齒輪傳動匯總

齒輪傳動匯總第1頁/共115頁2§1概述齒輪傳動是機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛的一種傳動型式。而且歷史悠久，我國西漢時所用的翻水車，三國時所造的指南針和晉朝時所發(fā)明的記里鼓車中都應(yīng)用了齒輪機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)代生產(chǎn)和生活中，齒輪的應(yīng)用更為廣泛：機(jī)械鐘表、大多數(shù)機(jī)床的傳動系統(tǒng)、汽車的變速箱、精密電子儀器設(shè)備（光盤驅(qū)動器、錄音機(jī)等）。

功能：主要用來傳遞兩軸間的回轉(zhuǎn)運動，還可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動和直線運動之間的轉(zhuǎn)換。第2頁/共115頁31.1齒輪傳動的分類①從使用要求分：傳動齒輪和動力齒輪；②從齒廓曲線來分：漸開線齒輪傳動和非漸開線齒輪傳動；③從輪體外形分：圓柱齒輪傳動和圓錐齒輪傳動④從工作條件分：

開式齒輪傳動：如水泥攪拌機(jī)齒輪、卷揚機(jī)齒輪

半開式齒輪傳動：

閉式齒輪傳動：汽車變速箱、機(jī)床主軸箱齒輪，減速器齒輪等。第3頁/共115頁4內(nèi)嚙合齒輪傳動圓錐齒輪傳動人字齒輪傳動斜齒輪傳動第4頁/共115頁5礦石球磨機(jī)第5頁/共115頁6齒輪傳動的特點：

1、優(yōu)點：與帶、鏈傳動比較齒輪傳動具有工作可靠、使用壽命長、傳動比為常數(shù)（包括瞬時傳動比及平均傳動比）、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率與速度范圍廣。

2、缺點：齒輪加工需要專用機(jī)床、成本較高、精度等級低時工作中的振動與噪聲較大、不適用于中心距大的場合。

開式傳動：潤滑差，常用于低精度、低速傳動；閉式傳動：齒輪置于封閉嚴(yán)密的箱體內(nèi)，精度高。潤滑及防護(hù)條件好。第6頁/共115頁7§11-2圓柱齒輪傳動的基本參數(shù)、精度選擇

主要參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、傳動比、齒數(shù)比、中心距、變位系數(shù)。第7頁/共115頁8齒輪精度（1～１２級）

7—6—6GMGB10095—88齒厚下偏差第Ⅱ公差組精度（平穩(wěn)性精度）第Ⅲ公差組精度（接觸精度）齒厚上偏差第Ⅰ公差組精度（運動精度）第8頁/共115頁9

§11.3齒輪傳動的失效方式、材料及熱處理

一。失效形式1.輪齒折斷齒根彎曲應(yīng)力大；齒根應(yīng)力集中第9頁/共115頁101、輪齒折斷★

疲勞折斷★

過載折斷全齒折斷—常發(fā)生于齒寬較小的直齒輪局部折斷—常發(fā)生于齒寬較大的直齒輪，和斜齒輪措施：選用合適的材料及熱處理方法，使齒根芯部有足夠的韌性；采用正變位齒輪以增大齒根的厚度；增大齒根圓角半徑，消除齒根加工刀痕；對齒根進(jìn)行噴丸、碾壓等強(qiáng)化處理；提高齒面精度、增大模數(shù)等為了防止輪齒過早發(fā)生疲勞折斷，應(yīng)使齒根彎曲應(yīng)力бF≤[бF]第10頁/共115頁11.輪齒折斷第11頁/共115頁122.齒面點蝕輪齒在節(jié)圓附近一對齒受力載荷大；滑動速度低形成油膜條件差；接觸疲勞產(chǎn)生的小裂紋-擴(kuò)展-脫落-凹坑。第12頁/共115頁13齒輪受力后，在齒面接觸處將產(chǎn)生循環(huán)變化的接觸應(yīng)力，而使輪齒的表面或次表面層出現(xiàn)不規(guī)則的細(xì)線狀疲勞裂紋，疲勞裂紋擴(kuò)展的結(jié)果使齒面金屬脫落形成麻點狀凹坑，稱為齒面疲勞點蝕2、齒面疲勞點蝕齒輪在嚙合過程中，因輪齒在節(jié)線處嚙合時，同時嚙合的輪齒對數(shù)少，接觸應(yīng)力大且在節(jié)線處相對滑動速度小，油膜不易形成，摩擦力大，故點蝕首先發(fā)生在節(jié)線附近的齒根表面上，然后再向其他部位擴(kuò)展。（對于硬度＜350HBS的閉式軟齒面齒輪傳動中，齒面產(chǎn)生凹坑的大小視材料性能，載荷大小等因素有關(guān)）點蝕的分類收斂性點蝕破壞性點蝕強(qiáng)度計算：бH≤[бH]第13頁/共115頁14★

