數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)-數(shù)控銑床主軸箱課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書

陜西科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書第15頁(yè)共15頁(yè)目錄第一章機(jī)床的用途及主要技術(shù)參數(shù) 2第二章方案設(shè)計(jì) 2第三章主傳動(dòng)設(shè)計(jì) 23.1驅(qū)動(dòng)源的選擇 23.2轉(zhuǎn)速圖的擬定 33.3傳動(dòng)軸的估算 53.4齒輪模數(shù)的估算 6第四章主軸箱展開(kāi)圖的設(shè)計(jì) 74.1設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 74.2有關(guān)零部件結(jié)構(gòu)和尺寸的確定 74.3各軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 94.4主軸組件的剛度和剛度損失的計(jì)算： 10第五章零件的校核 115.1齒輪強(qiáng)度校核 115.2傳動(dòng)軸撓度的驗(yàn)算： 12第六章心得體會(huì) 13參考文獻(xiàn) 14數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)第一章機(jī)床的用途及主要技術(shù)參數(shù)常用數(shù)控銑床可分為線軌數(shù)控銑床、硬軌數(shù)控銑床等。數(shù)控銑床(線軌)具有精度高、剛性好、噪音小，操作簡(jiǎn)單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。工件一次裝夾可以完成平面、槽、斜面及各種復(fù)雜三維曲面的銑削，及鉆孔，擴(kuò)孔、鉸孔和鏜孔等。是復(fù)雜型腔、模具、箱體類零件加工的理想設(shè)備。數(shù)控銑床(硬軌)具有精度高、剛性好、噪音小，操作簡(jiǎn)單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。工件一次裝夾可以完成平面、槽、斜面及各種復(fù)雜三維曲面的銑削，及鉆孔，擴(kuò)孔、鉸孔和鏜孔等。是復(fù)雜型腔、模具、箱體類零件加工的理想設(shè)備。表1-1第二章方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的數(shù)控銑床主軸箱是串聯(lián)在交流調(diào)頻主軸電機(jī)后的無(wú)級(jí)變速箱，屬于機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置。它是利用摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，通過(guò)連續(xù)改變摩擦傳動(dòng)副工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。由于它的變速范圍小，是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)，適合銑床的傳動(dòng)。第三章主傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1驅(qū)動(dòng)源的選擇機(jī)床上常用的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)是直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)從額定轉(zhuǎn)速nd向上至最高轉(zhuǎn)速nmax是調(diào)節(jié)磁場(chǎng)電流的方法來(lái)調(diào)速的，屬于恒功率，從額定轉(zhuǎn)速nd向下至最低轉(zhuǎn)速nmin是調(diào)節(jié)電樞電壓的方法來(lái)調(diào)速的，屬于恒轉(zhuǎn)矩；交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)是靠調(diào)節(jié)供電頻率的方法調(diào)速。由于交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，沒(méi)有電刷，能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速比同功率的直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)高，磨損和故障也少，所以在中小功率領(lǐng)域，交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)占有較大的優(yōu)勢(shì)，鑒于此，本設(shè)計(jì)選用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)。