因是該動(dòng)作的時(shí)候一定要?jiǎng)幼?。另一個(gè)原因是不該動(dòng)作的時(shí)候一定不能動(dòng)作。3安全傳感器3.1功能安全傳感器的功能就是防止在非碰撞情況下引起安全氣囊的誤動(dòng)作。3.2安裝位置一般裝在安全氣囊的ECU內(nèi)。目前汽車上使用的是水銀開(kāi)關(guān)式安全傳感器。3.3工作原理水銀開(kāi)關(guān)式安全傳感器利用水銀良好的導(dǎo)電特性制成的。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，減速度將使水銀產(chǎn)生慣性力，慣性力在水銀運(yùn)動(dòng)方向上的分力會(huì)將水銀拋向傳感器的兩個(gè)觸點(diǎn)，使觸點(diǎn)接通，從而接通安全氣囊點(diǎn)火器電路的電源。4碰撞傳感器的檢測(cè)注意事項(xiàng)前面在學(xué)習(xí)其他傳感器的檢測(cè)時(shí)，我們都是直接學(xué)習(xí)檢測(cè)方法和檢測(cè)步驟。而對(duì)于碰撞傳感器的檢測(cè)，在檢測(cè)之前，首先要了解檢測(cè)時(shí)的一些注意事項(xiàng)。因?yàn)槿绻涣私膺@些注意事項(xiàng)，在檢測(cè)維修過(guò)程中，容易造成安全氣囊的意外張開(kāi)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。1)安全氣囊系統(tǒng)的故障征兆難以確診，所以故障碼是故障診斷時(shí)的重要信息來(lái)源。所以應(yīng)首先讀取故障碼，然后再脫開(kāi)蓄電池。要是先脫開(kāi)蓄電池，存儲(chǔ)的故障碼就讀取不到了。2)務(wù)必在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到LOCK位置的前提下，從蓄電池的負(fù)極上拆下電纜90s以后才能繼續(xù)開(kāi)始工作。因?yàn)榘踩珰饽蚁到y(tǒng)配有備用電源，所以從蓄電池負(fù)極拆下電纜不到90s就開(kāi)始工作，安全氣囊可能會(huì)充氣張開(kāi)。3)如果汽車發(fā)生輕微的碰撞，安全氣囊沒(méi)有張開(kāi)，也應(yīng)對(duì)安全氣囊系統(tǒng)進(jìn)行檢查。防止這種輕微碰撞對(duì)安全氣囊系統(tǒng)產(chǎn)生影響。4)不可用其他車輛安全氣囊系統(tǒng)的零件代用，需要更換零件時(shí)，應(yīng)裝用原裝的新零件。5)在修理過(guò)程中，如果可能對(duì)對(duì)碰撞傳感器有沖擊作用，那么應(yīng)拆下安全傳感器，還是為了防止安全氣囊張開(kāi)。6)安全氣囊系統(tǒng)的各個(gè)組成部分如果在外殼、托架或連接器由裂紋、凹陷或其他缺陷，應(yīng)換用新的。7)不要讓安全氣囊暴露在熱空氣或火焰中。8)需要用萬(wàn)用表診斷安全氣囊系統(tǒng)的電路部分的故障時(shí)，應(yīng)用高阻萬(wàn)用表，一般在10兆歐姆以上。9)最后一條，遵照說(shuō)明標(biāo)牌上的注意事項(xiàng)?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的