點蝕常發(fā)生于閉式軟齒面（HBS≤350）傳動中★

點蝕的形成與潤滑油的存在密切相關(guān)★

點蝕常發(fā)生于偏向齒根的節(jié)線附近★

開式傳動中一般不會出現(xiàn)點蝕現(xiàn)象措施：提高齒面硬度和齒面質(zhì)量、增大直徑，提高潤滑油粘度。第14頁/共115頁153.齒面磨粒磨損磨損也是一種常見的失效形式，砂粒、金屬屑齒輪加工好后，其齒面總是存在一定的粗糙度。而齒輪工作時，齒面間又存在相對滑動，因此齒面磨粒磨損是不可避免的。為了減輕磨粒磨損的速度，對閉式傳動可采取提高齒面硬度，降低表面粗糙度，注意潤滑油的清潔和定期更換。對于開式傳動應(yīng)注意環(huán)境清潔，減少落在齒面的雜物。第15頁/共115頁16磨損第16頁/共115頁174.齒面膠合高速重載；散熱不良；滑動速度大；齒面粘連后撕脫措施：減小模數(shù)，降低齒高；抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油；材料的硬度及配對第17頁/共115頁18.齒面膠合第18頁/共115頁195.齒面塑性變形措施：材料的選擇及硬度第19頁/共115頁20磨損、塑性變形第20頁/共115頁21彎曲折斷點蝕膠合磨損塑性變形齒輪的失效形式現(xiàn)象與原因？改進(jìn)措施？。。。。。。。。。。第21頁/共115頁22§11.4齒輪的材料及熱處理一.對齒輪材料的基本要求：齒面要硬，齒芯要韌。經(jīng)濟(jì)性：毛坯選擇工藝要求：熱處理方式硬度選擇：*軟齒面硬度350HBS；*軟齒面齒輪HBS1-HBS230～50

*

避免膠合的合適配對：軟—軟；軟—硬；軟—鐵；硬—硬。第22頁/共115頁23

二.常用齒輪材料鋼45

、40Cr、20CrMnTi

鑄鋼ZG310-570

鑄鐵HT300、QT500-7

有色金屬：銅合金、鋁合金

非金屬：夾布塑膠、尼龍鋼制軟齒面齒輪要求小齒輪硬度大于大齒輪30-50HBS原因：1）小齒輪齒根強(qiáng)度較弱2）小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)較多3)當(dāng)大小齒輪有較大硬度差時，較硬的小齒輪會對較軟的大齒輪齒面產(chǎn)生冷作硬化的作用，可提高大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度第23頁/共115頁24§11.5圓柱齒輪的計算載荷名義載荷：第24頁/共115頁25輪齒的受力分析FtFr第25頁/共115頁26載荷狀況工作機(jī)器原動機(jī)電機(jī)……內(nèi)燃機(jī)…均勻平穩(wěn)…1.01.11.251.5輕微沖擊…1.251.351.51.75中等沖擊…1.51.61.752.0嚴(yán)重沖擊…1.751.852.02.25考慮齒以外的其他因素對齒輪傳動的影響，主要考慮原動機(jī)和工作機(jī)的影響第26頁/共115頁27制造和安裝誤差，法節(jié)不相等，瞬時傳動比不準(zhǔn)確，產(chǎn)生角加速度

齒輪修緣第27頁/共115頁28齒輪精度、速度精度等級第28頁/共115頁29鼓形輪齒載荷沿接觸線分布不均勻軸上位置；軸及支承剛度；制造和安裝精度。第29頁/共115頁30第30頁/共115頁31設(shè)計時1，可采取提高軸、軸承和機(jī)座的剛度，選取合理的齒輪布置（懸臂布置時應(yīng)盡量減小懸臂長度，非對稱布置的小齒輪應(yīng)遠(yuǎn)離輸入端）2，選擇合理齒寬，提高制造與安裝精度3，把輪齒制成鼓形齒等均可減小齒向載荷分布的不均勻性。第31頁/共115頁32