根據(jù)主軸要求的最高轉(zhuǎn)速4500r/min，最大切削功率5.5KW,選擇北京數(shù)控設(shè)備廠的BESK-8型交流主軸電動(dòng)機(jī)，最高轉(zhuǎn)速是4500r/min。3.2轉(zhuǎn)速圖的擬定根據(jù)交流主軸電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和基本轉(zhuǎn)速可以求得交流主軸電動(dòng)機(jī)的恒功率轉(zhuǎn)速范圍Rdp=nmax/nd=4500/1500=3（3-1）而主軸要求的恒功率轉(zhuǎn)速范圍Rnp=nmax/nd=4500/150=30,遠(yuǎn)大于交流主軸電動(dòng)機(jī)所能提供的恒功率轉(zhuǎn)速范圍，所以必須串聯(lián)變速機(jī)構(gòu)的方法來(lái)擴(kuò)大其恒功率轉(zhuǎn)速范圍。設(shè)計(jì)變速箱時(shí)，考慮到機(jī)床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性等因素，取變速箱的公比Фf等于交流主軸電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍Rdp，即Фf=Rdp=3，功率特性圖是連續(xù)的，無(wú)缺口和無(wú)重合的。變速箱的變速級(jí)數(shù)Z=lgRnp/lgRdp=lg30/lg3=3.10(3-2)取Z=3確定各齒輪副的齒數(shù)：取S=114由u=2得Z1=38Z1′=76由u=0.67得Z2=68Z2′=46由u=0.22得Z3=94Z3′=20如取總效率η=0.75，則電動(dòng)機(jī)功率P=5.5/0.75=7.3kw?？蛇x用北京數(shù)控設(shè)備廠的BESK-8型交流主軸電動(dòng)機(jī)，連續(xù)額定輸出功率為7.5kw。由此擬定主傳動(dòng)系統(tǒng)圖、轉(zhuǎn)速圖以及主軸功率特性圖分別如圖3-1、圖3-2、圖3-3。圖3-1主傳動(dòng)系統(tǒng)圖圖3-2轉(zhuǎn)速圖圖3-3主軸功率特性3.3傳動(dòng)軸的估算傳動(dòng)軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)滿足剛度要求。強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭轉(zhuǎn)載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大的變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不是主要矛盾。除了載荷比較大的情況外，可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。剛度要求軸在載荷下（彎曲，軸向，扭轉(zhuǎn)）不致產(chǎn)生過(guò)大的變形（彎曲，失穩(wěn)，轉(zhuǎn)角）。如果剛度不夠，軸上的零件如齒輪，軸承等由于軸的變形過(guò)大而不能正常工作，或者產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，發(fā)熱，過(guò)早磨損而失效。因此，必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度。通常，先按扭轉(zhuǎn)剛度軸的直徑，畫出草圖后，再根據(jù)受力情況，結(jié)構(gòu)布置和有關(guān)尺寸，驗(yàn)算彎曲剛度。計(jì)算轉(zhuǎn)速nj是傳動(dòng)件傳遞全部功率時(shí)的最低轉(zhuǎn)速，各個(gè)傳動(dòng)軸上的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上直接得出如表2-1所示。表3-1各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速軸ⅠⅡ=3\*ROMANIII計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）1500750173各軸功率和扭矩計(jì)算：已知一級(jí)齒輪傳動(dòng)效率為0.97（包括軸承），則：Ⅰ軸：P1=Pd×0.99=7.5×0.99=7.42KWⅡ軸：P2=P1×0.97=7.42×0.97=7.20KW=3\*ROMANIII軸：P3=P2×0.97=7.20×0.97=6.98KWⅠ軸扭矩：T1=9550P1/n1=9550×7.42/1500=47.24N.mⅡ軸扭矩：T2=9550P2/n2=9550×7.20/750=91.68N.m=3\*ROMANIII軸扭矩：T3=9550P3/n3=9550×6.98/173=385.31N.m[φ]是每米長(zhǎng)度上允許的扭轉(zhuǎn)角（deg/m），可根據(jù)傳動(dòng)軸的要求選取，其選取的原則如表2-2所示。