兩對以上齒輪嚙合時，載荷分配不均

表面硬度：硬度愈高，載荷分配愈不均精度等級：精度低，載荷分配不均嚴(yán)重第32頁/共115頁33§11.5直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計算

設(shè)計準(zhǔn)則閉式傳動：按保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計算。開式傳動：按保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計算，考慮磨損的影響適當(dāng)增大模數(shù)。（10～15%）必要時進(jìn)行：散熱能力計算；抗膠合能力計算第33頁/共115頁34

齒輪傳動的設(shè)計準(zhǔn)則

針對齒輪傳動的各種失效形式，為了保證齒輪傳動滿足工作要求，可以建立相應(yīng)的設(shè)計準(zhǔn)則。但是，對于磨粒磨損、塑性變形，目前尚無較成熟的計算方法。因此，在工程實際中只進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計算。對于高速大功率的齒輪，還要校核其抗膠合能力。

設(shè)計準(zhǔn)則

對于閉式齒輪傳動，當(dāng)一對或一個齒輪輪齒為軟齒面（≤350HBS）時，輪齒的主要損傷形式是齒面疲勞點蝕，也可能發(fā)生輪齒折斷和其他失效形式，故應(yīng)按接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計公式確定主要尺寸。然后校核彎曲疲勞強(qiáng)度。若一對齒輪均為硬齒面（＞350HBS）時，齒輪的主要失效形式可能是輪齒折斷，也可能發(fā)生點蝕、膠合等失效，則應(yīng)按彎曲疲勞強(qiáng)度的設(shè)計公式確定模數(shù)，然后校核接觸疲勞強(qiáng)度。第34頁/共115頁35對于開式齒輪傳動，其主要失效形式是齒面磨損，但往往又因輪齒磨薄后而發(fā)生折斷，而磨損計算尚無可靠的計算方法，故目前多按輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計，用適當(dāng)降低許用應(yīng)力的方法考慮磨損的影響。第35頁/共115頁36一。輪齒的受力分析FtFr第36頁/共115頁37二。直齒圓柱齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算計算齒輪節(jié)點處的接觸應(yīng)力由式（2-41）：第37頁/共115頁38ZE—彈性系數(shù)表；ZH—節(jié)點區(qū)域系數(shù)Zε—重合度系數(shù)u—齒數(shù)比u2/u1

第38頁/共115頁39四。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算建立力學(xué)模型：假設(shè)全部載荷作用于齒頂；不計徑向分力產(chǎn)生的壓應(yīng)力；用30°切線法確定危險截面。第39頁/共115頁40法向力Fn分解為與輪齒圓周方向相一致的F1和與徑向方向相一致的徑向力F2。將Fn分解為使齒根受彎曲應(yīng)力σb的分力F1和使齒根手壓縮應(yīng)力σc的分力F2。由右圖可以看出受拉側(cè)的合成應(yīng)力小于受壓側(cè)的合成應(yīng)力。但由于材料的抗拉疲勞強(qiáng)度遠(yuǎn)低于抗壓疲勞強(qiáng)度，輪齒實際上在受拉側(cè)的齒根圓角處先開始產(chǎn)生裂紋。為簡化計算，通常略去壓縮應(yīng)力，只考慮彎曲應(yīng)力。第40頁/共115頁41計入齒根的應(yīng)力集中考慮單對齒的嚙合點位置第41頁/共115頁42開式齒輪m增大10—15%；不小于1.5第42頁/共115頁434、設(shè)計說明①對減速傳動（z1<z2），有YFa1>YFa2，YSa1<YSa2，而許用應(yīng)力[σF]1>[σF]2，因而在校核計算時應(yīng)分別計算，即

第43頁/共115頁44②設(shè)計計算時，因為對小、大齒輪的比值不一樣，為安全起見，通常取較大值，求得m（圓整成標(biāo)準(zhǔn)值）。對閉式齒輪傳動，算出m后圓整，對開式齒輪傳動，算出m，應(yīng)加大m后，再圓整取標(biāo)準(zhǔn)值。③影響彎曲疲勞強(qiáng)度的因素及提高強(qiáng)度的措施：

m越大，σF越小，則強(qiáng)度越高；

b越大，強(qiáng)度越高；

d=mz，當(dāng)d一定時（接觸疲勞強(qiáng)度一定），增大m，減小z，可提高強(qiáng)度。第44頁/共115頁45④設(shè)計計算時，設(shè)εα=1，則Yε=1，取載荷系數(shù)K=1.2～2，則設(shè)計公式可簡化為此式對于直齒或斜齒圓柱齒輪均適用。5、許用彎曲應(yīng)力

式中：SF，防止輪齒折斷的彎曲疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)。一旦輪齒折斷，就會引起事故，因此，SF應(yīng)取較大值。第45頁/共115頁46一般情況[σ]=σlim/S（對靜強(qiáng)度，σlim為σB或σS），但此處為疲勞破壞，因此σlim應(yīng)為疲勞極限，通常通過實驗獲得σerN0，即σFlim，但齒輪在工作過程中N>N0或N<N0，因此引入（壽命系數(shù)）

式中N為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，N=60nΥth，th為齒輪的工作壽命，

th=年數(shù)x300x班數(shù)x8（小時）。齒輪的品質(zhì)分為ME、MQ和ML三個等級，查取σFlim時，取中間偏下值，即在MQ及ML中間選值，當(dāng)硬度超出圖中范圍時，可用線性插值方法外推。第46頁/共115頁47直齒圓柱齒輪傳動的強(qiáng)度計算

小結(jié)1.應(yīng)力、許用應(yīng)力、強(qiáng)度的關(guān)系兩齒輪彎曲應(yīng)力是否相同？許用應(yīng)力呢？2.齒輪彎曲強(qiáng)度比較第47頁/共115頁483.兩輪接觸強(qiáng)度比較由于一對齒輪齒面接觸面積相等，接觸點的應(yīng)力是大小相等方向相反的作用力與反作用力，故一對嚙合齒輪的接觸應(yīng)力是相等的，但通常情況下大小齒輪的許用接觸應(yīng)力不相等。第48頁/共115頁49作者：潘存云教授m=4z=16m=2z=16模數(shù)的單位：mm，它是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù)。齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)大，尺寸也大。m=1z=16第49頁/共115頁50§11.6齒輪傳動的參數(shù)選擇和許用應(yīng)力一。設(shè)計參數(shù)的選擇

1.齒數(shù)比u壓力角a壓力角齒厚曲率半徑

彎曲強(qiáng)度接觸強(qiáng)度2.小輪齒數(shù)z1（d不變，即中心距a為定值）z1重疊系數(shù)大，傳動平穩(wěn)；模數(shù)小，節(jié)約材料及加工量；但抗彎曲差；齒高減小，降低VS，抗膠合能力強(qiáng)。

開式傳動

：z1=17～20；閉式傳動：z1=20～40第50頁/共115頁513.齒寬系數(shù)齒愈寬，直徑和中心距小但載荷分布不均4.變位系數(shù)避免根切；湊中心距、湊傳動比；提高強(qiáng)度第51頁/共115頁52二。齒輪傳動許用應(yīng)力第52頁/共115頁53一般取中間MQ偏下值；對稱循環(huán)彎曲應(yīng)力取70%。第53頁/共115頁54分析中間齒輪接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的特點？第54頁/共115頁55§11.7斜齒圓柱齒輪傳動的強(qiáng)度計算特點：齒逐漸進(jìn)入嚙合，傳動平穩(wěn)；接觸線較長，承載能力高.幾何尺寸：?第55頁/共115頁56一。斜齒圓柱齒輪的受力分析第56頁/共115頁57主動輪FrFnFtFaF′F′若忽略齒面間的摩擦力，斜齒圓柱齒輪的受力情況見右圖αβ輪齒所受的法向力Fn可分解為圓周力Ft，徑向力Fr和軸向力Fa作用在主動輪和從動輪上各力:Ft1和Ft2，F(xiàn)r1和Fr2，F(xiàn)a1和Fa2等值反向各分力的方向判定如下：1）圓周力Ft：在主動輪上是阻力，它與其旋轉(zhuǎn)方向相反；在從動輪上是驅(qū)動力，它與其旋轉(zhuǎn)方向相同。第57頁/共115頁582）徑向力Fr：分別指向各自的輪心3）軸向力Fa：可利用“主動輪左、右手定則”來判定。對于主動右旋斜齒輪，以右手四指彎曲方向表示它的旋轉(zhuǎn)方向，則大拇指的指向表示它所受軸向力的方向；對于主動左旋斜齒輪則應(yīng)用左手來判斷方向，方法同前面一樣。從動輪上所受各力的方向與主動輪相反，但大小相等。在確定各力方向時，應(yīng)先確定傳動中的主動輪的回轉(zhuǎn)方向和它的輪齒的螺旋線方向。β增大，F(xiàn)a也增大。當(dāng)Fa過大時，給軸承部件設(shè)計帶來困難。第58頁/共115頁59第59頁/共115頁60