表3-2許用扭轉(zhuǎn)角選取原則軸主軸一般傳動(dòng)軸較低的軸[φ]（deg/m）0.5-11-1.51.5-2根據(jù)表2-2確定各軸所允許的扭轉(zhuǎn)角如表2-3所示。表3-3許用扭轉(zhuǎn)角的確定軸ⅠⅡ=3\*ROMANIII[φ]（deg/m）111把以上確定的各軸的輸入功率N=7.5KW、計(jì)算轉(zhuǎn)速nj（如表2-1）、允許扭轉(zhuǎn)角[φ]（如表2-3）代入扭轉(zhuǎn)剛度的估算公式(3-3)可得各個(gè)傳動(dòng)軸的估算直徑：Ⅰ軸：d1=28.8mm取d1=30mmⅡ軸：d2=34.0mm取d1=主軸軸徑尺寸的確定：已知銑床最大加工直徑為Dmax=400mm,則：主軸前軸頸直徑D1=0.25Dmax±15=85～115mm取D1=95mm主軸后軸頸直徑D2=(0.7～0.85)D1=67～81mm取D2=75mm主軸內(nèi)孔直徑d=0.1Dmax±10=35～55mm取d=40mm3.4齒輪模數(shù)的估算按接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)比較復(fù)雜，而且有些系數(shù)只有在齒輪的各參數(shù)都已知方可確定，故只有在裝配草圖畫完后校驗(yàn)用。在畫草圖時(shí)用經(jīng)驗(yàn)公式估算，根據(jù)估算的結(jié)果然后選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪的模數(shù)。齒輪模數(shù)的估算有兩種方法，第一種是按齒輪的彎曲疲勞進(jìn)行估算，第二種是按齒輪的齒面點(diǎn)蝕進(jìn)行估算，而這兩種方法的前提條件是各個(gè)齒輪的齒數(shù)必須已知，所以必須先給出各個(gè)齒輪的齒數(shù)。根據(jù)齒輪不產(chǎn)生根切的基本條件：齒輪的齒數(shù)不小于17，在該設(shè)計(jì)中，即最小齒輪的齒數(shù)不小于17。而由于Z3,Z3’這對(duì)齒輪有最大的傳動(dòng)比，各個(gè)傳動(dòng)齒輪中最小齒數(shù)的齒輪必然是Z3’。取Z3’=20,S=114，則Z3=94。從轉(zhuǎn)速圖上直接看出直接可以看出Z3的計(jì)算轉(zhuǎn)速是750r/min。根據(jù)齒輪彎曲疲勞估算公式mω=2.4(3-4)根據(jù)齒輪接觸疲勞強(qiáng)度估算公式計(jì)算得:m=2.84由于受傳動(dòng)軸軸徑尺寸大小限制，選取齒輪模數(shù)為m=3mm，對(duì)比上述結(jié)果，可知這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，而且考慮到兩傳動(dòng)軸的間距，故取同一變速組中的所有齒輪的模數(shù)都為m=3mm?，F(xiàn)將各齒輪齒數(shù)和模數(shù)列表如下：表3-4齒輪的估算齒數(shù)和模數(shù)列表齒輪Z0Z0Z1Z1Z2Z2Z3Z3齒數(shù)3570387668469420模數(shù)（mm）33333333第四章主軸箱展開(kāi)圖的設(shè)計(jì)主軸箱展開(kāi)圖是反映各個(gè)零件的相互關(guān)系，結(jié)構(gòu)形狀以及尺寸的圖紙。因此設(shè)計(jì)從畫展開(kāi)圖開(kāi)始，確定所有零件的位置，結(jié)構(gòu)和尺寸，并以此為依據(jù)繪制零件工作圖。4.1設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟這一階段的設(shè)計(jì)內(nèi)容是通過(guò)繪圖設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及選出軸承的型號(hào)，確定軸的支點(diǎn)距離和軸上零件力的作用點(diǎn)，計(jì)算軸的強(qiáng)度和軸承的壽命。4.2有關(guān)零部件結(jié)構(gòu)和尺寸的確定傳動(dòng)零件，軸，軸承是主軸部件的主要零件，其它零件的結(jié)構(gòu)和尺寸是根據(jù)主要零件的位置和結(jié)構(gòu)而定。所以設(shè)計(jì)時(shí)先畫主要零件，后畫其它零件，先畫傳動(dòng)零件的中心線和輪廓線，后畫結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。1）傳動(dòng)軸的估算這一步在前面已經(jīng)做了計(jì)算。2）齒輪相關(guān)尺寸的計(jì)算為了確定軸的軸向距離，齒輪齒寬的確定是必須的。 而容易引起振動(dòng)和噪聲，一般取齒寬系數(shù)Φm=(6-10)m。這里取齒寬系數(shù)Φm=10,則齒寬B=Φm×m=10×3=30mm.現(xiàn)將各個(gè)齒輪的齒厚確定如表3-1所示。表4-1各齒輪的齒厚齒輪Z1Z1′Z2Z2′Z3Z3′齒厚（mm）303030303030齒輪的直徑?jīng)Q定了各個(gè)軸之間的尺寸，所以在畫展開(kāi)圖草圖前，各個(gè)齒輪的尺寸必須算出。