圓周力：主動輪與轉(zhuǎn)向相反；從動輪與轉(zhuǎn)向相同。徑向力：指向圓心。軸向力：可用左、右手判斷。nn第60頁/共115頁61（人字齒輪）

第61頁/共115頁62一減速器，已知一齒輪的旋向，合理布置其他齒輪的旋向n3第62頁/共115頁63（螺旋角選擇）

n第63頁/共115頁64二。斜齒圓柱齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算與直齒輪相比，其特點：總合力作用于法平面內(nèi)；重合度大；接觸線是傾斜的、變化的；螺旋角對疲勞強(qiáng)度有利；第64頁/共115頁65第65頁/共115頁66考慮接觸線傾斜對齒根受力的有利影響，引入螺旋角系數(shù)YYFaYsa按當(dāng)量齒數(shù)zv,查圖；Y根據(jù)螺旋角，查圖三。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度按法面當(dāng)量直齒圓柱齒輪來計算第66頁/共115頁67從斜齒輪的接觸疲勞、彎曲疲勞強(qiáng)度計算公式中分別引入，考慮到斜齒圓柱齒輪輪齒是傾斜的，傳動平穩(wěn)，有利于提高表面疲勞強(qiáng)度，所以在接觸強(qiáng)度計算公式中引入另一方面因輪齒傾斜，在接觸線上合力到齒根距離與力作用在齒頂相比較減小了，即力臂小，齒根彎曲應(yīng)力小，即提高了彎曲強(qiáng)度，故在彎曲強(qiáng)度計算公式中引入第67頁/共115頁68齒形系數(shù)是表征輪齒幾何形狀對輪齒抗彎曲能力的影響系數(shù)。齒形系數(shù)與齒數(shù)和變位系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪和標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪齒形系數(shù)相同嗎？不同。因為后兩種齒輪按當(dāng)量齒數(shù)確定齒形系數(shù)第68頁/共115頁69討論：β↑接觸線長度↑，承載能力↑，傳動平穩(wěn)性↑Fa↑，軸承負(fù)荷↑β↑↑Fa↑↑，軸承設(shè)計復(fù)雜，支承尺寸↑↑加工困難β↓↓——斜齒輪優(yōu)點不能發(fā)揮∴一般取第69頁/共115頁70例題：設(shè)計帶式輸送機(jī)減速器的高速級斜齒輪傳動。

已知：P1=40kW，

n1=960r/min，u=3.2，

壽命15年，兩班制、

平穩(wěn)、單向。第70頁/共115頁71解：1.選精度等級、材料及齒數(shù)

采用硬齒面，大、小齒輪均用40Cr調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬48~55HRc；取z1=24，z2=uz1=77；i＝3.2

初選=14°；7級精度；

2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計

第71頁/共115頁72第72頁/共115頁73

3.按齒面彎曲強(qiáng)度設(shè)計第73頁/共115頁74。

分析計算結(jié)果4.幾何尺寸計算.必要時須進(jìn)行修正（本題未作修正）第74頁/共115頁75§11-8直齒圓錐齒輪的強(qiáng)度計算圓錐齒輪傳動的特點傳遞交叉軸的運動，常用=90°；速比i３；v５m/s；制造安裝精度較低；小輪常懸臂安裝，剛度低。第75頁/共115頁761、傳遞相交軸間的運動和動力，常用例如：2、齒廓為球面漸開線球面無法展成平面展開為扇形齒輪補齊為當(dāng)量圓柱齒輪：向大端背錐投影簡化發(fā)動機(jī)變速箱第76頁/共115頁773、模數(shù)是變化的由大端→小端：m由大變小，即齒厚不等→收縮齒；承載能力、輪齒剛度：大端大、小端?。唤普J(rèn)為：載荷集中作用于齒寬中點；幾何計算時：大端m為標(biāo)準(zhǔn)值（易測量）。4、制造精度不高，加工較困難（v不宜過高）尺寸↑→加工難度↑5、安裝要求

大、小齒輪錐頂應(yīng)交于一點，否則對應(yīng)的m不等，不能正確嚙合→影響強(qiáng)度和傳動能力。靠調(diào)整軸承處墊片來保證。∴一般將錐齒輪置于圓柱齒輪之前。第77頁/共115頁78一。直齒圓錐齒輪幾何計算第78頁/共115頁79第79頁/共115頁80二。直齒錐齒輪受力分析第80頁/共115頁81受力分析作用在主動輪的法向力Fn可分解為三個分力：FnFtF′F′FaFrδ圓周力：Ft=2T1/dm1徑向力:Fr=Ft×tgαCOSδ軸向力：Fa=Ft×tgαsinδdm1為小齒輪齒寬中點的分度圓直徑第81頁/共115頁82第82頁/共115頁83練習(xí)：轉(zhuǎn)向：

同時指向或同時背離嚙合點Fr1Fa2Fr2Fa1⊙Ft1○xFt2方向Fr：指向各自輪心Ft：主動輪與n相反從動輪與n相同F(xiàn)a：小端指向大端第83頁/共115頁84一。直齒錐齒輪強(qiáng)度計算

1.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算第84頁/共115頁852.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算第85頁/共115頁86

直齒圓錐齒輪的載荷系數(shù)使用系數(shù)動載系數(shù)齒間齒向第86頁/共115頁87(1)根據(jù)工作條件、材料等分析輪齒可能失效形式裝置型式：開式閉式半開式工作情況：低速高速重載輕載材料：硬齒面：硬度>350HBS軟齒面：硬度≦350HBS(2)建立相應(yīng)的強(qiáng)度計算式(3)合理選擇有關(guān)參數(shù)進(jìn)行計算，確定d或m(4)考慮其它可能產(chǎn)生的失效形式，進(jìn)行強(qiáng)度校核(5)幾何尺寸計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計齒輪傳動強(qiáng)度設(shè)計步驟第87頁/共115頁88§10-9變位齒輪的強(qiáng)度計算概述

變位齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計算的原理和標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動一樣。2.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度強(qiáng)度：

變位齒輪的輪齒齒形有變化，因此輪齒彎曲強(qiáng)度計算公式中的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)也隨之變化，但進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計算時，仍用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的公式。查有關(guān)齒輪國標(biāo)

對正變位齒輪X齒根厚度3.齒面接觸疲勞強(qiáng)度

高度變位時，輪齒的接觸強(qiáng)度不變，因此齒面接觸強(qiáng)度計算公式中仍用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的公式。第88頁/共115頁89

角度高度變位（）齒輪傳動時，輪齒的接觸強(qiáng)度的變化用區(qū)域系數(shù)來體現(xiàn)：角度高度變位的直齒圓柱齒輪傳動的區(qū)域系數(shù)為：角度高度變位的斜齒圓柱齒輪傳動的區(qū)域系數(shù)為：查有關(guān)齒輪國標(biāo)對正傳動：4.有利于提高齒輪強(qiáng)度的變位系數(shù)推薦值見P227表10-10。5.錐齒輪一般不作角度變位，為使大小齒輪傳動的彎曲強(qiáng)度接近，可采用切向變位。第89頁/共115頁90§11-10齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計第90頁/共115頁91第91頁/共115頁92第92頁/共115頁93第93頁/共115頁94第94頁/共115頁95第95頁/共115頁96第96頁/共115頁97第97頁/共115頁98第98頁/共115頁99第99頁/共115頁100§11-11齒輪傳動的潤滑一、效率閉式：嚙合損失攪油損失軸承損失第100頁/共115頁101二、潤滑v↑——攪油損失↑?：浸油：噴油攪起油池底部雜質(zhì)—加速磨損第101頁/共115頁1021.浸油深度不能太高，一般一個齒高~r/3,否則攪油損失大。2.油面距箱體底面距離：>30~50mm第102頁/共115頁103解：1.由齒面接觸強(qiáng)度求T2

：的輸出轉(zhuǎn)矩（不計功率損）。1.一直齒圓柱齒輪傳動，已知齒輪的材料為鍛鋼，許用接觸應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力彎曲載荷系數(shù)接觸載荷系數(shù)求大齒輪允許第103頁/共115頁1042.由齒根彎曲強(qiáng)度求T2

：由表10-5查得：