現(xiàn)將主軸部件中各個(gè)齒輪的尺寸計(jì)算如表3-2所示。表4-2各齒輪的直徑齒輪Z1Z1′Z2Z2′Z3Z3′分度圓直徑（mm）11422820413828260齒頂圓直徑（mm）12023421014428866齒根圓直徑（mm）106.5220.5196.5130.5274.552.5Z0Z010521011121697.5202.5由表3-2可以計(jì)算出各軸之間的距離，現(xiàn)將它們列出如表4-3所示。表4-3各軸的中心距軸ⅠⅡⅡⅢ距離（mm）1601753）確定齒輪的軸向布置為避免同一滑移齒輪變速組內(nèi)的兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合，兩個(gè)固定齒輪的間距，應(yīng)大于滑移齒輪的寬度，一般留有間隙1-2mm，所以首先設(shè)計(jì)滑移齒輪。Ⅱ軸上的滑移齒輪的兩個(gè)齒輪輪之間必須留有用于齒輪加工的間隙，插齒時(shí)，當(dāng)模數(shù)在1-2mm范圍內(nèi)時(shí)，間隙必須不小于5mm,當(dāng)模數(shù)在2.5-4mm范圍內(nèi)時(shí)，間隙必須不小于6mm，且應(yīng)留有足夠空間滑移，據(jù)此選取該滑移齒輪三片齒輪之間的間隙分別為d1=45mm,d2=8mm。由滑移齒輪的厚度以及滑移齒輪上的間隙可以得出主軸上的齒輪的間隙?，F(xiàn)取齒輪之間的間距為82mm和45mm。圖4-1齒輪的軸向間距4）軸承的選擇及其配置主軸組件的滾動(dòng)軸承既要有承受徑向載荷的徑向軸承，又要有承受兩個(gè)方向軸向載荷的推力軸承。軸承類型及型號(hào)選用主要應(yīng)根據(jù)主軸的剛度，承載能力，轉(zhuǎn)速，抗振性及結(jié)構(gòu)要求合理的進(jìn)行選定。同樣尺寸的軸承，線接觸的滾子軸承比電接觸的球軸承的剛度要高，但極限轉(zhuǎn)速要低；多個(gè)軸承的承載能力比單個(gè)軸承的承載能力要大；不同軸承承受載荷類型及大小不同；還應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)要求，如中心距特別小的組合機(jī)床主軸，可采用滾針軸承。為了提高主軸組件的剛度，通常采用輕型或特輕型系列軸承，因?yàn)楫?dāng)軸承外徑一定時(shí)，其孔徑（即主軸軸頸）較大。通常情況下，中速重載采用雙列圓柱滾子軸承配雙向推力角接觸球軸承（如配推力軸承，則極限轉(zhuǎn)速低），或者成對(duì)圓錐滾子軸承，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是極限轉(zhuǎn)速較低，如配空心圓錐滾子軸承，其極限轉(zhuǎn)速顯著提高，但成本也相應(yīng)的提高了。高速輕載采用成組角接觸球軸承，根據(jù)軸向載荷的大小分別選用25°或15°的接觸角。軸向載荷為主且精度要求不高時(shí)，選用推力軸承配深溝球軸承，精度要求較高時(shí)，選用向心推力軸承。該設(shè)計(jì)的主軸不僅有剛度高的要求，而且有轉(zhuǎn)速高的要求，所以在選擇主軸軸承時(shí)，剛度和速度這兩方面都要考慮。主軸前軸承采用3182119型軸承一個(gè)，后支承采用30215型和8215型軸承各一個(gè)。4.3各軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)=1\*ROMANI軸的一端與電動(dòng)機(jī)相連，將其結(jié)構(gòu)草圖繪制如下圖4—2所示圖4—2=2\*ROMANII軸安裝滑移齒輪，其結(jié)構(gòu)如草圖3—2所示圖4-3=3\*ROMANIII軸其結(jié)構(gòu)完全按標(biāo)準(zhǔn)確定，根據(jù)軸向的尺寸將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制如下圖4—4所示圖4-44.4主軸組件的剛度和剛度損失的計(jì)算：最佳跨距的確定：取彈性模量E=2.1X，D=（95+75）/2=85；主軸截面慣距截面面積：A=4415.63主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩：床身上最大回轉(zhuǎn)直徑約為最大加工直徑的60%，即240mm。故半徑為0.12mFy=0.5Fz=1989.6N故總切削力為：F==4448.9N估算時(shí)，暫取L0/a=3,即取3x120=360mm.前支承支反力后支承支反力取則則因在上式計(jì)算中，忽略了ys的影響，故L0應(yīng)稍大一點(diǎn)，取L0=300mm計(jì)算剛度損失：取L=385mm,χ=4.61因在上式計(jì)算中，忽略了ys的影響，故L0應(yīng)稍大一點(diǎn)，取L0=300mm計(jì)算剛度損失：取L=385mm,χ=4.61表4-4由公式彈性主軸y1彈性支承k總?cè)岫瓤倓偠葟澢冃蝭b剪切變形ys前支承后支承懸伸段跨距段懸伸段跨距段L=3855.488×10-72.224×10-62.361×10-71.165×10-711.12×10-72.28×10-744.65×10-72.24×10512.29％49.8％5.29％2.61％24.9％5.1％100％L0=3005.488×10-71.732×10-62.361×10-71.4915×10-712.4×10-73.756×10-742.83×10-72.33×10512.81％40.46％5.51％3.48％28.9％8.77％100％由L≠L0引起的剛度損失約為3.68％,可知，主軸剛度損失較小，選用的軸承型號(hào)及支承形式都能滿足剛度要求。第五章零件的校核5.1齒輪強(qiáng)度校核校核=2\*ROMANII軸齒輪校核齒數(shù)為20的即可，確定各項(xiàng)參數(shù)P=7.2KW,n=750r/minⅡ軸扭矩:T2=9550P2/n2=95507.2/750=91.68N.m（5-1）確定動(dòng)載系數(shù)：=2.35m/s齒輪精度為7級(jí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù)非對(duì)稱查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得確定齒間載荷分配系數(shù):=2778.2N（5-2）==42.1100N/m由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得=1.2確定動(dòng)載系數(shù):=11.051.21.42=1.6查表10-52.651.58計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限540MPa圖10-18查得0.9,S=1.3（5-3）49.489.3故滿足要求。5.2傳動(dòng)軸撓度的驗(yàn)算：=2\*ROMANII軸的校核：通過(guò)受力分析，在一軸的三對(duì)嚙合齒輪副中，中間的兩對(duì)齒輪對(duì)=2\*ROMANII軸中點(diǎn)處的撓度影響最大，所以，選擇中間齒輪嚙合來(lái)進(jìn)行校核已知d=60mm，E=2.1X，b=30mm，x=180mm（5-4）。第六章心得體會(huì)在將近兩周的不懈努力下，課程設(shè)計(jì)終于完成了。從開(kāi)始直到設(shè)計(jì)基本完成，我有許多感想。這是我們比較獨(dú)立的在自己的努力下做一個(gè)與課程相關(guān)的設(shè)計(jì)。在這次設(shè)計(jì)中暴露出我的許多薄弱環(huán)節(jié)，很多學(xué)過(guò)的知識(shí)不能學(xué)以致用，直到做了這次作業(yè)后才能漸漸掌握，以前學(xué)過(guò)的東西自己并不是都掌握了，很多知識(shí)只是照搬書本，并非自己所理解，經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)又加深了理解。而且，在一些計(jì)算過(guò)程中我和我的同學(xué)進(jìn)行了計(jì)算方面的討論，這又加強(qiáng)了我的合作能力。做課設(shè)的期間不僅手工制圖得到了鞏固，而且AutoCAD畫圖軟件也在不斷練習(xí)中進(jìn)一步加深，學(xué)會(huì)了如何去應(yīng)用工程手冊(cè)，如何合理的選用相關(guān)參數(shù)，以及一些設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。總的說(shuō)來(lái)，我感覺(jué)這次課程設(shè)計(jì)讓我的許多方面都得到了鍛煉，這不僅僅是知識(shí)方面的，還有能力方面東西?？傊覍W(xué)到了我想學(xué)的東西，這次課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺。參考文獻(xiàn)文懷興，夏田.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005文懷興.數(shù)控銑床系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006鄭文偉.吳克堅(jiān).機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，1997濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001周開(kāi)勤.械零件手冊(cè).北京：高等教育出版社，2001陳易新.機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.哈爾濱：哈爾濱大學(xué)出版社，1981成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè).上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表